專利名稱：一種貨車車廂體積測量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種貨車車廂體積測量系統(tǒng)，尤其涉及一種激光快速掃描的貨車 車廂體積測量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前高速公路收費站對于貨車車廂體積的測量，一般是采用人工測量的方法，分 別量出車輛的長寬高，再計算出車輛的體積。采用這種人工測量的方法，操作人員的工作量 較大，測量精度難以保證，特別是在車流量大、外界天氣條件惡劣等情況下，操作人員的工 作強度較大。因此，采用高精度的自動化檢測系統(tǒng)和方法非常有必要。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種激光快速掃描的貨車車廂體積測量系統(tǒng)，以減輕現(xiàn) 有人工測量方式所帶來的工作強度大等問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種貨車車廂體積測量系統(tǒng)，該 系統(tǒng)包括兩組檢測裝置和一組傳感器，每組檢測裝置均包括一個攝像機和一個激光器，第 一組檢測裝置用于安裝在檢測區(qū)域上端入口處，第二組檢測裝置用于安裝在檢測區(qū)域內(nèi)側(cè) 面；所述檢測裝置的攝像機和激光器分別通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線與計算機控制連接；所述傳 感器依次間隔設(shè)于檢測區(qū)域進口與出口之間的固定支架上，且各傳感器的信號輸出端均與 計算機的控制輸入端相連。所述兩檢測裝置中的攝像機分別安裝在攝像云臺內(nèi)，所述攝像云臺通過云臺控制 線與云臺控制器控制連接。所述兩檢測裝置中的激光器分別安裝在球形云臺內(nèi)，所述攝像云臺通過云臺控制 線與云臺控制器控制連接。所述傳感器為光電傳感器。本實用新型采用攝像機、激光器和傳感器相結(jié)合，組成體積測量系統(tǒng)，可以實現(xiàn)貨 車體積的快速精確測量，極大的提高了檢測效率，使操作人員從繁瑣的操作中解放出來，自 動化程度較高；另外，本系統(tǒng)采用積分的方法進行貨車車廂體積測量計算，對于外形比較復(fù) 雜的車輛也能實現(xiàn)精確測量，對于提升高速公路收費站的自動化檢測手段，提高檢測效率， 具有重要的現(xiàn)實意義。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型體積測量系統(tǒng)的原理圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體的實施例對本實用新型做進一步介紹。[0012]如圖1所示為本實用新型貨車車廂體積測量系統(tǒng)的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，由 圖可知，本實用新型的體積測量系統(tǒng)在位于檢測區(qū)域上面入口處設(shè)有頂面激光器1和頂面 攝像機2，在檢測區(qū)域的內(nèi)側(cè)面的固定支架上設(shè)有側(cè)面攝像機4和側(cè)面激光器5，在檢測區(qū) 域的進口和出口之間側(cè)面的固定支架上間隔設(shè)有一組光學傳感器(本實施例為4個)第一 傳感器3、第二傳感器7、第三傳感器8、第四傳感器9，四個傳感器主要實現(xiàn)車輛長度范圍的 確定。本實施例的兩攝像機分別安裝在2個槍式云臺內(nèi)，可以通過云臺控制器進行攝像機 俯仰和水平角度的調(diào)整；兩激光器分別安裝在2個球形云臺內(nèi)，通過云臺控制器進行激光 器俯仰和水平角度的調(diào)整。如圖2所示為本實用新型光學體積測量系統(tǒng)的原理圖，由圖可知，兩組攝像機和 激光器分別通過攝像機數(shù)據(jù)線和控制線與計算機連接，攝像云臺和球形云臺均由云臺24V 變壓器供電，并通過云臺控制線與云臺控制器連接；四個光電傳感器的信號輸出端均與計 算機的控制輸入端連接。本實用新型的工作過程和方法如下在測量階段，待檢車輛6在進入檢測區(qū)域時， 第一傳感器3輸出高電平，利用該電平信號觸發(fā)頂面攝像機2進行采集，開啟光學體積測量 系統(tǒng)，采集貨車的圖像數(shù)據(jù)。測量過程中貨車保持勻速。由頂面攝像機2得到車體截面的 面積，側(cè)面攝像機4得到車長度、貨車廂離地面的高度。當貨車尾部離開第一傳感器3時， 觸發(fā)信號被置為低電平，關(guān)閉測量系統(tǒng)，頂面攝像機2停止采集。貨車通過光學體積測量系統(tǒng)后，攝像機也把采集到的數(shù)字圖像信息傳到計算機系 統(tǒng)，計算機以Halcon軟件中三維測量算法模塊和NI LabVIEff Vision模塊為依托，計算出 貨車車廂的體積。
權(quán)利要求一種貨車車廂體積測量系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括兩組檢測裝置和一組傳感器，每組檢測裝置均包括一個攝像機和一個激光器，第一組檢測裝置用于安裝在檢測區(qū)域上端入口處，第二組檢測裝置用于安裝在檢測區(qū)域內(nèi)側(cè)面；所述檢測裝置的攝像機和激光器分別通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線與計算機控制連接；所述傳感器依次間隔設(shè)于檢測區(qū)域進口與出口之間的固定支架上，且各傳感器的信號輸出端均與計算機的控制輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車車廂體積測量系統(tǒng)，其特征在于所述兩檢測裝置中的 攝像機分別安裝在攝像云臺內(nèi)，所述攝像云臺通過云臺控制線與云臺控制器控制連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨車車廂體積測量系統(tǒng)，其特征在于所述兩檢測裝置中的 激光器分別安裝在球形云臺內(nèi)，所述攝像云臺通過云臺控制線與云臺控制器控制連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨車車廂體積測量系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器為光電傳 感器。
專利摘要本實用新型涉及一種貨車車廂體積測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括兩組檢測裝置和一組傳感器，每組檢測裝置均包括一個攝像機和一個激光器；檢測裝置的攝像機和激光器分別通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線與計算機控制連接；傳感器依次間隔設(shè)于檢測區(qū)域進口與出口之間的固定支架上，且各傳感器的信號輸出端均與計算機的控制輸入端相連。本實用新型采用攝像機、激光器和傳感器相結(jié)合，組成體積測量系統(tǒng)，可以實現(xiàn)貨車體積的快速精確測量，極大的提高了檢測效率，使操作人員從繁瑣的操作中解放出來，自動化程度較高。
文檔編號G01B11/02GK201740511SQ20102026445
公開日2011年2月9日 申請日期2010年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者佟明明, 盧曉春, 夏學軍, 牛曉武 申請人:凱邁(洛陽)測控有限公司