專利名稱：一種全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子制造加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)，用于需要雙面焊接插頭管腳的雙面插頭焊接。
背景技術(shù)：
隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，電子消費(fèi)類產(chǎn)品制造越來越趨于超薄、小型精密化，隨著超薄時(shí)代的來臨及超薄數(shù)碼產(chǎn)品的普及，傳統(tǒng)的插頭無法滿足超薄產(chǎn)品的要求，而小型多管腳的雙面插頭減少了插頭的厚度，在超薄數(shù)碼產(chǎn)品中得到廣泛運(yùn)用。小型多管腳的雙面插頭使用迅速普及，然而，因?yàn)椴孱^較小且需要雙面焊接到電路板上，目前多數(shù)采用傳統(tǒng)手動(dòng)焊接模式和半自動(dòng)雙面焊接模式。但是，手動(dòng)焊接模式和半自動(dòng)雙面焊接模式焊接均需要人工先將插頭和小電路板位置對準(zhǔn)，然后對兩面元件腳分別進(jìn)行焊接。效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接品質(zhì)不穩(wěn)定，且焊接后需要對電路板進(jìn)行清洗，需要大量的人力，單個(gè)焊接成本較高。故，實(shí)有必要進(jìn)行研究，提供一種焊接品質(zhì)高、且高效率、全自動(dòng)控制的雙面插頭焊接裝置，用于需要雙面焊接插頭管腳的雙面插頭焊接。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)，包括有雙面插頭自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)、雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)、雙面插頭同步焊接結(jié)構(gòu)、電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手、電路板自動(dòng)上料裝置、以及電路板焊接完成后的自動(dòng)送出`裝置；其中，雙面插頭自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)用于將雙面插頭送至雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)，由雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)固定并頂起；而電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手用于將電路板移動(dòng)到電路板自動(dòng)上料裝置指定位置處夾持并固定電路板，把電路板需要焊接的部位移到已經(jīng)定位的雙面插頭位置，以通過雙面插頭同步焊接結(jié)構(gòu)進(jìn)行焊接。進(jìn)一步地，所述雙面插頭自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)包括有雙面插頭自動(dòng)送料安裝板、安裝于雙面插頭自動(dòng)送料安裝板上的雙面插頭移動(dòng)軌道板、雙面插頭、送料膠輥同步帶輪、主動(dòng)送料膠棍、從動(dòng)送料膠棍、上送料膠棍連接軸、下送料膠棍連接軸、送料步進(jìn)電機(jī)、送料步進(jìn)電機(jī)主動(dòng)輪、以及送料連接同步帶；其中，上送料膠棍連接軸和主動(dòng)送料膠棍相連；而從動(dòng)送料膠棍和下送料膠棍連接軸連接。進(jìn)一步地，所述雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)包括有總成連接板、安裝于總成連接板上的定位固定結(jié)構(gòu)安裝板、以及安裝到定位固定結(jié)構(gòu)安裝板上的雙面插頭下定位塊、雙面插頭壓緊氣缸，雙面插頭頂起定位氣缸、插頭壓緊塊、以及壓緊氣缸連接板；其中，由雙面插頭自動(dòng)送料裝置把雙面插頭送至雙面插頭下定位塊上，固定在壓緊氣缸連接板上的雙面插頭壓緊氣缸動(dòng)作通過插頭壓緊塊壓緊雙面插頭，雙面插頭頂起定位氣缸動(dòng)作把雙面插頭連同雙面插頭壓緊氣缸部分一起頂起到焊接位置。[0010]進(jìn)一步地，所述雙面插頭同步焊接結(jié)構(gòu)包括有上電加熱芯、下電加熱芯、加熱芯上固定板、加熱芯下固定板、上加熱塊、下加熱塊、上隔熱塊、下隔熱塊、同步焊接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、同步焊接同步帶、馬達(dá)連接板、同步焊接安裝直線滑軌、同步裝置主動(dòng)輪、以及同步裝置從動(dòng)輪；其中，上電加熱芯和下電加熱芯插入并分別固定在上加熱塊和下加熱塊中，上加熱塊和下加熱塊通過上隔熱塊和下隔熱塊分別和加熱芯上固定板及加熱芯下固定板固定連接。進(jìn)一步地，所述電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手包括有電路板夾緊定位氣缸、電路板、電路板固定夾具、減速機(jī)、機(jī)械手前后移動(dòng)馬達(dá)總成、前后移動(dòng)總成安裝板、以及機(jī)械手左右移動(dòng)總成。進(jìn)一步地，所述電路板自動(dòng)上料裝置包括有電路板送料器上擋板伸縮氣缸、電路板送料器下?lián)醢迳炜s氣缸、電路板送料器上擋板、電路板送料器下?lián)醢?、以及送料器本體。進(jìn)一步地，所述電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手為數(shù)控的機(jī)械手，通過程序控制移動(dòng)，以完成電路板上不同位置處需要焊接點(diǎn)的依次焊接。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)電路板自動(dòng)給料，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)作業(yè)，高效可靠；采用數(shù)控的機(jī)械手裝置，可通過編程實(shí)現(xiàn)對不同電路板的雙面插頭焊接，定位準(zhǔn)確可靠，使用靈活，大大節(jié)約多樣產(chǎn)品生產(chǎn)的成本；且焊接過程中無需使用助焊劑，焊好的電路板不需要清洗，環(huán)保且節(jié)約成本。
圖1是本實(shí)用新型的總成結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型雙面插頭自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖3是本實(shí)用新型雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖4是本實(shí)用新型雙面插頭同步焊接結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖5是本實(shí)用新型電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手立體示意圖。圖6是本實(shí)用新型電路板自動(dòng)上料裝置立體示意圖。圖7是本實(shí)用新型電路板自動(dòng)上料裝置右視圖。圖8是本實(shí)用新型電路板焊接完成后自動(dòng)送出裝置立體示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等
指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。請參照圖1所示，本實(shí)用新型全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)包括有雙面插頭自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)1、雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)I1、雙面插頭同步焊接結(jié)構(gòu)II1、電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手IV、電路板自動(dòng)上料裝置V、以及電路板焊接完成后的自動(dòng)送出裝置VI。其中，雙面插頭自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)I用于將雙面插頭送至雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)，由雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)II固定并頂起；而電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手IV用于將電路板移動(dòng)到電路板自動(dòng)上料裝置V指定位置處夾持并固定電路板，把電路板需要焊接的部位移到已經(jīng)定位的雙面插頭位置；其中，電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手為數(shù)控的機(jī)械手，通過程序控制移動(dòng)，以完成電路板上不同位置處需要焊接點(diǎn)的依次焊接，且單面焊接完成后機(jī)械手移到指定位置旋轉(zhuǎn)到另一面重復(fù)焊接。具體地，電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手IV移動(dòng)到電路板自動(dòng)上料裝置V指定位置處夾持并固定電路板9，經(jīng)過振動(dòng)送料器送出的雙面插頭通過雙面插頭自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)I，由雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)II固定并頂起，電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手IV夾持著電路板9把需要焊接的部位移到已經(jīng)定位的雙面插頭位置，插入并定位，雙面插頭同步焊接結(jié)構(gòu)III動(dòng)作焊接，通過編程可以完成電路板上不同位置的需要焊接點(diǎn)依次焊接，單面焊接完成后機(jī)械手移到指定位置旋轉(zhuǎn)到另一面重復(fù)焊接過程，全部焊接好的電路板由機(jī)械手移動(dòng)到電路板焊接完成后自動(dòng)送出裝置VI處編程送出，從而完成整個(gè)自動(dòng)焊接過程。參照圖2所示,所述雙面插頭自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)包括有雙面插頭自動(dòng)送料安裝板88、安裝于雙面插頭自動(dòng)送料安裝板88上的雙面插頭移動(dòng)軌道板1、雙面插頭3、送料膠輥同步帶輪84、主動(dòng)送料膠輥85-1、從動(dòng)送料膠輥85-2、上送料膠輥連接軸86、下送料膠輥連接軸87、送料步進(jìn)電機(jī)89、送料步進(jìn)電機(jī)主動(dòng)輪90、以及送料連接同步帶96。其中，由外部振動(dòng)送料器送入的雙面插頭3進(jìn)入雙面插頭移動(dòng)軌道板I的軌道，由送料步進(jìn)電機(jī)89通過送料步進(jìn)電機(jī)主動(dòng)輪90和送料連接同步帶96帶動(dòng)兩個(gè)送料膠棍同步帶輪84,再通過兩個(gè)上送料膠輥連接軸86和兩個(gè)主動(dòng)送料膠輥85-1相連，從動(dòng)送料膠輥85-2和下送料膠輥連接軸87連接，已經(jīng)進(jìn)入軌道的雙面插頭3通過兩組主動(dòng)送料膠輥85-1和從動(dòng)送料膠輥85-2之間摩擦前移，通過編程·即可實(shí)現(xiàn)定長送料，把插頭準(zhǔn)確移到雙面插頭下定位塊2上。參照圖3所示，所述雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)包括有總成連接板76、安裝于總成連接板76上的定位固定結(jié)構(gòu)安裝板6、以及安裝到定位固定結(jié)構(gòu)安裝板6上的雙面插頭下定位塊2、雙面插頭壓緊氣缸7-1，雙面插頭頂起定位氣缸7-2、插頭壓緊塊16、以及壓緊氣缸連接板19。其中，由雙面插頭自動(dòng)送料裝置把雙面插頭3送至雙面插頭下定位塊2上，固定在壓緊氣缸連接板19上的雙面插頭壓緊氣缸7-1動(dòng)作通過插頭壓緊塊16壓緊雙面插頭3，雙面插頭頂起定位氣缸7-2動(dòng)作把雙面插頭3連同雙面插頭壓緊氣缸7-1部分一起頂起到焊接位置，完成雙面插頭3定位固定到焊接位置的全部動(dòng)作。參照圖4所示，所述雙面插頭同步焊接結(jié)構(gòu)包括有上電加熱芯38-1、下電加熱芯38-2、加熱芯上固定板39-1、加熱芯下固定板39-2、上加熱塊40_1、下加熱塊40_2、上隔熱塊42-1、下隔熱塊42-2、同步焊接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70、同步焊接同步帶73、馬達(dá)連接板74、同步焊接安裝直線滑軌75、同步裝置主動(dòng)輪81、以及同步裝置從動(dòng)輪82。其中，上電加熱芯38-1和下電加熱芯38-2插入并分別固定在上加熱塊40-1和下加熱塊40-2中，上加熱塊40_1和下加熱塊40-2通過上隔熱塊42-1和下隔熱塊42-2分別和加熱芯上固定板39_1及加熱芯下固定板39-2固定連接，分別安裝在同步焊接安裝直線滑軌75上的兩個(gè)滑塊上，由同步焊接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70通過同步裝置主動(dòng)輪81、同步裝置從動(dòng)輪82由同步焊接同步帶73連接，馬達(dá)通過控制旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)固定于同步帶上的加熱芯上固定板39-1及加熱芯下固定板39-2實(shí)現(xiàn)同步上下運(yùn)動(dòng)，從而可以使電路板9和雙面插頭3同時(shí)焊接完成。同步焊接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)70通過運(yùn)動(dòng)馬達(dá)連接板74和其他零部件都固定在定位裝置安裝板6上。參照圖5所示，所述電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手包括有電路板夾緊定位氣缸7-5、電路板9、電路板固定夾具15、減速機(jī)20、機(jī)械手前后移動(dòng)馬達(dá)總成22、前后移動(dòng)總成安裝板30、以及機(jī)械手左右移動(dòng)總成61。其中，電路板9通過電路板固定夾具15由電路板夾緊定位氣缸7-5動(dòng)作后固定，通過編程插入并定位到由雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)夾緊并定位好的雙面插頭3的雙腳中，再由雙面插頭同步焊接結(jié)構(gòu)同步焊接，當(dāng)一邊的插頭焊接完成后再通過編程把機(jī)械手移動(dòng)到指定位置，馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)20旋轉(zhuǎn)180°，再重復(fù)以上過程實(shí)現(xiàn)另外一邊的焊接。機(jī)械手的前后左右的編程移動(dòng)通過機(jī)械手前后移動(dòng)馬達(dá)總成22、前后移動(dòng)總成安裝板30和機(jī)械手左右移動(dòng)總成61共同實(shí)現(xiàn)的。參照圖6、7所示，所述電路板自動(dòng)上料裝置包括有電路板送料器上擋板伸縮氣缸7-3、電路板送料器下?lián)醢迳炜s氣缸7-3、電路板送料器上擋板78、電路板送料器下?lián)醢?9、以及送料器本體80。其中，多個(gè)電路板9由送料器的上部水平放入，和電路板送料器上擋板伸縮氣缸7-3連接的電路板送料器上擋板78縮回，電路板層下移，電路板送料器上擋板78插入擋住電路板層，連接在電路板送料器下?lián)醢迳炜s氣缸7-3上的電路板送料器下?lián)醢?9縮回，夾在電路板送料器上擋板78和電路板送料器下?lián)醢?9中間的電路板9就移到最下層的機(jī)械手取料位置，當(dāng)機(jī)械手移到指定位置時(shí)，電路板夾緊定位氣缸7-5動(dòng)作頂起固定住電路板9，機(jī)械手移出進(jìn)入工作狀態(tài)。多個(gè)電路板儲(chǔ)存于機(jī)械手上的送料器本體80中，通過總成連接板76和其他裝置相連。參照圖8所示，所述 電路板焊接完成后的自動(dòng)送出裝置包括有出料裝置本體63、以及出料裝置連接板64。其中，固定于機(jī)械手上已焊好插頭的電路板9-1移到出料裝置本體63的指定位置，電路板夾緊定位氣缸7-5動(dòng)作縮回，已焊好插頭的電路板9-1落到移到出料裝置本體63上，機(jī)械手移出，電路板夾緊定位氣缸7-5頂起，機(jī)械手再次前移利用定位裝置把放在出料裝置本體63上的已焊好插頭的電路板9-1推出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料過程。以上零件通過出料裝置連接板64和電路板自動(dòng)上料裝置相連。本實(shí)用新型全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):1、全自動(dòng)雙面插頭上料，快速準(zhǔn)確；2、自動(dòng)夾緊雙面插頭，定位準(zhǔn)確可靠；3、電路板自動(dòng)給料，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)作業(yè)，高效可靠；4、數(shù)控的機(jī)械手裝置，可通過編程實(shí)現(xiàn)對不同電路板的雙面插頭焊接，定位準(zhǔn)確可靠，使用靈活，大大節(jié)約多樣產(chǎn)品生產(chǎn)的成本；5、焊接完成的電路板自動(dòng)出料，簡單可靠；6、焊接過程中無需使用助焊劑，焊好的電路板不需要清洗，環(huán)保且節(jié)約成本；7、對整個(gè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，一人可管理多臺(tái)設(shè)備，大大節(jié)約人力成本，有很好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)，其特征在于:包括有雙面插頭自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)、雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)、雙面插頭同步焊接結(jié)構(gòu)、電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手、電路板自動(dòng)上料裝置、以及電路板焊接完成后的自動(dòng)送出裝置；其中，雙面插頭自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)用于將雙面插頭送至雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)，由雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)固定并頂起；而電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手用于將電路板移動(dòng)到電路板自動(dòng)上料裝置指定位置處夾持并固定電路板，把電路板需要焊接的部位移到已經(jīng)定位的雙面插頭位置，以通過雙面插頭同步焊接結(jié)構(gòu)進(jìn)行焊接。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)，其特征在于:所述雙面插頭自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)包括有雙面插頭自動(dòng)送料安裝板、安裝于雙面插頭自動(dòng)送料安裝板上的雙面插頭移動(dòng)軌道板、雙面插頭、送料膠輥同步帶輪、主動(dòng)送料膠輥、從動(dòng)送料膠輥、上送料膠輥連接軸、下送料膠棍連接軸、送料步進(jìn)電機(jī)、送料步進(jìn)電機(jī)主動(dòng)輪、以及送料連接同步帶；其中，上送料膠棍連接軸和主動(dòng)送料膠棍相連；而從動(dòng)送料膠棍和下送料膠棍連接軸連接。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)，其特征在于:所述雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)包括有總成連接板、安裝于總成連接板上的定位固定結(jié)構(gòu)安裝板、以及安裝到定位固定結(jié)構(gòu)安裝板上的雙面插頭下定位塊、雙面插頭壓緊氣缸，雙面插頭頂起定位氣缸、插頭壓緊塊、以及壓緊氣缸連接板；其中，由雙面插頭自動(dòng)送料裝置把雙面插頭送至雙面插頭下定位塊上，固定在壓緊氣缸連接板上的雙面插頭壓緊氣缸動(dòng)作通過插頭壓緊塊壓緊雙面插頭，雙面插頭頂起定位氣缸動(dòng)作把雙面插頭連同雙面插頭壓緊氣缸部分一起頂起到焊接位置。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)，其特征在于:所述雙面插頭同步焊接結(jié)構(gòu)包括有上電加熱芯、下電加熱芯、加熱芯上固定板、加熱芯下固定板、上加熱塊、下加熱塊、上隔熱塊、下隔熱塊、同步焊接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、同步焊接同步帶、馬達(dá)連接板、同步焊接安裝直線滑軌、同步裝置主動(dòng)輪、以及同步裝置從動(dòng)輪；其中，上電加熱芯和下電加熱芯插入并分別固定在上加熱塊和下加熱塊中，上加熱塊和下加熱塊通過上隔熱塊和下隔熱塊分別和加熱芯上固定板及 加熱芯下固定板固定連接。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)，其特征在于:所述電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手包括有電路板夾緊定位氣缸、電路板、電路板固定夾具、減速機(jī)、機(jī)械手前后移動(dòng)馬達(dá)總成、前后移動(dòng)總成安裝板、以及機(jī)械手左右移動(dòng)總成。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)，其特征在于:所述電路板自動(dòng)上料裝置包括有電路板送料器上擋板伸縮氣缸、電路板送料器下?lián)醢迳炜s氣缸、電路板送料器上擋板、電路板送料器下?lián)醢?、以及送料器本體。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)，其特征在于:所述電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手為數(shù)控的機(jī)械手，通過程序控制移動(dòng)，以完成電路板上不同位置處需要焊接點(diǎn)的依次焊接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)插頭數(shù)控雙面焊接機(jī)，包括有雙面插頭自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)、雙面插頭定位固定結(jié)構(gòu)、雙面插頭同步焊接結(jié)構(gòu)、電路板自動(dòng)移動(dòng)定位機(jī)械手、電路板自動(dòng)上料裝置、以及電路板焊接完成后的自動(dòng)送出裝置。本實(shí)用新型全自動(dòng)雙面插頭焊接裝置電路板自動(dòng)給料，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)作業(yè)，高效可靠；采用數(shù)控的機(jī)械手裝置，可通過編程實(shí)現(xiàn)對不同電路板的雙面插頭焊接，定位準(zhǔn)確可靠，使用靈活，大大節(jié)約多樣產(chǎn)品生產(chǎn)的成本；且焊接過程中無需使用助焊劑，焊好的電路板不需要清洗，環(huán)保且節(jié)約成本。
文檔編號(hào)B23K37/00GK203091991SQ20132000163
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月4日
發(fā)明者王碩, 肖尊高, 朱成武, 李來迎 申請人:深圳市碩安迪科技開發(fā)有限公司