專利名稱：一種起重臂及其自拆裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械拆裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自拆裝裝置。此外，本發(fā)明還涉及起重設(shè)備，尤其涉及一種起重臂。
背景技術(shù)：
近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，大型施工項(xiàng)目不斷增加，起重機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，并且正朝著超大噸位的方向發(fā)展，整車重量越來越大。國內(nèi)道路交通安全法規(guī)對(duì)整車行駛重量有相關(guān)的規(guī)定，不能超過一定重量，因此，對(duì)起重機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)場作業(yè)時(shí)必須對(duì)車上的一些零部件進(jìn)行拆裝，以符合相關(guān)規(guī)定。起重臂在整機(jī)重量中占有較大比重，一般能達(dá)到20% -25%，大噸位其比例會(huì)更高。拆除起重臂，對(duì)主機(jī)行駛時(shí)重量減輕貢獻(xiàn)較大，因此，起重機(jī)行駛時(shí)，需要對(duì)起重臂進(jìn)行拆除；到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場后，再將起重臂組裝到起重機(jī)整機(jī)上。目前，對(duì)于小型的起重機(jī)，可以采用一臺(tái)吊裝設(shè)備對(duì)起重臂進(jìn)行吊裝；而對(duì)于大型或者超大型的起重機(jī)的起重臂，由于其重量和體積都非常大，因此，無論在廠內(nèi)還是野外作業(yè)，對(duì)其起重臂的拆裝大多使用兩臺(tái)或者多臺(tái)吊裝設(shè)備協(xié)作配合，對(duì)起重臂進(jìn)行拆裝。特別是在野外作業(yè)進(jìn)行拆裝時(shí)，由于工作環(huán)境惡劣，對(duì)吊裝設(shè)備的要求也相應(yīng)提高。采用吊裝設(shè)備對(duì)起重臂進(jìn)行安裝時(shí)，需要做好安裝前的準(zhǔn)備工作后，操作吊裝設(shè)備將起重臂吊起，保持起重臂的平穩(wěn)，吊裝到起重機(jī)上，同時(shí)配合人力進(jìn)行連接緊固?？梢姡捎矛F(xiàn)有技術(shù)中的拆裝方式，受到場地、吊裝設(shè)備等諸多因素的限制，并且由于將待拆裝部件吊起進(jìn)行操作，稍有不慎就容易引發(fā)安全事故，危險(xiǎn)性較大。此外，對(duì)于超大型起重機(jī)，要同時(shí)采用多臺(tái)吊裝設(shè)備共同拆裝，對(duì)操作的配合程度要求較高，安裝拆卸效率低。因此，提供一種安全性高、拆裝方便、效率高的自拆裝裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員所需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自拆裝裝置，安全性高、拆裝方便、效率高。此外，本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種具有上述自拆裝裝置的起重臂。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自拆裝裝置，用于工程機(jī)械的部件拆裝， 包括與待拆裝部件連接的支腿以及與所述支腿鉸接的支腿油缸，所述支腿與所述支腿油缸之間鉸接設(shè)置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的伸縮帶動(dòng)所述支腿油缸相對(duì)于所述支腿在豎直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，還包括與所述支腿油缸的底部連接的支腳盤。優(yōu)選地，包括至少兩組相配合的所述支腿和所述支腿油缸，且每組所述支腿和所述支腿油缸沿待拆裝部件的長度方向依次設(shè)置。優(yōu)選地，位于待拆裝部件前方的前支腿油缸與前支腳盤之間設(shè)置有前支撐座，且所述前支腿油缸的下端與所述前支撐座球鉸配合；所述前支撐座底部設(shè)置開口向下的容腔，所述前支腳盤上設(shè)置有插裝于所述容腔內(nèi)的凸臺(tái)，且所述容腔的周向側(cè)壁與所述凸臺(tái)的外周表面之間存在預(yù)定的距離。優(yōu)選地，位于待拆裝部件后方的后支腿油缸與后支腿盤之間設(shè)置有后支撐座，且所述后支腿油缸的下端與所述后支撐座球鉸配合；所述后支撐座與所述后支腳盤之間設(shè)置有支腳盤油缸，所述支腳盤油缸的伸縮帶動(dòng)所述后支腿油缸沿所述后支腳盤上設(shè)置的滑道滑動(dòng)。優(yōu)選地，所述前支撐座和所述后支撐座的上沿均具有開口，所述前支腳盤相對(duì)于所述前支腿油缸轉(zhuǎn)動(dòng)收起時(shí)以及所述后支腳盤相對(duì)于所述后支腿油缸轉(zhuǎn)動(dòng)收起時(shí)，所述前支腿油缸和所述后支腿油缸均置于相應(yīng)的所述開口內(nèi)。優(yōu)選地，所述支腿上設(shè)置有與所述支腿油缸連接的第一銷孔，所述支腿油缸上設(shè)置有與所述第一銷孔配合的第二銷孔和用于連接所述支腳盤的第三銷孔，所述支腳盤上設(shè)置有與所述第三銷孔配合的第四銷孔，在收起狀態(tài)下，所述第一銷孔和所述第二銷孔之間、 所述第三銷孔和所述第四銷孔之間通過限位部件定位。優(yōu)選地，所述支腿與待拆裝部件鉸接，鉸接軸心線垂直于水平面。優(yōu)選地，所述支腿與所述支腿油缸上分別設(shè)置有相配合的銷和銷孔，在所述支腿油缸翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時(shí)，所述銷插裝于所述銷孔內(nèi)。本發(fā)明還提供了一種起重臂，包括臂頭、臂體和臂尾，所述臂尾用于與起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述起重臂還包括上述任一項(xiàng)所述的自拆裝裝置。本發(fā)明所提供的自拆裝裝置，包括支腿和支腿油缸，支腿與待拆裝設(shè)備連接，支腿和支腿油缸之間通過銷軸連接，并且在支腿和支腿油缸之間還設(shè)置有伸縮油缸。控制伸縮油缸的伸或者縮，能夠調(diào)整支腿油缸繞其與支腿之間的鉸點(diǎn)在豎直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。在非拆裝工作狀態(tài)，伸縮油缸處于伸開的狀態(tài)，支腿油缸相對(duì)于支腿折疊；當(dāng)需要將待拆裝部件與主機(jī)體進(jìn)行組裝時(shí)，將待拆裝設(shè)備運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫s回伸縮油缸，支腿油缸相對(duì)于其與支腿之間的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，支腿油缸展開，并支撐起待拆裝部件，以便于將主機(jī)體與待拆裝部件的連接部分對(duì)正，達(dá)到裝配要求后，通過工作人員的操作對(duì)部件進(jìn)行裝配固定。拆卸過程相反，支撐起待拆裝部件后，拆卸下待拆裝部件與主機(jī)體的連接部件，主機(jī)體駛離，即可實(shí)現(xiàn)拆裝?？梢姡捎帽景l(fā)明所提供的自拆裝裝置，不需要將待拆裝設(shè)備吊起轉(zhuǎn)移，使用過程中僅需要驅(qū)動(dòng)液壓缸伸縮就能夠可靠地完成拆裝作業(yè)，具有安全性較高，同時(shí)操作方便、效率高，從而大大降低了作業(yè)成本。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的自拆裝裝置，包括至少兩組相配合的支腿和支腿油缸，且每組所述支腿和所述支腿油缸沿待拆裝部件長度方向依次設(shè)置。對(duì)于一些噸位較大的待拆裝部件，優(yōu)選采用多組支腿和支腿油缸配合的方式，能夠更穩(wěn)定的進(jìn)行拆裝操作。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，位于待拆裝部件前方的前支腿油缸與前支腳盤之間設(shè)置有前支撐座，且所述前支腿油缸的下端與所述前支撐座球鉸配合；所述前支撐座底部設(shè)置開口向下的容腔，所述前支腳盤上設(shè)置有插裝于所述容腔內(nèi)的凸臺(tái)，且所述容腔的周向側(cè)壁與所述凸臺(tái)的外周表面之間存在預(yù)定的距離。在連接腔內(nèi)壁與凸臺(tái)側(cè)壁保留間隙， 能夠保證支腿油缸相對(duì)于支腳盤在預(yù)定的范圍內(nèi)徑向位移，從而可以對(duì)待拆裝設(shè)備與主機(jī)體之間的配合進(jìn)行微調(diào)，保證自拆裝的準(zhǔn)確性，提高效率。


圖1為本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式
中自拆裝裝置與起重臂連接展開狀態(tài)示意圖；圖2為圖1所示自拆裝裝置與起重臂連接收起狀態(tài)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式
中的自拆裝裝置前支腿和前支腿油缸展開結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示自拆裝裝置的前支腿油缸與前支腳盤連接關(guān)系的剖視圖；圖5為本發(fā)明所提供的另一種具體實(shí)施方式
中的自拆裝裝置后支腿和后支腿油缸展開結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5所示自拆裝裝置后支腿油缸與后支腳盤連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明所提供的具有自拆裝裝置的起重臂的一種具體實(shí)施方式
示意圖；圖8-1為本發(fā)明所提供的自拆裝裝置將起重臂安裝在起重機(jī)上的步驟一；圖8-2為本發(fā)明所提供的自拆裝裝置將起重臂安裝在起重機(jī)上的步驟二 ；圖8-3為本發(fā)明所提供的自拆裝裝置將起重臂安裝在起重機(jī)上的步驟三；圖8-4為本發(fā)明所提供的自拆裝裝置將起重臂安裝在起重機(jī)上的步驟四；圖8-5為本發(fā)明所提供的自拆裝裝置將起重臂安裝在起重機(jī)上的步驟五。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種自拆裝裝置，安全性高、拆裝方便、效率高。本發(fā)明的另一核心是提供一種具有上述自拆裝裝置的起重臂。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明所提供的自拆裝裝置與起重臂連接展開狀態(tài)示意圖，圖2為圖1所示自拆裝裝置與起重臂連接收起狀態(tài)示意圖。不失一般性，本實(shí)施方式中待拆裝部件以起重臂為例進(jìn)行說明。如圖所示，本發(fā)明所提供的自拆裝裝置包括支腿3和支腿油缸2，支腿3與待拆裝部件連接，即與圖中起重臂 1連接，支腿3和支腿油缸2之間通過銷軸4連接，在支腿油缸2和支腿3之間鉸接設(shè)置有伸縮油缸5，通過操作伸縮油缸5的伸縮可以控制支腿油缸2相對(duì)于支腿3在豎直面進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。具體安裝過程為，在非工作狀態(tài)下，伸縮油缸5為伸出狀態(tài)，支腿油缸2處于收起狀態(tài)，如圖2中所示；當(dāng)需要對(duì)起重臂進(jìn)行安裝時(shí)，伸縮油缸5收回，帶動(dòng)支腿油缸2相對(duì)于銷軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支腿油缸2相對(duì)于支腿3在豎直面的翻轉(zhuǎn)，使支腿油缸2在地面直立，從而將起重臂1支撐，再將起重機(jī)駛向起重臂1，對(duì)正連接起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)與起重臂1之間的連接鉸點(diǎn)，進(jìn)行裝配。當(dāng)組裝結(jié)束后，再將支腿油缸2收起。拆裝過程與上述安裝過程相反。采用本發(fā)明所提供的上述自拆裝裝置，不需要將待拆裝部件吊起轉(zhuǎn)移，進(jìn)行拆裝， 而是將待拆裝部件支撐起進(jìn)行安裝和拆卸操作，安全性較高，同時(shí)操作方便、效率高。通過控制支腿油缸2的伸縮長度，還可以改變待拆裝部件的高度，以適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境，方便調(diào)整配合關(guān)系。進(jìn)一步地，支腿3與起重臂1的連接為鉸接，即通過鉸接軸6連接，鉸接軸6的軸心線垂直于地面。支腿3與起重臂1之間鉸接，可以將支腿3相對(duì)于起重臂1進(jìn)行水平翻轉(zhuǎn)，這樣可以進(jìn)一步的提高整體結(jié)構(gòu)的緊湊性；并且在非工作狀態(tài)下，還可以將自拆裝裝置從起重臂 1上拆卸下來，減少起重臂1的自量，確保起重機(jī)的作業(yè)性能。當(dāng)然，支腿3與起重臂1之間也可以是為其他連接方式，例如采用焊接，在此種方式中，支腿3不能相對(duì)于起重臂1進(jìn)行相對(duì)翻轉(zhuǎn)。此外，本發(fā)明所提供的自拆裝裝置還可以包括與所述支腿油缸2的底部連接的支腳盤7。設(shè)置支腳盤7能夠增加自拆裝裝置與地面的接觸面積，使得拆裝過程中起重臂1 更加穩(wěn)定，能夠適應(yīng)不同場地的環(huán)境，尤其對(duì)野外作業(yè)意義重大，擴(kuò)大了本發(fā)明所提供的自拆裝裝置的使用范圍。對(duì)于外形尺寸較大的待拆裝部件而言，由于起重臂的重量相對(duì)較大，僅設(shè)置一組支腿3和支腿油缸2無法將起重臂1支撐起來，此時(shí)需要設(shè)置多組支腿和支腿油缸的組合。 可以理解，支腿和支腿油缸的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要具體設(shè)置，只要滿足使用需要均在本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍內(nèi)。如圖1中所示，沿起重臂1的長度方向，依次設(shè)置兩組相配合的支腿3和支腿油缸 2，以提高自拆裝裝置工作的穩(wěn)定性。并且，為了使起重臂1受力均勻，在起重臂1的長度方向依次設(shè)置的同時(shí)，還可以在起重臂1的兩側(cè)分別設(shè)置對(duì)稱的支腿3和支腿油缸2。請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式
中的自拆裝裝置前支腿和前支腿油缸展開結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3所示自拆裝裝置的前支腿油缸與前支腳盤連接關(guān)系的剖視圖。如圖中所示，位于待拆裝部件前方的前支腿和前支腿油缸可以采用本實(shí)施方式中的具體結(jié)構(gòu)。前支腳盤71上設(shè)置有與前支腿油缸21連接的前支撐座11，前支腿油缸21與前支撐座11為球鉸配合，前支撐座11的底部設(shè)置有開口向下的容腔14，前支腳盤71上設(shè)置有插裝于容腔14的凸臺(tái)15，容腔14的側(cè)壁與凸臺(tái)15的外周表面之間存在預(yù)定的距離。設(shè)置前支撐座11便于支腿油缸21與支腳盤71之間穩(wěn)定連接。由于拆裝操作過程中，受環(huán)境、操作精度的影響，需要對(duì)待拆裝設(shè)備的位置進(jìn)出一定的調(diào)整。在前支撐座11和前支腳盤71上分別設(shè)置相配合的容腔14和凸臺(tái)15，并且容腔14的側(cè)壁與凸臺(tái)15的外周表面之間存在預(yù)定的距離，采用這樣的連接結(jié)構(gòu)，可以允許前支腿油缸21相對(duì)于前支腳盤 71有相對(duì)的徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待拆裝設(shè)備的微調(diào)，對(duì)正待拆裝設(shè)備與主機(jī)體的配合位置。此外，為了避免前支腿油缸21相對(duì)于前支腳盤71的相對(duì)移動(dòng)對(duì)設(shè)備造成過大的磨損，減小摩擦系數(shù)?？梢栽谌萸?4內(nèi)壁與凸臺(tái)15的上表面之間設(shè)置滑塊13，也可以是其他能夠起到降低兩者之間摩擦系數(shù)的結(jié)構(gòu)。在前支腿油缸21相對(duì)于前支腳盤71發(fā)送竄動(dòng)時(shí)，為了避免晃動(dòng)過大，出現(xiàn)前支撐座11滑出凸臺(tái)15的情況，可以在凸臺(tái)15與容腔14之間設(shè)置限位部件，該限位部件可以是圖4中的擋板16，也可以是其他能夠防止前支撐座11滑動(dòng)范圍過大的部件。當(dāng)采用擋板 16的結(jié)構(gòu)時(shí)，可以將擋板16與容腔14側(cè)壁連接，同時(shí)在擋板16與凸臺(tái)15之間保留一定的距離，保證可以實(shí)現(xiàn)前支腿油缸21相對(duì)于前支腳盤71進(jìn)行一定的移動(dòng)。在本具體實(shí)施方式
中所采用的容腔14，可以在前支撐座11的底部直接加工出開口向下的容腔14 ；也可以將容腔14單獨(dú)設(shè)置為一個(gè)部件，將容腔14開口向下與前支撐座 11連接，兩者可以采用螺栓連接或者焊接等結(jié)構(gòu)形式。需要指出的是，前支撐座11的形狀可以為任意設(shè)置，不會(huì)影響容腔14與凸臺(tái)15的配合。容腔14的形狀可以是圓形，可以是橢圓形，只要能實(shí)現(xiàn)前支撐座11支撐的功能和保證前支腿油缸11相對(duì)于前支腳盤71相對(duì)移動(dòng)，便于加工即可。凸臺(tái)15的結(jié)構(gòu)可以為如圖中所示的上部相對(duì)于中部凸出，中部相對(duì)于底部凹陷的形狀，也可以為上部相對(duì)于下部凸出，下部齊寬。前支腿油缸21與前支撐座11的球鉸配合結(jié)構(gòu)為，前支腿油缸21的下部為球體， 前支撐座11設(shè)置有與前支腿油缸21底部球體配合的凹槽。進(jìn)一步地，在前支撐座11的上沿具有開口 17，前支腳盤71相對(duì)于前支腿油缸21 轉(zhuǎn)動(dòng)收起時(shí)，在收起狀態(tài)下，前支腿油缸21置于開口 17內(nèi)。設(shè)置開口 17能夠配合前支腳盤71相對(duì)于前支腿油缸21的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)前支腳盤71 的伸展和縮回。開口 17的大小可以根據(jù)前支腿油缸21下部球體的直徑尺寸設(shè)置，優(yōu)選地， 開口 17的口徑與前支腿油缸21下部球體的直徑相配，收起狀態(tài)時(shí)，前支腿油缸21抵靠在開口 17內(nèi)，前支腳盤71完全與前支腿油缸21抵靠，保證在收起狀態(tài)下，最大限度的減小外形尺寸。此外，在前支腿31上設(shè)置有用于連接前支腿油缸21的第一銷孔9，前支腿油缸21 上設(shè)置有與第一銷孔9配合的第二銷孔8和用于連接前支腳盤71的第三銷孔10，前支腳盤 71上設(shè)置有與第三銷孔10配合的第四銷孔12。前支腿油缸21相對(duì)于前支腿31收起時(shí)， 第一銷孔9與第二銷孔8之間、第三銷孔10與第四銷孔12之間通過限位部件定位。在前支腿31、前支腿油缸21和前支腳盤71上設(shè)置有上述銷孔，是由于前支腿油缸 21相對(duì)于前支腿31、前支腳盤71相對(duì)于前支腿油缸均能夠相對(duì)翻轉(zhuǎn)，為了在收起狀態(tài)時(shí)保證部件彼此之間的相對(duì)位置的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)非正常展開，需要在前支腿油缸21與前支腿31，前支腳盤71與前支腿油缸21之間設(shè)置限位部件。上述限位部件，可以是采用銷軸、螺栓等零件穿插于上述銷孔之間，也可以是其他能夠定位的零件。自拆裝裝置處于收起狀態(tài)時(shí)，第一銷孔9和第二銷孔8之間、第三銷孔10 和第四銷孔12之間通過銷軸、螺栓、鐵絲等連接，當(dāng)需要自拆裝裝置工作時(shí)，拔下上述穿插在銷軸之間的零件，再進(jìn)行安裝或者拆卸的操作。請(qǐng)參考圖5和圖6，圖5為本發(fā)明所提供的另一種具體實(shí)施方式
中的自拆裝裝置后支腿和后支腿油缸展開結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為圖5所示自拆裝裝置后支腿油缸與后支腳盤連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，位于待拆裝部件后方的后支腿和后支腿油缸的結(jié)構(gòu)具體為，后支腳盤72上設(shè)置有后支腳盤油缸18，后支腳盤油缸18設(shè)置在后支腳盤72與后支腿油缸22之間，后支腳盤油缸18的伸縮能夠帶動(dòng)后支腿油缸22沿后支腳盤72上設(shè)置的滑道23滑動(dòng)。設(shè)置后支腳盤油缸18能夠?qū)崿F(xiàn)后支腿油缸22相對(duì)于后支腳盤72滑動(dòng)，這樣在自拆裝裝置支撐起起重臂后，還可以對(duì)后支腿油缸22的位置進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)配合位于前方的前支腿油缸21相對(duì)與前支腳盤71的相對(duì)竄動(dòng)，實(shí)現(xiàn)起重臂的移動(dòng)，通過對(duì)起重臂的位置進(jìn)行微調(diào)，以達(dá)到起重臂與起重機(jī)的裝配要求。并且自拆裝裝置展開過程中，也可以通過外力對(duì)后支腳盤72的角度進(jìn)行調(diào)整，只要在展開前變化后支腳盤72的擺放角度，在后支腳盤72 落地后，伸縮后支腳盤油缸18就能夠改變起重臂的位置，實(shí)現(xiàn)起重臂一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。需要明確的是，后支腳盤油缸18能夠帶動(dòng)后支腿油缸22相對(duì)于后支腳盤72滑動(dòng)，而后支腳盤72相對(duì)于支撐面不發(fā)生位置變化，是由于后支腳盤72相對(duì)于支撐面的摩擦系數(shù)較大，由于在后支腳盤72上設(shè)置有滑道23，減小了后支腿油缸22相對(duì)于后支腳盤72 的摩擦系數(shù)，這樣后支腳盤油缸18就可以帶動(dòng)后支腿油缸22相對(duì)于后支腳盤72滑動(dòng)，從而帶動(dòng)起重臂移動(dòng)，對(duì)其進(jìn)行微調(diào)。同樣的原理，在后支撐座的上沿也可以設(shè)置開口 17，當(dāng)后支腿油缸22收起時(shí)，置于開口 17內(nèi)，減小結(jié)構(gòu)尺寸。此外，為了保證在支撐狀態(tài)下，支腿油缸與支腿的位置關(guān)系固定，增加裝置的穩(wěn)定性，可在支腿與支腿油缸上分別設(shè)置有相配合的銷和銷孔，在支腿油缸翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時(shí)， 銷插裝于銷孔內(nèi)。請(qǐng)一并參見圖2、圖3和圖5，具體地，前支腿油缸21上設(shè)置有第一銷192，前支腿 31上設(shè)置有第一銷孔191，在后支腿油缸22上設(shè)置第二銷193后支腿32上設(shè)置第二銷孔 194。設(shè)置第二銷193和第二銷孔194，可以保證在后支腿油缸22相對(duì)于后支腳盤72進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，后支腿油缸22帶動(dòng)后支腿32 —起運(yùn)動(dòng)，從而改變起重臂的位置。在工作狀態(tài)下， 將第一銷192與第一銷孔192配合安裝，第二銷193與第二銷孔194配合安裝；當(dāng)拆裝工作完成，將前支腿油缸21和后支腿油缸22收起時(shí)，先拆下第一銷192和第一銷孔191的連接，第二銷193和第二銷孔194的連接，再進(jìn)行收起動(dòng)作。上述銷和銷孔的連接方式，也可以是其他能起到同樣作用的可拆裝的連接方式。此外，支腿32的結(jié)構(gòu)可以采用箱型體，伸縮油缸52設(shè)置在支腿32的箱型體結(jié)構(gòu)內(nèi)，相應(yīng)的，伸縮油缸52與支腿的鉸接點(diǎn)位于支腿32箱型體內(nèi)。將支腿32設(shè)置為箱型體，能夠增加支腿32的剛度和強(qiáng)度，提高其抗變形的能力， 并能減少自拆裝裝置的重量。將伸縮油缸52設(shè)置在箱型體內(nèi)，能夠節(jié)省空間，使支腿油缸 22與支腿32的翻轉(zhuǎn)受力更加容易實(shí)現(xiàn)。可以通過主機(jī)體或者獨(dú)立的動(dòng)力單元為自拆裝裝置提供動(dòng)力，支腿油缸的伸縮控制方式可以采用機(jī)械類的鋼絲繩鎖或者鏈條等機(jī)構(gòu)控制。請(qǐng)參考圖7，圖7為本發(fā)明所提供的具有自拆裝裝置起重臂的一種具體實(shí)施方式
示意圖。本發(fā)明還提供了一種起重臂，包括臂頭25、臂體27和臂尾四，臂尾四上設(shè)置有用于與起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)連接的銷孔30，在起重臂上設(shè)置有上述自拆裝裝置M。如圖中所示，起重臂上可以設(shè)置兩組以上的支腿和支腿油缸。支腿與臂體27鉸接的情況下，在展開后，可采用固定銷軸26或者固定連桿觀固定支腿和臂體27的相對(duì)位置， 避免自拆裝裝置M工作狀態(tài)不穩(wěn)定。固定銷軸26設(shè)置在支腿和臂體27之間，在自拆裝裝置收起前，需要拔下固定銷軸26 ；當(dāng)自拆裝裝置M展開后，將固定銷軸26插入銷孔。還可以通過固定連桿觀固定支腿和臂體27展開后的相對(duì)位置，固定連桿觀可以是一個(gè)單獨(dú)的零件；也可以是鉸接在自拆裝裝置和臂體27之間，隨自拆裝裝置的收起和展開進(jìn)行相應(yīng)的縮或者伸。
位于前方的自拆裝裝置和位于后方的自拆裝裝置展開后成不同的角度，主要是為了實(shí)現(xiàn)定位的穩(wěn)定性。實(shí)際操作過程中，調(diào)整不同支腿油缸的伸縮長度，可以使起重臂傾斜一定角度，調(diào)整待拆裝部件與主機(jī)體的裝配位置，從而滿足裝配要求。此外，位于前方的自拆裝裝置和位于后方的自拆裝裝置采用不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，兩者配合，后支腳盤油缸18的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與其連接的后支腿油缸22運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)位于前方的前支腿油缸21在前支撐座11與凸臺(tái)15的間隙范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)正待拆裝設(shè)備與主機(jī)體的連接位置。當(dāng)然，也可以將位于前方的前支腿和前支腿油缸設(shè)置為圖5中所示的結(jié)構(gòu)形式，但會(huì)造成多點(diǎn)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整比較困難。本發(fā)明所提供的自拆裝裝置的具體工作過程可以參考圖8-1、圖8-2、圖8-3、圖 8-4和圖8-5所示的自拆裝裝置將起重臂安裝到起重機(jī)的步驟。如圖所示，步驟一，在安裝前，首先將設(shè)置有自拆裝裝置83的起重臂82通過運(yùn)輸車81運(yùn)輸?shù)街付▓龅?；步驟二，操作自拆裝裝置83，展開支腿和支腿油缸，從撤銷兩側(cè)支撐起起重臂82，運(yùn)輸車81駛離；步驟三，起重機(jī)84駛來后，倒入起重臂82后方，大致對(duì)正兩者的連接銷孔，此時(shí)，可以伸縮支腿油缸控制起重臂82的高低，不同支腿油缸高低的調(diào)整控制起重臂82的角度，同時(shí)可以伸縮后支腳盤油缸控制起重臂82進(jìn)行一定的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)； 步驟四，待銷孔對(duì)正后，插裝銷軸，對(duì)起重臂82進(jìn)行裝配；步驟五，完成安裝后，收起自拆裝裝置。拆卸過程與上述過程相，在此不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的起重臂及其自拆裝裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自拆裝裝置，用于工程機(jī)械的部件拆裝，其特征在于，包括與待拆裝部件連接的支腿以及與所述支腿鉸接的支腿油缸，所述支腿與所述支腿油缸之間鉸接設(shè)置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的伸縮帶動(dòng)所述支腿油缸相對(duì)于所述支腿在豎直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自拆裝裝置，其特征在于，還包括與所述支腿油缸的底部連接的支腳盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自拆裝裝置，其特征在于，包括至少兩組相配合的所述支腿和所述支腿油缸，且每組所述支腿和所述支腿油缸沿待拆裝部件的長度方向依次設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自拆裝裝置，其特征在于，位于待拆裝部件前方的前支腿油缸與前支腳盤之間設(shè)置有前支撐座，且所述前支腿油缸的下端與所述前支撐座球鉸配合； 所述前支撐座底部設(shè)置開口向下的容腔，所述前支腳盤上設(shè)置有插裝于所述容腔內(nèi)的凸臺(tái)，且所述容腔的周向側(cè)壁與所述凸臺(tái)的外周表面之間存在預(yù)定的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自拆裝裝置，其特征在于，位于待拆裝部件后方的后支腿油缸與后支腿盤之間設(shè)置有后支撐座，且所述后支腿油缸的下端與所述后支撐座球鉸配合； 所述后支撐座與所述后支腳盤之間設(shè)置有支腳盤油缸，所述支腳盤油缸的伸縮帶動(dòng)所述后支腿油缸沿所述后支腳盤上設(shè)置的滑道滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自拆裝裝置，其特征在于，所述前支撐座和所述后支撐座的上沿均具有開口，所述前支腳盤相對(duì)于所述前支腿油缸轉(zhuǎn)動(dòng)收起時(shí)以及所述后支腳盤相對(duì)于所述后支腿油缸轉(zhuǎn)動(dòng)收起時(shí)，所述前支腿油缸和所述后支腿油缸均置于相應(yīng)的所述開口內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自拆裝裝置，其特征在于，所述支腿上設(shè)置有與所述支腿油缸連接的第一銷孔，所述支腿油缸上設(shè)置有與所述第一銷孔配合的第二銷孔和用于連接所述支腳盤的第三銷孔，所述支腳盤上設(shè)置有與所述第三銷孔配合的第四銷孔，在收起狀態(tài)下， 所述第一銷孔和所述第二銷孔之間、所述第三銷孔和所述第四銷孔之間通過限位部件定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自拆裝裝置，其特征在于，所述支腿與待拆裝部件鉸接，鉸接軸心線垂直于水平面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自拆裝裝置，其特征在于，所述支腿與所述支腿油缸上分別設(shè)置有相配合的銷和銷孔，在所述支腿油缸翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時(shí)，所述銷插裝于所述銷孔內(nèi)。
10.一種起重臂，包括臂頭、臂體和臂尾，所述臂尾用于與起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)連接，其特征在于，所述起重臂還包括1-9任一項(xiàng)所述的自拆裝裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自拆裝裝置，用于工程機(jī)械的部件拆裝，包括與待拆裝部件連接的支腿以及與所述支腿鉸接的支腿油缸，所述支腿與所述支腿油缸之間鉸接設(shè)置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的伸縮帶動(dòng)所述支腿油缸相對(duì)于所述支腿在豎直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明所提供的自拆裝裝置安全性高，并且操作方便、效率高。此外，本發(fā)明還提供了一種具有上述自拆裝裝置起重臂。
文檔編號(hào)B23P19/00GK102451989SQ20101052929
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者劉邦才, 單增海, 宋昕迪, 柴君飛, 王海均, 陸曹斌 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司