本發(fā)明涉及一種鏈條多型號(hào)切換組裝機(jī)，具體涉及一種套筒、滾子鏈不同節(jié)距的鏈條共用一臺(tái)設(shè)備組裝的機(jī)器。

背景技術(shù)：

鑒于目前鏈條組裝是根據(jù)節(jié)距、外形的不同采用不同的組裝設(shè)備，也就是專(zhuān)機(jī)組裝。對(duì)于批量大來(lái)說(shuō)是沒(méi)有問(wèn)題，但是對(duì)于訂單不多規(guī)格多的來(lái)說(shuō)需要大量的專(zhuān)機(jī)設(shè)備才能滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。這樣一來(lái)，在組裝區(qū)域有過(guò)多閑置的設(shè)備造成空間的浪費(fèi)。在此現(xiàn)狀下，我們研究一種類(lèi)似沖壓設(shè)備可方便換模的鏈條組裝機(jī)，解決小批量共用一臺(tái)組裝設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決不同節(jié)距、外形的鏈條通過(guò)更換組裝模完成組裝，實(shí)現(xiàn)多品種單機(jī)組裝，減少組裝占用空間，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是一機(jī)多型號(hào)換模實(shí)現(xiàn)組裝。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種鏈條多型號(hào)切換組裝機(jī)，其具有主框架⑤和電控部分，主框架包括垂直立柱和水平臺(tái)面板，水平臺(tái)面板中心位置設(shè)置成套鏈條工裝成套鏈條組裝工裝④包括前送料機(jī)構(gòu)④—1、后鏈條運(yùn)送機(jī)構(gòu)④—2、導(dǎo)向組裝底座④—3，上組裝鉚合模組成④—4，成套鏈條組裝工裝④左側(cè)由伺服電機(jī)①控制的可調(diào)節(jié)的節(jié)距調(diào)節(jié)桿⑥鏈接后鏈條運(yùn)送機(jī)構(gòu)，控制成套鏈條組裝工裝④組裝機(jī)構(gòu)的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，水平臺(tái)面板上安裝支撐立柱，組裝油缸②通過(guò)支撐立柱固定在油缸支撐板上，上模板⑧安裝在組裝油缸②上，上組裝鉚合模④—4安裝在上模板⑧上，組裝油缸②頂部放置振動(dòng)送料盤(pán)⑩。

水平臺(tái)面板上安裝四根支撐立柱。

上模板⑧通過(guò)直線(xiàn)軸承與四根支撐立柱⑦連接，以控制上下運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確度。

電控部分包括位于垂直立柱底部的主控箱和位于水平臺(tái)面板一側(cè)的控制箱。

主控箱包括PLC、伺服控制器、斷路器和控制繼電器。

控制箱⑨包括觸摸屏、調(diào)試及運(yùn)行按鈕。

還包括油泵泵站，油泵泵站位于主控箱一側(cè)，放置于水平臺(tái)面板下面。

組裝油缸②頂部放置五臺(tái)振動(dòng)送料盤(pán)⑩，作為零件輸送機(jī)構(gòu)。

還包括后盤(pán)油缸，后盤(pán)油缸③安裝在水平臺(tái)面板上，后盤(pán)油缸通過(guò)連接支架與導(dǎo)向組裝底座④—3相連接。組裝時(shí)后盤(pán)油缸通過(guò)往復(fù)動(dòng)作控制導(dǎo)向組裝底座④—3，配合伺服電機(jī)① 通過(guò)調(diào)節(jié)連接桿⑥帶動(dòng)后鏈條運(yùn)送機(jī)構(gòu)④—2來(lái)完成鏈條的移動(dòng)組裝。

動(dòng)作原理：送上主電源，在觸摸屏上選擇對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)，伺服電機(jī)①自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)距連接桿⑥。打開(kāi)振動(dòng)送料盤(pán)⑩，零件輸送到成套組裝前送料機(jī)構(gòu)④—1，啟動(dòng)設(shè)備運(yùn)行按鈕，前送料機(jī)構(gòu)④—1運(yùn)送零件至組裝位置，到位后組裝油缸②帶動(dòng)上組裝鉚合模組成④—4下行對(duì)零件組裝后返回伺服電機(jī)①控制調(diào)節(jié)連接桿⑥推動(dòng)后鏈條運(yùn)送機(jī)構(gòu)④—2把鏈條整體前行兩節(jié)，后盤(pán)油缸③動(dòng)作運(yùn)送板退回，伺服①通過(guò)調(diào)節(jié)連接桿⑥帶動(dòng)后鏈條運(yùn)送機(jī)構(gòu)④—2返回，后盤(pán)油缸③前推完成一個(gè)循環(huán)，重復(fù)以上設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行動(dòng)作，鏈條開(kāi)始自動(dòng)循環(huán)組裝。

本發(fā)明的有益效果是：

1)運(yùn)送機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)傳動(dòng)，零件送料使用前后油缸送料嚙合的方式，上下零件組裝采用雙油缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)工作控制組裝模組來(lái)組裝成鏈條。

2)組裝模組根據(jù)不同型號(hào)的鏈條、節(jié)距等制作成套復(fù)合模，可以按需求直接成套更換，方便更換及使用。

3)節(jié)約設(shè)備成本及使用空間，顛覆了行業(yè)內(nèi)的專(zhuān)機(jī)專(zhuān)用的技術(shù)缺陷。

附圖說(shuō)明：

圖1是鏈條多型號(hào)切換組裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是成套鏈條組裝工裝

具體實(shí)施方式

一種鏈條多型號(hào)切換組裝機(jī)，其具有主框架⑤和電控部分，主框架包括垂直立柱和水平臺(tái)面板，水平臺(tái)面板中心位置設(shè)置成套鏈條工裝成套鏈條組裝工裝④包括前送料機(jī)構(gòu)④—1、后鏈條運(yùn)送機(jī)構(gòu)④—2、導(dǎo)向組裝底座④—3，上組裝鉚合模組成④—4，成套鏈條組裝工裝④左側(cè)由伺服電機(jī)①控制的可調(diào)節(jié)的節(jié)距調(diào)節(jié)桿⑥鏈接后鏈條運(yùn)送機(jī)構(gòu)，控制成套鏈條組裝工裝④組裝機(jī)構(gòu)的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，水平臺(tái)面板上安裝支撐立柱，組裝油缸②通過(guò)支撐立柱固定在油缸支撐板上，上模板⑧安裝在組裝油缸②上，上組裝鉚合模④—4安裝在上模板⑧上，組裝油缸②頂部放置振動(dòng)送料盤(pán)⑩。

水平臺(tái)面板上安裝四根支撐立柱。

上模板⑧通過(guò)直線(xiàn)軸承與四根支撐立柱⑦連接，以控制上下運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確度。

電控部分包括位于垂直立柱底部的主控箱和位于水平臺(tái)面板一側(cè)的控制箱。

主控箱包括PLC、伺服控制器、斷路器和控制繼電器。

控制箱⑨包括觸摸屏、調(diào)試及運(yùn)行按鈕。

還包括油泵泵站，油泵泵站位于主控箱一側(cè)，放置于水平臺(tái)面板下面。

組裝油缸②頂部放置五臺(tái)振動(dòng)送料盤(pán)⑩，作為零件輸送機(jī)構(gòu)。

還包括后盤(pán)油缸，后盤(pán)油缸③安裝在水平臺(tái)面板上，后盤(pán)油缸通過(guò)連接支架與導(dǎo)向組裝底座④—3相連接。組裝時(shí)后盤(pán)油缸通過(guò)往復(fù)動(dòng)作控制導(dǎo)向組裝底座④—3，配合伺服電機(jī)①通過(guò)調(diào)節(jié)連接桿⑥帶動(dòng)后鏈條運(yùn)送機(jī)構(gòu)④—2來(lái)完成鏈條的移動(dòng)組裝。