本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別涉及一種鋼勾自動加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

如圖1所示為所要加工的鋼勾結(jié)構(gòu)，目前針對該鋼勾的加工主要采用人工操作完成，即人工剪切鋼絲后，將剪切料置于沖壓機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品定型，傳統(tǒng)加工方式存在的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，加工效率低的問題，這就使得鋼勾的加工成本升高，加工產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼勾自動加工設(shè)備，以解決現(xiàn)有鋼勾加工效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種鋼勾自動加工設(shè)備，其中，其利用鋼絲自動沖壓成型鋼勾，所述設(shè)備包括機(jī)臺、設(shè)置在機(jī)臺上用于對鋼絲往復(fù)夾持拖拉實(shí)現(xiàn)鋼絲進(jìn)給的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于截?cái)噤摻z并沖壓成型的沖壓機(jī)構(gòu)，其中，所述沖壓機(jī)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)保持聯(lián)動，進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過往復(fù)夾持動作將鋼絲向沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)給，之后沖壓機(jī)構(gòu)將進(jìn)入沖壓位的鋼絲進(jìn)行截?cái)嗖_壓成型，得到鋼勾成品。

所述的鋼勾自動加工設(shè)備，其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)之前沿進(jìn)料方向上還設(shè)置有鋼絲校正裝置，所述鋼絲校正裝置包括用于校直鋼絲上下側(cè)的第一校正裝置和用于校直鋼絲左右側(cè)的第二校正裝置，所述第一校正裝置和第二校正裝置沿進(jìn)料方向依次排布。

所述的鋼勾自動加工設(shè)備，其中，所述第一校正裝置包括豎板及設(shè)置在豎板上的多個(gè)第一滾輪，該多個(gè)第一滾輪沿進(jìn)料方向交替分布在鋼絲的上下側(cè)，所述第二校正裝置包括橫板及設(shè)置在橫板上的多個(gè)第二滾輪，該多個(gè)第二滾輪沿進(jìn)料方向交替分布在鋼絲的左右側(cè)，其中，所述第一滾輪和第二滾輪輪面上軍設(shè)置有用于導(dǎo)引鋼絲的輪槽。

所述的鋼勾自動加工設(shè)備，其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺上沿進(jìn)料方向分布的滑軌、設(shè)置于滑軌上并可沿滑軌滑動的滑座、設(shè)置在滑座上用于夾持鋼絲的夾板，其中，所述夾板包括固定在滑座上的下夾板和由夾持氣缸控制升降的上夾板，所述夾板通過上下夾板夾持鋼絲，之后滑座沿滑軌移動實(shí)現(xiàn)鋼絲進(jìn)給。

所述的鋼勾自動加工設(shè)備，其中，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺上與鋼勾形狀吻合的沖模、通過下壓配合沖模完成鋼絲截?cái)嗪皖^部彎折的下壓沖頭、分別設(shè)置在沖模左右兩側(cè)用于配合沖模完成鋼勾側(cè)部成型的左右沖頭，鋼絲通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)給進(jìn)入沖壓后，下壓沖頭下壓截?cái)噤摻z并配合沖模使被截?cái)噤摻z發(fā)生彎折形成鋼勾頭部，之后左右沖頭配合沖模對被截?cái)噤摻z兩端進(jìn)行沖壓形成鋼勾側(cè)部。

所述的鋼勾自動加工設(shè)備，其中，所述機(jī)臺上靠近沖模連接處設(shè)置有氣孔，該氣孔與外部氣泵連接，鋼勾沖壓成型后，外部氣泵通過氣孔噴射高壓氣體，將沖模上的鋼勾吹脫掉落，完成下料。

所述的鋼勾自動加工設(shè)備，其中，所述機(jī)臺上設(shè)置有用于卡接并導(dǎo)引下壓沖頭上下移動的豎直導(dǎo)槽，所述豎直導(dǎo)槽頂上部設(shè)置有用于通過擠壓實(shí)現(xiàn)下壓沖頭周期性下壓的凸輪、以及連接下壓沖頭用于提供回復(fù)力的第一拉簧，所述下壓沖頭底端對應(yīng)沖模設(shè)置有第一模槽，所述下壓沖頭頂端對應(yīng)凸輪設(shè)置有第一凸齒，通過第一凸輪轉(zhuǎn)動對第一凸齒形成周期性擠壓，從而推動下壓沖頭下壓。

所述的鋼勾自動加工設(shè)備，其中特征在于，所述機(jī)臺上設(shè)置有用于卡接并分別導(dǎo)引左右沖頭前后移動的水平導(dǎo)槽，所述水平導(dǎo)槽后端分別對應(yīng)左右沖頭設(shè)置有用于通過擠壓實(shí)現(xiàn)左右沖頭周期性移動的第二凸輪、以及分別連接左右沖頭用于提供回復(fù)力的第二拉簧，所述左右沖頭前端對應(yīng)沖模分別設(shè)置有模槽，所述左右沖頭后端對應(yīng)第二凸輪分別設(shè)置有第二凸齒，通過第二凸輪轉(zhuǎn)動對第二凸齒形成周期性擠壓，從而推動左右沖頭向沖模移動。

所述的鋼勾自動加工設(shè)備，其中，所述第一凸輪通過由電機(jī)驅(qū)動的皮帶輪帶動，所述電機(jī)傳動軸通過同步帶連接并驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動，所述皮帶輪轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有主動齒輪，所示第二凸輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有被動齒輪，主被動齒輪間通過鏈條實(shí)現(xiàn)傳動連接。

所述的鋼勾自動加工設(shè)備，其中，所述滑座的移動由輪盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述輪盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括通過鏈條與皮帶輪轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)傳動連接的輪盤，所述輪盤通過連桿連接并驅(qū)動滑座，其中，所述輪盤上設(shè)置有直線固定槽，所述直線固定槽內(nèi)固定設(shè)置有連接座，所述連桿兩端分別樞接于連接座與滑座上。

有益效果：本發(fā)明提供一種鋼勾自動加工設(shè)備，通過該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)鋼勾的自動剪切沖壓成型，大大提高鋼勾的加工效率，降低了操作人員數(shù)量及其勞動強(qiáng)度，相應(yīng)降低鋼勾的加工成本，且該設(shè)備加工的鋼勾產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，產(chǎn)品品質(zhì)顯著優(yōu)于現(xiàn)有加工手段得到的產(chǎn)品。

附圖說明

圖1為鋼勾的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例中鋼勾自動加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例中鋼勾自動加工設(shè)備的沖壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種鋼勾自動加工設(shè)備，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖2和圖3所示的一種鋼勾自動加工設(shè)備，其中，其利用鋼絲自動沖壓成型鋼勾，所述設(shè)備包括機(jī)臺100、設(shè)置在機(jī)臺100上用于對鋼絲往復(fù)夾持拖拉實(shí)現(xiàn)鋼絲進(jìn)給的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于截?cái)噤摻z并沖壓成型的沖壓機(jī)構(gòu)，其中，所述沖壓機(jī)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)保持聯(lián)動，進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過往復(fù)夾持動作將鋼絲向沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)給，之后沖壓機(jī)構(gòu)將進(jìn)入沖壓位的鋼絲進(jìn)行截?cái)嗖_壓成型，得到鋼勾成品。

較佳的是，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)之前沿進(jìn)料方向上還設(shè)置有鋼絲校正裝置，所述鋼絲校正裝置包括用于校直鋼絲上下側(cè)的第一校正裝置和用于校直鋼絲左右側(cè)的第二校正裝置，所述第一校正裝置和第二校正裝置沿進(jìn)料方向依次排布。具體的，所述第一校正裝置包括豎板211及設(shè)置在豎板上的多個(gè)第一滾輪212，該多個(gè)第一滾輪沿進(jìn)料方向交替分布在鋼絲的上下側(cè)，所述第二校正裝置包括橫板221及設(shè)置在橫板上的多個(gè)第二滾輪222，該多個(gè)第二滾輪沿進(jìn)料方向交替分布在鋼絲的左右側(cè)，其中，所述第一滾輪和第二滾輪輪面上軍設(shè)置有用于導(dǎo)引鋼絲的輪槽。所述鋼絲校正裝置之前還設(shè)置有鋼絲導(dǎo)引孔230 ，鋼絲通過鋼絲導(dǎo)引孔進(jìn)入到第一校正裝置和第二校正裝置，沿著輪槽依次經(jīng)過第一滾輪和第二滾輪，鋼絲自身的過度翹曲、彎折部分經(jīng)第一校正裝置和第二校正裝置得到校正，從而使鋼絲能夠以較為平直狀態(tài)進(jìn)入進(jìn)料機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施例中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺上沿進(jìn)料方向分布的滑軌310、設(shè)置于滑軌上并可沿滑軌滑動的滑座320、設(shè)置在滑座上用于夾持鋼絲的夾板330，其中，所述夾板包括固定在滑座上的下夾板和由夾持氣缸350控制升降的上夾板，所述夾板通過上下夾板夾持鋼絲，之后滑座沿滑軌移動實(shí)現(xiàn)鋼絲進(jìn)給。其中，所述上下夾板對應(yīng)面均設(shè)置為粗糙表面以增強(qiáng)夾板的夾持拖拉力度，所述滑座沿滑軌向靠近校正裝置一側(cè)滑動至?xí)r，所述夾板氣缸控制上夾板抬起，當(dāng)?shù)竭_(dá)行程末端。所述夾板氣缸控制上夾板下壓至上夾板上，將鋼絲夾持在上下夾板之間，之后滑座沿滑軌向靠近沖壓機(jī)構(gòu)一側(cè)滑動，至行程末端時(shí)，夾板氣缸控制上夾板抬起，實(shí)現(xiàn)鋼絲不斷進(jìn)給。

所述沖壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺上與鋼勾形狀吻合的沖模410、通過下壓配合沖模完成鋼絲截?cái)嗪皖^部彎折的下壓沖頭420、分別設(shè)置在沖模左右兩側(cè)用于配合沖模完成鋼勾側(cè)部成型的左沖頭430和右沖頭440，鋼絲通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)給進(jìn)入沖壓后，下壓沖頭下壓截?cái)噤摻z并配合沖模使被截?cái)噤摻z發(fā)生彎折形成鋼勾頭部，之后左右沖頭配合沖模對被截?cái)噤摻z兩端進(jìn)行沖壓形成鋼勾側(cè)部。較佳的是，所述鋼絲進(jìn)入沖壓位一側(cè)設(shè)置有入料管450，所述入料管上設(shè)置孔徑略大于鋼絲直徑的通孔，所述鋼絲穿過入料管上通孔后進(jìn)入到?jīng)_模上的沖壓位，所述下壓沖頭對應(yīng)入料管端面設(shè)置有用于截?cái)噤摻z的刃口，較佳的是，所述下壓沖頭的下端角邊沿對應(yīng)入料管端面形成截?cái)噤摻z的刃口，下壓沖頭下壓時(shí)在對沖壓位的一端鋼絲沖壓同時(shí)，下壓沖頭對應(yīng)邊沿移至入料管通孔處，截?cái)噤摻z并完成下壓動作。

較佳的是，所述機(jī)臺上靠近沖模連接處設(shè)置有氣孔411，該氣孔與外部氣泵連接，鋼勾沖壓成型后，外部氣泵通過氣孔噴射高壓氣體，將沖模上的鋼勾吹脫掉落，完成下料。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臺上設(shè)置有用于卡接并導(dǎo)引下壓沖頭上下移動的豎直導(dǎo)槽421，所述豎直導(dǎo)槽頂上部設(shè)置有用于通過擠壓實(shí)現(xiàn)下壓沖頭周期性下壓的凸輪422、以及連接下壓沖頭用于提供回復(fù)力的第一拉簧423，所述下壓沖頭底端對應(yīng)沖模設(shè)置有第一模槽，所述下壓沖頭頂端對應(yīng)凸輪設(shè)置有第一凸齒，通過第一凸輪轉(zhuǎn)動對第一凸齒形成周期性擠壓，從而推動下壓沖頭下壓。第一凸輪轉(zhuǎn)動過程中，對第一凸齒作用，擠壓下壓沖頭執(zhí)行下壓動作，之后第一凸輪對第一凸齒的作用消失，在第一拉簧作用下，下壓沖頭上升至初始位置。

另外，所述機(jī)臺上設(shè)置有用于卡接并分別導(dǎo)引左右沖頭前后移動的水平導(dǎo)槽，所述水平導(dǎo)槽后端分別對應(yīng)左右沖頭設(shè)置有用于通過擠壓實(shí)現(xiàn)左右沖頭周期性移動的第二凸輪431和441、以及分別連接左右沖頭用于提供回復(fù)力的第二拉簧432和442，所述左右沖頭前端對應(yīng)沖模分別設(shè)置有模槽，所述左右沖頭后端對應(yīng)第二凸輪分別設(shè)置有第二凸齒，通過第二凸輪轉(zhuǎn)動對第二凸齒形成周期性擠壓，從而推動左右沖頭向沖模移動。與第一凸輪和第一凸齒的作用原理類似，第二凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)作用第二凸齒，使左右沖頭分別向沖壓位移動，執(zhí)行沖壓動作，之后兩者作用消失，左右沖頭在第二拉簧作用下回縮至初始位。

較佳的是，所述第一凸輪通過由電機(jī)600驅(qū)動的皮帶輪610帶動，所述電機(jī)傳動軸通過同步帶連接并驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動，所述皮帶輪轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有主動齒輪，所示第二凸輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有被動齒輪，主被動齒輪間通過鏈條實(shí)現(xiàn)傳動連接。通過鏈條實(shí)現(xiàn)第一凸輪及第二凸輪的同步轉(zhuǎn)動，從而使下壓沖頭、左右沖頭的沖壓動作同步。

優(yōu)選實(shí)施例中，所述滑座的移動由輪盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述輪盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括通過鏈條700與皮帶輪轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)傳動連接的輪盤510，所述輪盤通過連桿520連接并驅(qū)動滑座，其中，所述輪盤上設(shè)置有直線固定槽511，所述直線固定槽內(nèi)固定設(shè)置有連接座，所述連接座設(shè)置在輪盤偏心位置，所述連桿兩端分別樞接于連接座與滑座上。這樣輪盤轉(zhuǎn)動使帶動連桿前后移動，從而帶動滑座往復(fù)移動。較佳的是，所述連接座可設(shè)置于直線固定槽的不同位置，通過調(diào)節(jié)連接座的固定位置，實(shí)現(xiàn)對滑座滑動距離的調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)鋼絲的進(jìn)給長度。

本發(fā)明提供一種鋼勾自動加工設(shè)備，通過該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)鋼勾的自動剪切沖壓成型，大大提高鋼勾的加工效率，降低了操作人員數(shù)量及其勞動強(qiáng)度，相應(yīng)降低鋼勾的加工成本，且該設(shè)備加工的鋼勾產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，產(chǎn)品品質(zhì)顯著優(yōu)于現(xiàn)有加工手段得到的產(chǎn)品。

可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。