尋位找縫機構(gòu)及其應(yīng)用的高精度隧道焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種尋位找縫機構(gòu)及其應(yīng)用的高精度隧道焊接設(shè)備，尋位找縫機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)滾筒組件、傳感器、氣動下降機構(gòu)、對刀片、驅(qū)動電機、控制系統(tǒng)；所述的驅(qū)動電機與所述旋轉(zhuǎn)滾筒組件連接；所述傳感器與所述控制系統(tǒng)連接；所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動電機連接；氣動下降機構(gòu)與所述對刀片連接；所述氣動下降機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)連接。本實用新型增加尋位找縫機構(gòu)的高精度隧道焊接設(shè)備，可實現(xiàn)整臺設(shè)備的無人操作，從上料、找縫、焊接、出料完全實現(xiàn)自動化。焊縫的位置自動尋找、自動定位、自動送料到焊接位置。
【專利說明】尋位找縫機構(gòu)及其應(yīng)用的高精度隧道焊接設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接設(shè)備，具體涉及一種尋位找縫機構(gòu)及其應(yīng)用的高精度隧道焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對薄壁(1-3.5mm)容器筒體直縫焊接時(廣泛應(yīng)用于汽車儲氣筒、熱水器的內(nèi)膽的筒身直縫焊接中)，主要采用傳統(tǒng)的直縫焊機，即采用芯軸支撐，琴鍵式壓指進行壓緊工件，焊槍移動，工件不動的焊接方式。傳統(tǒng)的焊接方式效率低，工人的勞動強度大，成本高。另一種是最近一兩年才出現(xiàn)的普通隧道焊接設(shè)備，這種設(shè)備是采用焊槍不動，工件移動的焊接方式，需要工人上料，自動出料，雖然效率比傳統(tǒng)的直縫焊機要高，工人的勞動強度也減少了很多，但是自動化程度不高，影響生產(chǎn)節(jié)拍。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種解決提高設(shè)備的利用率，節(jié)約人工成本，提高設(shè)備的自動化程度的尋位找縫機構(gòu)及其應(yīng)用的高精度隧道焊接設(shè)備。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種尋位找縫機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)滾筒組件、傳感器、氣動下降機構(gòu)、對刀片、驅(qū)動電機、控制系統(tǒng)；所述的驅(qū)動電機與所述旋轉(zhuǎn)滾筒組件連接；所述傳感器與所述控制系統(tǒng)連接；所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動電機連接；氣動下降機構(gòu)與所述對刀片連接；所述氣動下降機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)連接。
[0006]更進一步的技術(shù)方案是旋轉(zhuǎn)滾筒組件中滾筒是包膠滾筒。
[0007]更進一步的技術(shù)方案是傳感器是激光傳感器。
[0008]更進一步的技術(shù)方案是激光傳感器設(shè)置有兩個，所述兩個激光傳感器在工件的軸線上并排設(shè)置。
[0009]更進一步的技術(shù)方案是驅(qū)動電機是變頻電機。
[0010]更進一步的技術(shù)方案是對刀片通過滲碳淬火處理，所述對刀片是20Cr鋼材料。
[0011]更進一步的技術(shù)方案是提供一種應(yīng)用尋位找縫機構(gòu)的高精度隧道焊接設(shè)備，包括安裝底座、工件抱圓機構(gòu)、焊槍升降機構(gòu)、第一級推料機構(gòu)、第二推料機構(gòu)、焊接推進機構(gòu)、分料機構(gòu)；所述的高精度隧道焊接設(shè)備還包括尋位找縫機構(gòu)；所述分料機構(gòu)與所述尋位找縫機構(gòu)連接；所述第一級推料機構(gòu)與所述尋位找縫機構(gòu)連接；所述焊接推進機構(gòu)與所述尋位找縫機構(gòu)連接；所述第二推料機構(gòu)與所述焊接推進機構(gòu)連接；所述焊槍升降機構(gòu)與所述第二推料機構(gòu)連接；所述工件抱圓機構(gòu)與所述焊接推進機構(gòu)連接；所述工件抱圓機構(gòu)固定在所述安裝底座上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果之一是:本實用新型增加尋位找縫機構(gòu)的高精度隧道焊接設(shè)備，可實現(xiàn)整臺設(shè)備的無人操作，從上料、找縫、焊接、出料完全實現(xiàn)自動化。焊縫的位置自動尋找、自動定位、自動送料到焊接位置?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一個實施例尋位找縫機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實用新型另一個實施例高精度隧道焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0017]如圖1、圖2所示，圖1、圖2示出了本實用新型一個實施例尋位找縫機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例尋位找縫機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)滾筒組件14、激光傳感器15、氣動下降機構(gòu)16、對刀片17、驅(qū)動電機、控制系統(tǒng)；驅(qū)動電機與旋轉(zhuǎn)滾筒組件連接；驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)滾筒轉(zhuǎn)動，作為優(yōu)選的實施方案，本實施例中滾筒采用包膠結(jié)構(gòu)，增大摩擦系數(shù)；由于工件重量都比較輕，在轉(zhuǎn)動過程中，怕工件打滑影響節(jié)拍，所以采用包膠滾筒。驅(qū)動電機采用變頻電機驅(qū)動，可以根據(jù)不同工件直徑的大小，調(diào)節(jié)滾筒的轉(zhuǎn)速，同步帶傳動。激光傳感器與控制系統(tǒng)連接；為了保證找縫的準確性，安裝了兩個激光傳感器，兩個傳感器在工件的軸線上并排安裝?？刂葡到y(tǒng)與驅(qū)動電機連接；選用高精度的激光傳感器兩個，如果兩個傳感器同時發(fā)出信號，表面檢測到的位置，就是工件的開口位置即焊縫位置，這時傳感器發(fā)出的信號，反饋給旋轉(zhuǎn)滾筒的驅(qū)動電機，電機停止轉(zhuǎn)動。氣動下降機構(gòu)與對刀片連接氣動下降機構(gòu)與控制系統(tǒng)連接。對刀片是指采用一對即兩個刀片的并排設(shè)置方式。采用氣缸驅(qū)動，雙導柱導向機構(gòu)；帶動對刀片插入工件的開口位置，對工件進行定位。本實施例中對刀片采用20Cr，進行滲碳淬火處理。本機構(gòu)控制系統(tǒng)由整機設(shè)備一起控制，采用PLC作為主控單元，由主機設(shè)備給出信號，可以根據(jù)主機設(shè)備的需要，調(diào)整生產(chǎn)節(jié)拍。本實施例采用包膠滾筒旋轉(zhuǎn)，帶動工件轉(zhuǎn)動，通過一對激光傳感器同時檢測工件的開口位置。檢測到工件的開口位置后，氣缸帶動定位刀口下降，插入工件的開口位置，對工件進行周向定位；然后通過推進機構(gòu)，將工件推送到焊接位置。
[0018]根據(jù)本實用新型的另一個實施例，如圖3所示，圖3示出了本實用新型另一個實施例應(yīng)用上述尋位找縫機構(gòu)的高精度隧道焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例高精度隧道焊接設(shè)備，包括安裝底座6、工件抱圓機構(gòu)7、焊槍升降機構(gòu)8、第一級推料機構(gòu)12、第二推料機構(gòu)9、焊接推進機構(gòu)10、分料機構(gòu)13 ;高精度隧道焊接設(shè)備還包括尋位找縫機構(gòu)11 ;分料機構(gòu)與尋位找縫機構(gòu)連接；第一級推料機構(gòu)與尋位找縫機構(gòu)連接；焊接推進機構(gòu)與尋位找縫機構(gòu)連接；第二推料機構(gòu)與焊接推進機構(gòu)連接；焊槍升降機構(gòu)與第二推料機構(gòu)連接；工件抱圓機構(gòu)與焊接推進機構(gòu)連接；工件抱圓機構(gòu)固定在安裝底座上。本實施例具體的實施方案是上道工序來料后通過分料機構(gòu)13將工件輸送到尋位找縫機構(gòu)11中，檢測到工件后，旋轉(zhuǎn)滾筒組件14的膠滾筒轉(zhuǎn)動，靠摩擦帶動工件旋轉(zhuǎn)，兩個激光傳感器15檢測到信號后，同時將信號反饋給旋轉(zhuǎn)滾筒組件14和氣動下降機構(gòu)16，膠滾筒停止轉(zhuǎn)動，氣動下降機構(gòu)16帶動對刀片17插入工件的開口位置，第一級推料機構(gòu)12動作，將工件推入高精度隧道焊接設(shè)備中的導向槽內(nèi)，推到位后第一級推料機構(gòu)12退回原位等待下一個工件，第二推料機構(gòu)9再將工件推進至焊接位置，推到位后第二推料機構(gòu)9退回原位等待下一個工件，焊接推進機構(gòu)10將工件推至工件抱圓機構(gòu)7中進行定位，焊槍升降機構(gòu)8帶動焊槍下降到位，起弧，焊接推進機構(gòu)10推著工件前進至焊接完成，焊接推進機構(gòu)10退回原位等待。增加了尋位找縫機構(gòu)后的高精度隧道焊接設(shè)備與普通隧道焊接設(shè)備相比，不需要工人操作，實現(xiàn)了設(shè)備的完全自動化,節(jié)約了人工成本；
[0019]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結(jié)合任一個實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點也落在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0020]盡管這里參照實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種尋位找縫機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)滾筒組件、傳感器、氣動下降機構(gòu)、對刀片、驅(qū)動電機、控制系統(tǒng)；其特征在于:所述的驅(qū)動電機與所述旋轉(zhuǎn)滾筒組件連接；所述傳感器與所述控制系統(tǒng)連接；所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動電機連接；氣動下降機構(gòu)與所述對刀片連接；所述氣動下降機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尋位找縫機構(gòu)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)滾筒組件中滾筒是包膠滾筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尋位找縫機構(gòu)，其特征在于所述的傳感器是激光傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的尋位找縫機構(gòu)，其特征在于所述的激光傳感器設(shè)置有兩個，所述兩個激光傳感器在工件的軸線上并排設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尋位找縫機構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動電機是變頻電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尋位找縫機構(gòu)，其特征在于所述的對刀片通過滲碳淬火處理，所述對刀片是20Cr鋼材料。
7.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的尋位找縫機構(gòu)的高精度隧道焊接設(shè)備，包括安裝底座、工件抱圓機構(gòu)、焊槍升降機構(gòu)、第一級推料機構(gòu)、第二推料機構(gòu)、焊接推進機構(gòu)、分料機構(gòu)；其特征在于所述的高精度隧道焊接設(shè)備還包括尋位找縫機構(gòu)；所述分料機構(gòu)與所述尋位找縫機構(gòu)連接；所述第一級推料機構(gòu)與所述尋位找縫機構(gòu)連接；所述焊接推進機構(gòu)與所述尋位找縫機構(gòu)連接；所述第二推料機構(gòu)與所述焊接推進機構(gòu)連接；所述焊槍升降機構(gòu)與所述第二推料機構(gòu)連接；所述工件抱圓機構(gòu)與所述焊接推進機構(gòu)連接；所述工件抱圓機構(gòu)固定在所述安裝底座上。
【文檔編號】B23K9/32GK203804383SQ201420205136
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】吳開良, 伍銳, 何天剛, 金云龍, 王錦夏 申請人:成都焊研鑫銳機電設(shè)備制造有限公司