本發(fā)明涉及一種折彎裝置，尤其涉及一種鋼管高效折彎裝置。

背景技術(shù)：
鋼管生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展開始于自行車制造業(yè)的興起、19世紀(jì)初期石油的開發(fā)、兩次世界大戰(zhàn)期間艦船、鍋爐、飛機(jī)的制造，第二次世界大戰(zhàn)后火電鍋爐的制造，化學(xué)工業(yè)的發(fā)展以及石油天然氣的鉆采和運(yùn)輸?shù)?，都有力地推?dòng)著鋼管工業(yè)在品種、產(chǎn)量和質(zhì)量上的發(fā)展。鋼管不僅用于輸送流體和粉狀固體、交換熱能、制造機(jī)械零件和容器，它還是一種經(jīng)濟(jì)鋼材。用鋼管制造建筑結(jié)構(gòu)網(wǎng)架、支柱和機(jī)械支架，可以減輕重量，節(jié)省金屬20～40％，而且可實(shí)現(xiàn)工廠化機(jī)械化施工。用鋼管制造公路橋梁不但可節(jié)省鋼材、簡化施工，而且可大大減少涂保護(hù)層的面積，節(jié)約投資和維護(hù)費(fèi)用。目前的鋼管折彎裝置存在折彎速度慢、折彎效果差、操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種折彎速度快、折彎效果好、操作簡單的鋼管高效折彎裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
(1)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明為了克服目前的鋼管折彎裝置存在折彎速度慢、折彎效果差、操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種折彎速度快、折彎效果好、操作簡單的鋼管高效折彎裝置。(2)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種鋼管高效折彎裝置，包括有底板、氣缸Ⅰ、電動(dòng)輪、拉線、滑軌、滑塊、從動(dòng)輪、收集箱、右架、頂板、電動(dòng)推桿Ⅰ、材料箱、支板、支架、壓輪、托塊、固定板Ⅰ、氣缸Ⅲ、氣缸Ⅱ、固定板Ⅱ、夾緊裝置、固定板Ⅲ、擋板、電動(dòng)推桿Ⅱ、卡環(huán)和推板，底板頂部左側(cè)設(shè)有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ頂端鉸接連接有托塊，底板內(nèi)部從左到右依次設(shè)有電動(dòng)輪、滑軌和從動(dòng)輪，滑軌頂部對(duì)稱設(shè)有滑塊，滑塊與滑軌滑動(dòng)式連接，電動(dòng)輪和從動(dòng)輪上繞有拉線，拉線與滑塊左右兩側(cè)連接，滑塊頂端設(shè)有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ頂部左側(cè)鉸接連接有氣缸Ⅲ，固定板Ⅰ頂部右側(cè)鉸接連接有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅲ和氣缸Ⅱ頂端鉸接連接有固定板Ⅱ，固定板Ⅱ頂部左右對(duì)稱設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置還包括有固定板Ⅲ、擋板、電動(dòng)推桿Ⅱ和卡環(huán)，固定板Ⅱ頂部前后對(duì)稱設(shè)有擋板，固定板Ⅱ頂部前后對(duì)稱設(shè)有電動(dòng)推桿Ⅱ，電動(dòng)推桿Ⅱ上設(shè)有卡環(huán)，底板頂部設(shè)有收集箱，收集箱在固定板Ⅰ右側(cè)，底板頂部右端設(shè)有右架，右架左側(cè)中部設(shè)有電動(dòng)推桿Ⅰ，右架左側(cè)頂端設(shè)有頂板，頂板左端設(shè)有材料箱，材料箱左壁下端開有出料孔，電動(dòng)推桿Ⅰ穿過材料箱連接有推板，材料箱左側(cè)頂端設(shè)有支板，支板底部左端設(shè)有支架，支架底部設(shè)有壓輪，其中托塊、夾緊裝置、出料孔和電動(dòng)推桿Ⅰ在同一水平面。優(yōu)選地，還包括有行程開關(guān)，滑軌頂部左右兩端設(shè)有行程開關(guān)。優(yōu)選地，還包括有激振器，收集箱右側(cè)中部設(shè)有激振器。工作原理：當(dāng)需要折彎鋼管時(shí)，工人將準(zhǔn)備好的鋼管橫著放入材料箱中，然后控制電動(dòng)推桿Ⅰ伸長，帶動(dòng)推板向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)鋼管向左移動(dòng)，鋼管從出料孔出來，進(jìn)入卡環(huán)之間，當(dāng)電動(dòng)推桿Ⅰ伸長到最長時(shí)，控制電動(dòng)推桿Ⅱ伸長，兩卡環(huán)在電動(dòng)推桿Ⅱ的作用下相互靠攏，當(dāng)卡環(huán)夾緊鋼管時(shí)，控制電動(dòng)推桿Ⅱ停止伸長，同時(shí)控制電動(dòng)推桿Ⅰ收縮，帶動(dòng)推板回到初始位置后，控制電動(dòng)推桿Ⅰ停止收縮，此時(shí)上層鋼管在重力作用下向下運(yùn)動(dòng)。然后控制電動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿拉線拉動(dòng)滑塊及其上裝置向左移動(dòng)，當(dāng)鋼管完全脫離材料箱，并且鋼管左端穿過壓輪底部并放置在托塊上時(shí)，控制電動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后控制氣缸Ⅱ伸長，氣缸Ⅱ推動(dòng)固定板Ⅱ向左傾斜，固定板Ⅱ右端升高，鋼管右端隨著固定板Ⅱ升高，在壓輪和托塊的作用下，鋼管被折彎，當(dāng)鋼管彎曲到合適角度時(shí)，控制氣缸Ⅰ和氣缸Ⅱ收縮，帶動(dòng)托塊和固定板Ⅱ回到初始位置后，控制氣缸Ⅰ和氣缸Ⅱ停止收縮，此時(shí)鋼管完全脫離壓輪。然后控制電動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過拉線拉動(dòng)滑塊及其上裝置向右運(yùn)動(dòng)，并控制氣缸Ⅱ和氣缸Ⅲ收縮，并且氣缸Ⅱ收縮行程更大，此時(shí)固定板Ⅱ向右傾斜。當(dāng)滑塊回到初始位置后，控制電動(dòng)輪停止旋轉(zhuǎn)，并控制電動(dòng)推桿Ⅱ收縮，兩卡環(huán)在電動(dòng)推桿Ⅱ的作用下相互分離，當(dāng)卡環(huán)松開鋼管時(shí)，控制電動(dòng)推桿Ⅱ停止伸長，鋼管在重力的作用下滑入收集箱內(nèi)，然后控制氣缸Ⅱ和氣缸Ⅲ伸長，當(dāng)固定板Ⅱ回到初始位置時(shí)，控制氣缸Ⅱ和氣缸Ⅲ停止伸長。重復(fù)以上動(dòng)作，達(dá)到快速折彎鋼管的效果。因?yàn)檫€包括有行程開關(guān)，滑軌頂部左右兩端設(shè)有行程開關(guān)，當(dāng)滑塊觸碰到行程開關(guān)時(shí)，自動(dòng)控制電動(dòng)輪停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)滑塊正好回到初始位置，使裝置操作更方便。因?yàn)檫€包括有激振器，收集箱右側(cè)中部設(shè)有激振器，當(dāng)收集箱內(nèi)的鋼管比較雜亂時(shí)，可控制激振器工作，激振器帶動(dòng)收集箱震動(dòng)，使得集箱內(nèi)的鋼管排列整齊。(3)有益效果本發(fā)明達(dá)到了折彎速度快、折彎效果好、操作簡單的效果。附圖說明圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明壓輪的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明托塊的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明夾緊裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-氣缸Ⅰ，3-電動(dòng)輪，4-拉線，5-滑軌，6-滑塊，7-從動(dòng)輪，8-收集箱，9-右架，10-頂板，11-電動(dòng)推桿Ⅰ，12-材料箱，13-支板，14-支架，15-壓輪，16-托塊，17-固定板Ⅰ，18-氣缸Ⅲ，19-氣缸Ⅱ，20-固定板Ⅱ，21-夾緊裝置，211-固定板Ⅲ，212-擋板，213-電動(dòng)推桿Ⅱ，214-卡環(huán)，22-出料孔，23-推板，24-行程開關(guān)，25-激振器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。實(shí)施例1一種鋼管高效折彎裝置，如圖1-6所示，包括有底板1、氣缸Ⅰ2、電動(dòng)輪3、拉線4、滑軌5、滑塊6、從動(dòng)輪7、收集箱8、右架9、頂板10、電動(dòng)推桿Ⅰ11、材料箱12、支板13、支架14、壓輪15、托塊16、固定板Ⅰ17、氣缸Ⅲ18、氣缸Ⅱ19、固定板Ⅱ20、夾緊裝置21、固定板Ⅲ211、擋板212、電動(dòng)推桿Ⅱ213、卡環(huán)214和推板23，底板1頂部左側(cè)設(shè)有氣缸Ⅰ2，氣缸Ⅰ2頂端鉸接連接有托塊16，底板1內(nèi)部從左到右依次設(shè)有電動(dòng)輪3、滑軌5和從動(dòng)輪7，滑軌5頂部對(duì)稱設(shè)有滑塊6，滑塊6與滑軌5滑動(dòng)式連接，電動(dòng)輪3和從動(dòng)輪7上繞有拉線4，拉線4與滑塊6左右兩側(cè)連接，滑塊6頂端設(shè)有固定板Ⅰ17，固定板Ⅰ17頂部左側(cè)鉸接連接有氣缸Ⅲ18，固定板Ⅰ17頂部右側(cè)鉸接連接有氣缸Ⅱ19，氣缸Ⅲ18和氣缸Ⅱ19頂端鉸接連接有固定板Ⅱ20，固定板Ⅱ20頂部左右對(duì)稱設(shè)有夾緊裝置21，夾緊裝置21還包括有固定板Ⅲ211、擋板212、電動(dòng)推桿Ⅱ213和卡環(huán)214，固定板Ⅱ20頂部前后對(duì)稱設(shè)有擋板212，固定板Ⅱ20頂部前后對(duì)稱設(shè)有電動(dòng)推桿Ⅱ213，電動(dòng)推桿Ⅱ213上設(shè)有卡環(huán)214，底板1頂部設(shè)有收集箱8，收集箱8在固定板Ⅰ17右側(cè)，底板1頂部右端設(shè)有右架9，右架9左側(cè)中部設(shè)有電動(dòng)推桿Ⅰ11，右架9左側(cè)頂端設(shè)有頂板10，頂板10左端設(shè)有材料箱12，材料箱12左壁下端開有出料孔22，電動(dòng)推桿Ⅰ11穿過材料箱12連接有推板23，材料箱12左側(cè)頂端設(shè)有支板13，支板13底部左端設(shè)有支架14，支架14底部設(shè)有壓輪15，其中托塊16、夾緊裝置21、出料孔22和電動(dòng)推桿Ⅰ11在同一水平面。還包括有行程開關(guān)24，滑軌5頂部左右兩端設(shè)有行程開關(guān)24。還包括有激振器25，收集箱8右側(cè)中部設(shè)有激振器25。工作原理：當(dāng)需要折彎鋼管時(shí)，工人將準(zhǔn)備好的鋼管橫著放入材料箱12中，然后控制電動(dòng)推桿Ⅰ11伸長，帶動(dòng)推板23向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)鋼管向左移動(dòng)，鋼管從出料孔22出來，進(jìn)入卡環(huán)214之間，當(dāng)電動(dòng)推桿Ⅰ11伸長到最長時(shí)，控制電動(dòng)推桿Ⅱ213伸長，兩卡環(huán)214在電動(dòng)推桿Ⅱ213的作用下相互靠攏，當(dāng)卡環(huán)214夾緊鋼管時(shí)，控制電動(dòng)推桿Ⅱ213停止伸長，同時(shí)控制電動(dòng)推桿Ⅰ11收縮，帶動(dòng)推板23回到初始位置后，控制電動(dòng)推桿Ⅰ11停止收縮，此時(shí)上層鋼管在重力作用下向下運(yùn)動(dòng)。然后控制電動(dòng)輪3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿拉線4拉動(dòng)滑塊6及其上裝置向左移動(dòng)，當(dāng)鋼管完全脫離材料箱12，并且鋼管左端穿過壓輪15底部并放置在托塊16上時(shí)，控制電動(dòng)輪3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后控制氣缸Ⅱ19伸長，氣缸Ⅱ19推動(dòng)固定板Ⅱ20向左傾斜，固定板Ⅱ20右端升高，鋼管右端隨著固定板Ⅱ20升高，在壓輪15和托塊16的作用下，鋼管被折彎，當(dāng)鋼管彎曲到合適角度時(shí)，控制氣缸Ⅰ2和氣缸Ⅱ19收縮，帶動(dòng)托塊16和固定板Ⅱ20回到初始位置后，控制氣缸Ⅰ2和氣缸Ⅱ19停止收縮，此時(shí)鋼管完全脫離壓輪15。然后控制電動(dòng)輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過拉線4拉動(dòng)滑塊6及其上裝置向右運(yùn)動(dòng)，并控制氣缸Ⅱ19和氣缸Ⅲ18收縮，并且氣缸Ⅱ19收縮行程更大，此時(shí)固定板Ⅱ20向右傾斜。當(dāng)滑塊6回到初始位置后，控制電動(dòng)輪3停止旋轉(zhuǎn)，并控制電動(dòng)推桿Ⅱ213收縮，兩卡環(huán)214在電動(dòng)推桿Ⅱ213的作用下相互分離，當(dāng)卡環(huán)214松開鋼管時(shí)，控制電動(dòng)推桿Ⅱ213停止伸長，鋼管在重力的作用下滑入收集箱8內(nèi)，然后控制氣缸Ⅱ19和氣缸Ⅲ18伸長，當(dāng)固定板Ⅱ20回到初始位置時(shí)，控制氣缸Ⅱ19和氣缸Ⅲ18停止伸長。重復(fù)以上動(dòng)作，達(dá)到快速折彎鋼管的效果。因?yàn)檫€包括有行程開關(guān)24，滑軌5頂部左右兩端設(shè)有行程開關(guān)24，當(dāng)滑塊6觸碰到行程開關(guān)24時(shí)，自動(dòng)控制電動(dòng)輪3停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)滑塊6正好回到初始位置，使裝置操作更方便。因?yàn)檫€包括有激振器25，收集箱8右側(cè)中部設(shè)有激振器25，當(dāng)收集箱8內(nèi)的鋼管比較雜亂時(shí)，可控制激振器25工作，激振器25帶動(dòng)收集箱8震動(dòng)，使得集箱內(nèi)的鋼管排列整齊。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。