專利名稱：塑料門窗數(shù)控焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型為一種塑料門窗數(shù)控焊接機(jī)。
以往對(duì)塑料門窗進(jìn)行焊接一般要先手工測量加工數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)輸入設(shè)備進(jìn)行操作。這種方法不僅復(fù)雜，而且，需要操作人員有較高的業(yè)務(wù)素質(zhì)和責(zé)任心，數(shù)據(jù)一旦測量或輸入錯(cuò)誤便會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量。而且，現(xiàn)有設(shè)備的人機(jī)界面也較為煩瑣。
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種操作簡單、可靠性好、產(chǎn)品成品率高的塑料門窗數(shù)控焊接機(jī)。
本實(shí)用新型包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的機(jī)頭、控制電路以及機(jī)頭的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)頭上裝有反映機(jī)頭與型材接觸力度大小的傳感機(jī)構(gòu)，傳感機(jī)構(gòu)與控制電路連接。
本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)，當(dāng)型材靠板與型材接觸的力度直接影響設(shè)備上某些機(jī)構(gòu)的相應(yīng)參數(shù)，因此，在控制程序中預(yù)先設(shè)定其數(shù)值范圍，當(dāng)測得相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)入這一范圍時(shí)，控制電路發(fā)出信號(hào)，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而進(jìn)入焊接等程序。利用本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)塑料門窗焊接的模糊控制，從而減化操作規(guī)程，并減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并降低了對(duì)工人技術(shù)水平等方面的要求。它還能保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品的成品率。
型材靠板與型材接觸的力度會(huì)引起多個(gè)部分參數(shù)的變化，因而可以在相應(yīng)部分安裝傳感機(jī)構(gòu)，例如，可以在型材靠板處安裝壓力傳感器，也可以在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)安裝檢測電機(jī)電流值的傳感器件或直接采用帶有檢測電流值傳感器件的驅(qū)動(dòng)器，使傳感器件與設(shè)備的控制電路組成一個(gè)電流環(huán)，通過測量電機(jī)扭矩的變化得知機(jī)頭與型材之間的接觸程度，并將這些數(shù)據(jù)通過驅(qū)動(dòng)器傳送給控制電路，由控制電路發(fā)出指令控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。驅(qū)動(dòng)器中的電流檢測傳感器件一般為霍爾元件或電磁元件。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做詳細(xì)說明。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；圖2為伺服部分的控制方框圖；其中，1—機(jī)架，2、3、4、5—電機(jī)，6—驅(qū)動(dòng)器，7—傳感器件。
如圖所示，本實(shí)施例包括機(jī)架1和安裝在機(jī)架1上的左中右三對(duì)機(jī)頭，并有五個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭的伺服電機(jī)左右機(jī)頭裝于機(jī)座上，它們分別為控制左、右兩對(duì)機(jī)頭與中間一對(duì)機(jī)頭的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)電機(jī)3以及控制每對(duì)機(jī)頭中的兩個(gè)機(jī)頭的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)2、4、5。各電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)器6與設(shè)備的控制電路連接。如圖2所示，在本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)器6中有檢測電機(jī)電流的傳感器件7，它與控制電路形成一個(gè)電流環(huán)。本實(shí)施例的其它部分的結(jié)構(gòu)采用公知技術(shù)，這里不再贅述。
權(quán)利要求1.一種塑料門窗數(shù)控焊接機(jī)，包括機(jī)架(1)、控制電路、驅(qū)動(dòng)器(6)及安裝在機(jī)架(1)上的機(jī)頭以及機(jī)頭的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征是機(jī)頭上裝有反映機(jī)頭與型材接觸力度大小的傳感器件，傳感器件與控制電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料門窗數(shù)控焊接機(jī)，其特征是驅(qū)動(dòng)器(6)內(nèi)裝有檢測電機(jī)電流的傳感器件(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料門窗數(shù)控焊接機(jī)，其特征是所說的傳感器件(7)為霍爾元件或電磁元件。
專利摘要本實(shí)用新型為一種塑料門窗數(shù)控焊接機(jī)。它包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的機(jī)頭、控制電路以及機(jī)頭的驅(qū)動(dòng)電機(jī),機(jī)頭上裝有反映機(jī)頭與型材接觸力度大小的傳感機(jī)構(gòu),傳感機(jī)構(gòu)與控制電路連接。例如在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)安裝檢測電機(jī)電流的傳感器件,通過該傳感器件反映電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況,再通過控制電路對(duì)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。利用本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)塑料門窗焊接的模糊控制,從而減化操作規(guī)程,并減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,并降低了對(duì)工人技術(shù)水平等方面的要求。它還能保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高產(chǎn)品的成品率。
文檔編號(hào)B29C65/02GK2470098SQ01216358
公開日2002年1月9日 申請(qǐng)日期2001年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月16日
發(fā)明者段臨煜, 張福藩, 馬兆嶺, 邱立強(qiáng) 申請(qǐng)人:濟(jì)南光明機(jī)器有限公司