專利名稱：用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機的制作方法
技術領域：
用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機技術領域[0001]本實用新型屬于焊接制造技術專用設備設計領域，具體涉及一種用于大型機架焊 接的手搖式焊接變位機。
背景技術：
[0002]工程機械設備廣泛應用在國家基礎建設中，比如路面施工與養(yǎng)護機械中的攤鋪 機、銑刨機、橋隧機械中的濕噴機、鑿巖臺車、土石方機械中的裝載機、挖掘機、混凝土機械 中的臂架泵車等，其機身機架或者臂架都是比較大型的結(jié)構(gòu)焊接件，都是整車結(jié)構(gòu)件中的 關鍵部件，整體的焊接質(zhì)量直接影響到整車的裝配、壽命、可靠性和穩(wěn)定性。大型機架的焊 接是結(jié)構(gòu)件制造難點之一，制造的難點主要體現(xiàn)在以下幾個方面一是組件較多，拼焊過程 中組件之間的位置難于控制；二是焊接變形較難控制，由于焊接應力的存在結(jié)構(gòu)件尺寸和 形狀公差難于保證；三是豎直方向的焊縫質(zhì)量的很難保證。特別是在大型機架的焊接中，豎 焊縫的質(zhì)量更難保證，實際的焊接施工工藝是通過變位將豎焊縫變?yōu)樗胶缚p，然后再進 行水平施焊。為了保證大型機架的焊接質(zhì)量，工廠通常都要投入大量的資金進行焊接變位 機的設計制造或購買。但是在實際運用中，購買的焊接變位機通用性不強，往往還需結(jié)合公 司實際情況進行改進，給生產(chǎn)帶來較大的影響。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是針對上述情況，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、機架焊接通用性強、保證 焊接質(zhì)量穩(wěn)定性的用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機。[0004]本實用新型的目的通過下述技術方案來實現(xiàn)[0005]一種用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機，包括地基，固定在地基上的手搖裝 置、傳動裝置、前端支承座裝置、工作平臺裝置、后端支承座裝置；[0006]所述手搖裝置包括轉(zhuǎn)盤、手搖裝置底座上與轉(zhuǎn)盤固連的可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸、驅(qū)動軸 帶動的驅(qū)動齒輪、驅(qū)動軸上的手搖裝置軸承；[0007]所述傳動裝置包括與所述驅(qū)動齒輪嚙合的被動齒輪、傳動裝置底座上的由被動齒 輪帶動的傳動絲杠、傳動絲杠上螺紋連接的傳動螺母、與傳動螺母固連的齒條、傳動絲杠上 的傳動裝置軸承、傳動絲杠兩端的端蓋；[0008]所述前端支承座裝置包括與所述齒條嚙合的大齒輪、軸承座上的前端支承軸承、 前端支承軸承內(nèi)的固連在大齒輪上的傳動軸、封閉軸承的前支承座前、后端蓋、傳動軸固連 的前支承座法蘭盤；[0009]所述工作平臺裝置包括和前支承座法蘭盤固連的工作平臺法蘭盤、與工作平臺法 蘭盤固連的平臺焊接結(jié)構(gòu)體、平臺焊接結(jié)構(gòu)體上設有夾緊裝置和調(diào)節(jié)限位零件；[0010]所述后端支承座裝置包括與工作平臺焊接結(jié)構(gòu)體末端固連的后支承座法蘭盤、后 支承軸承座上的后支承座軸承、后支承座軸承內(nèi)的固連在后支承座法蘭盤上的后支承座傳 動軸、封閉軸承的后支承座前后端蓋。[0011]作為優(yōu)選方式，所述調(diào)節(jié)限位零件包括調(diào)整座、導向鍵、凹槽定位座、限位塊其中的一種或多種，所述調(diào)整座上設有調(diào)節(jié)螺桿，所述限位塊上設有與機架配合的限位平面，所述凹槽定位座上設有與機架配合的凹槽。作為優(yōu)選方式，所述定位夾緊裝置包括底板、底板上可移動的左、右兩夾緊板、底板中間的定位板，所述夾緊板上設有夾緊板調(diào)節(jié)螺桿，底板上設有夾緊板定位塊、夾緊板限位塊。作為優(yōu)選方式，所述平臺焊接結(jié)構(gòu)體上設有前端定位夾緊裝置、中端定位夾緊裝置、后端定位夾緊裝置。作為優(yōu)選方式，所述平臺焊接結(jié)構(gòu)體的尾端設有尾端限位裝置，包括具有限位面的尾端限位件，尾端限位件上設有可調(diào)節(jié)長度的拉桿，拉桿的末端設有墊板。作為優(yōu)選方式，所述地基上設有避免工作平臺在旋轉(zhuǎn)時與地基干涉的避讓槽。作為優(yōu)選方式，所述前端支承座裝置上設有對軸承內(nèi)圈和外圈進行限位的前支承座內(nèi)、外定距套，所述后端支承座裝置上設有對軸承內(nèi)圈和外圈進行限位的后支承座內(nèi)、夕卜定距套。作為優(yōu)選方式，所述底板上設有便于左、右夾緊板移動的條形孔。作為優(yōu)選方式，所述傳動裝置的傳動絲杠是自鎖絲杠。作為優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)盤上連接手搖柄。本實用新型的工作原理為通過手搖柄使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動與其嚙合的被動齒輪轉(zhuǎn)動，被動齒輪帶動傳動絲杠轉(zhuǎn)動，傳動絲杠帶動其上的傳動螺母移動并進而使與傳動螺母固連的齒條移動，齒條帶動與其嚙合的大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪帶動前支承座法蘭盤轉(zhuǎn)動，前支承座法蘭盤帶動與其固連的平臺焊接結(jié)構(gòu)體一起轉(zhuǎn)動，從而使固定在平臺焊接結(jié)構(gòu)體上的大型機架旋轉(zhuǎn)，便于焊接。本實用新型的使用方法如下第一步機架在變位機上的定位、拼裝、夾緊；將機架各組焊件先分別定位在變位機的前端、中端、后端、尾端，將各組件進行預先拼裝，通過前端、中端、后端的調(diào)整機構(gòu)進行各組件的位置調(diào)整，達到要求后將各組件在各個位置進行夾緊。第二步組件的點焊；先按焊接工藝要求的順序進行各組件的點焊，點焊牢固后進行機架連續(xù)施焊前的檢查確認。第三步整個機架的連續(xù)施焊；通過手搖裝置將整個機架處于水平位置，先對水平方向的焊縫進行連續(xù)施焊。逆時針旋轉(zhuǎn)手柄，將整個機架一側(cè)的豎焊縫處于水平施焊位置后進行連續(xù)施焊。順時針旋轉(zhuǎn)手柄，將整個機架另一側(cè)的豎焊縫處于水平施焊位置后進行連續(xù)施焊。第四步機架的卸裝；松開所有夾緊位置，將機架吊離變位機，進行下一臺機架的焊接。本實用新型的有益效果如下1.簡單實用，操作調(diào)整方便；2、手搖驅(qū)動，能在-90°至90°范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)自鎖；[0033]3.剛度足夠大，能有效的控制機架焊接過程的變形；[0034]4.能保證機架的焊接尺寸精度，保證互換性；[0035]5.降低了對焊工技術水平的依賴程度；[0036]6、低成本實現(xiàn)需求功能。


[0037]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0038]圖2是本實用新型的手搖裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0039]圖3是本實用新型的手搖裝置的剖視圖。[0040]圖4是本實用新型的傳動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0041]圖5是本實用新型的傳動裝置的剖視圖。[0042]圖6是本實用新型的前端支承座裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0043]圖7是本實用新型的前端支承座裝置的剖視圖。[0044]圖8是本實用新型的工作平臺裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0045]圖9是本實用新型的夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0046]圖10是本實用新型的尾端限位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0047]圖11是本實用新型的后端支承座裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0048]圖12是本實用新型的后端支承座裝置的剖視圖。[0049]其中，I為手搖裝置，11為手搖柄，12為轉(zhuǎn)盤,13為手搖裝置底座，14為驅(qū)動軸，15 為手搖裝置端蓋，16為手搖裝置軸承，17為驅(qū)動齒輪,2為傳動裝置,21為被動齒輪,22為傳 動裝置底座，23為傳動裝置前端蓋，24為傳動絲杠，25為傳動螺母，26為齒條，27為傳動裝 置軸承,28為傳動裝置后端蓋,3為前端支承座裝置,31為大齒輪,32為傳動軸,33為軸承 座，34為前支承座前端蓋,35為前支承座外定距套,36為前支承座內(nèi)定距套,37為前端支承 軸承，38為前支承座后端蓋,39為前支承座法蘭盤,4為工作平臺裝置,41為平臺焊接結(jié)構(gòu) 體，42為調(diào)整座，43為調(diào)節(jié)螺桿，44為導向鍵，45為凹槽定位座，46為限位塊，47為工作平 臺法蘭盤，5為前端定位夾緊裝置,51為底板,52為左夾緊板,53為右夾緊板,54為定位板, 55為夾緊板調(diào)節(jié)螺桿，56為夾緊板定位塊，57為夾緊板限位塊，58為條形孔，6為中端定位 夾緊裝置，7為后端定位夾緊裝置，8為尾端限位裝置，81為尾端限位件，82為拉桿，83為墊 板，9為后端支承座裝置，91為后支承座法蘭盤,92為后支承軸承座,93為后支承座前端 蓋，94為后支承座外定距套,95為后支承座內(nèi)定距套,96為后支承座軸承,97為后支承座后 端蓋,98為后支承座傳動軸，10為地基，101為避讓槽。
具體實施方式
[0050]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。[0051]如圖所示，一種用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機，包括地基10，固定在地基 上的手搖裝置1、傳動裝置2、前端支承座裝置3、工作平臺裝置4、后端支承座裝置9 ；[0052]所述手搖裝置I包括轉(zhuǎn)盤12、手搖裝置底座13上與轉(zhuǎn)盤固連的可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸 14、驅(qū)動軸14帶動的驅(qū)動齒輪17、驅(qū)動軸14上的手搖裝置軸承16 ；[0053]所述傳動裝置2包括與所述驅(qū)動齒輪17嚙合的被動齒輪21、傳動裝置底座22上的由被動齒輪21帶動的傳動絲杠24、傳動絲杠24上螺紋連接的傳動螺母25、與傳動螺母25固連的齒條26、傳動絲杠24上的傳動裝置軸承27、傳動絲杠24兩端的端蓋23、28 ；所述前端支承座裝置3包括與所述齒條26嚙合的大齒輪31、軸承座33上的前端支承軸承37、前端支承軸承37內(nèi)的固連在大齒輪31上的傳動軸32、封閉軸承的前支承座前、后端蓋34，38、傳動軸32固連的前支承座法蘭盤39 ；所述工作平臺裝置4包括和前支承座法蘭盤39固連的工作平臺法蘭盤47、與工作平臺法蘭盤47固連的平臺焊接結(jié)構(gòu)體41、平臺焊接結(jié)構(gòu)體41上設有夾緊裝置和調(diào)節(jié)限位零件；所述后端支承座裝置包括與工作平臺焊接結(jié)構(gòu)體41末端固連的后支承座法蘭盤91、后支承軸承座92上的后支承座軸承96、后支承座軸承96內(nèi)的固連在后支承座法蘭盤91上的后支承座傳動軸98、封閉軸承的后支承座前后端蓋93，97。所述調(diào)節(jié)限位零件包括調(diào)整座42、導向鍵44、凹槽定位座45、限位塊46其中的一種或多種，所述調(diào)整座上設有調(diào)節(jié)螺桿43，通過調(diào)節(jié)螺桿來抵住機架的相應平面從而對其限位，所述限位塊46上設有與機架配合的限位平面，其位置和機架上的相應部件對應，所述凹槽定位座上設有與機架配合的凹槽，與機架上的相應部件對應。導向鍵將平臺焊接結(jié)構(gòu)體劃分成不同的區(qū)域，大型機架上的不同部件根據(jù)導向鍵的導向分別放置在不同的區(qū)域。所述定位夾緊裝置包括底板51、底板上可移動的左、右兩夾緊板52、53、底板中間的定位板54，所述夾緊板上設有夾緊板調(diào)節(jié)螺桿55，底板上設有夾緊板定位塊56、夾緊板限位塊57。夾緊板定位塊和夾緊板限位塊與機架上的相應部件平面緊密接觸從而起定位或限位的作用。所述平臺焊接結(jié)構(gòu)體上設有前端定位夾緊裝置5、中端定位夾緊裝置6、后端定位夾緊裝置7。所述平臺焊接結(jié)構(gòu)體的尾端設有尾端限位裝置8，包括具有限位面的尾端限位件81，尾端限位件81上設有可調(diào)節(jié)長度的拉桿82，拉桿的末端設有墊板83。所述拉桿為穿在尾端限位件上的螺桿，螺桿上設有螺母，通過調(diào)節(jié)螺桿的不同長度，使拉桿末端的墊板緊密接觸機架的相應尾端平面從而對其進行限位。所述地基10上設有避免工作平臺在旋轉(zhuǎn)時與地基干涉的避讓槽101。所述前端支承座裝置上設有對軸承內(nèi)圈和外圈進行限位的前支承座內(nèi)、外定距套36，35，所述后端支承座裝置上設有對軸承內(nèi)圈和外圈進行限位的后支承座內(nèi)、外定距套95，94。所述底板上設有便于左、右夾緊板移動的條形孔58，條形孔內(nèi)有連接在左右夾緊板上的螺栓，左右夾緊板在條形孔移到相應位置并用螺栓鎖緊，從而可調(diào)整左右夾緊板之間的距離對機架進行夾緊。所述傳動裝置的傳動絲杠24是自鎖絲杠。所述轉(zhuǎn)盤12上連接手搖柄11。本實用新型的工作原理為通過手搖柄使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動與其嚙合的被動齒輪轉(zhuǎn)動，被動齒輪帶動傳動絲杠轉(zhuǎn)動，傳動絲杠帶動其上的傳動螺母移動并進而使與傳動螺母固連的齒條移動，齒條帶動與其嚙合的大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪帶動前支承座法蘭盤轉(zhuǎn)動，前支承座法蘭盤帶動與其固連的平臺焊接結(jié)構(gòu)體一起轉(zhuǎn)動，從而使固定在平臺焊接結(jié)構(gòu)體上的大型機架旋轉(zhuǎn)，便于焊接。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機，其特征在于包括地基(10)，固定在地基上的手搖裝置(I)、傳動裝置(2)、前端支承座裝置(3)、工作平臺裝置(4)、后端支承座裝置(9)； 所述手搖裝置(I)包括轉(zhuǎn)盤(12)、手搖裝置底座(13)上與轉(zhuǎn)盤固連的可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸(14)、驅(qū)動軸(14)帶動的驅(qū)動齒輪(17)、驅(qū)動軸(14)上的手搖裝置軸承(16); 所述傳動裝置(2 )包括與所述驅(qū)動齒輪(17 )嚙合的被動齒輪(21)、傳動裝置底座(22 )上的由被動齒輪(21)帶動的傳動絲杠(24 )、傳動絲杠(24 )上螺紋連接的傳動螺母(25 )、與傳動螺母(25)固連的齒條(26)、傳動絲杠(24)上的傳動裝置軸承(27)、傳動絲杠(24)兩端的端蓋(23、28)； 所述前端支承座裝置(3)包括與所述齒條(26)嚙合的大齒輪(31)、軸承座(33)上的前端支承軸承(37)、前端支承軸承(37)內(nèi)的固連在大齒輪(31)上的傳動軸(32)、封閉軸承的前支承座前、后端蓋(34，38)、傳動軸(32)固連的前支承座法蘭盤(39)； 所述工作平臺裝置(4)包括和前支承座法蘭盤(39)固連的工作平臺法蘭盤(47)、與工作平臺法蘭盤(47)固連的平臺焊接結(jié)構(gòu)體(41)、平臺焊接結(jié)構(gòu)體(41)上設有夾緊裝置和調(diào)節(jié)限位零件； 所述后端支承座裝置包括與工作平臺焊接結(jié)構(gòu)體(41)末端固連的后支承座法蘭盤(91)、后支承軸承座(92)上的后支承座軸承(96)、后支承座軸承(96)內(nèi)的固連在后支承座法蘭盤(91)上的后支承座傳動軸(98)、封閉軸承的后支承座前后端蓋(93，97)。
2.如權利要求1所述的用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機，其特征在于所述調(diào)節(jié)限位零件包括調(diào)整座(42)、導向鍵(44)、凹槽定位座(45)、限位塊(46)其中的一種或多種，所述調(diào)整座上設有調(diào)節(jié)螺桿(43)，所述限位塊(46)上設有與機架配合的限位平面，所述凹槽定位座上設有與機架配合的凹槽。
3.如權利要求1或2所述的用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機，其特征在于所述定位夾緊裝置包括底板(51)、底板上可移動的左、右兩夾緊板(52、53)、底板中間的定位板(54)，所述夾緊板上設有夾緊板調(diào)節(jié)螺桿(55)，底板上設有夾緊板定位塊(56)、夾緊板限位塊(57)。
4.如權利要求3所述的用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機，其特征在于所述平臺焊接結(jié)構(gòu)體上設有前端定位夾緊裝置(5)、中端定位夾緊裝置(6)、后端定位夾緊裝置(7)。
5.如權利要求1或2或4所述的用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機，其特征在于所述平臺焊接結(jié)構(gòu)體的尾端設有尾端限位裝置(8)，包括具有限位面的尾端限位件(81)，尾端限位件(81)上設有可調(diào)節(jié)長度的拉桿(82)，拉桿的末端設有墊板(83)。
6.如權利要求5所述的用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機，其特征在于所述地基(10)上設有避免工作平臺在旋轉(zhuǎn)時與地基干涉的避讓槽(101 )。
7.如權利要求1或2或4或6所述的用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機，其特征在于所述前端支承座裝置上設有對軸承內(nèi)圈和外圈進行限位的前支承座內(nèi)、外定距套(36，35)，所述后端支承座裝置上設有對軸承內(nèi)圈和外圈進行限位的后支承座內(nèi)、外定距套(95,94)。
8.如權利要求7所述的用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機，其特征在于所述底板上設有便于左、右夾緊板移動的條形孔(58 )。
9.如權利要求6或8所述的用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機，其特征在于所述傳動裝置的傳動絲杠(24)是自鎖絲杠。
10.如權利要求9所述的用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(12)上連接手搖柄(11)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于大型機架焊接的手搖式焊接變位機，包括地基，固定在地基上的手搖裝置、傳動裝置、前端支承座裝置、工作平臺裝置、后端支承座裝置；手搖裝置包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動軸、驅(qū)動齒輪、手搖裝置軸承、手搖柄；傳動裝置包括被動齒輪、傳動絲杠、傳動螺母、齒條、傳動裝置軸承、端蓋；前端支承座裝置包括大齒輪、前端支承軸承、傳動軸、前后端蓋、前支承座法蘭盤；工作平臺裝置包括法蘭盤、平臺焊接結(jié)構(gòu)體，本實用新型簡單實用，操作調(diào)整方便；手搖驅(qū)動，能在-90°至90°范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)自鎖；能保證機架的焊接尺寸精度，保證互換性；降低了對焊工技術水平的依賴程度；低成本實現(xiàn)需求功能。
文檔編號B23K37/047GK202861715SQ20122053663
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權日2012年10月19日
發(fā)明者楊凱理 申請人:成都市新筑路橋機械股份有限公司