專利名稱：制罐機(jī)用罐體定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制罐設(shè)備，特別是一種對罐體進(jìn)行封蓋和封底的制罐機(jī)用罐體定位裝置。
背景技術(shù)：
在制罐工藝中，筒狀罐體需要進(jìn)行具有拉伸的擴(kuò)口、脹錐、沖卷口、脹筋等工序加 工時(shí)需要對罐體進(jìn)行定位，傳統(tǒng)的制罐機(jī)是通過機(jī)械手抱住罐身實(shí)現(xiàn)，由于罐身的偏差大 其抱緊定位不精確對中，導(dǎo)致加工精度低及廢品率高等缺點(diǎn)。而且傳統(tǒng)的機(jī)械手抱罐定位 結(jié)構(gòu)通過雙氣缸連動(dòng)的對稱機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，其制造和裝配精度要求極高，一旦磨損則很難修 復(fù)，必須更換，這種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形式，對制造工藝性、耐磨性和經(jīng)濟(jì)性不利，而且不利于設(shè)備 組裝和拆卸維修等。總結(jié)現(xiàn)有封罐機(jī)罐體定位結(jié)構(gòu)主要存在以下不足之處1)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在組裝和拆卸、維修等過程相當(dāng)麻煩；2)、導(dǎo)軌及導(dǎo)輪的制造和裝配精度要求相當(dāng)高，一旦磨損必須更換，造成維修更換 成本升高；3)、機(jī)械手外徑太小不一，品種較多，不利于生產(chǎn)管理；4)、機(jī)械手不可調(diào)，易麻損，需經(jīng)常更換。因此，如何解決上述問題，成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決技術(shù)問題是提供一種內(nèi)撐貼緊精確定位，可同時(shí)適用各型號罐體定 體的制罐機(jī)用罐體定位裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，組裝、拆卸和維修方便、磨損小，速度快、精度 高、效率高、低能耗等技術(shù)效果。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種制罐機(jī)用罐體定位裝置，其中包括底座、固 定板、若干脹塊、脹芯、氣缸、彈簧圈，所述底座中呈一空腔、固定板定位在其上，脹芯設(shè)固定 板中心上、脹塊環(huán)脹芯側(cè)周設(shè)置可被連動(dòng)撐開、其外側(cè)周均設(shè)有環(huán)槽，環(huán)槽中套設(shè)有回位彈 簧圈，脹芯外周設(shè)有可置于脹塊之間呈放射狀延伸的托板，所述氣缸設(shè)置固定板下部、其輸 出軸心與脹芯連動(dòng)升降。上述的一種制罐機(jī)用罐體定位裝置，所述脹芯為錐形體，與之相對應(yīng)脹塊構(gòu)成的 內(nèi)圈為錐形孔。脹芯升降楔壓環(huán)其外圍的脹塊連動(dòng)緊縮或外張。上述的一種制罐機(jī)用罐體定位裝置，所述各脹塊豎向設(shè)有長槽型定位孔和導(dǎo)向 柱，導(dǎo)向柱穿設(shè)長槽型定位孔與固定板固定，所述長槽型定位孔長向呈徑向方向設(shè)置。導(dǎo)向 柱定位在脹塊的定位孔中，實(shí)現(xiàn)脹塊在脹芯升降楔壓而徑向固定連動(dòng)緊縮或外張。上述的一種制罐機(jī)用罐體定位裝置，所述氣缸固定在固定板底部，它們之間設(shè)有 擴(kuò)口底座固定連接定位。上述的一種制罐機(jī)用罐體定位裝置，所述擴(kuò)口底座與輸出軸心之間設(shè)有托料連接套。本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案，氣缸的輸出軸心向下縮短連動(dòng)拉動(dòng)脹芯向下，撐 開各脹塊使其周邊緊貼撐緊罐體的罐口內(nèi)壁面實(shí)現(xiàn)精確定位，滿足上部制罐機(jī)頭對其上端 進(jìn)行擴(kuò)口、脹錐、沖卷口、脹筋等工序加工。該工序完成時(shí)氣缸的輸出軸心向上伸長連動(dòng)拉 動(dòng)脹芯向上，與之連動(dòng)的脹塊在回位彈簧圈的作用下向內(nèi)收縮而松開罐口，此時(shí)作進(jìn)一步 上升時(shí)托板向上抬起罐體，實(shí)現(xiàn)抬升脫離本發(fā)明定位結(jié)構(gòu)配合水平輸送以進(jìn)入下一道工 序，實(shí)現(xiàn)一體化連動(dòng)的技術(shù)效果。本發(fā)明可通過調(diào)節(jié)脹芯的高度實(shí)現(xiàn)撐開連動(dòng)脹塊的尺寸 以滿足不同尺寸大小的罐體，以滿足不同大小的罐體的生產(chǎn)線中使用。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單，定位精確、加工精度高和成品率高等技術(shù) 效果。


下面將結(jié)合附圖中的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的 任何限制。圖1是本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的升起使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖4的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明具體實(shí)施在一體化制罐機(jī)中的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1-圖8所示，本發(fā)明的一種制罐機(jī)用罐體定位裝置，包括底座1、固定板2、若 干脹塊3、脹芯4、氣缸5、彈簧圈6，底座1中呈一空腔、固定板2定位在其上，脹芯4設(shè)固定 板2中心上、脹塊3環(huán)脹芯4側(cè)周設(shè)置可被連動(dòng)撐開、其外側(cè)周均設(shè)有環(huán)槽3a，環(huán)槽3a中套 設(shè)有回位彈簧圈6，脹芯4外周設(shè)有可置于脹塊3之間呈放射狀延伸的托板5a，托板5a的 外端部略伸出脹塊3外邊，氣缸6設(shè)置空腔中與固定板2固定，氣缸6的輸出軸心6a與脹 芯4連動(dòng)升降。脹芯4為錐形體，與之相對應(yīng)脹塊3構(gòu)成的內(nèi)圈為錐形孔。各脹塊3豎向設(shè)有長槽型定位孔3b和導(dǎo)向柱3c，導(dǎo)向柱3c穿設(shè)長槽型定位孔3b 與固定板2固定，長槽型定位孔3b長向呈徑向方向設(shè)置。氣缸5固定在固定板2底部，它們之間設(shè)有擴(kuò)口底座2a固定連接定位。擴(kuò)口底座2a與輸出軸心6a之間設(shè)有托料連接套6b。本發(fā)明在具體工作時(shí)，本發(fā)明的底座1固定在與制罐機(jī)頭B—一垂直相對的制罐 機(jī)工作臺上，罐體A在輸送軌送至本發(fā)明的定位結(jié)構(gòu)上時(shí)，氣缸5的輸出軸心6a向下縮短 連動(dòng)拉動(dòng)脹芯4向下，撐開各脹塊3使其周邊緊貼撐緊罐體A的罐口內(nèi)壁面實(shí)現(xiàn)精確定位(如圖6所示)，滿足上部制罐機(jī)頭B對其上端進(jìn)行擴(kuò)口、脹錐、沖卷口、脹筋等工序加工。該 工序完成時(shí)氣缸6的輸出軸心6a向上伸長連動(dòng)拉動(dòng)脹芯4向上，與之連動(dòng)的脹塊3在回位 彈簧圈6的作用下向內(nèi)收縮而松開罐口，此時(shí)作進(jìn)一步上升時(shí)托板5a向上抬起罐體A(如 圖7所示)，實(shí)現(xiàn)抬升脫離本發(fā)明定位結(jié)構(gòu)配合水平輸送以進(jìn)入下一道工序。
綜上所述，本發(fā)明已如說明書及圖示內(nèi)容，制成實(shí)際樣品且經(jīng)多次使用測試，從使 用測試的效果看，可證明本發(fā)明能達(dá)到其所預(yù)期之目的，實(shí)用性價(jià)值乃毋庸置疑。以上所舉 實(shí)施例僅用來方便舉例說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。任何所屬技術(shù)領(lǐng) 域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù) 內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于 本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種制罐機(jī)用罐體定位裝置，其特征在于包括固定板(2)、若干脹塊(3)、脹芯(4)、氣缸(5)、彈簧圈(6)，脹芯(4)設(shè)固定板(2)中心上、脹塊(3)環(huán)脹芯(4)側(cè)周設(shè)置可被連動(dòng)撐開、其外側(cè)周均設(shè)有環(huán)槽(3a)，回位彈簧圈(6)套設(shè)在環(huán)槽(3a)中，脹芯(4)外周設(shè)有可置于脹塊(3)之間呈放射狀延伸的托板(5a)，所述氣缸(6)設(shè)置固定板(2)下部、其輸出軸心(6a)與脹芯(4)連動(dòng)升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制罐機(jī)用罐體定位裝置，其特征在于所述脹芯(4)為 錐形體，與之相對應(yīng)脹塊(3)構(gòu)成的內(nèi)圈為錐形孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制罐機(jī)用罐體定位裝置，其特征在于所述各脹塊(3)豎向 設(shè)有長槽型定位孔(3b)和導(dǎo)向柱(3c)，導(dǎo)向柱(3c)穿設(shè)長槽型定位孔(3b)與固定板(2) 固定，所述長槽型定位孔(3b)長向呈徑向方向設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制罐機(jī)用罐體定位裝置，其特征在于所述氣缸(5)固定在 固定板(2)底部，它們之間設(shè)有擴(kuò)口底座(2a)固定連接定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的制罐機(jī)用罐體定位裝置，其特征在于所述擴(kuò)口底座 (2a)與輸出軸心(6a)之間設(shè)有托料連接套(6b)。
全文摘要
本發(fā)明涉及制罐機(jī)用罐體定位裝置，其中包括底座、固定板、若干脹塊、脹芯、氣缸、彈簧圈，所述底座中呈一空腔、固定板定位在其上，脹芯設(shè)固定板中心上、脹塊環(huán)脹芯側(cè)周設(shè)置可被連動(dòng)撐開、其外側(cè)周均設(shè)有環(huán)槽，環(huán)槽中套設(shè)有回位彈簧圈，脹芯外周設(shè)有可置于脹塊之間呈放射狀延伸的托板，氣缸設(shè)置空腔中、其輸出軸心與脹芯連動(dòng)升降。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)內(nèi)撐貼緊精確定位，可同時(shí)適用各型號罐體定體的制罐機(jī)用罐體定位裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，組裝、拆卸和維修方便、磨損小，速度快、精度高、效率高、低能耗等技術(shù)效果。
文檔編號B21D43/00GK101954420SQ201010238169
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者陳偉 申請人:東莞市鋮泰制罐設(shè)備有限公司