專利名稱：預(yù)焊機(jī)鋼管輸送時以鋼管下母線等高定位的實現(xiàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及制管技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種預(yù)焊機(jī)鋼管輸送時以鋼管下母線等高定位的實現(xiàn)裝置。
背景技術(shù)：
隨著石油管線行業(yè)的發(fā)展以及鋼管在建筑行業(yè)應(yīng)用的推廣，制管在我國蓬勃發(fā)展。制管業(yè)對制管設(shè)備的要求也愈來愈高,其中要求鋼管的壁厚愈來愈大(最大達(dá)80mm)、規(guī)格范圍寬(Φ32ΓΦ1626_)、材料變化范圍大(由結(jié)構(gòu)鋼到不銹鋼)。制管設(shè)備要滿足這些要求設(shè)計上存在一定的難度，有些結(jié)構(gòu)、方式，按照原來的理念處理是不可能實現(xiàn)的，必須 改變原來的思路，采取新的理念，應(yīng)用ー套新結(jié)構(gòu)來解決問題。鋼管合縫機(jī)的進(jìn)料輸送裝置包括分離式輸送輥道和鏈條驅(qū)動推管器兩個機(jī)構(gòu)組成。鋼管運(yùn)行到機(jī)器的入口位置是靠輸送輥道輥子的旋轉(zhuǎn)輸送的；鋼管進(jìn)入主機(jī)進(jìn)行合縫是由鏈條驅(qū)動推管器強(qiáng)行推入主機(jī)的。在鏈條驅(qū)動推管器推動鋼管時輸送輥道被動旋轉(zhuǎn)，只起托起鋼管的作用。主機(jī)前后，鋼管輸送輥道和鏈條驅(qū)動推管器是布置在一起的，采用分離式輸送輥道就是為了給鏈條驅(qū)動推管器留出運(yùn)行空間。合縫カ的大小決定推管力的大小，推管力、推管力的作用點(diǎn)決定推管器支撐輥的受カ狀態(tài)和結(jié)構(gòu)尺寸。推管器的受カ大、作用點(diǎn)高，推管器的尺寸就大，輸送輥道的分離距離就需要大；另一方面，鋼管的直徑尺寸大，輸送輥道的分離距離可以大；鋼管的直徑尺寸小，輸送輥道的分離距離必須小；當(dāng)鋼管的管徑范圍和壁厚范圍達(dá)到一定的范圍，使用常規(guī)的定位方式，就滿足不了要求了。鋼管輸送的常規(guī)定位方式是鋼管在V型輥道的高度，在合縫機(jī)前的V型輥道是分離的，兩分離輥道的間距是固定的。其缺點(diǎn)是，I.大管徑鋼管的下母線高，小管徑的下母線低；2.當(dāng)兩分離輥道的間距確定后，最小管徑的尺寸就被限制了。對于一般鋼管，管徑越大壁厚也較大，相應(yīng)合縫カ就大，鋼管推進(jìn)器所需的推力也大。應(yīng)用常規(guī)定位方式V型輥道存在以下問題1.推進(jìn)器高度尺寸大，2.鋼管的最小直徑受限制；3.受カ大時作用點(diǎn)高，受カ小時作用點(diǎn)反而低，造成大管徑鋼管合縫時推進(jìn)器的傾翻カ矩増大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種預(yù)焊機(jī)鋼管輸送時以鋼管下母線等高定位的實現(xiàn)裝置；從而實現(xiàn)合縫管徑的最小化。為此，采用如下技術(shù)方案一種預(yù)焊機(jī)鋼管輸送時以鋼管下母線等高定位的實現(xiàn)裝置，包括鋼管合縫機(jī)，鋼管推進(jìn)裝置布置在鋼管合縫機(jī)的中心線上，而鋼管的左、右半輸送輥道布置在鋼管合縫機(jī)中心線的側(cè)邊，所述左、右半輸送輥安裝在左、右半輸送輥的軸承座上，該左、右半輸送輥的軸承座安裝在左、右滑臺上，該左、右滑臺安裝在左、右滑臺導(dǎo)軌副上，而左、右滑臺導(dǎo)軌副安裝在公共底座上，驅(qū)動滑臺運(yùn)動的左、右旋絲杠在端頭用連接器連接在一起并安裝在底座上，所述左、右旋絲杠通過旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制左、右兩半輸送輥的同步開合。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于I、鋼管輸送按下母線等高定位，可以使鏈條驅(qū)動推管器的推管推力作用點(diǎn)與鏈條拉カ的作用點(diǎn)的距離保持不變，并且使該距離為最小，鏈條拉力與推管推力對推管器產(chǎn)生的傾翻カ矩小，推管器導(dǎo)向輥和導(dǎo)軌的受カ就小，推管器和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)尺寸相應(yīng)也??；由于推管器高度尺寸小，推管器返回時鋼管壓下推管器擺頭以及反向運(yùn)動中，始終為擺頭輥輪與鋼管接觸，而使推管器機(jī)體安全。2、V型輥的左右兩體能夠同步開合的作用，可以改變鋼管下母線的位置。在輥道開ロ距離最小時最大的鋼管下母線的位置最高，其它鋼管依管徑的減少下母線逐漸降低，改變輥道開ロ距離，可以使所有預(yù)焊鋼管的下母線處于同一高度；使用轉(zhuǎn)向器和聯(lián)軸器將ー組中的幾個V型輥的開合機(jī)構(gòu)連接起來，用一套電機(jī)減速機(jī)集中驅(qū)動、編碼器控制的目的是為了操作簡便，保證ー組或幾組輸送輥道的高低一致。3、實現(xiàn)合縫管徑的最小化.。將直線V型輥的直線母線改變?yōu)橹本€與圓弧組合的曲線母線，直徑較大的鋼管由直線段母線支撐，直徑小的鋼管由圓弧段母線支撐，當(dāng)左右輥子的最小開ロ一定時，實現(xiàn)小管徑鋼管的輸送，最小輸送管徑由原來Φ508可降到Φ210。

圖I為本實用新型的預(yù)焊機(jī)鋼管輸送輥道與鋼管推進(jìn)裝置的橫截面圖；圖2為本實用新型推管器動作原理圖；圖3為圖2的A-A剖視圖；圖4為本實用新型ー組輸送輥的布置立面圖；圖5為本實用新型ー組輸送輥的布置平面圖；圖6為本實用新型輸送輥的輥型圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型及其有益效果作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。參照圖I至圖6，一種預(yù)焊機(jī)鋼管輸送時以鋼管下母線等高定位的實現(xiàn)裝置，包括鋼管合縫機(jī)，鋼管推進(jìn)裝置布置在鋼管合縫機(jī)的中心線上，而預(yù)焊機(jī)鋼管25的左、右半輸送輥道布置在鋼管合縫機(jī)中心線的側(cè)邊，所述左、右半輸送輥6、I安裝在左、右半輸送輥的軸承座7、2上，該左、右半輸送輥的軸承座7、2安裝在左、右滑臺9、3上，該左、右滑臺9、3安裝在左、右滑臺導(dǎo)軌副10、4上，而左、右滑臺用導(dǎo)軌副10、4安裝在公共底座上，位置關(guān)于預(yù)焊機(jī)中心線對稱，驅(qū)動左、右滑臺運(yùn)動的左、右旋絲杠11、5安裝在底座上，左、右旋螺母安裝在左、右滑臺上，左、右旋絲杠布置在同一中心線上，兩絲杠端頭用連接器23連接在一起，所述左、右旋絲杠11、5通過旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)改變左、右兩半輸送輥6、I的同步開合距離，該旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)為將ー組中若干個所述左、右半輸送棍6、I的右旋絲杠5通過聯(lián)軸器24與安裝在底座上的轉(zhuǎn)向器18連接，該各轉(zhuǎn)向器18通過萬向聯(lián)軸器19連在一起后再與安裝在最后ー組輸送輥道底座上的輸送輥開合驅(qū)動減速機(jī)17連接，且ー組中的5個兩半輸送輥道只用一個減速機(jī)17驅(qū)動，即；減速電機(jī)17的運(yùn)動通過聯(lián)軸器24、萬向聯(lián)軸器19和每個輸送輥道的轉(zhuǎn)向器18而傳遞到絲桿-螺母副，可控制ー組中5個輸送輥道左、右兩半輥體的開合距離。為了精確控制輸送輥道左、右兩半輥體的開合距離，一組輸送輥用ー個編碼器20控制。編碼器20安裝在在所述各轉(zhuǎn)向器18剩余的ー個輸出軸端。左、右半輸送輥6、I中左半輸送輥6由減速電機(jī)8驅(qū)動，為主動，左半輸送輥I為被動，ー組輸送棍道中，主動和被動半輸送棍體可以同向布置，也可交錯布置。 所述左、右半輸送輥6、1的母線為直線段22與圓弧段21組合成的曲線母線。
權(quán)利要求1.一種預(yù)焊機(jī)鋼管輸送時以鋼管下母線等高定位的實現(xiàn)裝置，包括鋼管合縫機(jī)，鋼管推進(jìn)裝置布置在鋼管合縫機(jī)的中心線上，而鋼管的左、右半輸送輥道布置在鋼管合縫機(jī)中心線的側(cè)邊，其特征在于所述左、右半輸送輥(6、1)安裝在左、右半輸送輥的軸承座(7、2)上，該左、右半輸送輥的軸承座(7、2)安裝在左、右滑臺(9、3)上，該左、右滑臺(9、3)安裝在左、右滑臺導(dǎo)軌副(10、4)上，而左、右滑臺導(dǎo)軌副(10、4)安裝在公共底座上，驅(qū)動滑臺運(yùn)動的左、右旋絲杠(11、5)在端頭用連接器(23)連接在一起并安裝在底座上，所述左、右旋絲杠(11、5)通過旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制左、右兩半輸送棍(6、1)的同步開合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種預(yù)焊機(jī)鋼管輸送時以鋼管下母線等高定位的實現(xiàn)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)為將ー組中若干個所述左、右半輸送輥(6、1)的右旋絲杠(5)通過聯(lián)軸器(24)與轉(zhuǎn)向器(18)連接，該各轉(zhuǎn)向器(18)通過萬向聯(lián)軸器(19)連在一起后再與輸送輥開合驅(qū)動減速機(jī)(17)連通；編碼器(20)安裝在所述各轉(zhuǎn)向器(18)剰余的一個輸出軸端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種預(yù)焊機(jī)鋼管輸送時以鋼管下母線等高定位的實現(xiàn)裝置，其特征在干所述左、右半輸送輥(6、1)的母線為直線段(22)與圓弧段(21)組合成的曲線母線。
專利摘要一種預(yù)焊機(jī)鋼管輸送時以鋼管下母線等高定位的實現(xiàn)裝置，包括鋼管合縫機(jī)，鋼管推進(jìn)裝置布置在鋼管合縫機(jī)的中心線上，而鋼管的左、右半輸送輥道布置在鋼管合縫機(jī)中心線的側(cè)邊，所述左、右半輸送輥安裝在左、右半輸送輥的軸承座上，左、右半輸送輥的軸承座安裝在左、右滑臺上，該左、右滑臺安裝在左、右滑臺導(dǎo)軌副上，而左、右滑臺導(dǎo)軌副安裝在公共底座上，驅(qū)動滑臺運(yùn)動的左、右旋絲杠在端頭用連接器連接在一起并安裝在底座上，左、右旋絲杠通過旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制左、右兩半輸送輥的同步開合。本實用新型避免了大管徑鋼管合縫時推進(jìn)器的傾翻力矩增大而造成推管器機(jī)體的損傷，同時能實現(xiàn)合縫管徑的最小化，最小輸送管徑由原來Φ508降到Φ210。
文檔編號B23K37/00GK202461828SQ201120560798
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者仝江濤, 呂毓軍, 康文卓, 杜海波, 楊正法 申請人:天水鍛壓機(jī)床(集團(tuán))有限公司