專利名稱：焊接件同步自定心多爪卡盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及焊接工件的卡盤技術(shù)領(lǐng)域，是一種焊接件同步自定心多爪卡盤。
背景技術(shù)：
目前常見焊接工件的卡盤結(jié)構(gòu)是三爪卡盤，其結(jié)構(gòu)簡單，但卡裝物件的尺寸有限， 多用于管道焊接，無法滿足大直徑容器焊接需要。常規(guī)多爪卡盤如四爪卡盤，雖能實現(xiàn)卡爪 收縮，但在實現(xiàn)同步自定心收縮就比較困難，需要人為調(diào)整或輔助機械來實現(xiàn)，特別是對焊 接件錐形段在焊接時易竄動的問題不易解決；容器制造行業(yè)在焊接時要求能保證容器的水 平均勻旋轉(zhuǎn)，目前容器制造多采用焊接滾輪架旋轉(zhuǎn)帶動焊件的旋轉(zhuǎn)，因容器的尺寸、形狀、 重量等因素必然產(chǎn)生水平方向竄動問題，影響焊接質(zhì)量效率。目前滾輪架技術(shù)上實現(xiàn)防止 竄動上多采用1、頂升式執(zhí)行機構(gòu)從動滾輪架地一側(cè)滾輪可以做升降運動，使焊件軸線 發(fā)生偏移，同時也使焊件自重產(chǎn)生地軸向分量發(fā)生變化。這種調(diào)節(jié)方式其缺點是制造成本 高，體積大。2、偏移式執(zhí)行機構(gòu)從動滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以 此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調(diào)節(jié)方式最大的缺點是對滾輪的磨損太大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種焊接件同步自定心多爪卡盤，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不 足，其能有效解決焊接工件產(chǎn)生水平方向竄動和卡爪同步自定心收縮比較困難的問題。本實用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實現(xiàn)的一種焊接件同步自定心多爪卡 盤，包括支架、支撐板、軸承、卡盤和卡爪；支撐板的右端面與支架的左端面安裝在一起，在 支撐板上固定安裝有第一電機，在第一電機的動力輸出軸上固定安裝有小齒輪，支撐板的 左端面與卡盤的右端面相對應(yīng)，在卡盤與支撐板之間有軸承，該軸承的外圈體固定安裝在 卡盤上，在外圈體的外表面有卡齒，小齒輪與卡齒相嚙合，該軸承的內(nèi)圈體固定安裝在支撐 板上；卡盤的右端面中心處固定安裝有第二電機，在卡盤的中部有軸承孔，第二電機的動力 輸出軸的外端穿過軸承孔并位于卡盤的左端面一側(cè)，在第二電機的動力輸出軸的外端固定 安裝有主動錐齒輪，在主動錐齒輪外側(cè)的卡盤上固定安裝有安裝盤，在安裝盤外側(cè)的卡盤 上沿圓周均勻分布有至少三個的卡爪徑向移動裝置，在卡爪徑向移動裝置上固定安裝有卡 爪。下面是對上述實用新型技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進上述該卡爪徑向移動裝置可包括絲杠安裝座，梯形絲杠、從動錐齒輪、線性導(dǎo)軌和 滑塊；每個絲杠安裝座包括絲杠固定板和絲杠支撐板，絲杠固定板和絲杠支撐板分別自外 至內(nèi)固定在卡盤上，梯形絲杠安裝在絲杠固定板和絲杠支撐板上并能轉(zhuǎn)動，在安裝盤上安 裝有與梯形絲杠相對應(yīng)的絲杠軸承，梯形絲杠的內(nèi)端穿過絲杠軸承并固定安裝有從動錐齒 輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪相嚙合，在梯形絲杠兩側(cè)的絲杠固定板和絲杠支撐板之間固 定安裝有一對線性導(dǎo)軌，在每個線性導(dǎo)軌上分別安裝有能沿線性導(dǎo)軌移動的滑塊，在梯形 絲杠的T形螺紋上安裝有絲母，絲母的兩側(cè)與滑塊固定在一起，在絲母的頂部固定安裝有卡爪底座，在卡爪底座上固定安裝有卡爪。上述第一電機與小齒輪之間可安裝有減速箱。上述第二電機與主動錐齒輪之間可固定安裝有減速箱。上述軸承的外圈體可通過螺栓固定安裝在卡盤上。上述軸承的內(nèi)圈體可通過螺栓固定安裝在支撐板上。上述卡爪徑向移動裝置可為三個或四個或六個或八個。本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，通過卡爪的同步自定心收縮能快速方便 的夾持焊接件，并使卡盤中心與焊件中心保持在一個中心線上，能防止焊接件錐形段在焊 接時躥動，因此極大地提高了工作效率和工作質(zhì)量，通過卡盤的旋轉(zhuǎn)，能在組對焊接時有效 提高焊接精度與質(zhì)量。

附圖1為本實用新型最佳實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本實用新型最佳實施例左視立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為本實用新型最佳實施例在沒有支撐板和支架時的右視立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4為附圖1中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的編碼分別為1為支架，2為支撐板，3為卡盤，4為卡爪，5為第一電機，6 為小齒輪，7為軸承的外圈體，8為卡齒，9為軸承的內(nèi)圈體，10為第二電機，11為主動錐齒 輪，12為安裝盤，13為梯形絲杠，14為從動錐齒輪，15為線性導(dǎo)軌，16為滑塊，17為絲杠固 定板，18為絲杠支撐板，19為減速箱，20為絲母，21為卡爪底座。
具體實施方式
本實用新型不受下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案與實際情況來 確定具體的實施方式。在本實用新型中，為了便于描述，各部件的相對位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說明書 附圖的布圖方式來進行描述的，如上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖的布圖方 向來確定的。下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述如附圖1至4所示，該焊接件同步自定心多爪卡盤包括支架1、支撐板2、軸承、卡 盤3和卡爪4 ；支撐板2的右端面與支架1的左端面安裝在一起，在支撐板2上固定安裝有 第一電機5，在第一電機5的動力輸出軸上固定安裝有小齒輪6，支撐板2的左端面與卡盤 3的右端面相對應(yīng)，在卡盤3與支撐板2之間有軸承，該軸承的外圈體7固定安裝在卡盤3 上，在軸承的外圈體7的外表面有卡齒8，小齒輪6與卡齒8相嚙合，該軸承的內(nèi)圈體9固定 安裝在支撐板2上；卡盤3的右端面中心處固定安裝有第二電機10，在卡盤3的中部有軸 承孔，第二電機10的動力輸出軸的外端穿過軸承孔并位于卡盤3的左端面一側(cè)，在第二電 機10的動力輸出軸的外端固定安裝有主動錐齒輪11，在主動錐齒輪11外側(cè)的卡盤3上固 定安裝有安裝盤12，在安裝盤12外側(cè)的卡盤3上沿圓周均勻分布有至少三個的卡爪徑向移 動裝置，在卡爪徑向移動裝置上固定安裝有卡爪4?？筛鶕?jù)實際需要，對上述焊接件同步自定心多爪卡盤作進一步優(yōu)化或/和改進[0023]如附圖1至4所示，該卡爪徑向移動裝置包括絲杠安裝座，梯形絲杠13、從動錐齒 輪14、線性導(dǎo)軌15和滑塊16 ；每個絲杠安裝座包括絲杠固定板17和絲杠支撐板18，絲杠 固定板17和絲杠支撐板18分別自外至內(nèi)固定在卡盤3上，梯形絲杠13安裝在絲杠固定板 17和絲杠支撐板18上并能轉(zhuǎn)動，在安裝盤12上安裝有與梯形絲杠13相對應(yīng)的絲杠軸承， 梯形絲杠13的內(nèi)端穿過絲杠軸承并固定安裝有從動錐齒輪14，從動錐齒輪14與主動錐齒 輪11相嚙合，在梯形絲杠13兩側(cè)的絲杠固定板17和絲杠支撐板18之間固定安裝有一對 線性導(dǎo)軌15，在每個線性導(dǎo)軌15上分別安裝有能沿線性導(dǎo)軌15移動的滑塊16，在梯形絲 杠13的T形螺紋上安裝有絲母20，絲母20的兩側(cè)與滑塊16固定在一起，在絲母20的頂部 固定安裝有卡爪底座21，在卡爪底座21上固定安裝有卡爪4。如附圖3所示，根據(jù)需要，在第一電機5與小齒輪6之間安裝有減速箱19。如附圖3所示，根據(jù)需要，在第二電機10與主動錐齒輪11之間固定安裝有減速箱 19。如附圖3所示，為了便于安裝和拆卸，軸承的外圈體7通過螺栓固定安裝在卡盤3 上。如附圖3所示，為了便于安裝和拆卸，軸承的內(nèi)圈體9通過螺栓固定安裝在支撐板 2上。如附圖1、2所示，根據(jù)需要夾持的容器尺寸的實際需要，卡爪徑向移動裝置為三 個或四個或六個或八個。以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應(yīng)性和最佳實施 效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。本實用新型最佳實施例的使用過程使用時，首先啟動安裝在卡盤3中心的第二 電機10的動力輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動安裝在卡盤3上的主動錐齒輪11，主動錐齒輪11帶動與梯 形絲杠13連接的從動錐齒輪14旋轉(zhuǎn)，梯形絲杠13旋轉(zhuǎn)帶動絲母20做往復(fù)運動；絲母20 通過滑塊16在線性導(dǎo)軌15上沿卡盤3徑向移動，這樣，第二電機10驅(qū)動可實現(xiàn)每個卡爪底 座21上的卡爪4做同步動作，就能方便快速地實現(xiàn)卡爪4的同步自定心收縮，當(dāng)卡爪4撐開 焊件或夾緊焊件時，卡盤3中心與焊件中心保持在一個中心線上，在水平組對焊接工作中， 通過固定在支撐板2上的第一電機5通過驅(qū)動小齒輪6旋轉(zhuǎn)帶動固定安裝在卡盤3上的軸 承的外圈體7旋轉(zhuǎn)，這樣能防止焊接件沿水平方向竄動。
權(quán)利要求1.一種焊接件同步自定心多爪卡盤，其特征在于包括支架、支撐板、軸承、卡盤和卡爪； 支撐板的右端面與支架的左端面安裝在一起，在支撐板上固定安裝有第一電機，在第一電 機的動力輸出軸上固定安裝有小齒輪，支撐板的左端面與卡盤的右端面相對應(yīng)，在卡盤與 支撐板之間有軸承，該軸承的外圈體固定安裝在卡盤上，在外圈體的外表面有卡齒，小齒輪 與卡齒相嚙合，該軸承的內(nèi)圈體固定安裝在支撐板上；卡盤的右端面中心處固定安裝有第 二電機，在卡盤的中部有軸承孔，第二電機的動力輸出軸的外端穿過軸承孔并位于卡盤的 左端面一側(cè)，在第二電機的動力輸出軸的外端固定安裝有主動錐齒輪，在主動錐齒輪外側(cè) 的卡盤上固定安裝有安裝盤，在安裝盤外側(cè)的卡盤上沿圓周均勻分布有至少三個的卡爪徑 向移動裝置，在卡爪徑向移動裝置上固定安裝有卡爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特征在于該卡爪徑向移動 裝置包括絲杠安裝座，梯形絲杠、從動錐齒輪、線性導(dǎo)軌和滑塊；每個絲杠安裝座包括絲杠 固定板和絲杠支撐板，絲杠固定板和絲杠支撐板分別自外至內(nèi)固定在卡盤上，梯形絲杠安 裝在絲杠固定板和絲杠支撐板上并能轉(zhuǎn)動，在安裝盤上安裝有與梯形絲杠相對應(yīng)的絲杠軸 承，梯形絲杠的內(nèi)端穿過絲杠軸承并固定安裝有從動錐齒輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪相 嚙合，在梯形絲杠兩側(cè)的絲杠固定板和絲杠支撐板之間固定安裝有一對線性導(dǎo)軌，在每個 線性導(dǎo)軌上分別安裝有能沿線性導(dǎo)軌移動的滑塊，在梯形絲杠的T形螺紋上安裝有絲母， 絲母的兩側(cè)與滑塊固定在一起，在絲母的頂部固定安裝有卡爪底座，在卡爪底座上固定安 裝有卡爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特征在于第一電機與小 齒輪之間安裝有減速箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求或1或2所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特征在于第二電機與 主動錐齒輪之間固定安裝有減速箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特征在于第二電機與主動錐 齒輪之間固定安裝有減速箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特征在于軸承的外圈體 通過螺栓固定安裝在卡盤上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特征在于軸承的外圈體通過 螺栓固定安裝在卡盤上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特征在于軸承的內(nèi)圈體 通過螺栓固定安裝在支撐板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特征在于軸承的內(nèi)圈體通過 螺栓固定安裝在支撐板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特征在于卡爪徑向移動裝 置為三個或四個或六個或八個。
專利摘要一種焊接件同步自定心多爪卡盤，其包括支架、支撐板、軸承、卡盤和卡爪；支撐板的右端面與支架的左端面安裝在一起，在支撐板上固定安裝有第一電機，在第一電機的動力輸出軸上固定安裝有小齒輪，支撐板的左端面與卡盤的右端面相對應(yīng)，在卡盤與支撐板之間有軸承，該軸承的外圈體固定安裝在卡盤上，在外圈體的外表面有卡齒，小齒輪與卡齒相嚙合。本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，通過卡爪的同步自定心收縮能快速方便的夾持焊接件，并使卡盤中心與焊件中心保持在一個中心線上，能防止焊接件錐形段在焊接時躥動，因此極大地提高了工作效率和工作質(zhì)量，通過卡盤的旋轉(zhuǎn)，能在組對焊接時有效提高焊接精度與質(zhì)量。
文檔編號B23K37/053GK201841396SQ201020581310
公開日2011年5月25日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者周銘, 孔德宏, 崔軍, 薛瑞雷 申請人:新疆威奧科技股份有限公司