專利名稱：三坐標(biāo)z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機鐵芯片加工設(shè)備沖槽機領(lǐng)域，具體的說是三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
沖槽機是用于沖裁電機轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片槽孔的單槽沖制專用設(shè)備。沖制電機轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片的沖模安裝在沖頭(滑塊)和工作臺之間，通過沖頭(滑塊)的上下往復(fù)運動，帶動上沖模作上下往復(fù)運動。需要沖槽的鐵芯片(沖片)安裝在帶有間歇運動的分度裝置上，通過分度裝置使鐵芯片(沖片)按預(yù)設(shè)的要求Z軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)滑塊(沖頭)向下運動時，鐵芯片不轉(zhuǎn)等待沖槽，當(dāng)滑塊(沖頭)向上運動時，鐵芯片在分度軸上作旋轉(zhuǎn)分度，經(jīng)過一周的分度運動，能夠完成一張鐵芯片的沖裁過程。三坐標(biāo)伺服分度沖槽機是用于沖制扇形鐵芯片的設(shè)備，此種設(shè)備不僅能夠沖制圓形片，直線電機鐵芯片，還能夠沖制扇形鐵芯片(此種鐵芯片主要應(yīng)用于大型發(fā)電機的轉(zhuǎn)子或定子鐵芯中)。傳統(tǒng)的沖槽機不能加工大電機的鐵芯片，大電機的鐵芯片必須采用扇形片組成鐵芯片。此加工是采用三坐標(biāo)沖槽機，而Z軸分度機構(gòu)的Z軸旋轉(zhuǎn)運動很難實現(xiàn)。而這種三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)，實現(xiàn)了 Z軸的旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)三軸聯(lián)動。并且，現(xiàn)在沖片廠家所使用的三坐標(biāo)沖槽機，其Z軸分度部分采用的是蝸輪蝸桿傳動來實現(xiàn)Z軸的旋轉(zhuǎn)分度。由于沖片的精度要求很高，這就要求蝸輪蝸桿的精度等級很高，目前，要求加工技術(shù)水平也很高。所以，只能采取進口設(shè)備加工，考慮到成本問題， 這種結(jié)構(gòu)實際應(yīng)用不適合。

實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的是提供一種三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)。本實用新型采用的技術(shù)方案是:三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)，包括有伺服電機、Z軸分度座，其特征在于:所述伺服電機安裝在伺服電機座上，伺服電機座安裝在Z軸分度座上，Z軸分度座上安裝有分度主軸，分度主軸的頂部安裝有定心裝置，沖片固定在定心裝置上，分度主軸的末端安裝有P4齒輪，伺服電機的輸出軸上安裝有Pl齒輪，還包括有P2齒輪、P3齒輪，P2齒輪安裝在P3齒輪的齒軸上，P3齒輪的齒軸通過軸套座安裝固定在Z軸分度座上；所述的Pl齒輪與P2齒輪嚙合，P3齒輪與P4齒輪嚙合兩級傳動。所述的三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的分度主軸通過軸承安裝固定在Z軸分度座上。所述的三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的Pl齒輪與伺服電機的輸出軸通過脹緊套內(nèi)脹緊聯(lián)接。所述的三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的P2齒輪采用脹緊套與P3齒輪的齒軸外脹緊聯(lián)接。[0009]所述的三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的伺服電機驅(qū)動Pl齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動P2，P3，P4齒輪旋轉(zhuǎn)，最后帶動分度主軸旋轉(zhuǎn)。在編程過程中對伺服電機的旋轉(zhuǎn)角度進行控制，進而就可以控制沖片的旋轉(zhuǎn)角度，從而完成Z軸的旋轉(zhuǎn)分度過程。本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型的結(jié)構(gòu)在滿足客戶要求的前提下，大大降低了生產(chǎn)廠家的成本，并且結(jié)構(gòu)緊湊，保證了聞傳動精度，提聞沖次，提聞生廣率。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)，包括有伺服電機1、Z軸分度座3，伺服電機I安裝在伺服電機座2上，伺服電機座2安裝在Z軸分度座3上，Z軸分度座3上安裝有分度主軸11，分度主軸11的頂部安裝有定心裝置14，沖片15固定在定心裝置14上，分度主軸11的末端安裝有P4齒輪10，伺服電機I的輸出軸上安裝有Pl齒輪4，還包括有P2齒輪6、P3齒輪12，P2齒輪6安裝在P3齒輪12的齒軸8上，P3齒輪12的齒軸8通過軸套座9安裝固定在Z軸分度座3上；Pl齒輪4與P2齒輪6嚙合，P3齒輪12與P4齒輪10嚙合兩級傳動。分度主軸11通過軸承13安裝固定在Z軸分度座3上。Pl齒輪4與伺服電機I的輸出軸通過脹緊套5內(nèi)脹緊聯(lián)接。
P2齒輪6采用脹緊套7與P3齒輪12的齒軸8外脹緊聯(lián)接。伺服電機I驅(qū)動Pl齒輪4旋轉(zhuǎn)，從而帶動P2，P3，P4齒輪旋轉(zhuǎn)，最后帶動分度主軸3旋轉(zhuǎn)。在編程過程中對伺服電機I的旋轉(zhuǎn)角度進行控制，進而就可以控制沖片15的旋轉(zhuǎn)角度，從而完成Z軸的旋轉(zhuǎn)分度過程。
權(quán)利要求1.三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)，包括有伺服電機、Z軸分度座，其特征在于:所述伺服電機安裝在伺服電機座上，伺服電機座安裝在Z軸分度座上,Z軸分度座上安裝有分度主軸，分度主軸的頂部安裝有定心裝置，沖片固定在定心裝置上，分度主軸的末端安裝有P4齒輪，伺服電機的輸出軸上安裝有Pl齒輪，還包括有P2齒輪、P3齒輪，P2齒輪安裝在P3齒輪的齒軸上，P3齒輪的齒軸通過軸套座安裝固定在Z軸分度座上；所述的Pl齒輪與P2齒輪嚙合，P3齒輪與P4齒輪嚙合兩級傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的分度主軸通過軸承安裝固定在Z軸分度座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的Pl齒輪與伺服電機的輸出軸通過脹緊套內(nèi)脹緊聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的P2齒輪采用脹緊套與P3齒輪的齒軸外脹緊聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的伺服電機驅(qū)動Pl齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動P2，P3，P4齒輪旋轉(zhuǎn)，最后帶動分度主軸旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實用新型公開了一種三坐標(biāo)Z軸分度部分的齒輪傳動機構(gòu)，包括有伺服電機、Z軸分度座，伺服電機安裝在伺服電機座上，伺服電機座安裝在Z軸分度座上，Z軸分度座上安裝有分度主軸，分度主軸的頂部安裝有定心裝置，沖片固定在定心裝置上，分度主軸的末端安裝有P4齒輪，伺服電機的輸出軸上安裝有P1齒輪，還包括有P2齒輪、P3齒輪，P2齒輪安裝在P3齒輪的齒軸上，P3齒輪的齒軸通過軸套座安裝固定在Z軸分度座上；P1齒輪與P2齒輪嚙合，P3齒輪與P4齒輪嚙合兩級傳動。本實用新型的結(jié)構(gòu)在滿足客戶要求的前提下，大大降低了生產(chǎn)廠家的成本，并且結(jié)構(gòu)緊湊，保證了高傳動精度，提高沖次，提高生產(chǎn)率。
文檔編號B21D28/20GK203109024SQ20132000158
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月4日
發(fā)明者單群來, 孫健, 張克清, 王鐘, 張瑋, 王冰 申請人:蕪湖電工機械有限公司