專利名稱：一種管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種管材加工機(jī)械，特別是一種管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，隨著家具產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模越來越大，為了提高產(chǎn)能和生產(chǎn)效率，其各個(gè)零配件的專業(yè)化生產(chǎn)程度需求也越來越高，特別是家具上作為骨架使用的管材，經(jīng)常需要彎曲呈各種角度或者管材上開設(shè)用于安裝的孔洞，如果采用手工制作的話，差錯(cuò)率較高，易影響后續(xù)的組裝，為了改善這種情況，人們?cè)O(shè)計(jì)出了自動(dòng)彎管機(jī)和自動(dòng)打孔機(jī)，如中國(guó)專利(授權(quán)公告號(hào)CN202070621U)公開了一種氣壓彎管機(jī)，它包括工作臺(tái)、氣缸及氣缸組件、彎管壓槽、滾槽，所述氣缸的氣缸活塞通過伸縮軸桿連接彎管壓槽，彎管壓槽設(shè)有與管材直徑相匹配的半圓型槽口，工作臺(tái)上設(shè)置有用于管材兩端定位并配合彎管壓槽進(jìn)行彎管的兩個(gè)滾槽，滾槽設(shè)有與管材直徑相匹配的半圓型槽口 ；氣缸活塞的前進(jìn)和后退推動(dòng)伸縮軸桿及彎管壓槽向工作臺(tái)方向前進(jìn)或退回；中國(guó)專利(申請(qǐng)?zhí)?01110398196. O)公開了一種打孔機(jī)，它包括打孔機(jī)底座，所述底座上豎直設(shè)置有可上下移動(dòng)的支撐桿，所述支撐桿連接有相互平行的電機(jī)座平臺(tái)和工作平臺(tái)，所述電機(jī)座平臺(tái)下端連接有刀座，所述刀座上設(shè)有開口向下的鉆頭，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置與所述刀座相對(duì)應(yīng)。上述的兩個(gè)專利各自公開了管材處理工序的自動(dòng)化機(jī)械，但是管材上下料還是需要由操作工手工完成，每道工序的分開放置，增加了管材的運(yùn)輸工序，使得整個(gè)生產(chǎn)流程都需有一個(gè)或多個(gè)操作工才能完成，造成生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)由于手工操作，也使得產(chǎn)品的一致性低下，不能有效地滿足規(guī)模化生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，它能夠自動(dòng)完成上料、壓彎、輸送、打孔、打磨等一系列工序，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高和節(jié)約生產(chǎn)成本的特點(diǎn)。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，包括壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)和打孔機(jī)構(gòu)，所述的壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)上設(shè)置有能將管材壓成彎管的模具裝置，其特征在于，本管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)還包括能將管材逐根送至壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、能將壓彎后的管材從壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)上取出并送至打孔機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)和能把打孔后的管材打磨后再卸料的打磨卸料機(jī)構(gòu)，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送工作臺(tái)、設(shè)置在輸送工作臺(tái)上的傳送帶、能將壓彎后的管材從壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)上取出并放置在傳送帶上的壓彎出料機(jī)械手、能對(duì)放置在傳送帶上的管材位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整裝置和能將傳送帶上位置調(diào)整后的管材送至打孔機(jī)構(gòu)的打孔進(jìn)料機(jī)械手。本技術(shù)方案通過生產(chǎn)流水線實(shí)現(xiàn)對(duì)管材的上料、壓彎、輸送、打孔、打磨卸料等工作的自動(dòng)化操作，從而節(jié)約勞動(dòng)力、降低生產(chǎn)成本，同時(shí)流水線作業(yè)可以保證管材加工的一致性，使得壓彎打孔后的管材的適配性更高。在上述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)中，所述的調(diào)整裝置包括設(shè)置在傳送帶上能對(duì)管材的兩端端部進(jìn)行夾持并使管材隨著傳送帶運(yùn)動(dòng)的運(yùn)料件和沿傳送帶的傳送方向設(shè)置的調(diào)整桿，所述的調(diào)整桿包括與傳送帶相平行并處于同一平面上的直桿部和位于調(diào)整桿靠近壓彎出料機(jī)械手的一端并向下彎折成弧狀的調(diào)整部。傳送帶為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在輸送工作臺(tái)的左右兩側(cè)，當(dāng)壓彎出料機(jī)械手夾壓彎后的管材送至運(yùn)料件上，此時(shí)管材保持兩端翹起中部下凹的狀態(tài)，管材兩端卡在運(yùn)料件上隨著傳送帶向前運(yùn)動(dòng)，中部下凹處隨著弧狀的調(diào)整部逐漸抬起最終移至直桿部的上方，此時(shí)該管材位于水平面上，在自動(dòng)化操作下，各個(gè)管材之間的彎曲方向具有單向一致性，便于后續(xù)打孔機(jī)構(gòu)的操作。本發(fā)明中的調(diào)整裝置即可以采用上述結(jié)構(gòu)，也可以采用具有自動(dòng)檢測(cè)管材擺放方向的電子設(shè)備，通過電腦控制機(jī)械手進(jìn)行調(diào)整。在上述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)中，所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料工作臺(tái)、能將管材逐根送至壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)的壓彎送料裝置以及能將管材逐根送至壓彎送料裝置的分料裝置，所述的分料裝置包括設(shè)置在上料工作臺(tái)上的兩塊墻板、設(shè)置在墻板上給料槽和擋料塊，以及能將管材從擋料塊上取出并送至給料槽的上料裝置，所述的給料槽的底部設(shè)置有一分料器，所述的壓彎送料裝置設(shè)置在給料槽的下方。擋料塊向下傾斜，即擋料塊具有向下傾斜的坡度，當(dāng)管材在擋料塊上積存時(shí)，通過重力作用可逐根依次滾到上料裝置上，并由上料裝置運(yùn)送至給料槽中，由分料器限制逐根置入壓彎送料裝置，再依次送至壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)上，僅需要在擋料塊上添加管材即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)上料操作。在上述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)中，所述的上料裝置包括斜向上循環(huán)運(yùn)輸?shù)幕剞D(zhuǎn)式履帶、能帶動(dòng)履帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的工作盤和設(shè)置在履帶上的上料塊，所述的履帶的下部與擋料塊相連，上部位于給料槽的上方，所述的傳送帶上設(shè)置有若干個(gè)上料塊。各個(gè)上料塊依次排列在傳送帶上，每個(gè)上料塊上具有用于容置管材端部的凹槽，當(dāng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，管材依次滾動(dòng)至凹槽中，由履帶帶動(dòng)，當(dāng)其上升至最高點(diǎn)時(shí)候，履帶翻轉(zhuǎn)，管材落入給料槽中。上料塊通過可拆卸的連接結(jié)構(gòu)與履帶相連接，可根據(jù)管材的形狀、大小進(jìn)行更換。本發(fā)明中的上料裝置既可以采用履帶結(jié)構(gòu)，也可以使用機(jī)械手夾持進(jìn)行上料。在上述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)中，所述的分料器包括上限位塊、托桿以及能帶動(dòng)上限位塊和托桿聯(lián)動(dòng)的連接桿，所述的上限位塊設(shè)置在連接桿的前端，所述的托桿通過可拆卸的連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在連接桿的后端，所述的上限位塊與托桿相向設(shè)置，所述的上限位塊位于托桿的上方。當(dāng)動(dòng)力源帶動(dòng)托桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，托桿通過連接桿使得上限位塊隨之進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，由于上限位塊與托桿相向設(shè)置，則托桿前進(jìn)時(shí)，上限位塊向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，托桿后退時(shí),上限位塊向前運(yùn)動(dòng)時(shí)。在上述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)中，所述的兩塊墻板包括固定在上料工作臺(tái)上的固定墻板和能對(duì)兩塊墻板之間的間距進(jìn)行調(diào)整的活動(dòng)墻板，所述的活動(dòng)墻板通過滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在上料工作臺(tái)上?；顒?dòng)墻板通過滑動(dòng)結(jié)構(gòu)可在上料工作臺(tái)上左右滑動(dòng)并對(duì)兩塊墻板之間的間距進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度管材的加工需要。本發(fā)明即可使用一塊固定墻板和一塊活動(dòng)墻板相配合的結(jié)構(gòu)，也可以同時(shí)采用兩塊活動(dòng)墻板。在上述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)中，所述的壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括壓彎工作臺(tái)、設(shè)置在壓彎工作臺(tái)上并能通過相互配合將管材壓彎成型的上模和下模，以及能使上模上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)架，所述的滑動(dòng)架固設(shè)在壓彎工作臺(tái)上。上模、下模皆可更換，其中下模數(shù)量?jī)?yōu)選為兩個(gè)，可以將一個(gè)固定設(shè)置在壓彎工作臺(tái)上，另一個(gè)活動(dòng)設(shè)置在壓彎工作臺(tái)上，也可以將兩個(gè)都活動(dòng)設(shè)置在壓彎工作臺(tái)，從而使得兩個(gè)下模之間的間距可調(diào)節(jié)，即該壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)可根據(jù)管材大小長(zhǎng)端更換或調(diào)整上模、下模以及兩個(gè)下模之間的間距，從而滿足各種不同管材的加工需求。本發(fā)明即可以使用上述的結(jié)構(gòu)，也可以采用市面上現(xiàn)有的壓彎?rùn)C(jī)，例如本說明書背景技術(shù)所指出的中國(guó)專利，授權(quán)公告號(hào)CN202070621U所公開的一種氣壓彎管機(jī)。在上述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)中，所述的打孔機(jī)構(gòu)包括打孔工作臺(tái)、設(shè)置在打孔工作臺(tái)上能對(duì)管材端部進(jìn)行定位的頂塊和若干個(gè)打孔夾料裝置，以及若干個(gè)電鉆裝置和能帶動(dòng)電鉆裝置上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)支架，所述的滑動(dòng)支架設(shè)置在打孔工作臺(tái)的上方，所述的打孔夾料裝置和電鉆裝置的位置一一對(duì)應(yīng)。打孔夾料裝置和電鉆裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，可以確保鉆孔的過程中管材不移位。本發(fā)明即可以使用上述的結(jié)構(gòu)，也可以采用市面上現(xiàn)有的打孔機(jī)，例如本說明書背景技術(shù)中所指出的中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)?201110398196. O所公開了一種打孔機(jī)。在上述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)中，所述的打磨卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在打孔工作臺(tái)上的打孔出料機(jī)械手、打磨裝置和下料斗，所述的打孔出料機(jī)械手具有能開合夾送管材的打磨卸料夾鉗。打孔出料機(jī)械手夾持管材從打孔機(jī)構(gòu)中取出，并放置在打磨裝置中打磨，最后送至下料斗卸料。在上述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)中，所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和打孔機(jī)構(gòu)為各自具有工作臺(tái)的獨(dú)立機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的底部設(shè)置有萬向輪和能上下調(diào)整位置的腳墊。該腳墊旋接在位于工作臺(tái)底部的支撐桿上，當(dāng)需要移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)，將腳墊向上旋轉(zhuǎn)，并使萬向輪著地，移動(dòng)到位后，將腳墊轉(zhuǎn)下著地，并使萬向輪懸空，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)就固定位移，該設(shè)計(jì)使得工作臺(tái)同時(shí)具備固定牢固以及移動(dòng)方便的特點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下的優(yōu)點(diǎn)1、能夠?qū)崿F(xiàn)管材的壓彎、打孔、打磨，以及管材的自動(dòng)化上下料，結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單，工作質(zhì)量和生產(chǎn)效率高，大大減少了人工勞動(dòng)力；2、各個(gè)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)移位方便，組合應(yīng)用，能夠滿足更多種規(guī)格的管材加工需要。


圖1是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的主視圖。圖2是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的示意圖。圖3是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的側(cè)視圖。圖4是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的示意圖。圖5是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖6是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的分料器裝置的示意圖。圖7是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的壓彎送料機(jī)械手裝置的示意圖。圖8是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)的示意圖。圖9是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖10是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的示意圖。圖11是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖12是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的壓彎出料機(jī)械手的示意圖。
圖13是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的打孔送料機(jī)械手的示意圖。圖14是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的打孔機(jī)構(gòu)的示意圖。圖15是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的打孔機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖16是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的打磨卸料機(jī)構(gòu)的示意圖。圖17是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的打磨卸料機(jī)構(gòu)的仰視圖。圖18是自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的打磨卸料機(jī)構(gòu)的正視圖。圖中，1、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；la、上料工作臺(tái)；lb、分料裝置；lbl、固定板；lb2、固定 墻板；lb3、活動(dòng)墻板；lb4、擋料塊；lb5、滑動(dòng)裝置；lb6、手柄；lb7、給料槽；lc、上料裝置；lcl、上料電機(jī)；lc2、工作盤；lc3、履帶；lc4、上料塊；ld、分料器；ldl、上限位塊；ld2、托桿；ld3、連接桿；ld4、分料器氣缸；ld5、滑塊；ld6、固定座；le、報(bào)警裝置；lel、傳感器；le2、報(bào)警器；lf、壓彎送料裝置；1Π、連接座；lf2、定位板；lf3、氣缸一 ；lf4、傳送桿；lf5、槽口 ；lf6、氣缸二 ；2、壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)；2a、壓彎工作臺(tái)；2b、上模；2c、下模；2d、滑動(dòng)架；2e、液壓缸；2f、固定腳座一 ；3、輸送機(jī)構(gòu)；3a、輸送工作臺(tái)；3b、壓彎出料機(jī)械手；3bl、出料夾鉗；3b2、氣缸三；3b3、氣缸四；3b4、氣缸五；3c、傳送帶；3d、打孔進(jìn)料機(jī)械手；3dl、進(jìn)料夾鉗；3d2、氣缸六；3d3、氣缸七；3d4、氣缸八；3e、調(diào)整桿；3f、運(yùn)料件；3Π、定位部；3f2、運(yùn)料部；4、打孔機(jī)構(gòu)；4a、打孔工作臺(tái)；4al、滑動(dòng)桿；4b、打孔夾料裝置；4bl、頂塊；4b2、氣缸九；4b3、夾塊；4c、電鉆裝置；4cl、鉆頭；4c2、固定腳座二 ；4c3、橫板；4c4、連接夾塊；5、打磨卸料機(jī)構(gòu)；5a、打孔出料機(jī)械手裝置；5al、打磨卸料夾鉗；5a2、卸料電機(jī)；5a3、絲桿；5a4、滑桿；5a5、夾鉗氣缸；5a6、氣缸十；5b、打磨裝置；5bl、打磨電機(jī)；5b2、電機(jī)固定板；5b3、電機(jī)轉(zhuǎn)輪；5b4、磨片固定軸；5b5、磨片；5c、下料斗；5cl、固定腳座四；5d、固定腳座三；6、萬向輪；7、腳墊。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。參照?qǐng)D1、圖2和圖3，本發(fā)明是管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，包括提供壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)2管材的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1，從壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)2上取料送至打孔機(jī)構(gòu)4的輸送機(jī)構(gòu)3，及打孔完成后的打磨卸料機(jī)構(gòu)5。其中自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1、壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)2和輸送機(jī)構(gòu)3具有各自的工作臺(tái)，分別為上料工作臺(tái)la、彎管工作臺(tái)2a和輸送工作臺(tái)3a，打孔機(jī)構(gòu)4和打磨卸料機(jī)構(gòu)5共同設(shè)置在打孔工作臺(tái)4a上。參照?qǐng)D3、圖4和圖5，上料工作臺(tái)Ia上設(shè)置有能將管材逐根送至壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)2的壓彎送料裝置If以及能將管材逐根送至壓彎送料裝置If的分料裝置lb，分料裝置Ib包括能針對(duì)管材的長(zhǎng)端調(diào)整相互間距的兩塊墻板、設(shè)置在墻板上的給料槽lb7和擋料塊lb4，以及能將管材從擋料塊lb4上取出并送至給料槽lb7的上料裝置lc，給料槽lb7的底部設(shè)置有一分料器ld，壓彎送料裝置If設(shè)置在給料槽lb7的下方。兩塊墻板分別為固定在上料工作臺(tái)Ia上的固定墻板lb2和通過固定板Ibl及滑動(dòng)裝置lb5滑動(dòng)連接在上料工作臺(tái)Ia上的活動(dòng)墻板lb3，活動(dòng)墻板lb3通過滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在上料工作臺(tái)Ia上，活動(dòng)墻板lb3通過固定板Ibl與滑動(dòng)裝置lb5連接,手柄lb6連接滑動(dòng)裝置lb2,搖動(dòng)手柄lb6,活動(dòng)墻板lb3可左右滑動(dòng)。固定墻板lb2、活動(dòng)墻板lb3以及擋料塊lb4共同組成上料的材料儲(chǔ)存?zhèn)}。本自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)I上還設(shè)置有報(bào)警裝置Ie包括設(shè)置在給料槽lb7中部的傳感器Iel和傳感器Iel相連的報(bào)警器le2，該報(bào)警裝置Ie用于檢測(cè)給料槽lb7中部是否裝有管材，當(dāng)檢測(cè)到不具有管材時(shí)，發(fā)出警報(bào)通知添料。上料工作臺(tái)I的底部裝有萬向輪6，移動(dòng)時(shí)腳墊7向上旋轉(zhuǎn)，使萬向輪6著地，移位后，腳墊7轉(zhuǎn)下著地，使萬向輪6懸空，上料工作臺(tái)I就固定位移。本發(fā)明的說明書附圖中僅示意了上料工作臺(tái)I的底部結(jié)構(gòu)，其它工作臺(tái)也可同樣設(shè)置上述的固定移位結(jié)構(gòu)，以滿足不同加工環(huán)境的需求。參照?qǐng)D6，設(shè)置在給料槽lb7下部的分料器Id包括上限位塊ldl、托桿ld2以及能 帶動(dòng)上限位塊Idl和托桿ld2聯(lián)動(dòng)的連接桿ld3，上限位塊Idl設(shè)置在連接桿ld3的前端，托桿ld2通過螺栓組件設(shè)置在連接桿ld3的后端，上限位塊Idl與托桿ld2相向設(shè)置，上限位塊Idl位于托桿ld2的上方，兩者之間具有高度差。分料器Id有左右兩個(gè)，由各自的滑塊ld5與固定座ld6分別固定在固定墻板lb2與活動(dòng)墻板lb3的外側(cè)，連接桿ld3可在分料器氣缸ld4帶動(dòng)下在各自的滑塊ld5上滑動(dòng)，托桿ld2與上限位塊Idl伸至兩墻板內(nèi)側(cè)。參照?qǐng)D7，壓彎送料裝置If包括連接座lfl、定位板lf2、氣缸一 lf3、氣缸二 lf6和傳送桿lf4，傳送桿lf4的端部具有一向上的槽口 lf5，該槽口 lf5用于接住由給料槽lb7中落下的管材并送至壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)2。傳送桿lf4和氣缸一 lf3連接在一起固定在定位板lf2,由氣缸二 lf6帶動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng),傳送桿lf4在氣缸一 lf3帶動(dòng)下前后運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D8和圖9，壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)2包括壓彎工作臺(tái)2a、能相互配合將管材彎曲的上模2b和下模2c，上模2b固定在由于液壓缸2e工作可上下滑動(dòng)的滑動(dòng)架2d上，下模2c連接固定腳座一 2f固定在機(jī)臺(tái)上，可根據(jù)管材的形狀、大小不同更換上模2b和下模2c，固定腳座一2f可根據(jù)管材的長(zhǎng)短進(jìn)行左右調(diào)整。工作時(shí)，液壓缸2e下壓帶動(dòng)滑動(dòng)架2d使上模2b對(duì)下模2c中的管材進(jìn)行壓彎，下壓到設(shè)定行程后，液壓缸2e帶動(dòng)滑動(dòng)架2d與上模2b回升。參照?qǐng)D10和圖11，輸送機(jī)構(gòu)3包括輸送工作臺(tái)3a、壓彎出料機(jī)械手3b、傳送帶3c、打孔進(jìn)料機(jī)械手3d、調(diào)整桿3e和設(shè)置在傳送帶3c并隨著傳送帶3c聯(lián)動(dòng)的運(yùn)料件3f。壓彎出料機(jī)械手3b可由氣缸三3b2帶動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)，并可由氣缸四3b3帶動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng)，壓彎出料機(jī)械手3b的前端部具有出料夾鉗3bl，出料夾鉗3bl由氣缸五3b4帶動(dòng)進(jìn)行開合操作。傳送帶3c為單向送料裝置，運(yùn)料件3f均勻設(shè)置在傳送帶3c，包括連接在一起的定位部3Π和運(yùn)料部3f2，定位部3fl使運(yùn)料件3f固定在傳送帶3c上并隨之聯(lián)動(dòng)，運(yùn)料部3f2為一兩端向上彎曲的桿件，彎曲部的內(nèi)側(cè)用于卡放管材，其順著傳送帶3c傳送方向的一端較長(zhǎng)，與傳送帶3c夾角較小，夾角在20度和40度之間，其相反一端較短，并且與傳送帶3c的夾角相對(duì)較大，夾角在50度和80度之間，該具有較大夾角的端部作為輸送管材的動(dòng)力端，將其如上設(shè)計(jì)，可以有效避免單向運(yùn)輸管材脫出。調(diào)整桿3e包括與傳送帶3c相平行并處于同一平面上的直桿部和位于調(diào)整桿3e靠近壓彎出料機(jī)械手3b的一端并向下彎折成弧狀的調(diào)整部。本實(shí)施例中傳送帶3c為兩條，分別對(duì)彎曲后的管材兩端進(jìn)行夾持并輸送。參照?qǐng)D12，壓彎出料機(jī)械手3b包括出料夾鉗3b1、氣缸三3b2、氣缸四3b3和氣缸五3b4，出料夾鉗3bl由氣缸五3b4控制進(jìn)行開合操作以實(shí)現(xiàn)對(duì)管材的夾持和輸送，壓彎出料機(jī)械手3b由氣缸三3b2控制進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，由氣缸四3b3控制進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D13，打孔進(jìn)料機(jī)械手3d包括進(jìn)料夾鉗3dl、氣缸六3d2、氣缸七3d3和氣缸八3d4，進(jìn)料夾鉗3dl由氣缸八3d4控制進(jìn)行開合操作，打孔進(jìn)料機(jī)械手3d由氣缸六3d2控制進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，由氣缸七3d3控制進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D14和圖15，打孔機(jī)構(gòu)4包括打孔工作臺(tái)4a、設(shè)置在打孔工作臺(tái)4a上能對(duì)管材端部進(jìn)行定位的頂塊4b I和若干個(gè)打孔夾料裝置4b，以及若干個(gè)電鉆裝置4c和能帶動(dòng)電鉆裝置4c上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)支架，打孔夾料裝置4b和電鉆裝置4c的位置一一對(duì)應(yīng)，滑動(dòng)支架設(shè)置在打孔工作臺(tái)4a的上方，包括腳座4c2、橫板4c3和連接夾塊4c4。電鉆裝置4c通過固定腳座二 4c2固定在橫板4c3上，可根據(jù)管材孔位不同左右調(diào)整，橫板4c3連接夾塊4c4固定在打孔工作臺(tái)4a上，可上下調(diào)整。參照?qǐng)D16、圖17和圖18，打磨卸料機(jī)構(gòu)5包括打孔出料機(jī)械手裝置5a、打磨裝置5b和下料斗5cl。打孔出料機(jī)械手裝置5a包括打磨卸料夾鉗5al和卸料電機(jī)5a2，打孔出料機(jī)械手裝置5a通過固定腳座三5d固定在打孔工作臺(tái)4a上,氣缸十5a6控制打磨卸料夾鉗5al做升降運(yùn)動(dòng)，夾鉗氣缸5a5帶動(dòng)打磨卸料夾鉗5al進(jìn)行開合。打磨裝置5b包括打磨電機(jī)5bl和磨片5b5,打磨電機(jī)5bl連接電機(jī)固定板5b2固定在打孔工作臺(tái)4a上,并通過電機(jī)轉(zhuǎn)輪5b3與磨片固定軸5b4連接,使磨片5b5轉(zhuǎn)動(dòng)。下料斗5c連接固定腳座四5cl固定在打孔工作臺(tái)4a上。本管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)的工作流程如下1、上料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)I工作時(shí)，由操作工將需要加工的管材堆放在材料儲(chǔ)存?zhèn)}中，上料電機(jī)Icl工作帶動(dòng)工作盤lc2轉(zhuǎn)動(dòng)，使具有凹口的上料塊lc4沿履帶lc3運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)從材料儲(chǔ)存?zhèn)}中取出一根管材，上升到履帶lc3的最高點(diǎn)時(shí)，管材從上料塊lc4中自由落入給料槽lb7中，循環(huán)運(yùn)動(dòng)上料。其中上料塊lc4可根據(jù)管材的管徑大小進(jìn)行更換，選擇具有與管材大小相適配凹口的上料塊lc4。給料槽lb7的頂端具有向履帶lc3上部?jī)A斜的弧度或傾斜角，以保證管材可自由落入給料槽lb7中。進(jìn)入給料槽lb7中的管材一根一根呈一列狀疊加在分料器Id的托桿ld2上，分料器氣缸ld4動(dòng)作使得整個(gè)分料器Id后退，即上限位塊Idl前進(jìn)壓住給料槽lb7 —列管材中的下數(shù)第二根管材后，托桿ld2同步后退，下數(shù)第一根管材失去限制，落入壓彎送料裝置If的槽口 lf5中，分料器Id前進(jìn)，上限位塊Idl后退，原來的第二根管材下落到同步前進(jìn)的托桿ld2上，成為第一根管材，等壓彎送料裝置If回到取料位時(shí)，分料器Id后退，使管材落入壓彎送料裝置If的槽口 lf5上，完成分料循環(huán)。2、壓彎管材落入壓彎送料裝置If的槽口 lf5后，氣缸一 lf3帶動(dòng)壓彎送料裝置If前進(jìn)到壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)2的下模2c的上方后，由氣缸二 lf6拖動(dòng)定位板lf2帶動(dòng)傳送桿lf4下降，管材進(jìn)入下模2c，傳送桿lf4繼續(xù)下降直至與管材分離，氣缸一 lf3帶動(dòng)壓彎送料裝置If退回到給料槽lb7下方的取料位，完成循環(huán)。3、輸送輸送機(jī)構(gòu)3的壓彎出料機(jī)械手3b由氣缸三3b2工作，前進(jìn)至壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)2的下模2c上方，再氣缸四3b3下降，氣缸五3b4工作使出料夾鉗3bl夾緊管材，壓彎出料機(jī)械手3b由于氣缸四3b3動(dòng)作上升,再由氣缸三3b2動(dòng)作后退至傳送帶3c的上方,再由氣缸四3b3下降，氣缸五3b4打開出料夾鉗3bl把管材的兩端分別放入運(yùn)料件3f中，單向運(yùn)輸?shù)膫魉蛶?c轉(zhuǎn)動(dòng)，由于調(diào)整桿3e擋住管材向下彎曲的的最低端，使管材旋轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)輸送，管材送至出料位置時(shí)，打孔進(jìn)料機(jī)械手3d由于氣缸六3d2動(dòng)作下壓，然后氣缸八3d4動(dòng)作夾住管材，氣缸七3d3動(dòng)作使打孔進(jìn)料機(jī)械手3d上升，再由氣缸六3d2使打孔進(jìn)料機(jī)械手3d前進(jìn)，把管材送至打孔機(jī)構(gòu)4的打孔夾料裝置4b上方，氣缸七3d3下降，氣缸八3d4打開夾鉗把管材放入打孔夾料裝置4b，打孔進(jìn)料機(jī)械手3d上升退回至輸送機(jī)構(gòu)3的出料口位置上方，等待夾第二根管材，完成循環(huán)。4、打孔；管材放入打孔機(jī)構(gòu)4，打孔夾料裝置4b與電鉆裝置4c 一一對(duì)應(yīng)，打孔夾料裝置4b分別夾住管材應(yīng)打孔部位，頂塊4d由頂夾氣缸4e動(dòng)作頂住管材尾端，使管材頂端靠齊頂塊4d，電鉆裝置4c的鉆頭4cl攻下打孔到一定深度后鉆頭4cl回升。5、卸料打磨由卸料電機(jī)5a2工作帶動(dòng)絲桿5a3旋轉(zhuǎn)，使滑桿5a4帶動(dòng)打磨卸料夾鉗5al前進(jìn)到打孔加工位上方，氣缸十5a6動(dòng)作使打磨卸料夾鉗5al下降，夾鉗氣缸5a5工作夾緊管材，氣缸十5a6帶動(dòng)管材上升，卸料電機(jī)5a2工作拖動(dòng)絲桿5a3使打磨卸料夾鉗5al快速后退,退到打磨裝置5b上方,氣缸十5a6稍稍下降使管材的打孔處與打磨裝置5b的磨片5b5接觸,打磨裝置5b的打磨電機(jī)5bl連接電機(jī)固定板5b2固定在打孔機(jī)構(gòu)4的機(jī)臺(tái)上，通過電機(jī)轉(zhuǎn)輪5b3與磨片固定軸5b4連接，使磨片5b5轉(zhuǎn)動(dòng)，卸料電機(jī)5a2工作，使管材慢慢退離磨片5b5，完成打磨，管材離開打磨裝置5b后，氣缸十5a6上升原位快速后退至下料斗5c上方，氣缸Ea6打開打磨卸料夾鉗5al放開成品管材，使管材隨下料斗5c滑下， 打磨卸料夾鉗5al再前進(jìn)回到原點(diǎn)。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1、上料工作臺(tái)la、分料裝置lb、固定板lbl、固定墻板lb2、活動(dòng)墻板lb3、擋料塊lb4、滑動(dòng)裝置lb5、手柄lb6、給料槽lb7、上料裝置Ic、上料電機(jī)lcl、工作盤lc2、履帶lc3、上料塊lc4、分料器IcU上限位塊ldl、托桿ld2、連接桿ld3、分料器氣缸ld4、滑塊ld5、固定座ld6、報(bào)警裝置le、傳感器le1、報(bào)警器le2、壓彎送料裝置If、連接座1Π、定位板lf2、氣缸一 lf3、傳送桿lf4、槽口 lf5、氣缸二 lf6、壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)
2、壓彎工作臺(tái)2a、上模2b、下模2c、滑動(dòng)架2d、液壓缸2e、固定腳座2f、輸送機(jī)構(gòu)3、輸送工作臺(tái)3a、壓彎出料機(jī)械手3b、出料夾鉗3bl、氣缸三3b2、氣缸四3b3、氣缸五3b4、傳送帶3c、打孔進(jìn)料機(jī)械手3d、進(jìn)料夾鉗3dl、氣缸六3d2、氣缸七3d3、氣缸八3d4、調(diào)整桿3e、運(yùn)料件3f、定位部3Π、運(yùn)料部3f2、打孔機(jī)構(gòu)4、打孔工作臺(tái)4a、滑動(dòng)桿4al、打孔夾料裝置4b、夾持塊4b1、氣缸六4b2、電鉆裝置4c、鉆頭4c1、腳座4c2、橫板4c3、連接夾塊4c4、頂塊4d、頂夾氣缸4e、打磨卸料機(jī)構(gòu)5、打孔出料機(jī)械手裝置5a、打磨卸料夾鉗5al、卸料電機(jī)5a2、絲桿5a3、滑桿5a4、夾鉗氣缸5a5、氣缸十5a6、卸料夾鉗5a7、打磨裝置5b、打磨電機(jī)5b1、電機(jī)固定板5b2、電機(jī)轉(zhuǎn)輪5b3、磨片固定軸5b4、磨片5b5、下料斗5c、固定腳座四5cl、固定腳座三5d、萬向輪6、腳墊7等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，包括壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)和打孔機(jī)構(gòu)(4)，所述的壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有能將管材壓成彎管的模具裝置，其特征在于，本管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)還包括能將管材逐根送至壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(I)、能將壓彎后的管材從壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2) 上取出并送至打孔機(jī)構(gòu)(4)的輸送機(jī)構(gòu)(3)和能把打孔后的管材打磨后再卸料的打磨卸料機(jī)構(gòu)(5)，所述的輸送機(jī)構(gòu)(3)包括輸送工作臺(tái)(3a)、設(shè)置在輸送工作臺(tái)(3a)上的傳送帶 (3c)、能將壓彎后的管材從壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)上取出并放置在傳送帶(3c)上的壓彎出料機(jī)械手 (3b)、能對(duì)放置在傳送帶(3c)上的管材位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整裝置和能將傳送帶(3c)上位置調(diào)整后的管材送至打孔機(jī)構(gòu)(4)的打孔進(jìn)料機(jī)械手(3d)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，其特征在于，所述的調(diào)整裝置包括設(shè)置在傳送帶(3c)上能對(duì)管材的兩端端部進(jìn)行夾持并使管材隨著傳送帶(3c)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)料件(3f)和沿傳送帶(3c)的傳送方向設(shè)置的調(diào)整桿(3e)，所述的調(diào)整桿(3e)包括與傳送帶(3c)相平行并處于同一平面上的直桿部和位于調(diào)整桿(3e)靠近壓彎出料機(jī)械手(3b)的一端并向下彎折成弧狀的調(diào)整部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，其特征在于，所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(I)包括上料工作臺(tái)(la)、能將管材逐根送至壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)的壓彎送料裝置(If)以及能將管材逐根送至壓彎送料裝置(If)的分料裝置(lb)，所述的分料裝置(Ib)包括設(shè)置在上料工作臺(tái)(Ia)上的兩塊墻板、設(shè)置在墻板上的給料槽(lb7)和擋料塊(lb4)，以及能將管材從擋料塊(lb4)上取出并送至給料槽(lb7)的上料裝置(Ic)，所述的給料槽(lb7)的底部設(shè)置有一分料器(ld)，所述的壓彎送料裝置(If)設(shè)置在給料槽(lb7)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，其特征在于，所述的上料裝置 (Ic)包括斜向上循環(huán)運(yùn)輸?shù)幕剞D(zhuǎn)式履帶(lc3)、能帶動(dòng)履帶(lc3)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的工作盤(lc2) 和設(shè)置在履帶(lc3)上的上料塊(lc4)，所述的履帶(lc3)的下部與擋料塊(lb4)相連，上部位于給料槽(lb7)的上方，所述的傳送帶(3c)上設(shè)置有若干個(gè)上料塊(lc4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，其特征在于，所述的分料器 (Id)包括上限位塊(Idl )、托桿(ld2)以及能帶動(dòng)上限位塊(Idl)和托桿(ld2)聯(lián)動(dòng)的連接桿(ld3)，所述的上限位塊(Idl)設(shè)置在連接桿(ld3)的前端，所述的托桿(ld2)通過可拆卸的連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在連接桿(ld3)的后端，所述的上限位塊(Idl)與托桿(ld2)相向設(shè)置，所述的上限位塊(Idl)位于托桿(ld2)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，其特征在于，所述的兩塊墻板包括固定在上料工作臺(tái)(Ia)上的固定墻板(lb2)和能對(duì)兩塊墻板之間的間距進(jìn)行調(diào)整的活動(dòng)墻板(lb3)，所述的活動(dòng)墻板(lb3)通過滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在上料工作臺(tái)(Ia)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，其特征在于，所述的壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2) 包括壓彎工作臺(tái)(2a)、設(shè)置在壓彎工作臺(tái)(2a)上并能通過相互配合將管材壓彎成型的上模(2b)和下模(2c)，以及能使上模(2b)上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)架(2d)，所述的滑動(dòng)架(2d)固設(shè)在壓彎工作臺(tái)(2a)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，其特征在于，所述的打孔機(jī)構(gòu)(4) 包括打孔工作臺(tái)(4a)、設(shè)置在打孔工作臺(tái)(4a)上能對(duì)管材端部進(jìn)行定位的頂塊(4d)和若干個(gè)打孔夾料裝置(4b)，以及若干個(gè)電鉆裝置(4c)和能帶動(dòng)電鉆裝置(4c)上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)支架，所述的滑動(dòng)支架設(shè)置在打孔工作臺(tái)(4a)的上方，所述的打孔夾料裝置(4b)和電鉆裝置(4c)的位置--對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，其特征在于，所述的打磨卸料機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在打孔工作臺(tái)(4a)上的打孔出料機(jī)械手裝置(5a)、打磨裝置(5b)和下料斗 (5c)，所述的打孔出料機(jī)械手(5a)具有能開合夾送管材的打磨卸料夾鉗(5al)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或7或8或9所述的管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，其特征在于，所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(I)、壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)(2)、輸送機(jī)構(gòu)(3)和打孔機(jī)構(gòu)(4)為各自具有工作臺(tái)的獨(dú)立機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的底部設(shè)置有萬向輪(6)和能上下調(diào)整位置的腳墊(7)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的管材加工機(jī)械不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低以及一致性差的問題。本管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)，包括壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)和打孔機(jī)構(gòu)，壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)上設(shè)置有模具裝置，本管材自動(dòng)壓彎打孔一體機(jī)還包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和打磨卸料機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括輸送工作臺(tái)、傳送帶、壓彎出料機(jī)械手、能對(duì)放置在傳送帶上的管材位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整裝置和打孔進(jìn)料機(jī)械手。它能夠自動(dòng)完成上料、壓彎、輸送、打孔、打磨等一系列工序，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高和節(jié)約生產(chǎn)成本的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23B41/00GK103009064SQ20131001488
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者潘昌貴, 梁曉靈 申請(qǐng)人:浙江永強(qiáng)集團(tuán)股份有限公司