本發(fā)明涉及定子線圈端部焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于定子上線圈端部焊接的裝置。

背景技術(shù)：

三相交流電機的定子由定子鐵芯和嵌裝在該定子鐵芯槽楔中的三相繞組線圈構(gòu)成。而在線圈嵌裝到槽楔上之后，會有一部分露出定子端部的線圈是分散的。而在定子投入使用之前都要將每個線圈上露出部分的線束焊接為一體形成一個焊頭，該焊頭必須把對應(yīng)線圈上的每一根線都包含進去；因為，如果一個線圈上的焊頭漏焊一根線，而其他線圈上沒有漏焊現(xiàn)象，那么就會造成三相電不平衡的現(xiàn)象，即三相交流電機不能夠?qū)崿F(xiàn)正常工作，從而造成電機不合格。現(xiàn)有技術(shù)中，對于線圈端部的焊接是通過人工來焊接的，操作人員手持線束，并將線束放置在焊機下方，通過手來往復(fù)旋轉(zhuǎn)線束，從而將線圈端部焊接成一個焊頭。而這種焊接方法極易造成漏焊的現(xiàn)象，且操作人員在長期焊接過程中勞動強度也非常高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種可以避免發(fā)生線束漏焊且操作人員勞動強度得到降低的用于定子上線圈端部焊接的裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的用于定子上線圈端部焊接的裝置：包括工作臺，工作臺上沿水平方向滑動連接有平臺，且工作臺上設(shè)有用于驅(qū)動平臺往復(fù)移動的第一氣缸，工作臺與平臺之間設(shè)有導(dǎo)向裝置；平臺一端設(shè)有用于放置定子的第一豎板,平臺另一端設(shè)有第二豎板，平臺上從第一豎板到第二豎板依次設(shè)有供定子上線圈端部穿過的支撐桿和轉(zhuǎn)盤，支撐桿上端設(shè)有圓弧形的凹槽，第一豎板上設(shè)有第二氣缸，第二氣缸輸出端連接有用于將線圈抵緊在凹槽上的推塊，支撐桿上端設(shè)有供推塊插接或脫開的第一缺口；轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供線圈穿過的圓孔，轉(zhuǎn)盤在厚度方向滑動連接有用于將線圈壓緊在圓孔內(nèi)壁上的插銷，轉(zhuǎn)盤沿徑向設(shè)有供插銷滑動的方孔，插銷下端為圓弧形的卡爪，卡爪兩側(cè)的第一平面和第二平面分別貼合在方孔兩側(cè)壁上，插銷上套接有壓簧，方孔開口處設(shè)有用于將壓簧鎖止在方孔內(nèi)的蓋板；轉(zhuǎn)盤上朝向第二豎板一側(cè)設(shè)有環(huán)形凸起，環(huán)形凸起軸線與轉(zhuǎn)盤軸線重合，環(huán)形凸起內(nèi)周壁上設(shè)有內(nèi)齒輪，環(huán)形凸起外周壁上設(shè)有外齒輪，第二豎板上設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)盤的支撐裝置，第二豎板上設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的動力裝置；第二豎板上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)盤上朝向第一豎板的側(cè)壁抵緊的壓桿，工作臺上設(shè)有用于對位于支撐桿與轉(zhuǎn)盤之間區(qū)域的線圈進行焊接的焊機。

本發(fā)明定子上的線圈端部通過支撐桿與第二氣缸配合以固定線圈，而線圈自由端穿過轉(zhuǎn)盤上的圓孔，并且線圈自由端被插銷夾緊在圓孔內(nèi)周壁上；在動力裝置的工作下，轉(zhuǎn)盤相對于支撐桿發(fā)生周轉(zhuǎn)，即線圈自由端相對于定子發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而可以將線圈端部擰成麻花結(jié)構(gòu)，這樣一來，就可以將線圈上的每根線都包含在麻花結(jié)構(gòu)中了；再接著第一氣缸驅(qū)動平臺上的線圈端部相對于焊機作往復(fù)直線移動，這樣就可以通過焊機對位于支撐桿與轉(zhuǎn)盤之間的線圈端部焊接為一個具有一定長度的焊頭，該焊頭包含了一個線圈上的每一根線；在一個線圈焊接完成后，第二氣缸驅(qū)動推塊與凹槽脫開，操作人員一只手即可驅(qū)動插銷上升以驅(qū)使插銷下端部與線圈自由端脫離，從而方便線圈的切換；通過導(dǎo)向裝置的設(shè)置可以確保平臺相對于工作臺作精確的往復(fù)移動，進而保證線圈在往復(fù)移動時一直位于焊機正下方，而通過推塊與第一缺口的配合可以將線圈夾緊在支撐桿上的凹槽內(nèi)，并且通過凹槽對推塊的運動提供導(dǎo)向；通過插銷下端部的卡爪可以將線圈夾緊在圓孔內(nèi)周壁上，并且，第一平面和第二平面與方孔的配合可以對插銷的運動提供導(dǎo)向，防止插銷沿轉(zhuǎn)盤徑向滑動時發(fā)生滑偏；壓簧的設(shè)置可以確保線圈端部由于擰成麻花后體積變小插銷持續(xù)夾緊線圈自由端，即插銷在壓簧的彈力作用下可以推動卡爪進一步夾緊線圈自由端，從而確保線圈自由端始終被夾緊在轉(zhuǎn)盤的圓孔內(nèi)；通過支撐裝置可以使得轉(zhuǎn)盤保持豎直狀態(tài)，即轉(zhuǎn)盤的軸線呈現(xiàn)水平狀態(tài)；而通過支撐裝置與動力裝置同時與環(huán)形凸起配合可以提高轉(zhuǎn)盤傳動的精確性，而壓桿的設(shè)置可以進一步確保轉(zhuǎn)盤保持豎直狀態(tài)，并且，壓桿還可以防止轉(zhuǎn)盤從支撐裝置上脫離；綜上所述，本發(fā)明可以完成對線圈端部的擰緊、焊接以防止發(fā)生焊漏現(xiàn)象，而操作人員只需要對線圈進行一次裝夾以將線圈自由端夾緊在圓孔內(nèi)壁上和一次拆卸以解除線圈自由端上插銷下端卡爪的約束即可，大大降低了操作人員的勞動強度。因此，本發(fā)明提供一種可以避免發(fā)生線束漏焊且操作人員勞動強度得到降低的用于定子上線圈端部焊接的裝置。

作為一種優(yōu)選，所述的導(dǎo)向裝置是指，工作臺沿水平方向設(shè)有導(dǎo)向柱，平臺下方設(shè)有供導(dǎo)向柱穿過的通孔。通過該優(yōu)選，可以通過導(dǎo)向柱與通孔的配合確保平臺沿著導(dǎo)向柱軸線方向滑動，防止平臺發(fā)生滑偏的現(xiàn)象。

作為一種優(yōu)選，所述的插銷上位于轉(zhuǎn)盤外部一端設(shè)有拉環(huán)。通過該優(yōu)選，可以方便操作人員手持插銷上端部。

作為一種優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供卡爪兩端部活動的第二缺口，第二缺口位于卡爪正下方。通過該優(yōu)選，可以確?？ㄗι系膬?nèi)凹面將線圈自由端集聚到圓孔的內(nèi)周壁上，這是由于卡爪兩端部在下降過程中可以嵌入到圓孔兩側(cè)的第二缺口中，從而線圈自由端逐漸向中間靠攏，即線圈變得越來越密集。

作為一種優(yōu)選，所述的支撐裝置是指，第二豎板上沿水平方向設(shè)有三根第一轉(zhuǎn)軸，三根第一轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有用于與內(nèi)齒輪嚙合的第一齒輪，三根第一轉(zhuǎn)軸繞轉(zhuǎn)盤軸線均勻分布。通過該優(yōu)選，可以很好地通過三個第一齒輪將轉(zhuǎn)盤支撐起來，并且轉(zhuǎn)盤可以相對于第一齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，也就是說，通過第一轉(zhuǎn)軸與第一齒輪的配合既可以完成對轉(zhuǎn)盤的支撐，又可以允許轉(zhuǎn)盤發(fā)生周轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)選，所述的動力裝置是指，第二豎板上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸貫穿第二豎板側(cè)壁，且第二轉(zhuǎn)軸軸線與轉(zhuǎn)盤軸線平行；第二轉(zhuǎn)軸上靠近轉(zhuǎn)盤一端設(shè)有用于與外齒輪嚙合傳動的第二齒輪，第二轉(zhuǎn)軸上遠離轉(zhuǎn)盤一端設(shè)有第三齒輪，且第二豎板上設(shè)有用于驅(qū)動第三齒輪轉(zhuǎn)動的電機。通過該優(yōu)選，可以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤發(fā)生周轉(zhuǎn)，進而使得夾緊在轉(zhuǎn)盤內(nèi)的線圈自由端相對于靠近定子一端的線圈發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而將線圈端部擰成麻花狀。

作為一種優(yōu)選，所述的壓桿為折彎狀，且壓桿上朝向轉(zhuǎn)盤一端的截面為半圓形。通過該優(yōu)選，可以很好地將轉(zhuǎn)盤壓緊在第一齒輪上，防止轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動過程時從第一齒輪上脫開；另外，半圓形的壓桿端部可以減小壓桿端部相對于轉(zhuǎn)盤端部轉(zhuǎn)動時的摩擦力。

作為一種優(yōu)選，所述的第二氣缸沿豎直方向設(shè)置。通過該優(yōu)選，可以確保第二氣缸上的推塊卡接在支撐桿上端的凹槽內(nèi)，從而將線圈夾緊在支撐桿上的凹槽內(nèi)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的局部剖視圖。

圖3為本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤的剖視圖。

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤上插銷與第二缺口卡接以將線圈壓緊在圓孔內(nèi)周壁上的剖視圖。

圖7為插銷、卡爪和拉環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為轉(zhuǎn)盤的側(cè)視圖。

圖9為第二氣缸與支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、工作臺，2、平臺，3、第一豎板，4、第二豎板，5、定子，6、線圈，7、支撐桿，8、凹槽，9、第二氣缸，10、推塊，11、第一缺口，12、轉(zhuǎn)盤，13、圓孔，14、插銷，15、方孔，16、卡爪，17、蓋板，18、第一平面，19、第二平面，20、環(huán)形凸起，21、內(nèi)齒輪，22、外齒輪，23、壓桿，24、焊機，25、拉環(huán)，26、第二缺口，27、第一轉(zhuǎn)軸，28、第一齒輪，29、第二轉(zhuǎn)軸，30、第二齒輪，31、第三齒輪，32、壓簧，33、電機，34、導(dǎo)向柱，35、通孔，36、第一氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

本發(fā)明的工作原理：

首先，將定子放置在平臺上，操作人員手持拉環(huán)驅(qū)動插銷上的卡爪與圓孔內(nèi)壁脫離，再取定子上一個線圈的端部依次穿過支撐桿上的凹槽、轉(zhuǎn)盤上的圓孔，操作人員松開拉環(huán)，插銷在壓簧的彈力作用下朝轉(zhuǎn)盤軸線方向滑動，即卡爪卡接到圓孔內(nèi)周壁上，從而完成對線圈自由端的夾緊；緊接著，第二氣缸工作以將線圈夾緊在支撐桿上的凹槽內(nèi)；

然后，電機工作驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸通過第二齒輪驅(qū)動外齒輪繞轉(zhuǎn)盤軸線轉(zhuǎn)動，也就是說，轉(zhuǎn)盤相對于支撐桿發(fā)生了轉(zhuǎn)動，即右端部的線圈相對于左端部的線圈發(fā)生轉(zhuǎn)動，這樣就可以將線圈端部擰成麻花狀，進而將線圈上每根線都包含在該麻花狀內(nèi)，防止在后續(xù)焊接過程中有線從線束上脫離；

接著，焊機工作，并且第一氣缸驅(qū)動平臺相對于工作臺作往復(fù)移動，平臺在每一次往復(fù)移動過程中，焊機都會對位于支撐桿與轉(zhuǎn)盤之間的麻花狀線圈端部進行焊接，從而將線圈端部焊接成具有一定長度的焊頭，該焊頭長度值就等于平臺每一次往復(fù)移動的行程值；

最后，在一個線圈端部焊接成焊頭好后，操作人員拉動拉簧以使得卡爪與圓孔內(nèi)壁脫離，第二氣缸驅(qū)動推塊與左端線圈脫離，即可拉出已經(jīng)焊接完成的線圈端部，并將下一個線圈端部依次穿過凹槽、轉(zhuǎn)盤上的圓孔，等待下一次焊接。

本發(fā)明用于定子上線圈端部焊接的裝置包括工作臺1，工作臺1上沿水平方向滑動連接有平臺2，且工作臺1上設(shè)有用于驅(qū)動平臺2往復(fù)移動的第一氣缸36，第一氣缸36輸出端與平臺2下端部連接，工作臺1與平臺2之間設(shè)有導(dǎo)向裝置；平臺2一端設(shè)有用于放置定子5的第一豎板3,平臺2另一端設(shè)有第二豎板4，平臺2上從第一豎板3到第二豎板4依次設(shè)有供定子5上線圈6端部穿過的支撐桿7和轉(zhuǎn)盤12，支撐桿7上端設(shè)有圓弧形的凹槽8，第一豎板3上設(shè)有第二氣缸9，第二氣缸9輸出端連接有用于將線圈6抵緊在凹槽8上的推塊10，支撐桿7上端設(shè)有供推塊10插接或脫開的第一缺口11；轉(zhuǎn)盤12上設(shè)有供線圈6穿過的圓孔13，轉(zhuǎn)盤12在厚度方向滑動連接有用于將線圈6壓緊在圓孔13內(nèi)壁上的插銷14，轉(zhuǎn)盤12沿徑向設(shè)有供插銷14滑動的方孔15，插銷14下端為圓弧形的卡爪16，卡爪16兩側(cè)的第一平面18和第二平面19分別貼合在方孔15兩側(cè)壁上，插銷14上套接有壓簧32，方孔15開口處設(shè)有用于將壓簧32鎖止在方孔15內(nèi)的蓋板17；轉(zhuǎn)盤12上朝向第二豎板4一側(cè)設(shè)有環(huán)形凸起20，環(huán)形凸起20軸線與轉(zhuǎn)盤12軸線重合，環(huán)形凸起20內(nèi)周壁上設(shè)有內(nèi)齒輪21，環(huán)形凸起20外周壁上設(shè)有外齒輪22，第二豎板4上設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)盤12的支撐裝置，第二豎板4上設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動的動力裝置；第二豎板4上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)盤12上朝向第一豎板3的側(cè)壁抵緊的壓桿23，工作臺1上設(shè)有用于對位于支撐桿7與轉(zhuǎn)盤12之間區(qū)域的線圈6進行焊接的焊機24。

所述的導(dǎo)向裝置是指，工作臺1沿水平方向設(shè)有導(dǎo)向柱34，平臺2下方設(shè)有供導(dǎo)向柱34穿過的通孔35。其中，導(dǎo)向柱34與通孔35的數(shù)量可以有多個，可以通過導(dǎo)向柱34與通孔35的配合來對平臺2進行支撐和導(dǎo)向。

所述的插銷14上位于轉(zhuǎn)盤12外部一端設(shè)有拉環(huán)25。

所述的轉(zhuǎn)盤12上設(shè)有供卡爪16兩端部活動的第二缺口26，第二缺口26位于卡爪16正下方。

所述的支撐裝置是指，第二豎板4上沿水平方向設(shè)有三根第一轉(zhuǎn)軸27，三根第一轉(zhuǎn)軸27上均設(shè)有用于與內(nèi)齒輪21嚙合的第一齒輪28，三根第一轉(zhuǎn)軸27繞轉(zhuǎn)盤12軸線均勻分布。

所述的動力裝置是指，第二豎板4上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸29，第二轉(zhuǎn)軸29貫穿第二豎板4側(cè)壁，且第二轉(zhuǎn)軸29軸線與轉(zhuǎn)盤12軸線平行；第二轉(zhuǎn)軸29上靠近轉(zhuǎn)盤12一端設(shè)有用于與外齒輪22嚙合傳動的第二齒輪30，第二轉(zhuǎn)軸29上遠離轉(zhuǎn)盤12一端設(shè)有第三齒輪31，且第二豎板4上設(shè)有用于驅(qū)動第三齒輪31轉(zhuǎn)動的電機33。所述的壓桿23為折彎狀，且壓桿23上朝向轉(zhuǎn)盤12一端的截面為半圓形。

所述的第二氣缸9沿豎直方向設(shè)置。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限制本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。