一種自動(dòng)點(diǎn)焊的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，涉及一種焊接裝置。該自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)包括轉(zhuǎn)盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)、銅件上料機(jī)構(gòu)、第一滴膠機(jī)構(gòu)、第二滴膠機(jī)構(gòu)、第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)、第一定位焊接機(jī)構(gòu)、銅件轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第二滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)、第二定位焊接機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)和多個(gè)夾具，夾具均勻分布在轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向，其他機(jī)構(gòu)依次分布在轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向的外圍；通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，圓周方向上的各個(gè)裝置完成銅件上料、滴膠、滴膠檢測(cè)、銀點(diǎn)上料、定位焊接等加工工作，自動(dòng)化程度高，達(dá)到提高工作效率和質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)效益。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接裝置，尤其是涉及一種對(duì)具有雙銀點(diǎn)的觸頭進(jìn)行自動(dòng)輸送上料并定位焊接的點(diǎn)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電氣領(lǐng)域，觸頭上銀點(diǎn)的焊接一般是采用手動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)將銀點(diǎn)焊接到觸頭上，在點(diǎn)焊時(shí)通常是人手將觸頭放在工裝上，然后在相應(yīng)的位置放上銀點(diǎn)，然后通過(guò)焊頭進(jìn)行點(diǎn)焊。對(duì)于這種手工操作的焊接方式自動(dòng)化程度低，產(chǎn)品精度低，工作效率低，經(jīng)濟(jì)效益差。所以自動(dòng)化的完成擺放和焊接具有很重要的意義。對(duì)于雙銀點(diǎn)的觸頭進(jìn)行自動(dòng)化點(diǎn)焊工作難度較大，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的夾具來(lái)固定，且各種工序都需進(jìn)行兩次，對(duì)觸頭和銀點(diǎn)的傳送并準(zhǔn)確定位，對(duì)焊接位置的準(zhǔn)確有較高要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)上料送料，準(zhǔn)確定位焊接的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)、銅件上料機(jī)構(gòu)、第一滴膠機(jī)構(gòu)、第二滴膠機(jī)構(gòu)、第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)、第一定位焊接機(jī)構(gòu)、銅件轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第二滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)、第二定位焊接機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)和多個(gè)夾具，夾具均勻分布在轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向，銅件上料機(jī)構(gòu)、第一滴膠機(jī)構(gòu)、第二滴膠機(jī)構(gòu)、第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)、第一定位焊接機(jī)構(gòu)、銅件轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)、第二定位焊接機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)依次分布在轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向的外圍；銅件上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送銅件至夾具上；第一滴膠機(jī)構(gòu)在銅件上第一銀點(diǎn)放置處滴膠；第二滴膠機(jī)構(gòu)在銅件上第二銀點(diǎn)放置處滴膠；第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)第一銀點(diǎn)放置處滴膠的情況；第一銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送第一銀點(diǎn)至第一銀點(diǎn)放置處；第一定位焊接機(jī)構(gòu)將第一銀點(diǎn)定位并焊接在銅件上；銅件轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)銅件進(jìn)行180°的換向；第二滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)第二銀點(diǎn)放置處滴膠的情況；第二銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送第二銀點(diǎn)至第二銀點(diǎn)放置處；第二定位焊接機(jī)構(gòu)將第二銀點(diǎn)定位并焊接在銅件上；出料機(jī)構(gòu)將加工好的銅件送出。
[0005]作為一種改進(jìn)，第一定位焊接機(jī)構(gòu)和第二定位焊接機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)焊裝置和定位裝置，點(diǎn)焊裝置包括第一焊頭和第二焊頭，定位裝置包括壓塊和兩個(gè)夾頭，壓塊設(shè)置在夾頭的上方，第一焊頭和第二焊頭分別設(shè)置在夾頭的兩側(cè)，由兩個(gè)夾頭合攏定位銀點(diǎn)；壓塊下降從上方固定銀點(diǎn)，兩個(gè)夾頭打開(kāi)，第一焊頭和第二焊頭從兩側(cè)進(jìn)行焊接。
[0006]作為一種改進(jìn)，定位裝置還包括有第一氣缸、第二氣缸和支架，第一氣缸設(shè)置在支架中部，兩個(gè)夾頭設(shè)置在第一氣缸上并與其聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏或分開(kāi)的動(dòng)作；第二氣缸設(shè)置在支架上部，壓塊設(shè)置在第二氣缸上并與其聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下降或上升的動(dòng)作。
[0007]作為一種改進(jìn)，兩個(gè)夾頭合攏時(shí)相對(duì)的一面上設(shè)置有帶凹槽的凸塊。[0008]作為一種改進(jìn)，定位裝置還包括有限位支架，限位支架與兩個(gè)夾頭套設(shè)配合并固定在支架上。
[0009]作為一種改進(jìn)，定位裝置還包括有第一定位塊和第二定位塊，第一定位塊設(shè)置在支架上并位于第一氣缸的上方，第一定位塊上表面設(shè)置有條形槽，第二定位塊設(shè)置在壓塊的一側(cè)面并位于第一定位塊的上方，第二定位塊上設(shè)置有與條形槽相配合的條形板。
[0010]作為一種改進(jìn)，點(diǎn)焊裝置還包括有第一調(diào)節(jié)座、第二調(diào)節(jié)座、第一固定座、第二固定座、電機(jī)、絲桿組件和導(dǎo)桿，絲桿組件的兩端分別設(shè)置在第一固定座和第二固定座上，電機(jī)設(shè)置在第二固定座相對(duì)絲桿組件的外側(cè)并與絲桿組件聯(lián)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)座設(shè)置在絲桿組件上并與其聯(lián)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)座與第一固定座相鄰設(shè)置，第一焊頭設(shè)置在第一調(diào)節(jié)座的上部；第二調(diào)節(jié)座設(shè)置在絲桿組件上并與其聯(lián)動(dòng)，第二調(diào)節(jié)座和第二固定座相鄰設(shè)置，第二焊頭設(shè)置在第二調(diào)節(jié)座的上部，導(dǎo)桿設(shè)置在第一調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座之間，第一調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座可在導(dǎo)桿上軸向活動(dòng)。
[0011]作為一種改進(jìn)，夾具包括安裝座、銅件支撐塊和兩個(gè)彈簧柱塞座，安裝座的上表面具有凹槽，銅件支撐塊設(shè)置在凹槽中且上端伸出凹槽，安裝座的上表面相對(duì)銅件支撐塊的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)彈簧柱塞座，兩個(gè)彈簧柱塞座的相對(duì)面設(shè)置有通孔，通孔相對(duì)銅件支撐塊的一側(cè)開(kāi)口處設(shè)置有彈簧柱塞且開(kāi)口處直徑小于彈簧柱塞的直徑，彈簧柱塞可在通孔中軸向滑動(dòng)，彈簧柱塞具有半球形端部，半球形端部伸出通孔設(shè)置，銅件支撐塊的上端面高度低于彈簧柱塞軸線所在高度。
[0012]本發(fā)明的有益效果:通過(guò)設(shè)置在中部的轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾具傳送銅件，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)外圍的各個(gè)裝置完成送料、上料、定位和焊接等工序；銅件上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送銅件至一個(gè)夾具上固定；轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具輸送到第一滴膠機(jī)構(gòu)處，第一滴膠機(jī)構(gòu)在銅件上的第一銀點(diǎn)放置處滴膠；轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具輸送到第二滴膠機(jī)構(gòu)處，第二滴膠機(jī)構(gòu)在銅件上的第二銀點(diǎn)放置處滴膠；轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具輸送到第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)處，第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)第一銀點(diǎn)放置處滴膠的情況；轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具輸送到第一銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)處，第一銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送第一銀點(diǎn)至第一銀點(diǎn)放置處；轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具輸送到第一定位焊接機(jī)構(gòu)處，第一定位焊接機(jī)構(gòu)將第一銀點(diǎn)調(diào)整定位并焊接在銅件上；轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具輸送到銅件轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處，銅件轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)銅件進(jìn)行180°的換向；轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具輸送到第二滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)處，第二滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)第二銀點(diǎn)放置處滴膠的情況；轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具輸送到第二銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)處，第二銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送第二銀點(diǎn)至第二銀點(diǎn)放置處；轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具輸送到第二定位焊接機(jī)構(gòu)處，第二定位焊接機(jī)構(gòu)將第二銀點(diǎn)調(diào)整定位并焊接在銅件上；轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具輸送到出料機(jī)構(gòu)處，出料機(jī)構(gòu)將加工好的銅件送出；上述過(guò)程完成了對(duì)銅件上兩個(gè)銀點(diǎn)的焊接加工，各個(gè)裝置對(duì)各自所在位置夾具上的工件完成工作，轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上的多個(gè)夾具同時(shí)工作，大大提高工作效率，且自動(dòng)化生產(chǎn)保證產(chǎn)品質(zhì)量，提聞經(jīng)濟(jì)效益。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的定位裝置夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖4是本發(fā)明的點(diǎn)焊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是本發(fā)明的夾具的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]如圖1、2、3、4、5、6所示，為本發(fā)明自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括轉(zhuǎn)盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)1、銅件上料機(jī)構(gòu)2、第一滴膠機(jī)構(gòu)3、第二滴膠機(jī)構(gòu)4、第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、第一銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)6、第一定位焊接機(jī)構(gòu)7、銅件轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8、第二滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)9、第二銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)10、第二定位焊接機(jī)構(gòu)11和出料機(jī)構(gòu)12，轉(zhuǎn)盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)I包括轉(zhuǎn)盤(pán)Ia和多個(gè)夾具lb，夾具Ib均勻分布在轉(zhuǎn)盤(pán)Ia的圓周方向，銅件上料機(jī)構(gòu)2、第一滴膠機(jī)構(gòu)3、第二滴膠機(jī)構(gòu)4、第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、第一銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)6、第一定位焊接機(jī)構(gòu)7、銅件轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8、第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)9、第二銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)10、第二定位焊接機(jī)構(gòu)11和出料機(jī)構(gòu)12依次分布在轉(zhuǎn)盤(pán)Ia的圓周方向的外圍。
[0021 ] 以加工一個(gè)雙銀點(diǎn)的觸頭為例:【I】銅件上料機(jī)構(gòu)2自動(dòng)輸送銅件至一個(gè)夾具Ib上固定；【2】轉(zhuǎn)盤(pán)Ia轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具Ib輸送到第一滴膠機(jī)構(gòu)3處，第一滴膠機(jī)構(gòu)3在銅件上的第一銀點(diǎn)放置處滴膠；【3】轉(zhuǎn)盤(pán)Ia轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具Ib輸送到第二滴膠機(jī)構(gòu)4處，第二滴膠機(jī)構(gòu)4在銅件上的第二銀點(diǎn)放置處滴膠；【4】轉(zhuǎn)盤(pán)Ia轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具Ib輸送到第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)5處，第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)5檢測(cè)第一銀點(diǎn)放置處滴膠的情況；【5】轉(zhuǎn)盤(pán)Ia轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具Ib輸送到第一銀點(diǎn)上 料機(jī)構(gòu)6處,第一銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)6從振動(dòng)盤(pán)上取得第一銀點(diǎn)輸送至第一銀點(diǎn)放置處；【6】轉(zhuǎn)盤(pán)Ia轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具Ib輸送到第一定位焊接機(jī)構(gòu)7處，第一定位焊接機(jī)構(gòu)7將第一銀點(diǎn)調(diào)整定位并焊接在銅件上；【7】轉(zhuǎn)盤(pán)Ia轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具Ib輸送到銅件轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8處，銅件轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8對(duì)銅件進(jìn)行180°的換向；【8】轉(zhuǎn)盤(pán)Ia轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具Ib輸送到第二滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)9處，第二滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)9檢測(cè)第二銀點(diǎn)放置處滴膠的情況；【9】轉(zhuǎn)盤(pán)Ia轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具Ib輸送到第二銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)10處，第二銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)10從振動(dòng)盤(pán)上取得第二銀點(diǎn)輸送至第二銀點(diǎn)放置處；【10】轉(zhuǎn)盤(pán)Ia轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具Ib輸送到第二定位焊接機(jī)構(gòu)11處，第二定位焊接機(jī)構(gòu)11將第二銀點(diǎn)調(diào)整定位并焊接在銅件上；【11】轉(zhuǎn)盤(pán)Ia轉(zhuǎn)動(dòng)，將此夾具Ib輸送到出料機(jī)構(gòu)12處，出料機(jī)構(gòu)12將加工好的銅件送出；上述過(guò)程完成了對(duì)銅件上兩個(gè)銀點(diǎn)的焊接加工，轉(zhuǎn)盤(pán)Ia上圓周方向均勻分布至少十二個(gè)夾具lb，各個(gè)裝置對(duì)各自所在位置的夾具Ib上的工件獨(dú)立完成工作，大大提高了工作效率，自動(dòng)化的加工線節(jié)省了人力物力，加工出來(lái)的產(chǎn)品精度更高，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
[0022]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，第一定位焊接機(jī)構(gòu)7和第二定位焊接機(jī)構(gòu)11包括點(diǎn)焊裝置71和定位裝置72，點(diǎn)焊裝置71包括第一焊頭711和第二焊頭712，定位裝置72包括壓塊721和兩個(gè)夾頭722，壓塊721設(shè)置在夾頭722的上方，第一焊頭711和第二焊頭712分別設(shè)置在夾頭722的兩側(cè)，由兩個(gè)夾頭722合攏定位銀點(diǎn)；壓塊721下降從上方固定銀點(diǎn)，兩個(gè)夾頭722打開(kāi)，第一焊頭711和第二焊頭712從兩側(cè)進(jìn)行焊接。
[0023]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，定位裝置72還包括有第一氣缸723、第二氣缸724和支架725，第一氣缸723設(shè)置在支架725中部，兩個(gè)夾頭722設(shè)置在第一氣缸723上并與其聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏或分開(kāi)的動(dòng)作；第二氣缸724設(shè)置在支架725上部，壓塊721設(shè)置在第二氣缸724上并與其聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下降或上升的動(dòng)作。
[0024]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，兩個(gè)夾頭722合攏時(shí)相對(duì)的一面上設(shè)置有帶凹槽722b的凸塊722a。
[0025]在使用時(shí)，兩個(gè)夾頭722先處于打開(kāi)狀態(tài)，待焊接的銅件由夾具Ib傳送至定位裝置72的前方，第一氣缸723工作使兩個(gè)夾頭722合攏，兩個(gè)夾頭722上的凸塊722a與銀點(diǎn)的高度相同，凸塊722a上凹槽722b的尺寸與銀點(diǎn)大小相適應(yīng)，兩側(cè)凹槽722b配合定位銀點(diǎn)；上方的第二氣缸724工作帶動(dòng)壓塊721下降壓住銀點(diǎn)固定，定位完成后第一氣缸723工作使兩個(gè)夾頭722分開(kāi)；第一焊頭711和第二焊頭712從兩側(cè)相向活動(dòng)接觸銅件進(jìn)行點(diǎn)焊，事先滴在銅件上的膠融化固定銀點(diǎn)；點(diǎn)焊完成后，第一焊頭711和第二焊頭712向兩側(cè)分開(kāi)，第二氣缸724工作帶動(dòng)壓塊721上升。
[0026]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，定位裝置72還包括有限位支架726，限位支架726與兩個(gè)夾頭722套設(shè)配合并固定在支架725上。兩個(gè)夾頭722的合攏與打開(kāi)通過(guò)限位支架726來(lái)限制，從而保證夾頭722動(dòng)作的準(zhǔn)確，提高銀點(diǎn)定位的精度，減少機(jī)械誤差。
[0027]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，定位裝置72還包括有第一定位塊727和第二定位塊728，第一定位塊727設(shè)置在支架725上并位于第一氣缸723的上方，第一定位塊727上表面設(shè)置有條形槽，第二定位塊728設(shè)置在壓塊721的一側(cè)面并位于第一定位塊727的上方，第二定位塊728上設(shè)置有與條形槽相配合的條形板。上方的第二氣缸724工作帶動(dòng)壓塊721上升或下降，壓塊721下降時(shí)易晃動(dòng)；設(shè)置第一定位塊727和第二定位塊728，由第一定位塊727上的條形槽和第二定位塊728上的條形板互相配合，在壓塊721上升或下降的過(guò)程中，條形板在條形槽中移動(dòng)，從而起到定位的作用，使壓塊721能更穩(wěn)定的活動(dòng)避免偏移，有利于將銀點(diǎn)準(zhǔn)確壓住固定，且不影響兩側(cè)點(diǎn)焊的進(jìn)行。
[0028]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，點(diǎn)焊裝置71還包括有第一調(diào)節(jié)座713、第二調(diào)節(jié)座714、第一固定座715、第二固定座716、電機(jī)717、絲桿組件718和導(dǎo)桿719，絲桿組件718的兩端分別設(shè)置在第一固定座715和第二固定座716上，電機(jī)717設(shè)置在第二固定座716相對(duì)絲桿組件718的外側(cè)并與絲桿組件718聯(lián)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)座713設(shè)置在絲桿組件718上并與其聯(lián)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)座713與第一固定座715相鄰設(shè)置，第一焊頭711設(shè)置在第一調(diào)節(jié)座713的上部；第二調(diào)節(jié)座714設(shè)置在絲桿組件718上并與其聯(lián)動(dòng)，第二調(diào)節(jié)座714和第二固定座716相鄰設(shè)置，第二焊頭712設(shè)置在第二調(diào)節(jié)座714的上部，導(dǎo)桿719設(shè)置在第一調(diào)節(jié)座713和第二調(diào)節(jié)座714之間，第一調(diào)節(jié)座713和第二調(diào)節(jié)座714可在導(dǎo)桿719上軸向活動(dòng)。點(diǎn)焊裝置71整體通過(guò)第一固定座715和第二固定座716固定整體，一側(cè)的電機(jī)717帶動(dòng)絲桿組件718中的絲桿活動(dòng)控制第一調(diào)節(jié)座713和第二調(diào)節(jié)座714的活動(dòng)；當(dāng)定位裝置72完成定位工作，電機(jī)717工作絲桿聯(lián)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)座713和第二調(diào)節(jié)座714在導(dǎo)桿719上相向活動(dòng)合攏，第一調(diào)節(jié)座713和第二調(diào)節(jié)座714上的第一焊頭711和第二焊頭712壓緊銅件進(jìn)行焊接；完成焊接后，電機(jī)717反向工作，絲桿帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)座713和第二調(diào)節(jié)座714在導(dǎo)桿719上反向活動(dòng)打開(kāi)，第一焊頭711和第二焊頭712脫開(kāi)銅件；相比之前在上方設(shè)置焊頭接觸銀點(diǎn)焊接的方式，本發(fā)明從兩側(cè)接觸銅件加熱焊接，在達(dá)到焊接效果的同時(shí)不會(huì)損壞銀點(diǎn)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0029]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，夾具Ib包括安裝座lbl、銅件支撐塊lb2和兩個(gè)彈簧柱塞座lb3，安裝座Ibl的上表面具有凹槽，銅件支撐塊lb2設(shè)置在凹槽中且上端伸出凹槽，安裝座Ibl的上表面相對(duì)銅件支撐塊lb2的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)彈簧柱塞座lb3，兩個(gè)彈簧柱塞座lb3的相對(duì)面設(shè)置有通孔lb4，通孔lb4相對(duì)銅件支撐塊lb2的一側(cè)開(kāi)口處設(shè)置有彈簧柱塞lb5且開(kāi)口處直徑小于彈簧柱塞lb5的直徑,彈簧柱塞lb5可在通孔lb4中軸向滑動(dòng)，彈簧柱塞lb5具有半球形端部，半球形端部伸出通孔lb4設(shè)置，銅件支撐塊lb2的上端面高度低于彈簧柱塞lb5軸線所在高度。使用過(guò)程中，兩側(cè)彈簧柱塞lb5的半球形端部伸出通孔lb4，銅件放入時(shí)向兩側(cè)頂開(kāi)彈簧柱塞lb5，擺放在銅件支撐塊lb2的上表面，兩側(cè)的彈簧柱塞lb5彈出卡住銅件實(shí)現(xiàn)固定；彈簧柱塞lb5由彈力作用設(shè)置在通孔lb4中具有小直徑的一側(cè)開(kāi)口處，可從另一側(cè)裝入或取出，方便更換；根據(jù)銅件厚度的不同，可以更換不同規(guī)格的銅件支撐塊lb2滿(mǎn)足固定需要；施力向上提起銅件頂開(kāi)彈簧柱塞lb5即可取下銅件；夾具Ib整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，銅件擺放和取下簡(jiǎn)單方便，固定銅件牢固，有利于銅件的傳送和加工。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(I)、銅件上料機(jī)構(gòu)(2)、第一滴膠機(jī)構(gòu)(3)、第二滴膠機(jī)構(gòu)(4)、第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、第一銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)(6)、第一定位焊接機(jī)構(gòu)(7)、銅件轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(8)、第二滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)、第二銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)(10)、第二定位焊接機(jī)構(gòu)(11)和出料機(jī)構(gòu)(12)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(I)包括轉(zhuǎn)盤(pán)(Ia)和多個(gè)夾具(lb)，所述夾具(Ib)均勻分布在轉(zhuǎn)盤(pán)(Ia)的圓周方向，所述銅件上料機(jī)構(gòu)(2)、第一滴膠機(jī)構(gòu)(3)、第二滴膠機(jī)構(gòu)(4)、第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、第一銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)(6)、第一定位焊接機(jī)構(gòu)(7)、銅件轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(8)、第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)、第二銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)(10)、第二定位焊接機(jī)構(gòu)(11)和出料機(jī)構(gòu)(12)依次分布在轉(zhuǎn)盤(pán)(Ia)的圓周方向的外圍；銅件上料機(jī)構(gòu)(2)自動(dòng)輸送銅件至夾具(Ib)上；第一滴膠機(jī)構(gòu)(3)在銅件上第一銀點(diǎn)放置處滴膠；第二滴膠機(jī)構(gòu)(4)在銅件上第二銀點(diǎn)放置處滴膠；第一滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)檢測(cè)第一銀點(diǎn)放置處滴膠的情況;第一銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)(6)自動(dòng)輸送第一銀點(diǎn)至第一銀點(diǎn)放置處；第一定位焊接機(jī)構(gòu)(7)將第一銀點(diǎn)定位并焊接在銅件上；銅件轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(8)對(duì)銅件進(jìn)行180°的換向；第二滴膠檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)檢測(cè)第二銀點(diǎn)放置處滴膠的情況；第二銀點(diǎn)上料機(jī)構(gòu)(10)自動(dòng)輸送第二銀點(diǎn)至第二銀點(diǎn)放置處；第二定位焊接機(jī)構(gòu)(11)將第二銀點(diǎn)定位并焊接在銅件上；出料機(jī)構(gòu)(12)將加工好的銅件送出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征是所述第一定位焊接機(jī)構(gòu)(7)和第二定位焊接機(jī)構(gòu)(11)包括點(diǎn)焊裝置(71)和定位裝置(72)，所述點(diǎn)焊裝置(71)包括第一焊頭(711)和第二焊頭(712)，所述定位裝置(72)包括壓塊(721)和兩個(gè)夾頭(722)，所述壓塊(721)設(shè)置在夾頭(722)的上方，所述第一焊頭(711)和第二焊頭(712)分別設(shè)置在夾頭(722)的兩側(cè)，由兩個(gè)夾頭(722)合攏定位銀點(diǎn)；壓塊(721)下降從上方固定銀點(diǎn)，兩個(gè)夾頭(722)打開(kāi)，第一焊頭(711)和第二焊頭(712)從兩側(cè)進(jìn)行焊接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征是所述定位裝置(72)還包括有第一氣缸(723)、第二氣缸(724 )和支架(725)，所述第一氣缸(723)設(shè)置在支架(725)中部，所述兩個(gè)夾頭(722)設(shè)置在第一氣缸(723)上并與其聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏或分開(kāi)的動(dòng)作；所述第二氣缸(724)設(shè)置在支架(725)上部，所述壓塊(721)設(shè)置在第二氣缸(724)上并與其聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下降或上升的動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征是所述兩個(gè)夾頭(722)合攏時(shí)相對(duì)的一面上設(shè)置有帶凹槽(722b)的凸塊(722a)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征是所述定位裝置(72)還包括有限位支架(726)，所述限位支架(726)與兩個(gè)夾頭(722)套設(shè)配合并固定在支架(725)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征是所述定位裝置(72)還包括有第一定位塊(727)和第二定位塊(728)，所述第一定位塊(727)設(shè)置在支架(725)上并位于第一氣缸(723)的上方，第一定位塊(727)上表面設(shè)置有條形槽，所述第二定位塊(728)設(shè)置在壓塊(721)的一側(cè)面并位于第一定位塊(727)的上方，第二定位塊(728)上設(shè)置有與條形槽相配合的條形板。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征是所述點(diǎn)焊裝置(71)還包括有第一調(diào)節(jié)座(713)、第二調(diào)節(jié)座(714)、第一固定座(715)、第二固定座(716)、電機(jī)(717)、絲桿組件(718)和導(dǎo)桿(719)，所述絲桿組件(718)的兩端分別設(shè)置在第一固定座(715)和第二固定座(716)上，所述電機(jī)(717)設(shè)置在第二固定座(716)相對(duì)絲桿組件(718)的外側(cè)并與絲桿組件(718)聯(lián)動(dòng)，所述第一調(diào)節(jié)座(713)設(shè)置在絲桿組件(718)上并與其聯(lián)動(dòng)，所述第一調(diào)節(jié)座(713)與第一固定座(715)相鄰設(shè)置，所述第一焊頭(711)設(shè)置在第一調(diào)節(jié)座(713)的上部；所述第二調(diào)節(jié)座(714)設(shè)置在絲桿組件(718)上并與其聯(lián)動(dòng)，所述第二調(diào)節(jié)座(714)和第二固定座(716)相鄰設(shè)置，所述第二焊頭(712)設(shè)置在第二調(diào)節(jié)座(714)的上部，所述導(dǎo)桿(719)設(shè)置在第一調(diào)節(jié)座(713)和第二調(diào)節(jié)座(714)之間，所述第一調(diào)節(jié)座(713)和第二調(diào)節(jié)座(714)可在導(dǎo)桿(719)上軸向活動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征是所述夾具(Ib)包括安裝座(Ibl )、銅件支撐塊(lb2)和兩個(gè)彈簧柱塞座(lb3)，所述安裝座(Ibl)的上表面具有凹槽，所述銅件支撐塊(lb2)設(shè)置在凹槽中且上端伸出凹槽，所述安裝座(Ibl)的上表面相對(duì)銅件支撐塊(lb2 )的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)彈簧柱塞座(lb3 )，所述兩個(gè)彈簧柱塞座(lb3 )的相對(duì)面設(shè)置有通孔(lb4)，所述通孔(lb4)相對(duì)銅件支撐塊(lb2)的一側(cè)開(kāi)口處設(shè)置有彈簧柱塞(lb5)且開(kāi)口處直徑小于彈簧柱塞(lb5)的直徑，彈簧柱塞(lb5)可在通孔(lb4)中軸向滑動(dòng)，所述彈簧柱塞(lb5)具有半球形端部，所述半球形端部伸出通孔(lb4)設(shè)置，所述銅件支撐塊(lb2)的上端面高度低于彈簧柱塞(lb5)軸線所在高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征是所述夾具(Ib)包括安裝座(Ibl)、銅件支撐塊(lb2)和兩個(gè)彈簧柱塞座(lb3)，所述安裝座(Ibl)的上表面具有凹槽，所述銅件支撐塊(lb2)設(shè)置在凹槽中且上端伸出凹槽，所述安裝座(Ibl)的上表面相對(duì)銅件支撐塊(lb2)的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)彈簧柱塞座(lb3)，所述兩個(gè)彈簧柱塞座(lb3)的相對(duì)面設(shè)置有通孔(lb4)，所述通孔(lb4)相對(duì)銅件支撐塊(lb2)的一側(cè)開(kāi)口處設(shè)置有彈簧柱塞(lb5)且開(kāi)口處直徑小于彈簧柱塞(lb5)的直徑，彈簧柱塞(lb5)可在通孔(lb4)中軸向滑動(dòng)，所述彈簧柱塞(lb5)具有半球形端部，所述半球形端部伸出通孔(lb4)設(shè)置，所述銅件支撐塊(lb2)的上端面高度低于彈簧柱塞(lb5)軸線所在高度。
【文檔編號(hào)】B23K11/31GK103658959SQ201310614474
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】楊滬錦 申請(qǐng)人:溫州天基機(jī)器人自動(dòng)化有限公司