專(zhuān)利名稱(chēng)：貨車(chē)轉(zhuǎn)向架地面自動(dòng)步進(jìn)式傳輸生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道車(chē)輛組件的制造裝備，具體涉及貨車(chē)轉(zhuǎn)向架地面自動(dòng)步進(jìn)式傳輸生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
貨車(chē)轉(zhuǎn)向架是軌道貨車(chē)的重要組成件。貨車(chē)轉(zhuǎn)向架(以下簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)向架)的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式是，將轉(zhuǎn)向架的各組成件，在不同的工位上按照順序要求進(jìn)行焊接或機(jī)械組裝而完成裝配。處于裝配過(guò)程中的轉(zhuǎn)向架，從一個(gè)工位臺(tái)至另一工位臺(tái)，主要依靠行車(chē)或其它如轉(zhuǎn)臂設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。行車(chē)占用空間場(chǎng)地大，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大、如受人為操作水平的限制，還影響定位的精準(zhǔn)度。轉(zhuǎn)臂設(shè)備比行車(chē)雖然占用空間場(chǎng)地要小，具有整機(jī)小巧、靈活、成本低的特點(diǎn)，但因其自身結(jié)構(gòu)的原因，它更適合成90°的交叉布局的工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)?？梢?jiàn)，上述兩種轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)運(yùn)裝備，在使用上均有局限性，而且鑒于是空間操作，也存在一定的安全隱患等不足之處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種貨車(chē)轉(zhuǎn)向架地面自動(dòng)步進(jìn)式傳輸生產(chǎn)線，目的在于通過(guò)改變貨車(chē)轉(zhuǎn)向架以往傳統(tǒng)的空間轉(zhuǎn)運(yùn)生產(chǎn)工藝，使之在一條流水生產(chǎn)線上，不僅連續(xù)完成貨車(chē)轉(zhuǎn)向架的成品制造，還實(shí)現(xiàn)了貨車(chē)轉(zhuǎn)向架步進(jìn)式地面?zhèn)鬏敚朔踩[患，更提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案
本發(fā)明所稱(chēng)的生產(chǎn)線，采用操縱控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，它是由轉(zhuǎn)向架半成品組裝線和落輪線連成的一條主流生產(chǎn)線，和以組件配送中心的分支生產(chǎn)線及轉(zhuǎn)向架成品存儲(chǔ)輸送線組合而成的連續(xù)流生產(chǎn)線。所述轉(zhuǎn)向架半成品組裝線和落輪線呈串聯(lián)設(shè)置，所述組件配送中心與轉(zhuǎn)向架半成品組裝線為平行設(shè)置；所述轉(zhuǎn)向架成品存儲(chǔ)輸送線設(shè)置在落輪線末端，或與主流生產(chǎn)線呈延續(xù)連接，或與主流生產(chǎn)線呈垂直連接。所述主流生產(chǎn)線的基礎(chǔ)面上設(shè)有道軌，還設(shè)有多個(gè)組裝工位，轉(zhuǎn)向架半成品組裝線的工位與工位的之間，設(shè)置有在道軌上運(yùn)行的多臺(tái)自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)。所述轉(zhuǎn)向架半成品組裝線依次設(shè)有枕架組裝工位、減震裝置組裝工位、交叉支撐組裝工位、交叉支撐焊接工位、正位檢測(cè)工位、制動(dòng)裝置組裝工位、橫跨梁組裝工位、預(yù)組裝工位。所述落輪線依次設(shè)有落輪、圖像采集工位、轉(zhuǎn)向架綜合性能檢測(cè)工位、制動(dòng)性能檢測(cè)工位、擋鍵安裝工位、交驗(yàn)工位，工位之間由牽引裝置作步進(jìn)式傳輸。本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)解決方案 (一)所述轉(zhuǎn)向架半成品組裝線
所述枕架組裝工位，采用龍門(mén)式機(jī)械手將組件配送中心的分支生產(chǎn)線的側(cè)架、搖枕組裝成枕架，采用自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)的升降托盤(pán)傳輸至下一工位(以下組裝中的轉(zhuǎn)向架各工位之間的傳輸，均由自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)完成)。
所述減震裝置組裝工位，采用自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，分別在枕架兩側(cè)安裝彈簧組和斜楔。所述交叉支撐組裝工位，該工位設(shè)有四根立柱，立柱配有氣缸，氣缸作功外推枕架的側(cè)架，與自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)輸送來(lái)的交叉桿組件安裝定位。所述交叉支撐焊接或鉚接工位，將上一工位安裝定位的側(cè)架與交叉桿焊接或鉚接牢固。所述正位檢測(cè)工位，該工位設(shè)置有正位檢測(cè)臺(tái)，檢測(cè)臺(tái)對(duì)轉(zhuǎn)向架的各種技術(shù)參數(shù)進(jìn)行正位檢測(cè)。所述制動(dòng)裝置組裝工位包括兩個(gè)工位，該第一工位設(shè)置有可升降的支柱承接上一工位傳輸來(lái)的轉(zhuǎn)向架，并安裝一側(cè)制動(dòng)梁、間瓦、杠桿等組件，再由自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向架旋轉(zhuǎn)180 ；安裝另一側(cè)制動(dòng)梁、間瓦、杠桿等組件；該第二工位進(jìn)行第一工位未完成的制動(dòng)裝置其它組件的裝配。所述橫跨梁組裝工位，是進(jìn)行橫跨梁，調(diào)整墊，磨耗墊板，安全索，繩夾，交叉桿安全鏈的組裝。所述預(yù)組裝工位，主要是在工位的立柱上進(jìn)行轉(zhuǎn)向架兩側(cè)的承載鞍、橡膠墊的安裝固定，到此便完成轉(zhuǎn)向架半成品組裝，最后采用龍門(mén)式機(jī)械手抓起轉(zhuǎn)向架進(jìn)入落輪生產(chǎn)線。(二)落輪線
所述落輪、圖像采集工位，是由轉(zhuǎn)盤(pán)將輪對(duì)輸送至該工位，經(jīng)輪對(duì)定位升起裝置定位， 并固定軸距；再將轉(zhuǎn)向架半成品壓裝在輪對(duì)上；進(jìn)行圖像采集和導(dǎo)框間隙檢測(cè)。所述轉(zhuǎn)向架綜合性能檢測(cè)臺(tái)工位，由綜合檢測(cè)臺(tái)前牽引裝置將上一工位的轉(zhuǎn)向架牽引進(jìn)綜合檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)；檢測(cè)畢，由綜合檢測(cè)臺(tái)后牽引裝置將轉(zhuǎn)向架牽引出綜合檢測(cè)臺(tái)至制動(dòng)性能檢測(cè)工位。所述制動(dòng)性能檢測(cè)工位，是完成對(duì)上述成品轉(zhuǎn)向架的制動(dòng)性能檢測(cè)，檢測(cè)后再由綜合檢測(cè)臺(tái)后牽引裝置，將檢測(cè)合格的轉(zhuǎn)向架送達(dá)至擋鍵安裝工位，
所述擋鍵安裝工位，由工位上的定位升起裝置升起轉(zhuǎn)向架，安裝擋鍵，成品轉(zhuǎn)向架由蹭輪裝置傳輸?shù)浇或?yàn)工位；同時(shí)蹭輪裝置將交驗(yàn)工位上的轉(zhuǎn)向架牽引到轉(zhuǎn)盤(pán)前，由轉(zhuǎn)盤(pán)牽引裝置牽引至轉(zhuǎn)盤(pán)上，進(jìn)入轉(zhuǎn)向架成品存儲(chǔ)輸送線。(三)所述配送中心設(shè)有配臺(tái)，放置有轉(zhuǎn)向架的搖枕、側(cè)架組件，或組裝半成品轉(zhuǎn)向架需要的其余組件；由電動(dòng)叉車(chē)輸送至主流生產(chǎn)線的相關(guān)工位。(四)所述轉(zhuǎn)向架存儲(chǔ)輸送線，接受落輪線末端轉(zhuǎn)盤(pán)送達(dá)的成品轉(zhuǎn)向架，且根據(jù)需要，分兩條輸送線分別供送至“大貨”或“二貨”車(chē)間，再予整車(chē)組裝制造。(五)所述自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)包括自動(dòng)步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)傳輸車(chē)、自動(dòng)步進(jìn)式升降傳輸車(chē)、自動(dòng)步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)升降傳輸車(chē)。所述自動(dòng)步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)升降傳輸車(chē)是在車(chē)架上設(shè)置有自成一體的行走裝置、旋轉(zhuǎn)裝置，升降裝置、電氣控制裝置。其中，行走裝置主要由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)鏈輪組件組成，旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在車(chē)架的中部位，主要由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)、電機(jī)軸齒輪及回轉(zhuǎn)支撐件組成；升降裝置主要由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降機(jī)及升降托臺(tái)，和升降機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成， 升降裝置共設(shè)置有兩套，對(duì)稱(chēng)地分設(shè)于車(chē)架的兩端。
(六)所述龍門(mén)式機(jī)械手主要由機(jī)架、及安裝在機(jī)架上的側(cè)架機(jī)械手、搖枕機(jī)械手及電控制器單元件組成。所述機(jī)架主要由橫梁、支撐梁、豎支撐、行走梁相互連接構(gòu)成；所述的側(cè)架機(jī)械手有兩套，均安裝在橫梁上，每套側(cè)架機(jī)械手由側(cè)架橫向運(yùn)行、垂直提升單元和側(cè)架抓取夾緊翻轉(zhuǎn)單元組合而成。所述搖枕機(jī)械手安裝在橫梁上，介于兩套側(cè)架機(jī)械手之間。本發(fā)明的有益效果
(一)本發(fā)明采用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)，由一個(gè)主控，集成化控制整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)，各條分支生產(chǎn)線可單獨(dú)使用，又可聯(lián)合生產(chǎn)，且傳輸定位準(zhǔn)確、快速，自動(dòng)化程度高。(二)本發(fā)明徹底改變了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)過(guò)程，由地面生產(chǎn)線傳輸替代了空中運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，整個(gè)傳輸按生產(chǎn)節(jié)拍有序平穩(wěn)運(yùn)行，不僅消除了因空中運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的安全隱患，而且降低了員工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，所實(shí)現(xiàn)的流水線作業(yè)，大大提高了轉(zhuǎn)向架的生產(chǎn)效率。


附圖1為本發(fā)明生產(chǎn)線整體布局的結(jié)構(gòu)示意附圖2為本發(fā)明自動(dòng)步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)升降傳輸車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3為本發(fā)明龍門(mén)式機(jī)械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4為本發(fā)明龍門(mén)式機(jī)械手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，
本發(fā)明整個(gè)生產(chǎn)線是由轉(zhuǎn)向架半成品組裝線1和落輪線2連成的一條主流生產(chǎn)線，和以搖枕、側(cè)架等組件配送中心3的分支生產(chǎn)線，及轉(zhuǎn)向架成品存儲(chǔ)輸送線4組合而成。所述轉(zhuǎn)向架半成品組裝線依次設(shè)有枕架組裝工位、減震裝置組裝工位、交叉支撐組裝工位、交叉支撐焊接工位、正位檢測(cè)工位、制動(dòng)裝置組裝工位、橫跨梁組裝工位、預(yù)組裝工位。所述落輪線依次設(shè)有落輪、圖像采集工位、轉(zhuǎn)向架綜合性能檢測(cè)工位、制動(dòng)性能檢測(cè)工位、擋鍵安裝工位。由圖可見(jiàn)，配送中心3的分支生產(chǎn)線與轉(zhuǎn)向架半成品組裝線1平行，可向轉(zhuǎn)向架半成品組裝線的相關(guān)工位，配送所需要的零部件。落輪線與主流生產(chǎn)線或延續(xù)連接或垂直連接。如圖2所示，
本發(fā)明提供的自動(dòng)步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)升降傳輸車(chē)是在車(chē)架1上設(shè)置有自成一體的行走裝置 2、旋轉(zhuǎn)裝置3，升降裝置4、電氣控制裝置(圖中未表示)。行走裝置的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪22，由傳動(dòng)鏈輪組件23帶動(dòng)從動(dòng)輪M。旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)31的輸出軸齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐件32 ；升降裝置設(shè)置有兩套，每套升降裝置主要由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)41驅(qū)動(dòng)升降機(jī)42，升降托臺(tái)43設(shè)置升降機(jī)絲杠的上方，升降機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)421設(shè)置在升降機(jī)絲杠的兩側(cè)。該傳輸車(chē)主要用于貨車(chē)轉(zhuǎn)向架組裝生產(chǎn)線(見(jiàn)圖1)的5-6號(hào)工位，8-9號(hào)工位間傳輸及組件安裝，在5號(hào)工位實(shí)現(xiàn)升降功能，在6號(hào)工位實(shí)現(xiàn)180°旋轉(zhuǎn)功能；在8、9號(hào)工位實(shí)現(xiàn)升降并旋轉(zhuǎn)功能。如圖3、4所示，
本發(fā)明龍門(mén)式機(jī)械手由機(jī)架1、及在機(jī)架上安裝的側(cè)架機(jī)械手2、搖枕機(jī)械手3及電控
6制器4 (圖中僅表示拖練-電氣連接線41)。機(jī)架主要由橫梁11、走行梁12、豎支撐13、支撐梁14相互連接構(gòu)成。側(cè)架機(jī)械手2有兩套，位于橫梁的兩側(cè)，由垂直提升單元21和側(cè)架抓取夾緊翻轉(zhuǎn)單元22組合而成。搖枕機(jī)械手3位于兩套側(cè)架機(jī)械手之間。該龍門(mén)式機(jī)械手用于貨車(chē)轉(zhuǎn)向架組裝生產(chǎn)線(見(jiàn)圖1)的1號(hào)關(guān)鍵工位，完成側(cè)架和搖枕的組裝。本發(fā)明設(shè)置總操縱臺(tái)，接收各工位的信息，控制生產(chǎn)線所有工位的自動(dòng)同步傳輸， 也可實(shí)現(xiàn)單工位手動(dòng)和整條線手動(dòng)的傳輸控制；各工位還設(shè)置有本工位的自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)操縱控制臺(tái)，控制臺(tái)上設(shè)指示燈、操作鈕等，以實(shí)現(xiàn)對(duì)下一工位的傳送啟動(dòng)、停止、前進(jìn)、 后退、上升、下降、加速、減速、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作的操縱和指示；總操縱臺(tái)與各工位自身操縱控制臺(tái)合成一體，可用于轉(zhuǎn)K6型和30t軸重貨車(chē)(下交叉)轉(zhuǎn)向架的組裝，適應(yīng)軸距為 1830mm和1860mm ；軌距為1435mm轉(zhuǎn)向架的成品生產(chǎn)。本發(fā)明控制每個(gè)轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)節(jié)拍為 7分鐘。具體運(yùn)作時(shí)，自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)，向轉(zhuǎn)向架半成品組裝線的相關(guān)工位配送所需要部件，相關(guān)工位進(jìn)行組裝，自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)復(fù)位。一個(gè)工位完成組裝，再由位于工位與工位之間，沿軌道行走的自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)輸送到下一個(gè)工位，自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)再?gòu)?fù)位，依次類(lèi)推，完成轉(zhuǎn)向架半成品的組裝；再經(jīng)落輪生產(chǎn)線完成成品組裝，經(jīng)轉(zhuǎn)盤(pán)傳輸至成品存儲(chǔ)輸送線，最終輸向目的地。綜上，本發(fā)明可達(dá)到預(yù)期的發(fā)明目的。
權(quán)利要求
1.貨車(chē)轉(zhuǎn)向架地面自動(dòng)步進(jìn)式傳輸生產(chǎn)線，操縱控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于；該生產(chǎn)線是由轉(zhuǎn)向架半成品組裝線和落輪線連成的一條主流生產(chǎn)線， 和以組件配送中心的分支生產(chǎn)線，及轉(zhuǎn)向架成品存儲(chǔ)輸送線組合而成的連續(xù)流生產(chǎn)線；所述轉(zhuǎn)向架半成品組裝線和落輪線呈串聯(lián)設(shè)置，所述組件配送中心與轉(zhuǎn)向架半成品組裝線為平行設(shè)置；所述轉(zhuǎn)向架成品存儲(chǔ)輸送線設(shè)置在落輪線末端，或與主流生產(chǎn)線呈延續(xù)連接，或與主流生產(chǎn)線呈垂直連接；所述主流生產(chǎn)線的基礎(chǔ)面上設(shè)有道軌，還設(shè)有多個(gè)組裝工位，轉(zhuǎn)向架半成品組裝線的工位與工位的之間，設(shè)置有在道軌上運(yùn)行的多臺(tái)自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車(chē)轉(zhuǎn)向架地面自動(dòng)步進(jìn)式傳輸生產(chǎn)線，其特征在于；所述轉(zhuǎn)向架半成品組裝線依次設(shè)有枕架組裝工位、減震裝置組裝工位、交叉支撐組裝工位、交叉支撐焊接工位、正位檢測(cè)工位、制動(dòng)裝置組裝工位、橫跨梁組裝工位、預(yù)組裝工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車(chē)轉(zhuǎn)向架地面自動(dòng)步進(jìn)式傳輸生產(chǎn)線，其特征在于；所述落輪線依次設(shè)有落輪、圖像采集工位、轉(zhuǎn)向架綜合性能檢測(cè)工位、制動(dòng)性能檢測(cè)工位、擋鍵安裝工位、交驗(yàn)工位，工位之間由牽引裝置作步進(jìn)式傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨車(chē)轉(zhuǎn)向架地面自動(dòng)步進(jìn)式傳輸生產(chǎn)線，其特征在于；所述枕架組裝工位，采用龍門(mén)式機(jī)械手將組件配送中心的分支生產(chǎn)線的側(cè)架、搖枕組裝成枕架， 采用自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)的升降托盤(pán)傳輸至下一工位；所述減震裝置組裝工位，采用自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，分別在枕架兩側(cè)安裝彈簧組和斜楔；所述交叉支撐組裝工位，該工位設(shè)有四根立柱，立柱配有氣缸，氣缸作功外推枕架的側(cè)架，與自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)輸送來(lái)的交叉桿組件安裝定位；所述交叉支撐焊接或鉚接工位，將上一工位安裝定位的側(cè)架與交叉桿焊接或鉚接牢固；所述正位檢測(cè)工位，該工位設(shè)置有正位檢測(cè)臺(tái)，檢測(cè)臺(tái)對(duì)轉(zhuǎn)向架的各種技術(shù)參數(shù)進(jìn)行正位檢測(cè)；所述制動(dòng)裝置組裝工位包括兩個(gè)工位，該第一工位設(shè)置有可升降的支柱承接上一工位傳輸來(lái)的轉(zhuǎn)向架，并安裝一側(cè)制動(dòng)梁、間瓦、杠桿等組件，再由自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向架旋轉(zhuǎn)180 ；安裝另一側(cè)制動(dòng)梁、間瓦、杠桿等組件；該第二工位進(jìn)行第一工位未完成的制動(dòng)裝置其它組件的裝配；所述橫跨梁組裝工位，是進(jìn)行橫跨梁，調(diào)整墊，磨耗墊板，安全索，繩夾，交叉桿安全鏈的組裝；所述預(yù)組裝工位，是在工位的立柱上進(jìn)行轉(zhuǎn)向架兩側(cè)的承載鞍、橡膠墊的安裝固定，到此便完成轉(zhuǎn)向架半成品組裝，轉(zhuǎn)向架進(jìn)入落輪生產(chǎn)線。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨車(chē)轉(zhuǎn)向架地面自動(dòng)步進(jìn)式傳輸生產(chǎn)線，其特征在于；所述落輪、圖像采集工位，是由轉(zhuǎn)盤(pán)將輪對(duì)輸送至該工位，經(jīng)輪對(duì)定位升起裝置定位，并固定軸距；再將轉(zhuǎn)向架半成品放置在輪對(duì)上；進(jìn)行圖像采集和導(dǎo)框間隙檢測(cè)；所述轉(zhuǎn)向架綜合性能檢測(cè)臺(tái)工位，由綜合檢測(cè)臺(tái)前牽引裝置將上一工位的轉(zhuǎn)向架牽引進(jìn)綜合檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)；檢測(cè)畢，由綜合檢測(cè)臺(tái)后牽引裝置將轉(zhuǎn)向架牽引出綜合檢測(cè)臺(tái)至制動(dòng)性能檢測(cè)工位； 所述制動(dòng)性能檢測(cè)工位，是完成對(duì)上述成品轉(zhuǎn)向架的制動(dòng)性能檢測(cè)，檢測(cè)后再由綜合檢測(cè)臺(tái)后牽引裝置，將檢測(cè)合格的轉(zhuǎn)向架送達(dá)至擋鍵安裝工位；所述擋鍵安裝工位，由工位上的定位升起裝置升起轉(zhuǎn)向架，安裝擋鍵，成品轉(zhuǎn)向架由蹭輪裝置傳輸?shù)浇或?yàn)工位；同時(shí)蹭輪裝置將交驗(yàn)工位上的轉(zhuǎn)向架牽引到轉(zhuǎn)盤(pán)前，由轉(zhuǎn)盤(pán)牽引裝置牽引至轉(zhuǎn)盤(pán)上，進(jìn)入轉(zhuǎn)向架成品存儲(chǔ)輸送線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車(chē)轉(zhuǎn)向架地面自動(dòng)步進(jìn)式傳輸生產(chǎn)線，其特征在于；所述配送中心設(shè)有配臺(tái)，放置有轉(zhuǎn)向架的搖枕、側(cè)架組件，或組裝半成品轉(zhuǎn)向架需要的其余組件；由電動(dòng)叉車(chē)輸送至主流生產(chǎn)線的相關(guān)工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車(chē)轉(zhuǎn)向架地面自動(dòng)步進(jìn)式傳輸生產(chǎn)線，其特征在于；所述轉(zhuǎn)向架存儲(chǔ)輸送線，接受落輪線末端轉(zhuǎn)盤(pán)送達(dá)的成品轉(zhuǎn)向架，且根據(jù)需要，分兩條輸送線分別供送至“大貨”或“二貨”車(chē)間，再予組裝制造。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車(chē)轉(zhuǎn)向架地面自動(dòng)步進(jìn)式傳輸生產(chǎn)線，其特征在于；所述自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)包括自動(dòng)步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)傳輸車(chē)、自動(dòng)步進(jìn)式升降傳輸車(chē)、自動(dòng)步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)升降傳輸車(chē)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨車(chē)轉(zhuǎn)向架地面自動(dòng)步進(jìn)式傳輸生產(chǎn)線，其特征在于；所述自動(dòng)步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)升降傳輸車(chē)，是在車(chē)架上設(shè)置有自成一體的行走裝置、旋轉(zhuǎn)裝置，升降裝置、電氣控制裝置；其中，行走裝置主要由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)鏈輪組件組成；旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在車(chē)架的中部位，主要由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)、電機(jī)軸齒輪及回轉(zhuǎn)支撐件組成；升降裝置主要由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降機(jī)及升降托臺(tái)，和升降機(jī)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，升降裝置共設(shè)置有兩套，對(duì)稱(chēng)地分設(shè)于車(chē)架的兩端。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨車(chē)轉(zhuǎn)向架地面自動(dòng)步進(jìn)式傳輸生產(chǎn)線，其特征在于；所述龍門(mén)式機(jī)械手主要由機(jī)架、及安裝在機(jī)架上的側(cè)架機(jī)械手、搖枕機(jī)械手及電控制器單元件組成；所述機(jī)架主要由橫梁、支撐梁、豎支撐、行走梁相互連接構(gòu)成；所述的側(cè)架機(jī)械手有兩套，均安裝在橫梁上，每套側(cè)架機(jī)械手由側(cè)架橫向運(yùn)行、垂直提升單元和側(cè)架抓取夾緊翻轉(zhuǎn)單元組合而成；所述搖枕機(jī)械手安裝在橫梁上，介于兩套側(cè)架機(jī)械手之間。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種貨車(chē)轉(zhuǎn)向架地面自動(dòng)步進(jìn)式傳輸生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線由轉(zhuǎn)向架半成品組裝線和落輪線連成的一條主流生產(chǎn)線，和以組件配送中心的分支生產(chǎn)線及轉(zhuǎn)向架成品存儲(chǔ)輸送線組合而成的連續(xù)流生產(chǎn)線，組件配送中心與轉(zhuǎn)向架半成品組裝線為平行設(shè)置；轉(zhuǎn)向架成品存儲(chǔ)輸送線設(shè)置在落輪線末端。主流生產(chǎn)線的基礎(chǔ)面上設(shè)有道軌和多個(gè)組裝工位，工位的之間，設(shè)置有在道軌上運(yùn)行的多臺(tái)自動(dòng)步進(jìn)式傳輸車(chē)。本發(fā)明由一個(gè)主控，集成化控制整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)，各條分支生產(chǎn)線聯(lián)合或單獨(dú)生產(chǎn)，且傳輸定位準(zhǔn)而快，自動(dòng)化程度高；徹底改變了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)過(guò)程，整個(gè)生產(chǎn)按節(jié)拍有序平穩(wěn)運(yùn)行；不僅消除了空中運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的安全隱患，而且降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了轉(zhuǎn)向架的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102423850SQ20111025088
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
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