鋁模板焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種鋁模板焊接裝置，其特征在于，包括第一焊接工位，所述第一焊接工位包括第一焊接機(jī)構(gòu)，所述第一焊接機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)均設(shè)有推槍氣缸，所述推槍氣缸連接有第一焊槍。采用本實(shí)用新型提供的鋁模板焊接裝置及焊接方法，可以達(dá)到以下技術(shù)效果：一、加工精度高；二、減少對技術(shù)工人的依賴，在當(dāng)前勞動力緊張，特別是技術(shù)工人普遍缺少的情況下尤為突出；三、生產(chǎn)效率高；四、自動化程度高，操作簡單。
【專利說明】鋁模板焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及鋁模板焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前建筑用鋁模板的焊接生產(chǎn)普遍采用普通人工手持焊機(jī)或機(jī)器人焊接等進(jìn)行生產(chǎn)，組裝和焊接是單人單機(jī)生產(chǎn)，操作者的技術(shù)水平和作業(yè)規(guī)范對產(chǎn)品質(zhì)量影響非常巨大，焊接長度和焊接質(zhì)量完全憑操作者經(jīng)驗(yàn)控制，所以常出現(xiàn)焊接長度不夠或過長、虛焊、漏焊等質(zhì)量問題，直接影響產(chǎn)品的使用性能和使用壽命，需要專業(yè)技術(shù)工人，同時(shí)電弧及焊接煙氣對員工身體有危害，所以越來越少人從事該項(xiàng)工作，生產(chǎn)成本不斷上升。雖然有些公司采用昂貴的機(jī)器人焊接，但因有以下缺點(diǎn):1.沒有植入流水線，通過人工上料及人下下料；2.—般一臺機(jī)器人只能配一把焊槍；3.產(chǎn)品種類繁多，機(jī)器人程序改變頻繁，需配有專業(yè)的編程人員；故效率非常低下，大約25分鐘左右完成I件產(chǎn)品的生產(chǎn)；5.需配備專業(yè)編程人員。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種通過單人放置背楞即可生產(chǎn)加工，無需培訓(xùn)，操作簡單的鋁模板焊接裝置。
[0004]本實(shí)用新型提供一種鋁模板焊接裝置，其特征在于，包括第一焊接工位，所述第一焊接工位包括第一焊接機(jī)構(gòu)，所述第一焊接機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)均設(shè)有推槍氣缸，所述推槍氣缸連接有第一焊槍。
[0005]進(jìn)一步地,所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接于第一旋轉(zhuǎn)平臺上，所述第一旋轉(zhuǎn)平臺通過第一線性模組連接第二伺服電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步地，所述第二伺服電機(jī)固定連接于第一隔板的一邊，在所述第一隔板的另一邊設(shè)置第一絲盤和第一送絲機(jī)，所述第一絲盤和所述第一送絲機(jī)置于第一滑臺座上。
[0007]進(jìn)一步地，還包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置滾筒輸送架，所述滾筒輸送架一側(cè)設(shè)置有第一傳動機(jī)構(gòu)，所述第一滑臺座通過所述第一傳動機(jī)構(gòu)在所述滾筒輸送架一側(cè)作縱向運(yùn)動。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)通過減速機(jī)連接同步帶輪，同步帶通過張緊機(jī)構(gòu)連接于所述同步帶輪上，在所述同步帶上設(shè)置有移動塊；在第一傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一滑臺底座，所述第一滑臺底座上設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)置有第一滑動塊，所述第一滑臺座置于所述移動塊及所述第一滑動塊上。
[0009]進(jìn)一步地，所述滾筒輸送架上安裝滾筒，所述滾筒由滾筒電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，從而往前輸送工件；在所述滾筒輸送架上，所述工件的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸承；在所述工件上方設(shè)置有靠山，所述靠山上設(shè)置壓緊氣缸；在所述工件下方與升降臺連接。
[0010]進(jìn)一步地，還包括第二焊接工位，所述工件從第一焊接工位的滾筒輸送架輸出，進(jìn)入第二焊接工位的滾筒輸送架；第二焊接工位包括在滾筒輸送架兩側(cè)均設(shè)有的第二傳動機(jī)構(gòu)，第二傳動機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)連接滾珠絲杠；在第二傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)置第二滑臺底座，所述第二滑臺底座上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)置第二滑動塊，在所述第二滑動塊上設(shè)置第二滑臺座。
[0011]進(jìn)一步地，在所述第二滑臺座的一側(cè)連接有第二隔板，在所述第二隔板的一邊，第二滑臺座上設(shè)置有第二絲盤和第二送絲機(jī)；在所述第二隔板的另一邊設(shè)置第四伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)通過第二線性模組連接第二焊接機(jī)構(gòu)；所述第二焊接機(jī)構(gòu)包括第五伺服電機(jī)，第五伺服電機(jī)通過第三線性模組連接第二旋轉(zhuǎn)平臺，所述第二旋轉(zhuǎn)平臺連接第二焊槍。
[0012]進(jìn)一步地，在所述第二焊接工位的滾筒輸送架上，所述工件的一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸。
[0013]采用本實(shí)用新型提供的鋁模板焊接裝置，可以達(dá)到以下技術(shù)效果:一、加工精度高；二、減少對技術(shù)工人的依賴，在當(dāng)前勞動力緊張，特別是技術(shù)工人普遍缺少的情況下尤為突出；三、生產(chǎn)效率高；四、自動化程度高，操作簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1示意性示意出本實(shí)用新型實(shí)施例子給出的第一焊接工位截面圖；
[0016]圖2示意性示意出本實(shí)用新型實(shí)施例子給出的第二焊接工位截面圖；
[0017]圖3示意性示意出本實(shí)用新型實(shí)施例子給出的第一焊接工位示意圖；
[0018]圖4示意性示意出本實(shí)用新型實(shí)施例子給出的第一焊接工位俯視圖；
[0019]圖5示意性示意出本實(shí)用新型實(shí)施例子給出的第二焊接工位俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0021]參照圖1至圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種鋁模板焊接裝置，包括機(jī)架10，在機(jī)架10設(shè)置上安裝有滾筒輸送架51，在滾筒輸送架51上安裝滾筒54，滾筒54由滾筒電機(jī)52帶動轉(zhuǎn)動，從而往前輸送工件50，在滾筒輸送架51上，工件50的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸承53，滾筒54與導(dǎo)向軸承53使得工件50平穩(wěn)地往前輸送。
[0022]在機(jī)架10上設(shè)置有第一焊接工位和第二焊接工位。
[0023]第一焊接工位包括在滾筒輸送架51 —側(cè)設(shè)置的第一傳動機(jī)構(gòu)，第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)11，第一伺服電機(jī)11通過減速機(jī)12連接同步帶輪13，同步帶15通過張緊機(jī)構(gòu)14連接于同步帶輪13上，在同步帶15上設(shè)置有移動塊16。
[0024]在第一傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一滑臺底座21，第一滑臺底座21的兩側(cè)均設(shè)有第一滑軌22，在第一滑軌22上設(shè)置有第一滑動塊23，第一滑動塊23與移動塊16的水平面平齊，在移動塊16及第一滑動塊23上設(shè)置第一滑臺座24，這樣，第一滑臺座24可通過同步帶15及第一滑軌22作縱向運(yùn)動。
[0025]在第一滑臺座24的一側(cè)設(shè)置有第一絲盤31，第一絲盤31通過第一絲盤座311固定于第一滑臺座24上，在第一滑臺座24的另一側(cè)連接第一隔板35，在第一隔板35的一邊，第一滑臺座24之上設(shè)有第一送絲機(jī)32，第一送絲機(jī)32由第一送絲機(jī)座321固定連接于第一隔板35的一邊。
[0026]在第一隔板35的另一邊固定連接有第二伺服電機(jī)40，第二伺服電機(jī)40通過第一線性模組401、拖鏈402連接第一旋轉(zhuǎn)平臺403，第一旋轉(zhuǎn)平臺403連接旋轉(zhuǎn)氣缸41，旋轉(zhuǎn)氣缸41上連接第一焊接機(jī)構(gòu)，第一焊接機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)氣缸41的帶動下可在第一旋轉(zhuǎn)平臺403上180度的旋轉(zhuǎn)。
[0027]第一焊接機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸41兩側(cè)均設(shè)有的推槍氣缸42，推槍氣缸42連接有第一焊槍43 ;第一旋轉(zhuǎn)平臺403由第二伺服電機(jī)40帶動在第一線性模組401的上上下運(yùn)動，第一焊槍43通過第一線性模組401和推槍氣缸42，可對工件50上的“工”字背楞進(jìn)行豎縫焊接。
[0028]由于“工”字背楞的豎縫存在45度的夾角，推槍氣缸42推動第一焊槍43可以對45度的角落進(jìn)行豎縫焊接；第一焊接機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)氣缸41的帶動下可在第一旋轉(zhuǎn)平臺403上180度的旋轉(zhuǎn)，利用兩個(gè)焊槍便可對工件50上的“工”字背楞進(jìn)行兩面豎縫焊接，靈活方便。
[0029]在工件50上方設(shè)置有靠山60，靠山60上設(shè)置壓緊氣缸61，壓緊氣缸61用于壓緊和松開工件50。工件50下方與升降臺81連接，升降臺81通過升降導(dǎo)桿82由升降氣缸83的帶動做上下運(yùn)動，從而帶動工件50上下運(yùn)動。在第一焊接工位的工件50輸出端設(shè)置有第一擋板71，第一擋板71用于阻擋工件50往前輸送，第一擋板71通過擋板導(dǎo)桿72連接擋板氣缸73。
[0030]工件50從第一焊接工位的滾動輸送架51輸出，進(jìn)入第二焊接工位的滾動輸送架51。
[0031]第二焊接工位包括在滾筒輸送架51兩側(cè)均設(shè)有的第二傳動機(jī)構(gòu)，第二傳動機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)17，第三伺服電機(jī)17連接滾珠絲杠18。
[0032]在第二傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二滑臺底座25，第二滑臺底座25的兩側(cè)均設(shè)置有第二滑軌26，第二滑軌26上設(shè)置有第二滑動塊27，第二滑動塊27與滾珠絲杠18上的固定塊的水平面平齊，在第二滑動塊27設(shè)置第二滑臺座28，這樣，第二滑臺座28可通過滾珠絲杠18及第二滑軌26作縱向運(yùn)動。
[0033]在第二滑臺座28的一側(cè)設(shè)置有第二絲盤33，第二絲盤33通過第二絲盤固定座331固定于第二滑臺座28上，在第二滑臺座28的另一側(cè)連接第二隔板36，在第二隔板36到一邊，第二滑臺座28之上設(shè)有第二送絲機(jī)34，第二送絲機(jī)34由第二送絲機(jī)座341固定連接于第二隔板36到一邊。
[0034]在第二隔板36的另一邊通過第二線性模組911上連接第二焊接機(jī)構(gòu)，第二焊接機(jī)構(gòu)可由第四伺服電機(jī)91帶動在第二線性模組911上左右運(yùn)動；第二焊接機(jī)構(gòu)包括第五伺服電機(jī)44，第五伺服電機(jī)44通過第三線性模組45連接第二旋轉(zhuǎn)平臺46，第二旋轉(zhuǎn)平臺46連接第二焊槍47，第二旋轉(zhuǎn)平臺46由第五伺服電機(jī)44帶動在第三線性模組45上上下運(yùn)動；這樣，第二焊槍47可對工件50進(jìn)行底縫和頂縫的焊接。
[0035]在第二焊接工位的滾筒輸送架51上，工件50的一側(cè)設(shè)有夾緊氣缸74，用于夾緊工件50。在第一焊接工位的工件50輸出端設(shè)置有第二擋板75，第二擋板75用于阻擋工件50往前輸送。[0036]在本實(shí)用新型還提供一種使用上述鋁模板焊接裝置的焊接方法，包括以下步驟:
[0037]S1:工件50通過滾筒54進(jìn)料，進(jìn)入第一焊接工位，第一擋板71上升，擋住工件50往前輸送，工件50隨著升降臺81上升；
[0038]S2:人工放置“工”字背楞，“工”字背楞的位置通過靠山60進(jìn)行調(diào)節(jié)，壓緊氣缸61壓緊“工”字背楞；
[0039]S3:在第二伺服電機(jī)40的帶動下，第一焊槍43對工件50上的“工”字背楞的一面豎縫進(jìn)行焊接；
[0040]S4:待步驟S3的焊接完成后，第二伺服電機(jī)40帶動第一焊接機(jī)構(gòu)上升，第一焊接機(jī)構(gòu)在第一旋轉(zhuǎn)平臺403上180度的旋轉(zhuǎn)，第二伺服電機(jī)40的帶動第一焊槍43對工件50上的“工”字背楞的另一面豎縫進(jìn)行焊接。
[0041]S5:待步驟S4的焊接完成后，工件50隨著升降臺81下降，第一擋板71下降，工件50通過滾筒54出料；
[0042]S6:工件50進(jìn)入第二焊接工位，第二擋板75上升，擋住工件50往前輸送，夾緊氣缸74夾緊工件50 ；
[0043]S7:第二焊槍47對“工”字背楞在工件50上進(jìn)行底縫和頂縫的焊接；
[0044]S8:步驟S6的焊接完成后，第二擋板75下降，工件50通過滾筒54出料。
[0045]作為優(yōu)選的，該鋁模板焊接裝置還包括中央控制計(jì)算機(jī)，在中央控制計(jì)算機(jī)輸入焊接“工”字背楞數(shù)量，焊縫長度等參數(shù)，待工件50通過滾筒54輸送進(jìn)入第一焊接工位，進(jìn)行豎縫焊接，人工放置“工”字背楞，“工”字背楞的位置通過靠山60調(diào)節(jié)并固定，通過光纖自動定位，中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，第一焊槍43對“工”字背楞在工件50上進(jìn)行豎縫焊接，第二焊槍47對“工”字背楞在工件50上進(jìn)行底縫和頂縫的焊接。
[0046]從以上描述可以看出，采用本實(shí)用新型提供的鋁模板焊接裝置及焊接方法，可以達(dá)到以下技術(shù)效果:
[0047]一、加工精度高；二、減少對技術(shù)工人的依賴，在當(dāng)前勞動力緊張，特別是技術(shù)工人普遍缺少的情況下尤為突出；三、生產(chǎn)效率高；四、自動化程度高，操作簡單。
[0048]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋁模板焊接裝置，其特征在于，包括第一焊接工位，所述第一焊接工位包括第一焊接機(jī)構(gòu)，所述第一焊接機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(41 )，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(41)兩側(cè)均設(shè)有推槍氣缸(42),所述推槍氣缸(42)連接有第一焊槍(43)。
2.如權(quán)利要求1所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(41)連接于第一旋轉(zhuǎn)平臺(403)上，所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(403)通過第一線性模組(401)連接第二伺服電機(jī)(40)。
3.如權(quán)利要求2所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，所述第二伺服電機(jī)(40)固定連接于第一隔板(35)的一邊，在所述第一隔板(35)的另一邊設(shè)置第一絲盤(31)和第一送絲機(jī)(32)，所述第一絲盤(31)和所述第一送絲機(jī)(32)置于第一滑臺座(24)上。
4.如權(quán)利要求3所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，還包括機(jī)架(10)，在機(jī)架(10)上設(shè)置滾筒輸送架(51)，所述滾筒輸送架(51)—側(cè)設(shè)置有第一傳動機(jī)構(gòu)，所述第一滑臺座(24)通過所述第一傳動機(jī)構(gòu)在所述滾筒輸送架(51)—側(cè)作縱向運(yùn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)(11)，所述第一伺服電機(jī)(11)通過減速機(jī)(12)連接同步帶輪(13)，同步帶(15)通過張緊機(jī)構(gòu)(14)連接于所述同步帶輪(13)上，在所述同步帶(15)上設(shè)置有移動塊(16);在第一傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一滑臺底座(21)，所述第一滑臺底座(21)上設(shè)置有第一滑軌(22)，所述第一滑軌(22)上設(shè)置有第一滑動塊(23)，所述第一滑臺座(24)置于所述移動塊(16)及所述第一滑動塊(23)上。
6.如權(quán)利要求5所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，所述滾筒輸送架(51)上安裝滾筒(54)，所述滾筒(54)由滾筒電機(jī)(52)帶動轉(zhuǎn)動，從而往前輸送工件(50);在所述滾筒輸送架(51)上，所述工件(50)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸承(53);在所述工件(50)上方設(shè)置有靠山(60)，所述靠山(60)上設(shè)置壓緊氣缸(61);在所述工件(50)下方與升降臺(81)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，還包括第二焊接工位，所述工件(50)從第一焊接工位的滾筒輸送架(51)輸出，進(jìn)入第二焊接工位的滾筒輸送架(51);第二焊接工位包括在滾筒輸送架(51)兩側(cè)均設(shè)有的第二傳動機(jī)構(gòu)，第二傳動機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)(17)，第三伺服電機(jī)(17)連接滾珠絲杠(18);在第二傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)置第二滑臺底座(25)，所述第二滑臺底座(25)上設(shè)有第二滑軌(26)，所述第二滑軌(26)上設(shè)置第二滑動塊(27),在所述第二滑動塊(27)上設(shè)置第二滑臺座(28)。
8.如權(quán)利要求7所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，在所述第二滑臺座(28)的一側(cè)連接有第二隔板(36)，在所述第二隔板(36)的一邊，第二滑臺座(28)上設(shè)置有第二絲盤(33)和第二送絲機(jī)(34);在所述第二隔板(36)的另一邊設(shè)置第四伺服電機(jī)(91)，所述第四伺服電機(jī)(91)通過第二線性模組(911)連接第二焊接機(jī)構(gòu)；所述第二焊接機(jī)構(gòu)包括第五伺服電機(jī)(44)，第五伺服電機(jī)(44)通過第三線性模組(45)連接第二旋轉(zhuǎn)平臺(46)，所述第二旋轉(zhuǎn)平臺(46 )連接第二焊槍(47 )。
9.如權(quán)利要求8所述的鋁模板焊接裝置，其特征在于，在所述第二焊接工位的滾筒輸送架(51)上，所述工件(50 )的一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸(74 )。
【文檔編號】B23K9/02GK203725955SQ201420044316
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】解王玉, 蔡光, 王愛志, 王旭, 郎小強(qiáng) 申請人:廣東合迪科技有限公司