專利名稱：一種罐體自動(dòng)點(diǎn)耳機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及金屬罐體制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種罐體自動(dòng)點(diǎn)耳機(jī)。
技術(shù)背景 金屬罐體在罐體成型、制作過(guò)程中，由于所用工藝、設(shè)備的需要，要保持罐體外表 較平整無(wú)突出物，因此罐體成型好后，由于外部平整，如果就此直接出售勢(shì)必不便于消費(fèi)者 使用。所以，在罐體成型后，需在罐體外部安裝或者焊接掛耳、支耳等突出物，以便在該突出 物上連接安裝提手、提桿等裝置，便于消費(fèi)者使用。 通常點(diǎn)耳機(jī)在點(diǎn)耳之前，需要確定點(diǎn)耳的位置，因此需通過(guò)一個(gè)找點(diǎn)工序。傳統(tǒng)的 找點(diǎn)是通過(guò)人工操作找點(diǎn)，或者由于罐體具有一條焊縫而采用機(jī)械接觸式找點(diǎn)。這種找點(diǎn) 方式效率低，而且找點(diǎn)也不準(zhǔn)確。此外，傳統(tǒng)的點(diǎn)耳機(jī)的推耳機(jī)構(gòu)、點(diǎn)耳機(jī)構(gòu)等設(shè)計(jì)不是很 成熟，容易出現(xiàn)掉耳的現(xiàn)象，出現(xiàn)中斷生產(chǎn)的問(wèn)題，因此有待改進(jìn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有找點(diǎn)操作的上述不足，提供一種罐體自動(dòng)點(diǎn)耳 機(jī)。 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是一種罐體自動(dòng)點(diǎn)耳機(jī)，其具有一機(jī)架，
所述機(jī)架上依次安裝有找點(diǎn)單元、送耳單元、推耳單元、點(diǎn)耳單元以及用于銜接各單元的傳
送抱罐手，所述送耳單元的送耳出口與所述推耳單元的導(dǎo)塊相通，所述推耳單元的導(dǎo)塊與
所述點(diǎn)耳單元的定耳塊相通，所述點(diǎn)耳單元的焊接頭設(shè)有可容納支耳的第一容腔。 所述找點(diǎn)單元包括一色標(biāo)傳感器、一旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)以及與所述色標(biāo)傳感器相連接的
控制器，所述色標(biāo)傳感器安裝于所述旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)邊緣的上方，且所述色標(biāo)傳感器的控制器
與所述旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，即由所述控制器控制旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。 所述送耳單元包括兩個(gè)呈對(duì)稱設(shè)置的振動(dòng)供耳機(jī)及其出耳管道。 所述推耳單元具有一座體，所述座體上固定一滑軌，于所述滑軌上設(shè)有一滑塊，所
述滑塊上固定一推桿機(jī)構(gòu)，且所述推桿機(jī)構(gòu)與推耳氣缸連接；于所述推桿機(jī)構(gòu)的末端，設(shè)有
進(jìn)耳座，所述進(jìn)耳座下方設(shè)有一導(dǎo)塊，且所述導(dǎo)塊具有耳槽以及導(dǎo)耳斜面。 所述的推桿機(jī)構(gòu)具有一擋板以及一彈簧鋼片，所述擋板與彈簧鋼片呈平行設(shè)置，
其中所述擋板末端具有兩延伸片，且所述延伸片的覆蓋所述導(dǎo)塊的耳槽的上下兩側(cè)。 所述點(diǎn)耳單元包括支架、點(diǎn)耳氣缸、導(dǎo)電體、焊接頭及定耳塊，所述定耳塊與推耳
單元的導(dǎo)塊相通；所述焊接頭呈圓柱形管狀，其內(nèi)形成一隔板，該隔板將焊接頭分別第一容
腔和第二容腔，且所述隔板上開設(shè)一通孔；于第一容腔內(nèi)設(shè)有一磁鐵套，該磁鐵套與穿設(shè)在
隔板的通孔中的螺栓連接，即磁鐵套可沿焊接頭軸向運(yùn)動(dòng)，且所述磁鐵套與隔板之間設(shè)有彈簧。 本實(shí)用新型罐體點(diǎn)耳機(jī)的工作過(guò)程如下，首先罐體上線，通過(guò)抱罐手傳送至找點(diǎn) 單元，找點(diǎn)單元利用色標(biāo)傳感器進(jìn)行找點(diǎn)，根據(jù)焊縫位置來(lái)確定點(diǎn)耳位置；同時(shí)供耳單元內(nèi)的支耳由于振動(dòng)作用通過(guò)出耳道進(jìn)入推耳單元的導(dǎo)塊的耳槽中，并由推耳單元的推桿機(jī)構(gòu) 將耳槽中的支耳沿導(dǎo)耳斜面推入點(diǎn)耳單元的定耳塊中，點(diǎn)耳單元通過(guò)其內(nèi)的磁鐵將支耳從 定耳塊吸入焊接頭，然后推耳單元返回；當(dāng)罐體傳送至點(diǎn)耳工位時(shí)，點(diǎn)耳單元運(yùn)行，通過(guò)點(diǎn) 耳氣缸推動(dòng)焊接頭，使焊接頭上的支耳與罐體表面接觸，由于罐體和焊接頭在同一電路回 路中，瞬間短路在支耳與罐體接觸的地方釋放大量熱量從而將支耳接觸邊緣熔化，達(dá)到焊 接的效果。 本實(shí)用新型找點(diǎn)快速準(zhǔn)確，推耳單元以及點(diǎn)耳單元不會(huì)出現(xiàn)掉耳現(xiàn)象，因此不會(huì) 有中斷生產(chǎn)等問(wèn)題的發(fā)生，有利于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的立體圖； 圖2是本實(shí)用新型找點(diǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3、4是本實(shí)用新型推耳單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5、圖6是本實(shí)用新型點(diǎn)耳單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖1所示，本實(shí)用新型所述的罐體自動(dòng)點(diǎn)耳機(jī)具有一機(jī)架l，所述機(jī)架1上依次 安裝有找點(diǎn)單元2、送耳單元3、推耳單元4、點(diǎn)耳單元5以及用于銜接各單元的傳送抱罐手 6，其中送耳單元3、推耳單元4、點(diǎn)耳單元5分別為兩組，呈對(duì)稱設(shè)置；所述送耳單元3為呈 對(duì)稱設(shè)置的兩臺(tái)振動(dòng)供耳機(jī)31，其出耳道與所述推耳單元4的導(dǎo)塊47相通，所述推耳單元 4的導(dǎo)塊47與所述點(diǎn)耳單元5的定耳塊55相通，所述點(diǎn)耳單元5的焊接頭54設(shè)有可容納 支耳的第一容腔541。 具體而言，如圖2所示，所述找點(diǎn)單元2包括一色標(biāo)傳感器21 、一旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)22以 及與所述色標(biāo)傳感器21相連接的控制器23，所述色標(biāo)傳感器21通過(guò)支架安裝在機(jī)架1上， 位于所述旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)22邊緣的上方，且所述色標(biāo)傳感器21的控制器23與所述旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái) 22的驅(qū)動(dòng)電機(jī)221相連接，即由所述控制器23控制旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)22的旋轉(zhuǎn)。其還包括一位 于旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)22正上方的壓罐機(jī)頭24，用于將罐體上下固定住，以便于旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)托 罐臺(tái)22與其驅(qū)動(dòng)電機(jī)221之間還設(shè)有減速箱25，以更好地帶動(dòng)罐體旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型利 用色標(biāo)傳感器21檢測(cè)罐體上由于焊接而產(chǎn)生的斑點(diǎn)，與非色標(biāo)區(qū)的顏色相比較，未找到點(diǎn) 時(shí)，旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)2處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)對(duì)比達(dá)到設(shè)定值即找到"點(diǎn)"時(shí)，色標(biāo)傳感器21反饋信 息給控制器23，由控制器23發(fā)出指令使旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)22的電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，即完成找點(diǎn)。 如圖3、4所示，所述推耳單元4具有一座體41，所述座體41上固定一滑軌42，該 滑軌42呈"工"字形，于所述滑軌42上設(shè)有一滑塊43，所述滑塊43上固定一推桿機(jī)構(gòu)44， 且所述推桿機(jī)構(gòu)44與推耳氣缸45連接；于所述推桿機(jī)構(gòu)44的末端，設(shè)有進(jìn)耳座46，進(jìn)耳 座46也設(shè)置在座體41上，其耳道460與供耳單元3的出耳道相通，所述進(jìn)耳座46下方還 設(shè)有一導(dǎo)塊47，且所述導(dǎo)塊47具有耳槽471以及導(dǎo)耳斜面472。所述的推桿機(jī)構(gòu)44具有 一擋板441以及一彈簧鋼片442，所述擋板441與彈簧鋼片442呈平行設(shè)置，其中所述擋板 441末端具有兩延伸片4410，且所述延伸片4410的覆蓋所述導(dǎo)塊47的耳槽471的上下兩側(cè)。其中座體41水平設(shè)置，滑軌42也水平設(shè)置，對(duì)應(yīng)地，氣缸45及推桿機(jī)構(gòu)44也為水平 方向的運(yùn)動(dòng)，所述進(jìn)耳座46呈豎直方向設(shè)置，其進(jìn)口與振蕩供耳機(jī)出耳道相連，進(jìn)耳座46 具有一條豎直的耳道460，與導(dǎo)耳塊47的耳槽471相連通。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，支 耳從進(jìn)耳座46的耳道460進(jìn)入導(dǎo)耳塊47的耳槽471中，然后由氣缸45推動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)44， 其中推桿機(jī)構(gòu)44的擋板441前進(jìn)，其末端的延伸片4410覆蓋住耳槽471的上下兩側(cè)，從而 防止支耳從耳槽471中掉出；而彈簧鋼片442在推力的作用下，其末端自動(dòng)相耳槽471—側(cè) 彎曲并與支耳接觸，再推動(dòng)支耳由導(dǎo)耳斜面472滑出進(jìn)入點(diǎn)耳單元。 如圖5、6所示，本實(shí)用新型中的點(diǎn)耳單元5包括支架51、點(diǎn)耳氣缸52、導(dǎo)電體53、 焊接頭54以及定耳塊55，所述定耳塊55與推耳單元4的導(dǎo)塊47相通；所述焊接頭54呈圓 柱形管狀，其內(nèi)形成一隔板540，該隔板540將焊接頭54分別第一容腔541和第二容腔542， 且所述隔板540上開設(shè)一通孔5400 ;于第一容腔541內(nèi)設(shè)有一磁鐵套550，該磁鐵套550與 穿設(shè)在隔板540的通孔5400中的螺栓56連接，即磁鐵套550可沿焊接頭54軸向運(yùn)動(dòng)，且 所述磁鐵套550與隔板540之間設(shè)有彈簧57，所述彈簧57套設(shè)于所述螺栓56上。通過(guò)磁 鐵套550可將支耳吸住，避免出現(xiàn)焊接中掉耳的現(xiàn)象發(fā)生，并且，由于焊接頭54通過(guò)點(diǎn)耳氣 缸52推動(dòng)與罐體接觸時(shí)，也會(huì)有一定的沖擊力，通過(guò)焊接頭54內(nèi)設(shè)置的彈簧57能有效地 緩解此沖擊力，能保護(hù)焊接頭，延長(zhǎng)其使用壽命。 本實(shí)用新型罐體點(diǎn)耳機(jī)的工作過(guò)程如下，首先罐體上線，通過(guò)抱罐手6傳送至找 點(diǎn)單元2，找點(diǎn)單元2利用色標(biāo)傳感器21進(jìn)行找點(diǎn)，根據(jù)焊縫位置來(lái)確定點(diǎn)耳位置；同時(shí)供 耳單元3內(nèi)的支耳由于振動(dòng)作用通過(guò)出耳道進(jìn)入推耳單元4的導(dǎo)塊47的耳槽471中，并由 推耳單元4的推桿機(jī)構(gòu)44將耳槽471中的支耳沿導(dǎo)耳斜面472推入點(diǎn)耳單元5的定耳塊 55中，點(diǎn)耳單元5通過(guò)其內(nèi)的磁鐵套550將支耳從定耳塊55吸入焊接頭54，然后推耳單元 4返回；當(dāng)罐體傳送至點(diǎn)耳工位時(shí)，點(diǎn)耳單元5運(yùn)行，通過(guò)點(diǎn)耳氣缸52推動(dòng)焊接頭54，使焊 接頭54上的支耳與罐體表面接觸，由于罐體和焊接頭54在同一電路回路中，瞬間短路在支 耳與罐體接觸的地方釋放大量熱量從而將支耳接觸邊緣熔化，實(shí)現(xiàn)焊接。
權(quán)利要求一種罐體自動(dòng)點(diǎn)耳機(jī)，其特征在于其具有一機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上依次安裝有找點(diǎn)單元(2)、送耳單元(3)、推耳單元(4)、點(diǎn)耳單元(5)以及用于銜接各單元的傳送抱罐手(6)，所述送耳單元(3)的出耳道與所述推耳單元(4)的導(dǎo)塊(47)相通，所述推耳單元(4)的導(dǎo)塊(47)與所述點(diǎn)耳單元(5)的定耳塊(55)相通，所述點(diǎn)耳單元(5)的焊接頭(54)設(shè)有可容納支耳的第一容腔(541)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體自動(dòng)點(diǎn)耳機(jī)，其特征在于所述找點(diǎn)單元(2)包括一色標(biāo)傳感器(21)、一旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)(22)以及與所述色標(biāo)傳感器(21)相連接的控制器(23)，所述色標(biāo)傳感器(21)安裝于所述旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)(22)邊緣的上方，且所述色標(biāo)傳感器(21)的控制器(23)與所述旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)(22)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(221)相連接，即由所述控制器(23)控制旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)(22)的旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體自動(dòng)點(diǎn)耳機(jī)，其特征在于所述送耳單元(3)包括兩個(gè)呈對(duì)稱設(shè)置的振動(dòng)供耳機(jī)(31)及其出耳管道(32)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體自動(dòng)點(diǎn)耳機(jī)，其特征在于所述推耳單元(4)具有一座體(41)，所述座體(41)上固定一滑軌(42)，于所述滑軌(42)上設(shè)有一滑塊(43)，所述滑塊(43)上固定一推桿機(jī)構(gòu)(44)，且所述推桿機(jī)構(gòu)(44)與推耳氣缸(45)連接；于所述推桿機(jī)構(gòu)(44)的末端，設(shè)有進(jìn)耳座(46)，所述進(jìn)耳座(46)下方設(shè)有一導(dǎo)塊(47)，且所述導(dǎo)塊(47)具有耳槽(471)以及導(dǎo)耳斜面(472)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種罐體自動(dòng)點(diǎn)耳機(jī)，其特征在于所述的推桿機(jī)構(gòu)(44)具有一擋板(441)以及一彈簧鋼片(442)，所述擋板(441)與彈簧鋼片(442)呈平行設(shè)置，其中所述擋板(441)末端具有兩延伸片(4410)，且所述延伸片(4410)的覆蓋所述導(dǎo)塊(47)的耳槽(471)的上下兩側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體自動(dòng)點(diǎn)耳機(jī)，其特征在于所述點(diǎn)耳單元(5)包括支架(51)、點(diǎn)耳氣缸(52)、導(dǎo)電體(53)、焊接頭(54)及定耳塊(55)，所述定耳塊(55)與推耳單元(4)的導(dǎo)塊(47)相通；所述焊接頭(54)呈圓柱形管狀，其內(nèi)形成一隔板(540)，該隔板(540)將焊接頭(54)分別第一容腔(541)和第二容腔(542)，且所述隔板(540)上開設(shè)一通孔(5400);于第一容腔(541)內(nèi)設(shè)有一磁鐵套(550)，該磁鐵套(550)與穿設(shè)在隔板(540)的通孔(5400)中的螺栓(56)連接，即磁鐵套(550)可沿焊接頭(54)軸向運(yùn)動(dòng)，且所述磁鐵套(550)與隔板(540)之間設(shè)有彈簧(57)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及金屬罐體制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種罐體自動(dòng)點(diǎn)耳機(jī)。其具有一機(jī)架，所述機(jī)架上依次安裝有找點(diǎn)單元、送耳單元、推耳單元、點(diǎn)耳單元以及用于銜接各單元的傳送抱罐手，所述送耳單元的送耳出口與所述推耳單元的導(dǎo)塊相通，所述推耳單元的導(dǎo)塊與所述點(diǎn)耳單元的定耳塊相通，所述點(diǎn)耳單元的焊接頭設(shè)有可容納支耳的第一容腔。本實(shí)用新型找點(diǎn)快速準(zhǔn)確，推耳單元以及點(diǎn)耳單元不會(huì)出現(xiàn)掉耳現(xiàn)象，因此不會(huì)有中斷生產(chǎn)等問(wèn)題的發(fā)生，有利于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K11/36GK201483145SQ20092015675
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者王冠華 申請(qǐng)人:東莞市正太合贏自動(dòng)化設(shè)備有限公司