專利名稱：：高溫鋸片自動(dòng)傳送專用機(jī)械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種對(duì)高溫鋸片進(jìn)行夾持并自動(dòng)搬運(yùn)的專用裝置，特別是一種對(duì)鋸片成型加工生產(chǎn)線上的高溫鋸片進(jìn)行高速自動(dòng)傳送的專用機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
：在鋸片的壓制成型過(guò)程中，必須要能把加熱到特定高溫(840°C)的鋸片從加熱用電阻爐的出口處準(zhǔn)確傳送到壓力機(jī)工作臺(tái)上，然后壓力機(jī)把此高溫鋸片進(jìn)行壓制從而保證鋸片平整光滑。在鋸片生產(chǎn)線上，壓力機(jī)一般布置在電阻爐出口處1.0米左右的位置，以保證鋸片本體的獨(dú)立傳送空間(鋸片圓周尺寸一般在①600rnm以下)。在把電阻爐出口處的高溫鋸片傳送到壓力機(jī)工作臺(tái)的過(guò)程中，一般要求盡可能較少高溫鋸片的溫度下降值(不低于80(TC)。由于鋸片散熱面積大散熱較快，要求鋸片能從出爐口快速傳送到壓力機(jī)工作臺(tái)，并且要求保證鋸片傳送到壓力機(jī)上的位置準(zhǔn)確可靠。目前鋸片生產(chǎn)線上采用的傳送機(jī)構(gòu)一般是耐熱材料制作的傳送帶，由于傳送帶與鋸片之間靠摩擦力傳動(dòng)，很難高速并且準(zhǔn)確可靠地把高溫鋸片傳送到壓力機(jī)工作臺(tái)上，容易導(dǎo)致高溫鋸片傳送到壓力機(jī)工作臺(tái)后的溫度下降較大，從而影響鋸片壓制成型精度與表面質(zhì)量。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，有必要開(kāi)發(fā)一種新型的高溫鋸片專用傳送裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)高溫鋸片的高速準(zhǔn)確的自動(dòng)傳送。目前在公開(kāi)的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料上沒(méi)有查閱到相關(guān)的高溫鋸片專用自動(dòng)傳送裝置。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種能夠高速準(zhǔn)確地將高溫鋸片進(jìn)行自動(dòng)傳送的專用機(jī)械裝置。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為一種高溫鋸片自動(dòng)傳送專用機(jī)械裝置，包括底座、立柱、轉(zhuǎn)動(dòng)橫架、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)導(dǎo)軌、滑塊、夾持固定塊、夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)手爪、從動(dòng)帶輪、傳送帶、定位銷、主動(dòng)帶輪、小齒輪、圓弧齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中立柱固定在底座上，轉(zhuǎn)動(dòng)橫架與立柱連接并可繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)橫架上，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪與固定在轉(zhuǎn)動(dòng)橫架上的從動(dòng)帶輪通過(guò)傳送帶實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在傳送帶上的滑塊在滑動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)手爪夾住鋸片后的縮回與到達(dá)壓力機(jī)工作臺(tái)后的伸出動(dòng)作；滑塊上固定有夾持固定塊和夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上安裝有活動(dòng)手爪，通過(guò)夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)手爪的向上松開(kāi)與向下夾緊動(dòng)作；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底座上，輸出軸上安裝有小齒輪，該小齒輪與固定在轉(zhuǎn)動(dòng)橫架上的圓弧齒條嚙合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)橫架繞著立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)橫架上的定位銷在固定于底座的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持鋸片并回轉(zhuǎn)傳送到壓力機(jī)工作臺(tái)的傳送功能。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)(l)采用本發(fā)明提出的專用機(jī)械裝置，結(jié)合轉(zhuǎn)動(dòng)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)、滑塊伸縮滑動(dòng)和活動(dòng)手爪的夾持動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)高溫鋸片的高速高效傳送，消3除傳送過(guò)程中溫度降得過(guò)大而導(dǎo)致鋸片壓制精度與質(zhì)量下降的不良影響，具有高效高速、準(zhǔn)確可靠的優(yōu)點(diǎn)；(2)本發(fā)明提出的專用機(jī)械裝置，可通過(guò)設(shè)置滑塊伸縮距離來(lái)實(shí)現(xiàn)不同大小鋸片的夾持與自動(dòng)傳送，其運(yùn)動(dòng)軌跡與夾持傳送過(guò)程也可在其作業(yè)范圍內(nèi)靈活調(diào)整，保證在傳送不同種類或不同大小的鋸片時(shí)具有較好的靈活性與適用性；(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，便于加工生產(chǎn)。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1為本發(fā)明高溫鋸片自動(dòng)傳送專用機(jī)械裝置的三維結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明高溫鋸片自動(dòng)傳送專用機(jī)械裝置的工作原理圖。圖3為本發(fā)明高溫鋸片自動(dòng)傳送專用機(jī)械裝置的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖。具體實(shí)施例方式結(jié)合圖l，本發(fā)明高溫鋸片自動(dòng)傳送專用機(jī)械裝置，包括底座1、立柱2、轉(zhuǎn)動(dòng)橫架3、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌5、滑動(dòng)導(dǎo)軌6、滑塊7、夾持固定塊8、夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、活動(dòng)手爪10、從動(dòng)帶輪12、傳送帶13、定位銷14、主動(dòng)帶輪15、小齒輪16、圓弧齒條17、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18等。其中，立柱2固定在底座1上，轉(zhuǎn)動(dòng)橫架3與立柱2連接并可繞立柱2轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固定在轉(zhuǎn)動(dòng)橫架3上，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸上安裝有主動(dòng)帶輪15，主動(dòng)帶輪15與固定在轉(zhuǎn)動(dòng)橫架3上的從動(dòng)帶輪12通過(guò)傳送帶13實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在傳送帶13上的滑塊7在滑動(dòng)導(dǎo)軌6上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)手爪10夾住鋸片后的縮回與到達(dá)壓力機(jī)工作臺(tái)后的伸出動(dòng)作；滑塊7上固定有夾持固定塊8和夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)9輸出軸上安裝有活動(dòng)手爪10，通過(guò)夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)手爪10的向上松開(kāi)與向下夾緊動(dòng)作；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18固定在底座1上，輸出軸上安裝有小齒輪16，該小齒輪16與固定在轉(zhuǎn)動(dòng)橫架3上的圓弧齒條17嚙合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)橫架3繞著立柱2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)橫架3上的定位銷14在固定于底座1的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌5上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持鋸片11并回轉(zhuǎn)傳送到壓力機(jī)工作臺(tái)的傳送功能；結(jié)合圖1和2，本發(fā)明高溫鋸片自動(dòng)傳送專用裝置在作業(yè)時(shí)的工作流程包括如下步驟首先，通過(guò)控制軟件對(duì)本發(fā)明中的高溫鋸片自動(dòng)傳送專用裝置進(jìn)行初始設(shè)置，包括起始位置、運(yùn)動(dòng)速度與運(yùn)動(dòng)軌跡；由控制軟件來(lái)控制高溫鋸片自動(dòng)傳送專用裝置到達(dá)初始位置，即轉(zhuǎn)動(dòng)橫架3位于右端極限位置，同時(shí)滑塊7收縮到最靠近立柱的末端極限位置；接著，啟動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，控制滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4正向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊7伸出、并由夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)活動(dòng)手爪10對(duì)電阻爐出口處的高溫鋸片11進(jìn)行夾持；其次，控制滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊7并帶動(dòng)夾持住的高溫鋸片11縮回，控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18回轉(zhuǎn)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)橫架3轉(zhuǎn)動(dòng)至左端極限位置，并控制滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4正向轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊7帶動(dòng)高溫鋸片11伸出，到達(dá)設(shè)定位置后控制夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)從而松開(kāi)活動(dòng)手爪IO，把高溫鋸片11準(zhǔn)確放在壓力機(jī)工作臺(tái)上；然后，控制滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊7縮回，控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18回轉(zhuǎn)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)橫架3重新轉(zhuǎn)動(dòng)至右端極限位置，開(kāi)始下一個(gè)高溫鋸片的自動(dòng)傳送作業(yè)。結(jié)合圖1和圖3，本發(fā)明高溫鋸片自動(dòng)傳送專用裝置實(shí)現(xiàn)的主要功能包括活動(dòng)手爪10的夾持動(dòng)作控制、滑塊7的滑動(dòng)伸縮控制和轉(zhuǎn)動(dòng)橫架3的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。主要通過(guò)工控機(jī)上的運(yùn)動(dòng)控制卡分別控制三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(即滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18)來(lái)實(shí)現(xiàn)。整個(gè)高溫鋸片自動(dòng)傳送專用機(jī)械裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)成如下表l所示。表1高溫鋸片自動(dòng)傳送機(jī)械裝置控制系統(tǒng)構(gòu)成<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>權(quán)利要求一種高溫鋸片自動(dòng)傳送專用機(jī)械裝置，其特征在于包括底座[1]、立柱[2]、轉(zhuǎn)動(dòng)橫架[3]、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)[4]、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌[5]、滑動(dòng)導(dǎo)軌[6]、滑塊[7]、夾持固定塊[8]、夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)[9]、活動(dòng)手爪[10]、從動(dòng)帶輪[12]、傳送帶[13]、定位銷[14]、主動(dòng)帶輪[15]、小齒輪[16]、圓弧齒條[17]、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)[18]，其中立柱[2]固定在底座[1]上，轉(zhuǎn)動(dòng)橫架[3]與立柱[2]連接并可繞立柱[2]轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)[4]固定在轉(zhuǎn)動(dòng)橫架[3]上，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)[4]的輸出軸上安裝有主動(dòng)帶輪[15]，主動(dòng)帶輪[15]與固定在轉(zhuǎn)動(dòng)橫架[3]上的從動(dòng)帶輪[12]通過(guò)傳送帶[13]實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在傳送帶[13]上的滑塊[7]在滑動(dòng)導(dǎo)軌[6]上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)手爪[10]夾住鋸片后的縮回與到達(dá)壓力機(jī)工作臺(tái)后的伸出動(dòng)作；滑塊[7]上固定有夾持固定塊[8]和夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)[9]，夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)[9]輸出軸上安裝有活動(dòng)手爪[10]，通過(guò)夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)[9]轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)手爪[10]的向上松開(kāi)與向下夾緊動(dòng)作；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)[18]固定在底座[1]上，輸出軸上安裝有小齒輪[16]，該小齒輪[16]與固定在轉(zhuǎn)動(dòng)橫架[3]上的圓弧齒條[17]嚙合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)橫架[3]繞著立柱[2]轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)橫架[3]上的定位銷[14]在固定于底座[1]的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌[5]上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持鋸片[11]并回轉(zhuǎn)傳送到壓力機(jī)工作臺(tái)的傳送功能。全文摘要本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)傳送高溫鋸片的專用機(jī)械裝置，包括底座、立柱等，其中立柱固定在底座上，轉(zhuǎn)動(dòng)橫架與立柱連接并可繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，由固定在轉(zhuǎn)動(dòng)橫架上的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)帶輪傳動(dòng)帶動(dòng)固定在傳送帶上的滑塊在滑動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)；通過(guò)固定于滑塊上的夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)手爪夾緊與松開(kāi)高溫片的動(dòng)作；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底座上，輸出軸上安裝有小齒輪并與固定在轉(zhuǎn)動(dòng)橫架上的圓弧齒條嚙合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)橫架繞著立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)橫架上的定位銷在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)傳送高溫鋸片的功能；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)高溫鋸片的高速高效傳送，消除傳送過(guò)程中溫度降得過(guò)大而導(dǎo)致鋸片壓制精度與質(zhì)量下降的不良影響，具有高效高速、準(zhǔn)確可靠的優(yōu)點(diǎn)。文檔編號(hào)B23D65/00GK101698253SQ20091003333公開(kāi)日2010年4月28日申請(qǐng)日期2009年6月19日優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日發(fā)明者馮虎田,孔振,李春梅,歐屹,殷愛(ài)華,陶衛(wèi)軍,韓軍申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)