專利名稱：臥式多面數(shù)控切削機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控切削機(jī)床。
背景技術(shù)：
目前在機(jī)械加工行業(yè)中，回轉(zhuǎn)式(圓周)加工大型金屬工件，主要依靠立式車床來 完成工件的加工工序。傳統(tǒng)的立車加工模式是工件裝夾在機(jī)床上，工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而后由 機(jī)床上的拖板作直線運(yùn)動，進(jìn)行切削加工。由于大型工件在立式車床上的旋轉(zhuǎn)速度慢，因此 加工效率也相應(yīng)較低。并且，立式車床只能單面加工，如需對工件的相對面進(jìn)行加工，只能 先加工完一面后，再翻轉(zhuǎn)工件重新裝夾、校正位置后再加工另一面。加工精度難以得到保 證，同時還浪費(fèi)了大量的生產(chǎn)力，增加了生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種生產(chǎn)效率高且制造成本相對較低的臥式多面多功 能數(shù)控金屬切削機(jī)床。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種臥式多面數(shù)控切削機(jī)床包括工作臺、底 座、2個回轉(zhuǎn)切削裝置和控制電路；2個回轉(zhuǎn)切削裝置和工作臺均從上方固定連接在底座 上，工作臺位于底座的中央位置處；2個回轉(zhuǎn)切削裝置均朝向工作臺和底座的中心鉛垂軸 線，且以該中心鉛垂軸線為中心軸線對稱設(shè)置；每個回轉(zhuǎn)切削裝置均包括回轉(zhuǎn)組件、徑向進(jìn)給組件、軸向進(jìn)給組件、主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動 機(jī)構(gòu)、徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)、軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)、移動座和固定座；每個回轉(zhuǎn)切削裝置由各自 的固定座固定在底座上；回轉(zhuǎn)組件包括主軸回轉(zhuǎn)盤、主軸、內(nèi)齒圈和2個主軸軸承；主軸回轉(zhuǎn)盤為一中空圓 盤，主軸回轉(zhuǎn)盤的軸線沿前后向水平設(shè)置；主軸回轉(zhuǎn)盤的前端開設(shè)有1條燕尾形的滑槽；內(nèi) 齒圈從后方同心固定在主軸回轉(zhuǎn)盤的后端；主軸與主軸回轉(zhuǎn)盤同軸線設(shè)置，主軸的前端從 后方固定連接在主軸回轉(zhuǎn)盤的后側(cè)面上，主軸通過2個主軸軸承與移動座轉(zhuǎn)動連接；徑向進(jìn)給組件包括拖板、刀架和刀具；拖板的橫截面為燕尾形，其形狀與主軸回轉(zhuǎn) 盤的滑槽相匹配，且拖板位于滑槽中，從而使得拖板可沿滑槽相對于主軸回轉(zhuǎn)盤進(jìn)行滑動； 刀架固定連接在拖板上，且位于拖板的前側(cè)；刀架上夾持有刀具；軸向進(jìn)給組件包括2個直線導(dǎo)軌組件，每個直線導(dǎo)軌組件有一根直線導(dǎo)軌和與該 直線導(dǎo)軌配套組合的一組滑塊；2根直線導(dǎo)軌均前后向水平設(shè)置，且均固定在固定座上，其 中的一根直線導(dǎo)軌位于固定座的左側(cè)頂部，另一根直線導(dǎo)軌位于固定座的右側(cè)頂部；2組 滑塊均固定在移動座上，且一組滑塊位于移動座的左側(cè)底部，另一組滑塊位于移動座的右 側(cè)底部；移動座通過滑塊坐落并設(shè)置在相應(yīng)的直線導(dǎo)軌上，從而使得移動座能相對于固定 座在水平方向上進(jìn)行前后滑動；主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動座上，主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出件與內(nèi)齒圈相 嚙合，而能控制主軸回轉(zhuǎn)盤以及主軸的轉(zhuǎn)動，從而使得刀具隨著主軸回轉(zhuǎn)盤作周向運(yùn)動；徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在主軸回轉(zhuǎn)盤和主軸內(nèi)以及移動座上，徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出 件與拖板固定連接，從而能控制拖板沿著主軸回轉(zhuǎn)盤的滑槽作徑向移動，從而使得刀具隨 著拖板在主軸回轉(zhuǎn)盤的徑向上進(jìn)行運(yùn)動；軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座上，軸向進(jìn)給驅(qū) 動機(jī)構(gòu)的動力輸出件與移動座固定連接，而能控制移動座連帶主軸回轉(zhuǎn)盤沿著固定座作前 后向移動，從而使得刀具隨著主軸回轉(zhuǎn)盤在主軸回轉(zhuǎn)盤的軸向上進(jìn)行運(yùn)動。上述主軸回轉(zhuǎn)盤由外周形狀為圓形的前端板、基本形狀為圓柱殼形的周邊板、起 連接加強(qiáng)作用的連接板以及外周形狀為圓形的開有中央孔的后端板組成，周邊板和連接板 分別由各自的前端與前端板焊接固定、由各自的后端與后端板焊接固定從而構(gòu)成主軸回轉(zhuǎn) 盤；主軸回轉(zhuǎn)盤的滑槽設(shè)置在前端板上，且沿主軸回轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置，滑槽的朝向徑向外側(cè) 的一端與主軸回轉(zhuǎn)盤的徑向外部相通，另一端超過主軸回轉(zhuǎn)盤的中心。上述回轉(zhuǎn)組件的內(nèi)齒圈的直徑略小于主軸回轉(zhuǎn)盤的直徑；2個主軸軸承均由各 自的外圈固定在移動座內(nèi)，且分別位于移動座的前端和后端；主軸為一鋼制一體件，由空心 軸部和從前側(cè)連接在空心軸部上的法蘭連接部構(gòu)成，空心軸部沿水平方向前后設(shè)置，2個主 軸軸承的內(nèi)圈依次套固在空心軸部的前端和后端上；主軸的法蘭連接部從后方固定連接在 主軸回轉(zhuǎn)盤的后側(cè)面上，且主軸與主軸回轉(zhuǎn)盤同軸線設(shè)置，從而使得主軸回轉(zhuǎn)盤和主軸能 一起相對于移動座進(jìn)行轉(zhuǎn)動。上述主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主軸電機(jī)、主軸傳動箱和輸出齒輪；輸出齒輪即為主 軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出件；主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由其主軸傳動箱的箱體固定在移動座 上，且位于移動座的頂部；主軸電機(jī)由控制電路進(jìn)行控制，主軸電機(jī)由其電機(jī)殼從后方固定 連接在主軸傳動箱的箱體上，且主軸電機(jī)由其電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與主軸傳動箱的輸入齒輪 軸相連；主軸傳動箱的輸出齒輪軸向前伸出主軸傳動箱的箱體，輸出齒輪固定在輸出齒輪 軸的前端頭上而與回轉(zhuǎn)組件的內(nèi)齒圈相嚙合。上述軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括軸向進(jìn)給電機(jī)、軸向絲桿、軸向絲桿螺母、軸承副、第 一軸承座和第二軸承座；軸向絲桿螺母即為軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出件；軸向絲桿螺 母螺紋配合安裝在軸向絲桿的螺紋桿段上；第一軸承座和第二軸承座均固定在固定座上， 且第一軸承座位于固定座的前側(cè)的左右方向的中央部位處，第二軸承座位于固定座的后側(cè) 的左右方向的中央部位處；軸向進(jìn)給電機(jī)由控制電路進(jìn)行控制，軸向進(jìn)給電機(jī)由其電機(jī)殼從后方固定在固定 座上；軸向絲桿沿前后方向水平設(shè)置，軸向絲桿的后端的光桿段穿過相應(yīng)的軸承副中的設(shè) 置在第二軸承座上的且與該光桿段相配合的一個軸承，該光桿段的后端頭與軸向進(jìn)給電機(jī) 的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器固定連接，軸向絲桿的前端的光桿段的端頭伸入相應(yīng)的軸承副中的設(shè) 置在第一軸承座上的且與該光桿段的端頭相配合的另一個軸承；軸向絲桿螺母固定連接在 移動座上，且位于移動座的底部。上述徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括徑向進(jìn)給電機(jī)、接線滑 環(huán)、電纜線、徑向絲桿和徑向絲桿螺母；徑向絲桿螺母即為徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出 件；徑向絲桿螺母螺紋配合安裝在徑向絲桿的螺紋桿段上；徑向進(jìn)給電機(jī)為一由控制電路進(jìn)行控制的伺服電機(jī)，徑向進(jìn)給電機(jī)由其電機(jī)殼固 定在主軸回轉(zhuǎn)盤上，位于主軸回轉(zhuǎn)盤內(nèi)，且徑向進(jìn)給電機(jī)的電機(jī)軸沿主軸回轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè) 置；徑向絲桿位于主軸回轉(zhuǎn)盤內(nèi)，徑向絲桿與徑向進(jìn)給電機(jī)的電機(jī)軸同軸線，徑向絲桿的一端的光桿段穿過相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在連接板上的且與該光桿段相配合的一個軸承，該 光桿段的端頭與徑向進(jìn)給電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器固定連接，徑向絲桿的另一端的光桿段 的端頭伸入相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在主軸回轉(zhuǎn)盤的周邊板上的且與該光桿段的端頭相配 合的另一個軸承，且徑向絲桿的軸線沿著主軸回轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置，徑向絲桿的軸線與主軸 回轉(zhuǎn)盤的中心軸線相交，徑向絲桿位于主軸回轉(zhuǎn)盤的滑槽的正后方；接線滑環(huán)固定在移動座上，且位于主軸的后方；電纜線位于主軸的空心軸部的內(nèi) 部空腔中；電纜線的前端與徑向進(jìn)給電機(jī)的電源端電連接，其后端與接線滑環(huán)的前端的電 刷電連接；接線滑環(huán)的后端的電刷通過外部的電纜線與由控制電路控制的輸電器件電連 接；徑向絲桿螺母固定在拖板上。上述徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括液壓旋轉(zhuǎn)接頭、液壓油 管和液壓馬達(dá)、徑向絲桿和徑向絲桿螺母；徑向絲桿螺母即為徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸 出件；徑向絲桿螺母螺紋配合安裝在徑向絲桿的螺紋桿段上；液壓馬達(dá)由外接的液壓系統(tǒng) 驅(qū)動，且該外接的液壓系統(tǒng)由控制電路控制；液壓馬達(dá)由其電機(jī)殼固定在主軸回轉(zhuǎn)盤上，位 于主軸回轉(zhuǎn)盤內(nèi)，且液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸沿主軸回轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置；徑向絲桿位于主軸回轉(zhuǎn)盤 內(nèi)，徑向絲桿與液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸同軸線，徑向絲桿的一端的光桿段穿過相應(yīng)的軸承副中的 設(shè)置在連接板上的且與該光桿段相配合的一個軸承，該光桿段的端頭與液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸通 過聯(lián)軸器固定連接，徑向絲桿的另一端的光桿段的端頭伸入相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在主軸 回轉(zhuǎn)盤的周邊板上的且與該光桿段的端頭相配合的另一個軸承，且徑向絲桿的軸線沿著主 軸回轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置，徑向絲桿的軸線與主軸回轉(zhuǎn)盤的中心軸線相交，徑向絲桿位于主軸 回轉(zhuǎn)盤的滑槽的正后方；液壓旋轉(zhuǎn)接頭固定在移動座上，且位于主軸的后方；液壓油管位于主軸的空心軸 部的內(nèi)部空腔中；液壓油管的前端與液壓馬達(dá)相連，其后端與液壓旋轉(zhuǎn)接頭的前端的油管 接頭密閉連接；液壓旋轉(zhuǎn)接頭的后端的油管接頭通過外部的油管與液壓控制系統(tǒng)相連；徑 向絲桿螺母固定在拖板上。上述徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括液壓旋轉(zhuǎn)接頭、液壓油 管、液壓缸和活塞桿；活塞桿即為徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出件；液壓缸由外接的液壓 系統(tǒng)驅(qū)動，且該外接的液壓系統(tǒng)由控制電路控制；液壓缸由其外殼固定在主軸回轉(zhuǎn)盤上，位 于主軸回轉(zhuǎn)盤內(nèi)，且液壓缸的活塞桿沿主軸回轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置，活塞桿的軸線與主軸回轉(zhuǎn) 盤的中心軸線相交，活塞桿位于主軸回轉(zhuǎn)盤的滑槽的正后方；液壓旋轉(zhuǎn)接頭固定在移動座上，且位于主軸的后方；液壓油管位于主軸的內(nèi)部空 腔中；液壓油管的前端與液壓缸相連，其后端與液壓旋轉(zhuǎn)接頭的前端的油管接頭密閉連接； 液壓旋轉(zhuǎn)接頭的后端的油管接頭通過外部的油管與液壓系統(tǒng)相連；活塞桿的伸出液壓缸的 一端固定連接在拖板上。上述徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)為機(jī)械傳動式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括徑向進(jìn)給電機(jī)、傳 動軸、第一斜齒輪、第二斜齒輪、第三軸承座、第四軸承座、徑向絲桿和徑向絲桿螺母；徑向 絲桿螺母即為徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出件；徑向絲桿螺母螺紋配合安裝在徑向絲桿的 螺紋桿段上；徑向絲桿位于主軸回轉(zhuǎn)盤內(nèi)，徑向絲桿的一端的光桿段伸入相應(yīng)的軸承副中 的設(shè)置在連接板上的且與該光桿段相配合的一個軸承，徑向絲桿的另一端的光桿段的端頭 伸入相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在主軸回轉(zhuǎn)盤的周邊板上的且與該光桿段的端頭相配合的另一個軸承，且徑向絲桿的軸線沿著主軸回轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置，徑向絲桿的軸線與主軸回轉(zhuǎn)盤 的中心軸線相交，徑向絲桿位于主軸回轉(zhuǎn)盤的滑槽的正后方；徑向進(jìn)給電機(jī)為一由控制電路進(jìn)行控制的伺服電機(jī)，徑向進(jìn)給電機(jī)由其電機(jī)殼固 定在移動座上，位于主軸的后方，且徑向進(jìn)給電機(jī)的電機(jī)軸水平方向設(shè)置；第三軸承座和第 四軸承座均固定在主軸上，且位于主軸的空心軸部的內(nèi)部空腔中；第三軸承座位于空心軸 部的前側(cè)，第四軸承座位于空心軸部的后側(cè)；傳動軸位于主軸的空心軸部的內(nèi)部空腔的中 央位置處，且與徑向進(jìn)給電機(jī)的電機(jī)軸同軸線設(shè)置；傳動軸的后端的穿過相應(yīng)的軸承副中 的設(shè)置在第四軸承座上的且與傳動軸相配合的一個軸承，傳動軸的后端頭與徑向進(jìn)給電機(jī) 的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器固定連接，傳動軸的前端穿過相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在第三軸承座上 的且與傳動軸相配合的另一個軸承；第一斜齒輪固定連接在傳動軸的前端頭上，第二斜齒 輪固定連接在徑向絲桿上，第一斜齒輪與第二斜齒輪相嚙合；徑向絲桿螺母固定在拖板上。本實(shí)用新型具有積極的效果(1)本實(shí)用新型的數(shù)控切削機(jī)床可多面同時對大中型金屬零件進(jìn)行切削加工，打 破了傳統(tǒng)切削機(jī)床只能單面切削的固有模式，無需二次裝夾，保證了加工的精度，生產(chǎn)效率 提高了一倍以上。(2)本實(shí)用新型的數(shù)控切削機(jī)床安裝有軸向進(jìn)給組件，主軸回轉(zhuǎn)盤上安裝有可移 動的拖板。在主軸回轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)切削的同時，可以通過移動拖板，徑向切削工件并可控制 切削量；還可以通過軸向進(jìn)給組件，軸向移動切削工件，這種組合切削的方式可切削工件平 面、外圓、內(nèi)孔、曲面、內(nèi)外圓錐度等，生產(chǎn)效率非常高。(3)本實(shí)用新型的數(shù)控切削機(jī)床的徑向移動拖板的傳動方式采用伺服電機(jī)、步進(jìn) 電機(jī)或直流電機(jī)，由可編程序控制器(PLC)、單片機(jī)、工控機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)控制進(jìn)行徑向移動切 削工件。由于控制信號和電機(jī)電力的傳輸，電纜線必須隨主軸回轉(zhuǎn)盤作360度連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn) 動，因此在回轉(zhuǎn)組件的主軸后端設(shè)有一高精度、高屏蔽性能的旋轉(zhuǎn)接線滑環(huán)，電機(jī)、電纜線 等都位于回轉(zhuǎn)組件的內(nèi)部隨回轉(zhuǎn)組件一同旋轉(zhuǎn)，工作穩(wěn)定。(4)本實(shí)用新型的數(shù)控切削機(jī)床的徑向移動拖板的傳動方式還可以是采用液壓傳 動方式帶動徑向拖板作徑向移動切削工件或者采用傳統(tǒng)機(jī)械傳動的方式帶動徑向移動拖 板作徑向移動切削工件。(5)本實(shí)用新型的數(shù)控切削機(jī)床的刀架夾持的刀具可以是車刀、銑刀、鉆頭、砂輪 等，使得機(jī)床的加工模式更加多樣化，可完成多種任務(wù)，功能全面。(6)本實(shí)用新型的數(shù)控切削機(jī)床為臥式，工件安裝于機(jī)床中央的工作臺上，為多面 加工預(yù)留了空間，整臺機(jī)床對廠房車間的空間要求較低。且機(jī)床的制造成本大幅度降低，與 同規(guī)格立式車床相比，制造成本降低15 20%。

圖1為本實(shí)用新型的臥式多面數(shù)控切削機(jī)床的一種結(jié)構(gòu)示意圖。其中，底座上設(shè) 有2個結(jié)構(gòu)相同的回轉(zhuǎn)切削裝置，一個位于圖面的左側(cè)，一個位于右側(cè)，均朝向底座的中 心，且2個回轉(zhuǎn)切削裝置相對于底座的中心鉛垂軸線對稱設(shè)置。圖2為從圖1中的C向觀察時位于圖面右側(cè)的回轉(zhuǎn)切削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖和位于 圖1中的D向觀察時位于圖面左側(cè)的回轉(zhuǎn)切削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0033]圖3為從圖2中的A向觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為從圖2中的B向觀察時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4所示的回轉(zhuǎn)切削裝置的第一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖4所示的回轉(zhuǎn)切削裝置的第二種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖4所示的回轉(zhuǎn)切削裝置的第三種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖4所示的回轉(zhuǎn)切削裝置的第四種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。上述附圖中的標(biāo)記如下回轉(zhuǎn)切削裝置10， 回轉(zhuǎn)組件1，主軸回轉(zhuǎn)盤11，前端板11-1，滑槽11-2，周邊板11_3，連接板11_4，后 端板11-5，主軸12，空心軸部12-1，法蘭連接部12-2，主軸軸承13，內(nèi)齒圈14，徑向進(jìn)給組件2，拖板21，刀架22，刀具23，軸向進(jìn)給組件3，直線導(dǎo)軌31，滑塊32，主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，主軸電機(jī)41，主軸傳動箱42，輸出齒輪43，徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，徑向進(jìn)給電機(jī)51，接線滑環(huán)52，電纜線53，徑向絲桿M_l，徑 向絲桿螺母M-2，液壓旋轉(zhuǎn)接頭55，液壓油管56，液壓馬達(dá)57，液壓缸58，活塞桿58_1，傳 動軸59-1，第一斜齒輪59-2，第二斜齒輪59-3，第三軸承座59_4，第四軸承座59_5，軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，軸向進(jìn)給電機(jī)61，軸向絲桿62，軸向絲桿螺母63，第一軸承 座64，第二軸承座65，移動座71，固定座72，工作臺8，底座9。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
中，以圖2所示的方位來進(jìn)行左右方向和上下方向的 描述，前后方向按照回轉(zhuǎn)切削裝置的朝向來確定，也即將各回轉(zhuǎn)切削裝置靠近底座中心的 一方設(shè)定為前方，而將各回轉(zhuǎn)切削裝置遠(yuǎn)離底座中心的一方設(shè)定為后方，從而圖4至圖8中 的圖面左方即為文字描述中的前方，圖4至圖8中的圖面右方即為文字描述中的后方。(實(shí)施例1)見圖1，本實(shí)施例的臥式多面數(shù)控切削機(jī)床包括工作臺8、底座9、2個回轉(zhuǎn)切削裝 置10和控制電路。工作臺8為圓盤形。2個回轉(zhuǎn)切削裝置10和工作臺8均從上方固定連 接在底座9上，工作臺8位于底座9的中央位置處。2個回轉(zhuǎn)切削裝置10均朝向工作臺8 和底座9的中心鉛垂軸線，且以該中心鉛垂軸線為中心軸線對稱設(shè)置，各個回轉(zhuǎn)切削裝置 10的朝向中心鉛垂軸線的一方設(shè)為該回轉(zhuǎn)切削裝置10的前方，各個回轉(zhuǎn)切削裝置10的遠(yuǎn) 離中心鉛垂軸線的一方設(shè)為該回轉(zhuǎn)切削裝置10的后方。見圖1、圖2及圖4，每個回轉(zhuǎn)切削裝置10均包括回轉(zhuǎn)組件1、徑向進(jìn)給組件2、軸 向進(jìn)給組件3、主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、移動座71 和固定座72。每個回轉(zhuǎn)切削裝置10由各自的固定座72固定在底座9上。見圖5，回轉(zhuǎn)組件1包括主軸回轉(zhuǎn)盤11、主軸12、內(nèi)齒圈14和2個主軸軸承13。主 軸回轉(zhuǎn)盤11基本為一中空圓盤，由外周形狀為圓形的前端板11-1、基本形狀為圓柱殼形的周邊板11-3、起連接加強(qiáng)作用的連接板11-4以及外周形狀為圓形的后端板11-5組成，周邊 板11-3和連接板11-5分別由各自的前端與前端板11-1焊接固定、由各自的后端與后端板
11-5焊接固定從而構(gòu)成主軸回轉(zhuǎn)盤11。主軸回轉(zhuǎn)盤11的軸線沿前后向水平設(shè)置，主軸回 轉(zhuǎn)盤11的直徑為2200毫米。主軸回轉(zhuǎn)盤11的后端板11-5上開有中央孔；主軸回轉(zhuǎn)盤11的前端板11_1上開 設(shè)有1條燕尾形的滑槽11-2 (見圖3)?；?1-2沿主軸回轉(zhuǎn)盤11的徑向設(shè)置，其長度為 1260毫米，滑槽11-2的朝向徑向外側(cè)的一端與主軸回轉(zhuǎn)盤11的徑向外部相通，另一端超 過主軸回轉(zhuǎn)盤11的中心160毫米，也即滑槽11-2的長度大于主軸回轉(zhuǎn)盤11的半徑。內(nèi)齒 圈14的直徑略小于主軸回轉(zhuǎn)盤11的直徑，為1770毫米，內(nèi)齒圈14通過螺栓從后方同心固 定在主軸回轉(zhuǎn)盤11的后端板11-5上。2個主軸軸承13均由各自的外圈固定在移動座71 內(nèi)，且分別位于移動座71的前端和后端。主軸12為一鋼制一體件，由空心軸部12-1和從前 側(cè)連接在空心軸部12-1上的法蘭連接部12-2構(gòu)成，空心軸部12-1沿水平方向前后設(shè)置，2 個主軸軸承13的內(nèi)圈依次套固在空心軸部12-1的前端和后端上。主軸12的法蘭連接部
12-2從后方固定連接在主軸回轉(zhuǎn)盤1的后端板11-5上，且主軸12與主軸回轉(zhuǎn)盤1同軸線 設(shè)置，從而使得主軸回轉(zhuǎn)盤11和主軸12能一起相對于移動座71進(jìn)行轉(zhuǎn)動。見圖3及圖5，徑向進(jìn)給組件2包括拖板21、刀架22和刀具23。拖板21的橫截 面為燕尾形，其形狀與主軸回轉(zhuǎn)盤11的滑槽11-2相匹配，且拖板21位于滑槽11-2中，拖 板21可沿滑槽11-2相對于主軸回轉(zhuǎn)盤11進(jìn)行滑動。刀架22通過螺栓固定連接在拖板21 上，且位于拖板21的前側(cè)。刀架22上夾持有刀具23，刀具23根據(jù)加工需要，可以是車刀、 銑刀、鉆頭或砂輪等。見圖2，軸向進(jìn)給組件3包括2個直線導(dǎo)軌組件，每個直線導(dǎo)軌組件有一根直線導(dǎo) 軌31和與該直線導(dǎo)軌31配套組合的一組滑塊32。2根直線導(dǎo)軌31均前后向水平設(shè)置，且 均固定在固定座72上，其中的一根直線導(dǎo)軌31 (左直線導(dǎo)軌)位于固定座72的左側(cè)頂部， 另一根直線導(dǎo)軌31 (右直線導(dǎo)軌)位于固定座72的右側(cè)頂部。2組滑塊32均固定在移動 座71上，且一組滑塊32位于移動座71的左側(cè)底部，另一組滑塊32位于移動座71的右側(cè) 底部。移動座71通過位于左側(cè)的一組滑塊32坐落并設(shè)置在左直線導(dǎo)軌31上，同時通過位 于右側(cè)的一組滑塊32坐落并設(shè)置在右直線導(dǎo)軌31上，從而使得移動座71能相對于固定座 72在水平方向上進(jìn)行前后滑動。見圖5，主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括主軸電機(jī)41、主軸傳動箱42和輸出齒輪43。輸 出齒輪43即為主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的動力輸出件。主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4由其主軸傳動箱 42的箱體固定在移動座71上，且位于移動座71的頂部。主軸電機(jī)41由控制電路進(jìn)行控 制，主軸電機(jī)41由其電機(jī)殼從后方固定連接在主軸傳動箱42的箱體上，且主軸電機(jī)41由 其電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與主軸傳動箱42的輸入齒輪軸相連。主軸傳動箱42的輸出齒輪軸向 前伸出主軸傳動箱42的箱體，輸出齒輪43固定在輸出齒輪軸的前端頭上，而與回轉(zhuǎn)組件1 的內(nèi)齒圈14相嚙合，從而使得主軸回轉(zhuǎn)盤11能在電信號的操控下進(jìn)行轉(zhuǎn)動。仍見圖5，徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5為電動式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括徑向進(jìn)給電機(jī) 51、接線滑環(huán)52、電纜線53、徑向絲桿M-I和徑向絲桿螺母M-2。徑向絲桿螺母即為 徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的動力輸出件。徑向絲桿螺母M-2螺紋配合安裝在徑向絲桿M-I的 螺紋桿段上。[0060]徑向進(jìn)給電機(jī)51為一由控制電路進(jìn)行控制的伺服電機(jī)，徑向進(jìn)給電機(jī)51由其電 機(jī)殼固定在主軸回轉(zhuǎn)盤11上，位于主軸回轉(zhuǎn)盤11內(nèi)，且徑向進(jìn)給電機(jī)51的電機(jī)軸沿主軸 回轉(zhuǎn)盤11的徑向設(shè)置。徑向絲桿M-I位于主軸回轉(zhuǎn)盤11內(nèi)，徑向絲桿M-I與徑向進(jìn)給 電機(jī)51的電機(jī)軸同軸線，徑向絲桿M-I的一端的光桿段穿過相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在連 接板11-4上的且與該光桿段相配合的一個軸承，該光桿段的端頭與徑向進(jìn)給電機(jī)51的電 機(jī)軸通過聯(lián)軸器固定連接，徑向絲桿M-I的另一端的光桿段的端頭伸入相應(yīng)的軸承副中 的設(shè)置在主軸回轉(zhuǎn)盤11的周邊板11-3上的且與該光桿段的端頭相配合的另一個軸承，且 徑向絲桿M-I的軸線沿著主軸回轉(zhuǎn)盤11的徑向設(shè)置，徑向絲桿M-I的軸線與主軸回轉(zhuǎn)盤 11的中心軸線相交，徑向絲桿M-I位于主軸回轉(zhuǎn)盤11的滑槽11-2的正后方。接線滑環(huán)52固定在移動座71上，且位于主軸12的后方。電纜線53位于主軸12 的空心軸部12-1的內(nèi)部空腔中。電纜線53的前端與徑向進(jìn)給電機(jī)51的電源端電連接，其 后端與接線滑環(huán)52的前端的電刷電連接。接線滑環(huán)52的后端的電刷通過另外的電纜線與 電控箱內(nèi)的由控制電路控制的輸電器件電連接。徑向絲桿螺母M-2固定在拖板21上，從 而在電信號的操控下，由徑向進(jìn)給電機(jī)51帶動徑向絲桿M-I轉(zhuǎn)動，再由徑向絲桿M-I的 轉(zhuǎn)動使得徑向絲桿螺母討-2沿著徑向絲桿M-I軸向運(yùn)動，從而帶動拖板21沿著滑槽11-2 作徑向移動。仍見圖5，軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括軸向進(jìn)給電機(jī)61、軸向絲桿62、軸向絲桿螺母 63、軸承副、第一軸承座64和第二軸承座65。軸向絲桿螺母63即為軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的 動力輸出件。軸向絲桿螺母63螺紋配合安裝在軸向絲桿62的螺紋桿段上。第一軸承座64 和第二軸承座65均固定在固定座72上，且第一軸承座64位于固定座72的前側(cè)的左右方 向的中央部位處，第二軸承座65位于固定座72的后側(cè)的左右方向的中央部位處。軸向進(jìn)給電機(jī)61由控制電路進(jìn)行控制，軸向進(jìn)給電機(jī)61由其電機(jī)殼從后方固定 在固定座72上。軸向絲桿62沿前后方向水平設(shè)置，軸向絲桿62的后端的光桿段穿過相應(yīng) 的軸承副中的設(shè)置在第二軸承座65上的且與該光桿段相配合的一個軸承，該光桿段的后 端頭與軸向進(jìn)給電機(jī)61的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器固定連接，軸向絲桿62的前端的光桿段的端 頭伸入相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在第一軸承座64上的且與該光桿段的端頭相配合的另一個 軸承；軸向絲桿螺母63固定連接在移動座71上，且位于移動座71的底部。從而在控制電 路發(fā)出的電信號的操控下，由軸向進(jìn)給電機(jī)61帶動軸向絲桿62轉(zhuǎn)動，再由軸向絲桿62的 轉(zhuǎn)動使得軸向絲桿螺母63沿著軸向絲桿62軸向運(yùn)動，從而帶動移動座71沿著固定座72 作前后向移動。本實(shí)施例的臥式多面數(shù)控切削機(jī)床在使用時，先將要加工的工件通過夾具定位固 定在工作臺8上或直接定位固定在工作臺8上?？刂齐娐贩謩e對主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、徑 向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5和軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)6進(jìn)行控制。當(dāng)控制電路控制主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4 的主軸電機(jī)41啟動時，主軸電機(jī)41轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的動力，通過主軸電機(jī)41的電機(jī)軸經(jīng)過主 軸傳動箱42傳遞給輸出齒輪43，輸出齒輪43帶動內(nèi)齒圈14進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而控制主軸回轉(zhuǎn)盤 11隨之進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使得刀具23相對于固定在工作臺8上的工件隨著主軸回轉(zhuǎn)盤11作 周向運(yùn)動，從而可對工件進(jìn)行內(nèi)外圓或圓形凹槽的加工。當(dāng)控制電路控制徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī) 構(gòu)5的徑向進(jìn)給電機(jī)51啟動時，徑向進(jìn)給電機(jī)51帶動徑向絲桿M-I —同轉(zhuǎn)動，徑向絲桿 54-1的轉(zhuǎn)動則使得徑向絲桿螺母M-2在徑向絲桿M-I上進(jìn)給，而控制拖板21沿著主軸回轉(zhuǎn)盤11的滑槽11-2作徑向移動，從而使得刀具23相對于固定在工作臺8上的工件隨著拖 板21在主軸回轉(zhuǎn)盤11的徑向上進(jìn)行運(yùn)動，因徑向進(jìn)給電機(jī)51的轉(zhuǎn)速可精確控制，故刀具 23的徑向切削量可控。當(dāng)控制電路控制軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的軸向進(jìn)給電機(jī)61啟動時，軸 向進(jìn)給電機(jī)61帶動軸向絲桿62 —同轉(zhuǎn)動，軸向絲桿62的轉(zhuǎn)動則使得軸向絲桿螺母63在 軸向絲桿62上進(jìn)給，而控制移動座71連帶主軸回轉(zhuǎn)盤11通過軸向進(jìn)給組件3的滑塊32 沿著固定在固定座72上的直線導(dǎo)軌31進(jìn)行前后向的移動，從而使得刀具23隨著主軸回轉(zhuǎn) 盤11相對于固定在工作臺8上的工件在主軸回轉(zhuǎn)盤11的軸向上進(jìn)行運(yùn)動，因軸向進(jìn)給電 機(jī)61的轉(zhuǎn)速可精確控制，故刀具23的軸向切削量可控。(實(shí)施例2)見圖6，本實(shí)施例的臥式多面數(shù)控切削機(jī)床的其余部分與實(shí)施例1相同，不同之處 在于徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5為液壓式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述液壓式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括液壓旋轉(zhuǎn)接頭55、液壓油管56和液壓馬達(dá) 57、徑向絲桿M-I和徑向絲桿螺母M-2。徑向絲桿螺母M-2即為徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的 動力輸出件。徑向絲桿螺母M-2螺紋配合安裝在徑向絲桿M-I的螺紋桿段上。液壓馬達(dá) 57由外接的液壓系統(tǒng)驅(qū)動，且該外接的液壓系統(tǒng)由控制電路控制。液壓馬達(dá)57由其外殼固 定在主軸回轉(zhuǎn)盤11上，位于主軸回轉(zhuǎn)盤11內(nèi)，且液壓馬達(dá)57的轉(zhuǎn)軸沿主軸回轉(zhuǎn)盤11的徑 向設(shè)置。徑向絲桿位于主軸回轉(zhuǎn)盤11內(nèi)，徑向絲桿與液壓馬達(dá)57的轉(zhuǎn)軸同軸 線，徑向絲桿討-1的一端的光桿段穿過相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在連接板11-4上的且與該 光桿段相配合的一個軸承，該光桿段的端頭與液壓馬達(dá)57-1的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器固定連接， 徑向絲桿M-I的另一端的光桿段的端頭伸入相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在主軸回轉(zhuǎn)盤11的周 邊板11-3上的且與該光桿段的端頭相配合的另一個軸承，且徑向絲桿M-I的軸線沿著主 軸回轉(zhuǎn)盤11的徑向設(shè)置，徑向絲桿M-I的軸線與主軸回轉(zhuǎn)盤11的中心軸線相交，徑向絲 桿M-I位于主軸回轉(zhuǎn)盤11的滑槽11-2的正后方。液壓旋轉(zhuǎn)接頭55固定在移動座71上，且位于主軸12的后方。液壓油管56位于 主軸12的空心軸部12-1的內(nèi)部空腔中。液壓油管56的前端與液壓馬達(dá)57相連，其后端 與液壓旋轉(zhuǎn)接頭陽的前端的油管接頭密閉連接。液壓旋轉(zhuǎn)接頭陽的后端的油管接頭通過 外部的油管與液壓系統(tǒng)相連。徑向絲桿螺母M-2固定在拖板21上，從而在受控制電路控 制的液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下使得液壓馬達(dá)57轉(zhuǎn)動，液壓馬達(dá)57同時帶動徑向絲桿M-I轉(zhuǎn)動， 再由徑向絲桿M-I的轉(zhuǎn)動使得徑向絲桿螺母M-2沿著徑向絲桿M-I軸向運(yùn)動，從而帶動 拖板21沿著滑槽11-2作徑向移動。本實(shí)施例的臥式多面數(shù)控切削機(jī)床在使用時，徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的液壓馬達(dá)57 在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下，帶動徑向絲桿M-I —同轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速可精確控制，從而使得拖板21沿 著滑槽11-2作徑向移動，從而在刀具23對工件進(jìn)行切削時，其徑向切削量可控。(實(shí)施例3)見圖7，本實(shí)施例的臥式多面數(shù)控切削機(jī)床的其余部分與實(shí)施例1相同，不同之處 在于徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5為液壓式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述液壓式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括液壓旋轉(zhuǎn)接頭55、液壓油管56、液壓缸58和 活塞桿58-1?；钊麠U58-1即為徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的動力輸出件。液壓缸58由外接的液 壓系統(tǒng)驅(qū)動，且該外接的液壓系統(tǒng)由控制電路控制。液壓缸58由其外殼固定在主軸回轉(zhuǎn)盤11上，位于主軸回轉(zhuǎn)盤11內(nèi)，且液壓缸58的活塞桿58-1沿主軸回轉(zhuǎn)盤11的徑向設(shè)置，活 塞桿58-1的軸線與主軸回轉(zhuǎn)盤11的中心軸線相交，活塞桿58-1位于主軸回轉(zhuǎn)盤11的滑 槽11-2的正后方。液壓旋轉(zhuǎn)接頭55固定在移動座71上，且位于主軸12的后方。液壓油管56位于 主軸12的內(nèi)部空腔中；液壓油管56的前端與液壓缸58相連，其后端與液壓旋轉(zhuǎn)接頭55的 前端的油管接頭密閉連接。液壓旋轉(zhuǎn)接頭陽的后端的油管接頭通過外部的油管與液壓系 統(tǒng)相連。活塞桿58-1的伸出液壓缸58的一端固定連接在拖板21上，從而在受控制電路控 制的液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下，液壓缸58的活塞桿58-1帶動拖板21沿著滑槽11-2作徑向移動。本實(shí)施例的臥式多面數(shù)控切削機(jī)床在使用時，徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的液壓缸58在 液壓系統(tǒng)的的驅(qū)動下，通過活塞桿58-1帶動拖板21沿著滑槽11-2作徑向移動。(實(shí)施例4)見圖8，本實(shí)施例的臥式多面數(shù)控切削機(jī)床的其余部分與實(shí)施例1相同，不同之處 在于徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5為機(jī)械傳動式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述機(jī)械傳動式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括徑向進(jìn)給電機(jī)51、傳動軸59-1、第一斜 齒輪59-2、第二斜齒輪59-3、第三軸承座59-4、第四軸承座59_5、徑向絲桿M-I和徑向絲 桿螺母M-2。徑向絲桿螺母M-2即為徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的動力輸出件。徑向絲桿螺母 54-2螺紋配合安裝在徑向絲桿M-I的螺紋桿段上。徑向絲桿M-I位于主軸回轉(zhuǎn)盤11內(nèi)， 徑向絲桿M-I的一端的光桿段伸入相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在連接板11-4上的且與該光桿 段相配合的一個軸承，徑向絲桿M-I的另一端的光桿段的端頭伸入相應(yīng)的軸承副中的設(shè) 置在主軸回轉(zhuǎn)盤11的周邊板11-3上的且與該光桿段的端頭相配合的另一個軸承，且徑向 絲桿M-I的軸線沿著主軸回轉(zhuǎn)盤11的徑向設(shè)置，徑向絲桿M-I的軸線與主軸回轉(zhuǎn)盤11 的中心軸線相交，徑向絲桿M-I位于主軸回轉(zhuǎn)盤11的滑槽11-2的正后方。徑向進(jìn)給電機(jī)51為一由控制電路進(jìn)行控制的伺服電機(jī)，徑向進(jìn)給電機(jī)51由其電 機(jī)殼固定在移動座71上，且位于主軸12的后方，且徑向進(jìn)給電機(jī)51的電機(jī)軸水平方向設(shè) 置。第三軸承座59-4和第四軸承座59-5均固定在主軸12上，且位于主軸12的空心軸部 12-1的內(nèi)部空腔中。第三軸承座59-4位于空心軸部12-1的前側(cè)，第四軸承座59_5位于 空心軸部12-1的后側(cè)。傳動軸59-1位于主軸12的空心軸部12-1的內(nèi)部空腔的中央位置 處，且與徑向進(jìn)給電機(jī)51的電機(jī)軸同軸線設(shè)置。傳動軸59-1的后端的穿過相應(yīng)的軸承副 中的設(shè)置在第四軸承座59-5上的且與傳動軸59-1相配合的一個軸承，傳動軸59-1的后端 頭與徑向進(jìn)給電機(jī)51的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器固定連接，傳動軸59-1的前端穿過相應(yīng)的軸承 副中的設(shè)置在第三軸承座59-4上的且與傳動軸59-1相配合的另一個軸承。第一斜齒輪 59-2固定連接在傳動軸59-1的前端頭上，第二斜齒輪59-3固定連接在徑向絲桿上， 第一斜齒輪59-2與第二斜齒輪59-3相嚙合。徑向絲桿螺母M-2固定在拖板21上，從而 在電信號的操控下，由徑向進(jìn)給電機(jī)51帶動傳動軸59-1轉(zhuǎn)動，通過第一斜齒輪59-2和第 二斜齒輪59-3的傳遞，使得徑向絲桿M-I轉(zhuǎn)動，再由徑向絲桿M-I的轉(zhuǎn)動使得徑向絲桿 螺母M-2沿著徑向絲桿M-I軸向運(yùn)動，從而帶動拖板21沿著滑槽11-2作徑向移動。本實(shí)施例的臥式多面數(shù)控切削機(jī)床在使用時，當(dāng)控制電路控制徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu) 5的徑向進(jìn)給電機(jī)51啟動時，徑向進(jìn)給電機(jī)51帶動傳動軸59-1 —同轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速可精確控 制，傳動軸59-1再通過第一斜齒輪59-2和第二斜齒輪59-3使得徑向絲桿—同轉(zhuǎn)動，從而使得拖板21沿著滑槽11-2作徑向移動，從而在刀具23對工件進(jìn)行切削時，其徑向切 削量可控。
權(quán)利要求1.一種臥式多面數(shù)控切削機(jī)床，其特征在于包括工作臺(8)、底座(9)、2個回轉(zhuǎn)切削 裝置(10)和控制電路；2個回轉(zhuǎn)切削裝置(10)和工作臺(8)均從上方固定連接在底座(9) 上，工作臺(8)位于底座(9)的中央位置處；2個回轉(zhuǎn)切削裝置(10)均朝向工作臺(8)和底 座(9)的中心鉛垂軸線，且以該中心鉛垂軸線為中心軸線對稱設(shè)置；每個回轉(zhuǎn)切削裝置(10)均包括回轉(zhuǎn)組件(1)、徑向進(jìn)給組件(2)、軸向進(jìn)給組件(3)、主 軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4 )、徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5 )、軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6 )、移動座(71)和固定座 (72)；每個回轉(zhuǎn)切削裝置(10)由各自的固定座(72)固定在底座(9)上；回轉(zhuǎn)組件(1)包括主軸回轉(zhuǎn)盤(11)、主軸(12)、內(nèi)齒圈(14)和2個主軸軸承(13)；主軸 回轉(zhuǎn)盤(11)為一中空圓盤，主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的軸線沿前后向水平設(shè)置；主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的 前端開設(shè)有1條燕尾形的滑槽(11-2)；內(nèi)齒圈(14)從后方同心固定在主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的 后端；主軸(12)與主軸回轉(zhuǎn)盤(11)同軸線設(shè)置，主軸(12)的前端從后方固定連接在主軸回 轉(zhuǎn)盤(11)的后側(cè)面上，主軸(12 )通過2個主軸軸承(13 )與移動座(71)轉(zhuǎn)動連接；徑向進(jìn)給組件(2 )包括拖板(21)、刀架(22 )和刀具(23 )；拖板(21)的橫截面為燕尾形， 其形狀與主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的滑槽(11-2)相匹配，且拖板(21)位于滑槽(11-2)中，從而使 得拖板(21)可沿滑槽(11-2)相對于主軸回轉(zhuǎn)盤(11)進(jìn)行滑動；刀架(22)固定連接在拖板 (21)上，且位于拖板(21)的前側(cè)；刀架(22)上夾持有刀具(23)；軸向進(jìn)給組件(3)包括2個直線導(dǎo)軌組件，每個直線導(dǎo)軌組件有一根直線導(dǎo)軌(31)和 與該直線導(dǎo)軌(31)配套組合的一組滑塊(32) ；2根直線導(dǎo)軌(31)均前后向水平設(shè)置，且均 固定在固定座(72)上，其中的一根直線導(dǎo)軌(31)位于固定座(72)的左側(cè)頂部，另一根直線 導(dǎo)軌(31)位于固定座(72)的右側(cè)頂部；2組滑塊(32)均固定在移動座(71)上，且一組滑 塊(32)位于移動座(71)的左側(cè)底部，另一組滑塊(32)位于移動座(71)的右側(cè)底部；移動 座(71)通過滑塊(32)坐落并設(shè)置在相應(yīng)的直線導(dǎo)軌(31)上，從而使得移動座(71)能相對 于固定座(72)在水平方向上進(jìn)行前后滑動；主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在移動座(71)上，主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)的動力輸出件與 內(nèi)齒圈(14)相嚙合，而能控制主軸回轉(zhuǎn)盤(11)以及主軸(12)的轉(zhuǎn)動，從而使得刀具(23) 隨著主軸回轉(zhuǎn)盤(11)作周向運(yùn)動；徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在主軸回轉(zhuǎn)盤(11)和主軸 (12)內(nèi)以及移動座(71)上，徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)的動力輸出件與拖板(21)固定連接， 從而能控制拖板(21)沿著主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的滑槽(11-2)作徑向移動，從而使得刀具(23) 隨著拖板(21)在主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的徑向上進(jìn)行運(yùn)動；軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在固定 座(72)上，軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)的動力輸出件與移動座(71)固定連接，而能控制移動座 (71)連帶主軸回轉(zhuǎn)盤(11)沿著固定座(72)作前后向移動，從而使得刀具(23)隨著主軸回 轉(zhuǎn)盤(11)在主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的軸向上進(jìn)行運(yùn)動。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種臥式多面數(shù)控切削機(jī)床，其特征在于所述主軸回轉(zhuǎn)盤 (11)由外周形狀為圓形的前端板(11-1)、基本形狀為圓柱殼形的周邊板(11-3)、起連接加 強(qiáng)作用的連接板(11-4)以及外周形狀為圓形的開有中央孔的后端板(11-5)組成，周邊板 (11-3)和連接板(11-5)分別由各自的前端與前端板(11-1)焊接固定、由各自的后端與后 端板(11-5 )焊接固定從而構(gòu)成主軸回轉(zhuǎn)盤(11)；主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的滑槽(11-2 )設(shè)置在前 端板(11-1)上，且沿主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的徑向設(shè)置，滑槽(11-2)的朝向徑向外側(cè)的一端與主 軸回轉(zhuǎn)盤(11)的徑向外部相通，另一端超過主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的中心。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種臥式多面數(shù)控切削機(jī)床，其特征在于所述回轉(zhuǎn)組件(1) 的內(nèi)齒圈(14)的直徑略小于主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的直徑；2個主軸軸承(13)均由各自的外圈 固定在移動座(71)內(nèi)，且分別位于移動座(71)的前端和后端；主軸(12)為一鋼制一體件， 由空心軸部(12-1)和從前側(cè)連接在空心軸部(12-1)上的法蘭連接部(12-2)構(gòu)成，空心軸 部(12-1)沿水平方向前后設(shè)置，2個主軸軸承(13)的內(nèi)圈依次套固在空心軸部(12-1)的 前端和后端上；主軸(12)的法蘭連接部(12-2)從后方固定連接在主軸回轉(zhuǎn)盤(1)的后側(cè)面 上，且主軸(12)與主軸回轉(zhuǎn)盤(1)同軸線設(shè)置，從而使得主軸回轉(zhuǎn)盤(11)和主軸(12)能一 起相對于移動座(71)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種臥式多面數(shù)控切削機(jī)床，其特征在于所述主軸回轉(zhuǎn)驅(qū) 動機(jī)構(gòu)(4)包括主軸電機(jī)(41)、主軸傳動箱(42)和輸出齒輪(43);輸出齒輪(43)即為主軸 回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)的動力輸出件；主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)由其主軸傳動箱(42)的箱體固定 在移動座(71)上，且位于移動座(71)的頂部；主軸電機(jī)(41)由控制電路進(jìn)行控制，主軸電 機(jī)(41)由其電機(jī)殼從后方固定連接在主軸傳動箱(42)的箱體上，且主軸電機(jī)(41)由其電 機(jī)軸通過聯(lián)軸器與主軸傳動箱(42)的輸入齒輪軸相連；主軸傳動箱(42)的輸出齒輪軸向 前伸出主軸傳動箱(42)的箱體，輸出齒輪(43)固定在輸出齒輪軸的前端頭上而與回轉(zhuǎn)組 件(1)的內(nèi)齒圈(14)相嚙合。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種臥式多面數(shù)控切削機(jī)床，其特征在于所述軸向進(jìn)給驅(qū) 動機(jī)構(gòu)(6 )包括軸向進(jìn)給電機(jī)(61)、軸向絲桿(62 )、軸向絲桿螺母(63 )、軸承副、第一軸承 座(64)和第二軸承座(65);軸向絲桿螺母(63)即為軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)的動力輸出件; 軸向絲桿螺母(63)螺紋配合安裝在軸向絲桿(62)的螺紋桿段上；第一軸承座(64)和第二 軸承座(65 )均固定在固定座(72 )上，且第一軸承座(64)位于固定座(72 )的前側(cè)的左右方 向的中央部位處，第二軸承座(65)位于固定座(72)的后側(cè)的左右方向的中央部位處；軸向進(jìn)給電機(jī)(61)由控制電路進(jìn)行控制，軸向進(jìn)給電機(jī)(61)由其電機(jī)殼從后方固定 在固定座(72)上；軸向絲桿(62)沿前后方向水平設(shè)置，軸向絲桿(62)的后端的光桿段穿過 相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在第二軸承座(65)上的且與該光桿段相配合的一個軸承，該光桿段 的后端頭與軸向進(jìn)給電機(jī)(61)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器固定連接，軸向絲桿(62)的前端的光 桿段的端頭伸入相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在第一軸承座(64)上的且與該光桿段的端頭相配 合的另一個軸承；軸向絲桿螺母(63)固定連接在移動座(71)上，且位于移動座(71)的底 部。
6.按照權(quán)利要求3至5之一所述的一種臥式多面數(shù)控切削機(jī)床，其特征在于所述徑 向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)為電動式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括徑向進(jìn)給電機(jī)(51)、接線滑環(huán)(52)、 電纜線(53 )、徑向絲桿(54-1)和徑向絲桿螺母(54-2 )；徑向絲桿螺母(54-2 )即為徑向進(jìn)給 驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)的動力輸出件；徑向絲桿螺母(54-2)螺紋配合安裝在徑向絲桿(54-1)的螺紋 桿段上；徑向進(jìn)給電機(jī)(51)為一由控制電路進(jìn)行控制的伺服電機(jī)，徑向進(jìn)給電機(jī)(51)由其電 機(jī)殼固定在主軸回轉(zhuǎn)盤(11)上，位于主軸回轉(zhuǎn)盤(11)內(nèi)，且徑向進(jìn)給電機(jī)(51)的電機(jī)軸沿 主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的徑向設(shè)置；徑向絲桿(54-1)位于主軸回轉(zhuǎn)盤(11)內(nèi)，徑向絲桿(54-1)與 徑向進(jìn)給電機(jī)(51)的電機(jī)軸同軸線，徑向絲桿(54-1)的一端的光桿段穿過相應(yīng)的軸承副 中的設(shè)置在連接板(11-4)上的且與該光桿段相配合的一個軸承，該光桿段的端頭與徑向進(jìn)給電機(jī)(51)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器固定連接，徑向絲桿(54-1)的另一端的光桿段的端頭伸 入相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的周邊板(11-3)上的且與該光桿段的端頭相 配合的另一個軸承，且徑向絲桿(54-1)的軸線沿著主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的徑向設(shè)置，徑向絲桿 (54-1)的軸線與主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的中心軸線相交，徑向絲桿(54-1)位于主軸回轉(zhuǎn)盤(11) 的滑槽(11-2)的正后方；接線滑環(huán)(52)固定在移動座(71)上，且位于主軸(12)的后方；電纜線(53)位于主軸 (12)的空心軸部(12-1)的內(nèi)部空腔中；電纜線(53)的前端與徑向進(jìn)給電機(jī)(51)的電源端 電連接，其后端與接線滑環(huán)(52 )的前端的電刷電連接；接線滑環(huán)(52 )的后端的電刷通過外 部的電纜線與由控制電路控制的輸電器件電連接；徑向絲桿螺母(54-2)固定在拖板(21) 上。
7.按照權(quán)利要求3至5之一所述的一種臥式多面數(shù)控切削機(jī)床，其特征在于所述徑 向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)為液壓式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括液壓旋轉(zhuǎn)接頭(55)、液壓油管(56) 和液壓馬達(dá)(57)、徑向絲桿(54-1)和徑向絲桿螺母(54-2)；徑向絲桿螺母(54_2)即為徑 向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)的動力輸出件；徑向絲桿螺母(54-2)螺紋配合安裝在徑向絲桿(54-1) 的螺紋桿段上；液壓馬達(dá)(57)由外接的液壓系統(tǒng)驅(qū)動，且該外接的液壓系統(tǒng)由控制電路控 制；液壓馬達(dá)(57)由其電機(jī)殼固定在主軸回轉(zhuǎn)盤(11)上，位于主軸回轉(zhuǎn)盤(11)內(nèi)，且液壓 馬達(dá)(57)的轉(zhuǎn)軸沿主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的徑向設(shè)置；徑向絲桿(54-1)位于主軸回轉(zhuǎn)盤(11)內(nèi)， 徑向絲桿(54-1)與液壓馬達(dá)(57)的轉(zhuǎn)軸同軸線，徑向絲桿(54-1)的一端的光桿段穿過相 應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在連接板(11-4)上的且與該光桿段相配合的一個軸承，該光桿段的端 頭與液壓馬達(dá)(57-1)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器固定連接，徑向絲桿(54-1)的另一端的光桿段的 端頭伸入相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的周邊板(11-3)上的且與該光桿段的 端頭相配合的另一個軸承，且徑向絲桿(54-1)的軸線沿著主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的徑向設(shè)置，徑 向絲桿(54-1)的軸線與主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的中心軸線相交，徑向絲桿(54-1)位于主軸回轉(zhuǎn) 盤(11)的滑槽(11-2)的正后方；液壓旋轉(zhuǎn)接頭(55)固定在移動座(71)上，且位于主軸(12)的后方；液壓油管(56)位 于主軸(12)的空心軸部(12-1)的內(nèi)部空腔中；液壓油管(56)的前端與液壓馬達(dá)(57)相 連，其后端與液壓旋轉(zhuǎn)接頭(55)的前端的油管接頭密閉連接；液壓旋轉(zhuǎn)接頭(55)的后端的 油管接頭通過外部的油管與液壓控制系統(tǒng)相連；徑向絲桿螺母(54-2)固定在拖板(21)上。
8.按照權(quán)利要求3至5之一所述的一種臥式多面數(shù)控切削機(jī)床，其特征在于所述徑 向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)為液壓式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括液壓旋轉(zhuǎn)接頭(55)、液壓油管(56)、 液壓缸(58)和活塞桿(58-1);活塞桿(58-1)即為徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)的動力輸出件；液 壓缸(58)由外接的液壓系統(tǒng)驅(qū)動，且該外接的液壓系統(tǒng)由控制電路控制；液壓缸(58)由其 外殼固定在主軸回轉(zhuǎn)盤(11)上，位于主軸回轉(zhuǎn)盤(11)內(nèi)，且液壓缸(58)的活塞桿(58-1) 沿主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的徑向設(shè)置，活塞桿(58-1)的軸線與主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的中心軸線相交， 活塞桿(58-1)位于主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的滑槽(11-2)的正后方；液壓旋轉(zhuǎn)接頭(55)固定在移動座(71)上，且位于主軸(12)的后方；液壓油管(56)位 于主軸(12)的內(nèi)部空腔中；液壓油管(56)的前端與液壓缸(58)相連，其后端與液壓旋轉(zhuǎn)接 頭(55)的前端的油管接頭密閉連接；液壓旋轉(zhuǎn)接頭(55)的后端的油管接頭通過外部的油 管與液壓系統(tǒng)相連；活塞桿(58-1)的伸出液壓缸(58)的一端固定連接在拖板(21)上。
9.按照權(quán)利要求3至5之一所述的一種臥式多面數(shù)控切削機(jī)床，其特征在于所述 徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)為機(jī)械傳動式徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括徑向進(jìn)給電機(jī)(51)、傳動軸 (59-1)、第一斜齒輪(59-2)、第二斜齒輪(59-3)、第三軸承座(59-4)、第四軸承座(59-5)、 徑向絲桿(54-1)和徑向絲桿螺母(54-2)；徑向絲桿螺母(54-2)即為徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5) 的動力輸出件；徑向絲桿螺母(54-2)螺紋配合安裝在徑向絲桿(54-1)的螺紋桿段上；徑向 絲桿(54-1)位于主軸回轉(zhuǎn)盤(11)內(nèi)，徑向絲桿(54-1)的一端的光桿段伸入相應(yīng)的軸承副 中的設(shè)置在連接板(11-4)上的且與該光桿段相配合的一個軸承，徑向絲桿(54-1)的另一 端的光桿段的端頭伸入相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的周邊板(11-3)上的且 與該光桿段的端頭相配合的另一個軸承，且徑向絲桿(54-1)的軸線沿著主軸回轉(zhuǎn)盤(11) 的徑向設(shè)置，徑向絲桿(54-1)的軸線與主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的中心軸線相交，徑向絲桿(54-1) 位于主軸回轉(zhuǎn)盤(11)的滑槽(11-2)的正后方；徑向進(jìn)給電機(jī)(51)為一由控制電路進(jìn)行控制的伺服電機(jī)，徑向進(jìn)給電機(jī)(51)由其電 機(jī)殼固定在移動座(71)上，位于主軸(12)的后方，且徑向進(jìn)給電機(jī)(51)的電機(jī)軸水平方向 設(shè)置；第三軸承座(59-4)和第四軸承座(59-5)均固定在主軸(12)上，且位于主軸(12)的 空心軸部(12-1)的內(nèi)部空腔中；第三軸承座(59-4)位于空心軸部(12-1)的前側(cè)，第四軸承 座(59-5)位于空心軸部(12-1)的后側(cè)；傳動軸(59-1)位于主軸(12)的空心軸部(12_1)的 內(nèi)部空腔的中央位置處，且與徑向進(jìn)給電機(jī)(51)的電機(jī)軸同軸線設(shè)置；傳動軸(59-1)的后 端的穿過相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在第四軸承座(59-5)上的且與傳動軸(59-1)相配合的一 個軸承，傳動軸(59-1)的后端頭與徑向進(jìn)給電機(jī)(51)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器固定連接，傳動 軸(59-1)的前端穿過相應(yīng)的軸承副中的設(shè)置在第三軸承座(59-4)上的且與傳動軸(59-1) 相配合的另一個軸承；第一斜齒輪(59-2)固定連接在傳動軸(59-1)的前端頭上，第二斜齒 輪(59-3 )固定連接在徑向絲桿(54-1)上，第一斜齒輪(59-2 )與第二斜齒輪(59-3 )相嚙合； 徑向絲桿螺母(54-2)固定在拖板(21)上。
專利摘要本實(shí)用新型的一種臥式多面數(shù)控切削機(jī)床包括工作臺、底座、2個回轉(zhuǎn)切削裝置和控制電路；回轉(zhuǎn)切削裝置均包括回轉(zhuǎn)組件、徑向進(jìn)給組件、軸向進(jìn)給組件、主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)、軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)、移動座和固定座；回轉(zhuǎn)組件包括主軸回轉(zhuǎn)盤和主軸；徑向進(jìn)給組件包括拖板、刀架和刀具；主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動座上能控制主軸回轉(zhuǎn)盤以及主軸的轉(zhuǎn)動；徑向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在主軸回轉(zhuǎn)盤和主軸內(nèi)以及移動座上，能控制拖板沿著主軸回轉(zhuǎn)盤的滑槽作徑向移動；軸向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座上，能控制移動座連帶主軸回轉(zhuǎn)盤沿著固定座作前后向移動。該機(jī)床生產(chǎn)效率高且制造成本相對較低。
文檔編號B23Q5/02GK201889677SQ20102058141
公開日2011年7月6日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者唐建中 申請人:唐建中