專利名稱：全自動數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種加工管件的雙頭鏜床，具體涉及一種自動上下料的全自動數(shù)控雙頭鍵床系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在加工施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的主弦管時需要對其內(nèi)管壁進(jìn)行加工處理，通常是加工兩端的內(nèi)管壁，常用的加工設(shè)備是數(shù)控鏜床。由于加工件是管件，并且只需加工其兩個端頭，于是出現(xiàn)了專用于加工主弦管的雙頭鏜床，加工效率相對于單頭鏜床提高了不少。但是，針對管件加工的數(shù)控雙頭鏜床，每一根鋼管進(jìn)行加工時都需要人工送料下料，費(fèi)時費(fèi)力，而且人工上下料會浪費(fèi)大量的時間，無法將數(shù)控雙頭鏜床的加工效率最大化。再者，針對管件加工時，往往需要檢測被加工管件的彎曲度，現(xiàn)目前采用單獨(dú)的設(shè)備進(jìn)行彎曲度檢測，檢測完成后需要將檢驗(yàn)合格的管件轉(zhuǎn)運(yùn)到雙頭鏜床處進(jìn)行加工，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且會·嚴(yán)重影響雙頭鏜床的加工效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種全自動數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng)，能夠自動實(shí)現(xiàn)被加工管件的上料和下料，大大提高其加工的效率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是全自動數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng)，包括依次布置的管件彎曲度檢測裝置、自動上料裝置、雙頭鏜床和自動下料機(jī)構(gòu)，
所述管件彎曲度檢測裝置包括翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)、控制電路和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)包括直角支撐部和縱向設(shè)置于直角支撐部兩塊側(cè)板的兩組檢測頭，且每組檢測頭設(shè)置至少3個；所述的兩組檢測頭均與控制電路連接；所述控制電路的輸出分別與翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；
所述自動上料裝置包括支架，所述支架上設(shè)有推送料架氣缸和滑座，所述滑座上設(shè)有送料架，所述送料架與推送料架氣缸的活塞桿固定連接，所述送料架上固定連接了進(jìn)料托架和推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿端部固定了推料頭；
所述自動下料機(jī)構(gòu)包括下料支架，所述下料支架上設(shè)有支撐管件的下料托架，所述下料托架轉(zhuǎn)動連接在下料支架上，所述下料支架上固定有下料氣缸，下料氣缸的頂桿固定在托架上；
所述直角支撐部與進(jìn)料托架通過翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)連接。采用上述技術(shù)方案時，將待測的管件放置于直角支撐部上，開始進(jìn)行檢測，兩組檢測頭將檢測到的信號傳遞給控制電路，控制電路接收到每個檢測頭的信號后，按照預(yù)先設(shè)定的程序，如果每個檢測頭輸出的信號均滿足要求，則控制電路將輸出一個控制信號給翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)，將管件翻入進(jìn)料托架，等待加工；如果兩組中有一個檢測頭或多個檢測頭輸出的信號不滿足要求，則控制電路將輸出一個控制信號給不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，從而將管件落入不合格品區(qū)，完成管件的檢測操作。經(jīng)過檢驗(yàn)合格的管件會等待加工，通過推送料架氣缸帶動送料架進(jìn)給，送料架帶著推料氣缸以及進(jìn)料托架一起進(jìn)給；當(dāng)推送料架氣缸到達(dá)最大進(jìn)給行程后，推料氣缸再啟動，其活塞桿端部固定的推料頭將待加工件送入數(shù)控雙頭鏜床。加工完成的管件，被下一個待加工的管件頂出雙頭鏜床，進(jìn)入下料托架之上，通過下料氣缸的頂托，將下料托架頂升，由于工件為圓鋼，隨著下料托架頂升而自動滾落，實(shí)現(xiàn)了自動下料的功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，將傳統(tǒng)的手工操作改為全自動操作，大大提高了加工效率，也提高了數(shù)控雙頭鏜床的加工利用率。進(jìn)一步，所述檢測頭為接觸式傳感器，每組檢測頭設(shè)置3個。采用接觸式傳感器，不僅能夠?qū)⑵渑c管壁接觸點(diǎn)的信息準(zhǔn)確傳遞給控制電路，而且接觸式傳感器工作原理非常簡單，成本也低，可以滿足企業(yè)大批量的生產(chǎn)需求。將每組檢測頭設(shè)置3個，充分利用了三點(diǎn)一線的原理，不僅保證了檢測的準(zhǔn)確性，而且，操作起來非常簡單，成本也低，具有非常好的實(shí)用性。進(jìn)一步，所述滑座至少為2個，沿送料的直線方向設(shè)置。為了保持進(jìn)料階段各個部件的穩(wěn)定，設(shè)置至少兩個滑座進(jìn)行限位。
進(jìn)一步，所述管件彎曲度檢測裝置、自動上料裝置、雙頭鏜床和自動下料機(jī)構(gòu)的控制按鈕布置在雙頭鏜床的控制面板上。將各個裝置的控制按鈕統(tǒng)一布置在雙頭鏜床的控制面板上，能夠便于操作者進(jìn)行操作。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
圖I是本發(fā)明實(shí)施例中管件彎曲度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I中直角支撐部的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明全自動數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖4是圖3中自動下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施例方式如圖I、圖2、圖3和圖4所示，發(fā)明全自動數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng)，包括依次布置的管件彎曲度檢測裝置、自動上料裝置2、雙頭鏜床3和自動下料機(jī)構(gòu)4，
如圖I和圖2所示，管件彎曲度檢測裝置包括翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)12、控制電路和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11 ;翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)12包括直角支撐部13和縱向設(shè)置于直角支撐部13兩塊側(cè)板的兩組檢測頭14，且每組檢測頭13設(shè)置3個；檢測頭13為接觸式傳感器；兩組檢測頭13均與控制電路連接；控制電路的輸出分別與翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)12和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11連接。待測的管件5放置于直角支撐部13上，開始進(jìn)行檢測，檢測頭13將檢測到的信號傳遞給控制電路，控制電路接收到檢測頭13的信號后，按照預(yù)先設(shè)定的程序，如果檢測頭13輸出的信號均滿足要求，則控制電路輸出一個控制信號給翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)12和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11，使翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)12自動翻轉(zhuǎn)，使不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11不翻轉(zhuǎn)，并且從而將管件5翻入進(jìn)料托架25 ;如果兩組中有一個檢測頭13或多個檢測頭13輸出的信號不滿足要求，則控制電路將輸出一個控制信號給翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)12和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11，使翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)12翻轉(zhuǎn)同時操作不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11翻轉(zhuǎn)，打開不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11控制的翻版，從而將管件5落入不合格品區(qū)，完成管件5的檢測操作。
如圖3所示，自動上料裝置2包括“門”字形的支架21，在支架21的頂部沿直線進(jìn)給方向固定了一個推送料架氣缸22和兩個沿送料的直線方向布置滑座23，滑座23上安裝了一個送料架24，送料架24與推送料架氣缸22的活塞桿221固定連接，所述送料架24上固定連接了進(jìn)料托架25和推料氣缸26，所述推料氣缸26的活塞桿端部固定了推料頭261。由于推送料架氣缸22固定在支架21上，送料架24通過滑座23也固定在支架21上，且送料架24與推送料架氣缸22的活塞桿221固定連接。通過推送料架氣缸22的活塞桿221的直線往復(fù)運(yùn)動，帶動送料架24直線 往復(fù)運(yùn)動。再者，由于推料氣缸26和進(jìn)料托架25固定在送料架24上，隨著送料架24 —起做直線往復(fù)運(yùn)動。上料時，經(jīng)過彎曲度檢測的管件5通過合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11翻滾到進(jìn)料托架25的滾輪251上，通過推送料架氣缸22帶動送料架24進(jìn)給，送料架24帶著推料氣缸26以及進(jìn)料托架25 —起進(jìn)給；當(dāng)推送料架氣缸22到達(dá)最大進(jìn)給行程后，推料氣缸26再啟動，其活塞桿端部固定的推料頭261將管件5送入雙頭鏜床3的夾持通道31內(nèi)。如圖4所示，自動下料機(jī)構(gòu)4包括下料支架41，所述下料支架41上設(shè)有支撐管件5的下料托架42，所述下料托架42轉(zhuǎn)動連接在下料支架41上，所述下料支架41上固定有下料氣缸43，下料氣缸43的頂桿固定在下料托架42上。所述下料支架41傾斜設(shè)置，其下方設(shè)置有成品料框。雙頭鏜床3的下料端設(shè)置了自動下料機(jī)構(gòu)4，加工后的管件5被下一個待加工的管件5頂出雙頭鏜床3的夾持通道31，的進(jìn)入下料托架42之上，通過下料氣缸43的頂托，將下料托架42頂升，由于管件5為圓鋼，隨著下料托架2頂升而自動滾落在成品料框內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了自動下料的功能。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求
1.全自動數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng)，包括依次布置的管件彎曲度檢測裝置、自動上料裝置、雙頭鏜床和自動下料機(jī)構(gòu)，其特征是 所述管件彎曲度檢測裝置包括翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)、控制電路和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)包括直角支撐部和縱向設(shè)置于直角支撐部兩塊側(cè)板的兩組檢測頭，且每組檢測頭設(shè)置至少3個；所述的兩組檢測頭均與控制電路連接；所述控制電路的輸出分別與翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)和不合格品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接； 所述自動上料裝置包括支架，所述支架上設(shè)有推送料架氣缸和滑座，所述滑座上設(shè)有送料架，所述送料架與推送料架氣缸的活塞桿固定連接，所述送料架上固定連接了進(jìn)料托架和推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿端部固定了推料頭； 所述自動下料機(jī)構(gòu)包括下料支架，所述下料支架上設(shè)有支撐管件的托架，所述托架轉(zhuǎn)動連接在下料支架上，所述下料支架上固定有氣缸，氣缸的頂桿固定在托架上； 所述直角支撐部與進(jìn)料托架通過翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng)，其特征是，所述檢測頭為接觸式傳感器，每組檢測頭設(shè)置3個。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng)，其特征是，所述滑座至少為2個，沿送料的直線方向設(shè)置。
4.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng)，其特征是，所述管件彎曲度檢測裝置、自動上料裝置、雙頭鏜床和自動下料機(jī)構(gòu)的控制按鈕布置在雙頭鏜床的控制面板上。
全文摘要
本發(fā)明全自動數(shù)控雙頭鏜床系統(tǒng)，包括依次布置的管件彎曲度檢測裝置、自動上料裝置、雙頭鏜床和自動下料機(jī)構(gòu)，通過自動檢測、自動上料、自動精鏜、自動下料，一系列配合，將傳統(tǒng)的手工操作改為全自動操作，大大提高了加工效率，也提高了數(shù)控雙頭鏜床的加工利用率。
文檔編號B23Q17/20GK102896357SQ201210368509
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者吳澤元, 陳吉川, 陳世教, 劉傳祿, 陳武 申請人:重慶盈豐升機(jī)械設(shè)備有限公司