裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)，設(shè)置在底箱焊接工位的末端，其結(jié)構(gòu)中包括與底箱焊接工位相銜接的底箱傳輸機(jī)構(gòu)和設(shè)置在底箱傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)的升降式夾緊機(jī)構(gòu)，在底箱傳輸機(jī)構(gòu)上依次設(shè)置隔板與底箱組焊工位、波腹板定位與預(yù)焊工位、波腹板與底箱焊接工位、上翼板與波腹板焊接工位以及設(shè)置在各工位的配套焊接機(jī)構(gòu)，在上翼板與波腹板焊接工位設(shè)置梁體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型本實(shí)用新型將獨(dú)立加工完成的底箱、波腹板、隔板和上翼板并行傳輸至組焊工位，有利于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，便于拼裝、組焊，設(shè)置梁體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將預(yù)焊之后的梁體翻轉(zhuǎn)，使得上翼板在下，底箱在上，便于焊接，提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼箱復(fù)合梁結(jié)構(gòu)的加工系統(tǒng)，尤其是一種裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配式鋼箱復(fù)合梁的結(jié)構(gòu)中包括底箱、上翼板、以及傾斜裝配在底箱和上翼板之間的左右波形鋼腹板(以下簡(jiǎn)稱波腹板)，該鋼箱復(fù)合梁采用在工廠預(yù)制、拼裝，有利于實(shí)現(xiàn)橋梁構(gòu)件的預(yù)制化、工廠化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，確保施工質(zhì)量。其加工程序?yàn)?首先下料剪裁底箱坯料、上翼板坯料和左右波腹板坯料等。然后分別同步或異步將各坯料進(jìn)行加工:①將底箱坯料加工成由底板、頂板和結(jié)構(gòu)筋組件組成的雙端面圓弧狀扁箱體結(jié)構(gòu)的底箱，②將波腹板坯料借助成型模具加工成波折狀、并借助設(shè)有弧壓跟蹤的等離子切割機(jī)加工成傾斜設(shè)計(jì)角度后上下端面水平的左、右波腹板，③加工定位在左右波腹板、底箱和上翼板之間的隔板，所述隔板的的外型與鋼箱復(fù)合梁梁體的橫截面相匹配；④將上翼板坯料加工成上翼板所需的形狀。最后將底箱、波腹板、隔板和上翼板進(jìn)行組焊。
[0003]當(dāng)將左、右波腹板與底箱進(jìn)行拼裝時(shí)，由于波腹板徑向較長(zhǎng)、約為30m，其極易發(fā)生形變，在拼裝焊接時(shí)不易固定，且由于波腹板在焊接時(shí)是傾斜一定的角度，若角度調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確會(huì)導(dǎo)致定位的誤差較大。如何將波腹板與底箱進(jìn)行限位、角度精確調(diào)節(jié)、組焊，如何將長(zhǎng)約30m的上翼板在高度約為1.8m的波腹板上進(jìn)行焊接、定位，以及如何能夠?qū)崿F(xiàn)組焊的自動(dòng)化控制以提高復(fù)合梁的預(yù)制生產(chǎn)效率、并節(jié)約人工成本、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)是目前復(fù)合梁預(yù)制裝備亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)，其采用帶有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的波腹板定位機(jī)構(gòu)、并借助底箱傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸依次實(shí)現(xiàn)各工位的布局和流水線式生產(chǎn)，提高了復(fù)合梁的組焊效率、節(jié)約了人工成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)，設(shè)置在底箱焊接工位的末端，其結(jié)構(gòu)中包括與底箱焊接工位相銜接的底箱傳輸機(jī)構(gòu)和設(shè)置在底箱傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)的升降式夾緊機(jī)構(gòu)，在底箱傳輸機(jī)構(gòu)上依次設(shè)置隔板與底箱組焊工位、波腹板定位與預(yù)焊工位、波腹板與底箱焊接工位、上翼板與波腹板焊接工位以及設(shè)置在各工位的配套焊接機(jī)構(gòu)，在上翼板與波腹板焊接工位設(shè)置梁體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，在底箱焊接工位、隔板與底箱組焊工位和波腹板定位與預(yù)焊工位的兩側(cè)分別設(shè)有左右波腹板輸送機(jī)構(gòu)，在波腹板輸送機(jī)構(gòu)和波腹板定位與預(yù)焊工位之間還設(shè)有第三橫向吊裝機(jī)構(gòu)。
[0008]采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于:(1)本實(shí)用新型將獨(dú)立加工完成的底箱、波腹板、隔板和上翼板并行傳輸至組焊工位，有利于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，便于拼裝、組焊，設(shè)置梁體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將預(yù)焊之后的梁體翻轉(zhuǎn)，使得上翼板在下，底箱在上，便于焊接；(2)在進(jìn)一步改進(jìn)的方案中，采用波腹板定位機(jī)構(gòu)利用磁鐵或電磁鐵的吸附對(duì)波腹板進(jìn)行限位，借助油缸調(diào)節(jié)波腹板與水平面之間的夾角，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便、定位準(zhǔn)確，而且波腹板不發(fā)生形變，減少了因形變導(dǎo)致的抗沖擊力下降；(3)本實(shí)用新型首先預(yù)焊定位、再借助自動(dòng)補(bǔ)焊機(jī)將波腹板與底部之間進(jìn)行焊接，有利于提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型組焊系統(tǒng)的俯視布局圖；
[0010]圖2是波腹板定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是梁體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中，I代表底箱焊接工位，2代表隔板與底箱組焊工位，2-1代表自動(dòng)埋弧焊機(jī)，3代表波腹板定位與預(yù)焊工，4代表波腹板與底箱焊接工位，5、上翼板與波腹板焊接工位，5-1、上翼板預(yù)焊定位工位，5-2、梁體翻轉(zhuǎn)后上翼板補(bǔ)焊工位，7-1代表第一橫向吊裝機(jī)構(gòu)，7-2代表第二橫向吊裝機(jī)構(gòu)，7-3代表第三橫向吊裝機(jī)構(gòu)，7-4代表第四橫向吊裝機(jī)構(gòu)，7-5代表第五橫向吊裝機(jī)構(gòu)，8-1代表底箱傳輸機(jī)構(gòu)，8-2代表升降式夾緊機(jī)構(gòu)，9-1代表隔板，
9-2代表底箱，9-3代表波腹板，9-4代表上翼板，10代表波腹板定位機(jī)構(gòu)，10-1、驅(qū)動(dòng)油缸，
10-2代表底座，10-3代表支撐桿，10-4代表支架，10-7、活塞桿，10-8、滑動(dòng)導(dǎo)軌，11-1,自動(dòng)補(bǔ)焊機(jī)，11-2代表上翼板拼裝焊接機(jī)器人，11-3補(bǔ)焊機(jī)器人，12、梁體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，12-1、卡具，12-1-1、機(jī)座，12-1-2、旋轉(zhuǎn)體，12-2、縱向滑軌，13代表波腹板輸送機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參見圖1，本實(shí)用新型是一種裝配式鋼箱復(fù)合梁的波腹板及底箱的組合裝配系統(tǒng)，設(shè)置在底箱焊接工位I的末端，其結(jié)構(gòu)中包括與底箱焊接工位I相銜接的底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1和設(shè)置在底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1兩側(cè)的升降式夾緊機(jī)構(gòu)8-2，在底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1上依次設(shè)置隔板與底箱組焊工位2、波腹板定位與預(yù)焊工位3和波腹板與底箱焊接工位4、上翼板與波腹板焊接工位5以及設(shè)置在各工位的配套焊接機(jī)構(gòu)，在上翼板與波腹板焊接工位5設(shè)置梁體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12。加工完成的底箱經(jīng)輥輪式輸送帶的底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1傳送到相應(yīng)的工位，然后升降式夾緊機(jī)構(gòu)8-2將底箱升起夾緊定位，在相應(yīng)的工位即可實(shí)現(xiàn)在底箱上組焊隔板、波腹板以及上翼板等加工工藝。
[0014]在底箱焊接工位1、隔板與底箱組焊工位2和波腹板定位與預(yù)焊工位3的兩側(cè)分別設(shè)有左右波腹板輸送機(jī)構(gòu)13，在波腹板輸送機(jī)構(gòu)13和波腹板定位與預(yù)焊工位3之間還設(shè)有第三橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-3。所述第三橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-3的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在左、右波腹板輸送機(jī)構(gòu)13之間的橫向滑軌、裝配在橫向滑軌兩端的機(jī)架、以及設(shè)置在機(jī)架上與抽真空系統(tǒng)連通的吸盤，所述機(jī)架借助電機(jī)具有升降自由度。所述第三橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-3將左右波腹板輸送機(jī)構(gòu)13上傳輸?shù)轿坏牟ǜ拱宓跹b至設(shè)置在波腹板定位與預(yù)焊工位3兩側(cè)設(shè)有波腹板定位機(jī)構(gòu)10上。所述波腹板定位機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1兩側(cè)的底座10-2、一端與底座10-2鉸接的2個(gè)不等臂支撐桿10-3、以及與支撐桿10-3另一端鉸接的用于限位波腹板9-3的支架10-4，所述支架10-4的下部與設(shè)置在底座10-2上的油缸活塞桿10-7末端鉸接，借助活塞桿10-7的伸縮所述支架10-4具有以底座2與支撐桿3鉸接軸為圓心、以支撐桿10-3為半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度、形成角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；在支架10-4上設(shè)有固定波腹板的磁鐵或電磁鐵，參見圖2。所述底座10-2裝配在滑動(dòng)導(dǎo)軌10-8上、借助驅(qū)動(dòng)油缸10-1具有沿滑動(dòng)導(dǎo)軌10-8運(yùn)動(dòng)的自由度，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌10-8垂直于底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1的軸向方向。所述支撐桿兩端分別與底座10-2和支架10-4鉸接、形成四邊形結(jié)構(gòu)，由于四邊形的結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，當(dāng)活塞桿10-7伸長(zhǎng)時(shí)，支架10-4帶動(dòng)2個(gè)支撐桿10-3以與底座10-2的鉸接軸為圓心、以各自的支撐桿的長(zhǎng)度為半徑向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于支撐桿的長(zhǎng)度不等，支架10-4頂部和底部旋轉(zhuǎn)的弧長(zhǎng)與不等，這樣支架10-4的頂部與底部旋轉(zhuǎn)的角度不同、從而實(shí)現(xiàn)支架10-4與水平面之間的角度調(diào)節(jié)功能。
[0015]所述上翼板與波腹板焊接工位5包括依次連接的上翼板預(yù)焊定位工位5-1和梁體翻轉(zhuǎn)后上翼板補(bǔ)焊工位5-2，所述梁體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12與上翼板預(yù)焊定位工位5-1或梁體翻轉(zhuǎn)后上翼板補(bǔ)焊工位5-2平行設(shè)置、并借助第五橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-5銜接。將上翼板與波腹板預(yù)焊定位后，借助第五橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-5將預(yù)焊的梁體吊裝至梁體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12處，翻轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)上翼板朝下、底箱朝上，然后再通過(guò)第五橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-5將翻轉(zhuǎn)后的梁體吊裝回位，再進(jìn)入梁體翻轉(zhuǎn)后上翼板補(bǔ)焊工位5-2，實(shí)現(xiàn)上翼板的焊接。
[0016]所述梁體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)中包括縱向滑軌12-2和裝配在所述縱向滑軌12-2上的一對(duì)卡具12-1，所述卡具12-1包括與所述縱向滑軌12-2滑動(dòng)配合的機(jī)座12-1-1和設(shè)置在機(jī)座12-1-1內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體12-1-2，所述旋轉(zhuǎn)體12-1-2設(shè)有與鋼箱復(fù)合梁梁體橫斷面形狀相匹配的卡槽、并在機(jī)座12-1-1內(nèi)具有旋轉(zhuǎn)自由度。參見圖3。
[0017]底箱焊接工位1、隔板與底箱組焊工位2和波腹板與底箱焊接工位4的上方分別設(shè)有第一橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-1、第二橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-2和第四橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-4,所述第一橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-1、第二橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-2和第四橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-4分別連接并行的底箱坯料、隔板和上翼板的加工工位或暫存工位。所述第一橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-1、第四橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-4的結(jié)構(gòu)與第三橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-3的結(jié)構(gòu)相同，其中不同的是第一橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-1的橫向滑軌設(shè)置在底箱坯料加工工位或暫存工位與底箱焊接工位I之間，第四橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-4的橫向滑軌設(shè)置在上翼板加工工位或暫存工位與上翼板預(yù)焊定位工位之間。通過(guò)上部吊裝各部件至組焊工位，便于實(shí)現(xiàn)拼裝組焊的自動(dòng)化。所述第二橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-2的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在隔板加工工位或存儲(chǔ)工位之間的橫向滑軌、裝配在橫向滑軌上的機(jī)架、以及設(shè)置在機(jī)架上吊鉤，所述機(jī)架借助電機(jī)具有升降自由度。所述隔板設(shè)置在底箱、左右波腹板之間，起支撐作用和傳遞沖擊力的作用，為上寬下窄的喇叭口結(jié)構(gòu)。在底箱加工工位I上方還設(shè)有連接底箱坯料工位的第一橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-1。
[0018]上翼板預(yù)焊定位工位5-1和梁體翻轉(zhuǎn)后上翼板補(bǔ)焊工位5-2兩側(cè)、沿底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1分別設(shè)有上翼板拼裝焊接機(jī)器人11-2和補(bǔ)焊機(jī)器人11-3。
[0019]隔板與底箱組焊工位2的兩端分別設(shè)有自動(dòng)埋弧焊機(jī)2-1。實(shí)現(xiàn)隔板與底箱的焊接。
[0020]在波腹板與底箱焊接工位4兩側(cè)沿底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1分別設(shè)有自動(dòng)補(bǔ)焊機(jī)11-1。將預(yù)焊的波腹板9-3底端與底箱9-2形成穩(wěn)定的焊縫結(jié)構(gòu)。
[0021]上翼板預(yù)焊定位工位5-1和梁體翻轉(zhuǎn)后上翼板補(bǔ)焊工位5-2兩側(cè)、沿底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1分別設(shè)有上翼板拼裝焊接機(jī)器人11-2和補(bǔ)焊機(jī)器人11-3。上翼板拼裝焊接機(jī)器人
11-2用于焊接兩塊平行上翼板拼接處的焊縫，補(bǔ)焊機(jī)器人11-3用于焊接上翼板與波腹板連接處的焊縫。
[0022]采用組焊系統(tǒng)進(jìn)行焊接的工藝為:
[0023]步驟1、將加工完成的底箱經(jīng)底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1傳輸至隔板與底箱組焊工位2，借助升降式夾緊機(jī)構(gòu)8-2將底箱升起夾緊定位，然后借助第二橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-2將外型呈喇叭口狀的隔板吊裝至底箱上、并以平行于底箱橫向方向的方式縱向均布，再借助自動(dòng)埋弧焊機(jī)2-1定位焊接；焊接完成后將升降式夾緊機(jī)構(gòu)8-2落下、底箱落至底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1上，繼續(xù)傳輸至下一工位——波腹板定位與預(yù)焊工位3 ；
[0024]步驟2:左右兩側(cè)的波腹板輸送機(jī)構(gòu)13將左右波腹板傳輸至波腹板定位與預(yù)焊工位3 ;傳輸?shù)讲ǜ拱宥ㄎ慌c預(yù)焊工位3的底箱借助升降式夾緊機(jī)構(gòu)8-2升起夾緊定位，波腹板輸送機(jī)構(gòu)13上的波腹板借助第三橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-3吊裝至波腹板定位機(jī)構(gòu)10上。
[0025]具體的，首先將第三橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-3的機(jī)架下降、抓取波腹板輸送機(jī)構(gòu)13的波腹板，平移至調(diào)整好傾斜角度的波腹板定位機(jī)構(gòu)10，再調(diào)整波腹板的水平高度與底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1上的底箱9-2上表面高度匹配；然后將底座10-2整體地沿滑動(dòng)導(dǎo)軌10-8向底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1靠近，至左右波腹板9-3與隔板、底箱貼合，將波腹板9-3與隔板9-1焊接、與底箱9-2預(yù)焊定位。
[0026]將升降式夾緊機(jī)構(gòu)8-2落下、底箱落至底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1上，繼續(xù)傳輸至波腹板與底箱焊接工位4。
[0027]步驟3、在波腹板與底箱焊接工位4，借助升降式夾緊機(jī)構(gòu)8-2將底箱升起夾緊定位，然后借助設(shè)置在底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1兩側(cè)的自動(dòng)補(bǔ)焊機(jī)完成底箱9-2與波腹板9-3的焊接。再借助第四橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-4將上翼板加工工位或存儲(chǔ)工位的上翼板吊裝至波腹板上方，點(diǎn)焊預(yù)定位。
[0028]升降式夾緊機(jī)構(gòu)8-2落下、底箱落至底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1上，繼續(xù)傳輸至上翼板預(yù)焊定位工位5-1。
[0029]步驟4、傳輸?shù)缴弦戆孱A(yù)焊定位工位5-1的底箱借助升降式夾緊機(jī)構(gòu)8-2升起夾緊定位，然后設(shè)置在上翼板上方的上翼板拼裝焊接機(jī)器人11-2將拼接的兩片波腹板進(jìn)行焊接，形成一體結(jié)構(gòu)。形成預(yù)焊的梁體。
[0030]再借助第五橫向吊裝機(jī)構(gòu)7-5將梁體吊裝至梁體翻轉(zhuǎn)工位，實(shí)現(xiàn)梁體翻轉(zhuǎn)180°后，再將梁體吊裝至上翼板預(yù)焊定位工位5-1，然后借助底箱傳輸機(jī)構(gòu)8-1傳遞至梁體翻轉(zhuǎn)后上翼板補(bǔ)焊工位5-2。
[0031]步驟5、梁體翻轉(zhuǎn)后上翼板補(bǔ)焊工位5-2借助補(bǔ)焊機(jī)器人11-3將上翼板與波腹板焊接。
【權(quán)利要求】
1.一種裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)，設(shè)置在底箱焊接工位(I)的末端，其結(jié)構(gòu)中包括與底箱焊接工位(I)相銜接的底箱傳輸機(jī)構(gòu)(8-1)和設(shè)置在底箱傳輸機(jī)構(gòu)(8-1)兩側(cè)的升降式夾緊機(jī)構(gòu)(8-2)，其特征在于在底箱傳輸機(jī)構(gòu)(8-1)上依次設(shè)置隔板與底箱組焊工位(2)、波腹板定位與預(yù)焊工位(3)、波腹板與底箱焊接工位(4)、上翼板與波腹板焊接工位(5)以及設(shè)置在各工位的配套焊接機(jī)構(gòu)，在上翼板與波腹板焊接工位(5)設(shè)置梁體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)，其特征在于在底箱焊接工位(I )、隔板與底箱組焊工位(2)和波腹板定位與預(yù)焊工位(3)的兩側(cè)分別設(shè)有左右波腹板輸送機(jī)構(gòu)(13)，在波腹板輸送機(jī)構(gòu)(13)和波腹板定位與預(yù)焊工位(3)之間還設(shè)有第三橫向吊裝機(jī)構(gòu)(7-3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)，其特征在于波腹板定位與預(yù)焊工位(3)兩側(cè)設(shè)有波腹板定位機(jī)構(gòu)(10)，所述波腹板定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在底箱傳輸機(jī)構(gòu)(8-1)兩側(cè)的底座(10-2)、一端與底座(10-2)鉸接的2個(gè)不等臂支撐桿(10-3)、以及與支撐桿(10-3)另一端鉸接的用于限位波腹板(9-3)的支架(10-4)，所述支架(10-4)的下部與設(shè)置在底座(10-2)上的油缸活塞桿(10-7)末端鉸接，借助活塞桿(10-7)的伸縮所述支架(10-4)具有以底座(2)與支撐桿(3)鉸接軸為圓心、以支撐桿(10-3)為半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度、形成角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；在支架(10-4)上設(shè)有固定波腹板的磁鐵或電磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)，其特征在于所述底座(10-2)裝配在滑動(dòng)導(dǎo)軌(10-8)上、借助驅(qū)動(dòng)油缸(10-1)具有沿滑動(dòng)導(dǎo)軌(10-8)運(yùn)動(dòng)的自由度，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(10-8)垂直于底箱傳輸機(jī)構(gòu)(8-1)的軸向方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)，其特征在于所述上翼板與波腹板焊接工位(5)包括依次連接的上翼板預(yù)焊定位工位(5-1)和梁體翻轉(zhuǎn)后上翼板補(bǔ)焊工位(5-2)，所述梁體翻轉(zhuǎn)·機(jī)構(gòu)(12)與上翼板預(yù)焊定位工位(5-1)或梁體翻轉(zhuǎn)后上翼板補(bǔ)焊工位(5-2 )平行設(shè)置、并借助第五橫向吊裝機(jī)構(gòu)(7-5 )銜接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)，其特征在于所述梁體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)的結(jié)構(gòu)中包括縱向滑軌(12-2)和裝配在所述縱向滑軌(12-2)上的一對(duì)卡具(12-1),所述卡具(12-1)包括與所述縱向滑軌(12-2)滑動(dòng)配合的機(jī)座(12-1-1)和設(shè)置在機(jī)座(12-1-1)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體(12-1-2)，所述旋轉(zhuǎn)體(12-1-2)設(shè)有與鋼箱復(fù)合梁梁體橫斷面形狀相匹配的卡槽、并在機(jī)座(12-1-1)內(nèi)具有旋轉(zhuǎn)自由度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)，其特征在于底箱焊接工位(I )、隔板與底箱組焊工位(2)和波腹板與底箱焊接工位(4)的上方分別設(shè)有第一橫向吊裝機(jī)構(gòu)(7-1)、第二橫向吊裝機(jī)構(gòu)(7-2 )和第四橫向吊裝機(jī)構(gòu)(7-4)，所述第一橫向吊裝機(jī)構(gòu)(7-1 )、第二橫向吊裝機(jī)構(gòu)(7-2 )和第四橫向吊裝機(jī)構(gòu)(7-4)分別連接并行的底箱坯料、隔板和上翼板的加工工位或暫存工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)，其特征在于隔板與底箱組焊工位(2 )的兩端分別設(shè)有自動(dòng)埋弧焊機(jī)(2-1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)，其特征在于在波腹板與底箱焊接工位(4)兩側(cè)沿底箱傳輸機(jī)構(gòu)(8-1)分別設(shè)有自動(dòng)補(bǔ)焊機(jī)(11-1)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配式鋼箱復(fù)合梁的組合裝配系統(tǒng)，其特征在于在上翼板預(yù)焊定位工位(5-1)和梁體翻轉(zhuǎn)后上翼板補(bǔ)焊工位(5-2 )兩 側(cè)、沿底箱傳輸機(jī)構(gòu)(8-1)分別設(shè)有上翼板拼裝焊接機(jī)器人(11-2)和補(bǔ)焊機(jī)器人(11-3)。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK203426651SQ201320516800
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】李來(lái)賓, 鄭會(huì)璽, 馬朝波, 石英杰, 司魁, 王瓏, 趙志斌 申請(qǐng)人:邢臺(tái)路橋千山橋梁構(gòu)件有限責(zé)任公司