專利名稱：復(fù)合加工車床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種除了主軸以外還具備工件裝卸裝置、能夠以緊湊尺寸 實(shí)現(xiàn)各種加工的復(fù)合加工車床。
背景技術(shù)：
下述專利文獻(xiàn)中揭示了一種復(fù)合加工車床，其除了把持工件的主軸以 外，還有從主軸收取工件進(jìn)行進(jìn)一步加工的裝置。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2003-25169號(hào)公報(bào)
上述專利文獻(xiàn)所揭示的車床是用來加工棒材的裝置，除了把持工件作 為第1夾具的主軸和刀架以外還具備第2夾具。
該第2夾具具備配置在環(huán)繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的支架上的構(gòu)成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種復(fù)合加工車床，其具備環(huán)繞與含有主軸的 軸線的鉛直面正交的水平軸旋轉(zhuǎn)的工件裝卸裝置，能夠在緊湊的加工區(qū)內(nèi) 實(shí)現(xiàn)復(fù)合加工。
本發(fā)明的復(fù)合加工車床具備更換自如地安裝工具的工具主軸，為了實(shí) 現(xiàn)上述目的，具備裝備在主軸的鉛直線下方的工件裝卸裝置，
工件裝卸裝置具備環(huán)繞與含有主軸的軸線的鉛直面垂直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng) 的工件裝卸頭和設(shè)置在工件裝卸頭上且把持工件的夾鉗。
并且，工具主軸沿著平行于主軸的軸線的Z軸、正交于主軸的軸線的
X軸、與Z軸和X軸形成的平面垂直的Y軸移動(dòng)，環(huán)繞與Z軸和X軸形 成的平面垂直的旋轉(zhuǎn)軸即B軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，工件裝卸裝置沿著與主軸的軸線平行的軸線被移動(dòng)控制，工件 裝卸裝置的工件裝卸頭被分度成多個(gè)角度位置。
再有，工件裝卸裝置的工件裝卸頭除了夾鉗以外還具備尾座，將工件裝卸裝置的工件裝卸頭分度的機(jī)構(gòu)具備伺服馬達(dá)和聯(lián)軸器。 發(fā)明效果
本發(fā)明的復(fù)合加工車床由于具備以上裝置，從而能夠在比較狹窄的加 工區(qū)內(nèi)進(jìn)行車削、鉆削加工、銑削加工等各種加工。
因而能夠減小機(jī)床整體的寬度尺寸，能夠獲得緊湊的復(fù)合加工車床。


圖1是本發(fā)明的復(fù)合加工車床的立體圖和主視圖。 圖2是本發(fā)明的復(fù)合加工車床的立體圖和主視圖。
圖3是本發(fā)明的復(fù)合加工車床的立體圖和主視圖。 圖4是本發(fā)明的復(fù)合加工車床的立體圖和主視圖。 圖中，l一復(fù)合加工車床，IO —頭，20—主軸，30 —工具主軸，40 — 工件裝卸裝置，50 —工件裝卸頭，60 —夾鉗，80 —工具庫(kù)。
具體實(shí)施例方式
以下根據(jù)附圖，說明本發(fā)明的復(fù)合加工車床的構(gòu)成功能。 圖l是表示本發(fā)明的復(fù)合加工車床概要的立體圖、主視圖及主要部分 主視圖。
以符號(hào)1表示整體的復(fù)合加工車床在底座10上具備把持工件的主軸20。
與主軸20對(duì)置配置的工具主軸30具備除了車削加工以外還實(shí)施鉆削 加工、銑削加工的功能。該復(fù)合加工車床l中，工具主軸30在沿著主軸20 的軸線Q設(shè)置的Z軸和正交于主軸20的軸線C,的X軸方向上被移動(dòng)控制。 另外，該工具主軸30具有環(huán)繞與Z軸和X軸形成的平面垂直的B軸轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。
另外，在該復(fù)合加工車床i中，也沿著與含有x軸和z軸的平面正交的
Y軸控制工具主軸30。
該復(fù)合加工車床l中，在機(jī)床前面具備用于更換工具的工具庫(kù)80。工 具庫(kù)80儲(chǔ)存車削工具、鉆削工具、銑削工具等各種工具，根據(jù)需要向工具 主軸供給工具T,。
4操作員能夠監(jiān)控加工區(qū)內(nèi)的加工狀態(tài)，同時(shí)能夠監(jiān)控配置在機(jī)床前面 的工具庫(kù)。
因而，能夠確認(rèn)下一工序中使用的更換工具和識(shí)別用完的工具的狀 態(tài)，例如當(dāng)發(fā)現(xiàn)附著在用完的工具上的切屑時(shí)等，能夠打開往工具庫(kù)存取 的門，進(jìn)行工具整理。
從而， 一般情況下能夠識(shí)別配置在機(jī)床上面和背面等操作員視野外的 工具庫(kù)，作業(yè)性提高。
另外，削減了站入機(jī)床背面的必要性，能夠?qū)?fù)合加工車床橫排連續(xù) 排列。從而，能夠排列更多臺(tái)復(fù)合加工車床，能夠謀求空間的有效利用。
本發(fā)明的復(fù)合加工車床1在主軸20的下方具備工件裝卸裝置40。 工件裝卸裝置配置在主軸20的鉛直線下方，沿W軸移動(dòng)控制。W軸設(shè)
定成與作為工具主軸30的移動(dòng)軸的Z軸平行。
工件裝卸裝置40具備環(huán)繞軸線C2轉(zhuǎn)動(dòng)的工件裝卸頭50。 軸線C2被設(shè)定為與含有主軸20的軸線Q的鉛直面垂直的軸線。 工件裝卸頭50具備夾鉗60，從主軸20收取在主軸20上加工的工件K,。
當(dāng)從主軸20上收取工件K!時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)工件裝卸頭50，使夾鉗60正對(duì)主軸20。 工件裝卸頭50向環(huán)繞軸線C2的箭頭F所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)由例如伺
服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在分度位置進(jìn)行夾緊。分度角度能夠形成例如以水平軸線為
基準(zhǔn)每隔45度進(jìn)行分度的構(gòu)成。各分度位置利用聯(lián)軸器進(jìn)行夾緊。
該工件裝卸裝置40在工件裝卸頭50上除了夾鉗60以外，還能夠具備沒
有圖示的尾座。尾座在長(zhǎng)條工件K!被把持在主軸20上時(shí)，具有芯撐其前端
的功能，防止長(zhǎng)條物加工時(shí)的振動(dòng)等，提高加工效率。
圖1表示分度工件裝卸頭50以使工件裝卸裝置40的夾鉗60位于水平的狀態(tài)。
工具主軸30利用工具T,對(duì)由夾鉗60把持的工件K,實(shí)施必要的加工。圖 l的狀態(tài)中，工具主軸30被設(shè)定在環(huán)繞B軸旋轉(zhuǎn)某一角度的位置。在此狀態(tài) 下，工件K,的軸線和工具T,的旋轉(zhuǎn)軸線形成加工所需要的角度I3。
復(fù)合加工車床1從正面看具有寬度尺寸D,。
該復(fù)合加工車床l中，在主軸20的前面端部和機(jī)床本體的蓋12的內(nèi)面 S,之間形成加工區(qū)E。當(dāng)將工具主軸30在Z軸上沿遠(yuǎn)離主軸20的方向移動(dòng)時(shí)，在某一位置上 工具主軸30的后端部與蓋12的內(nèi)壁面干涉。
于是，圖1的狀態(tài)中，加工區(qū)E內(nèi)的工具主軸在Z軸上的移動(dòng)界限被限制。
圖2表示將工件裝卸裝置40的工件裝卸頭50從夾鉗60正對(duì)主軸20的位 置旋轉(zhuǎn)45度進(jìn)行分度的狀態(tài)。角度G表示工件裝卸頭50從水平位置旋轉(zhuǎn)的 狀態(tài)。在該位置，與圖l的狀態(tài)相比，能夠?qū)⒐ぞ咧鬏S30環(huán)繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)，工 具主軸的軸線設(shè)定在靠近鉛直軸線的位置。
在此狀態(tài)下，工具主軸30成為遠(yuǎn)離蓋12內(nèi)面S,的形態(tài)，在相同加工區(qū) E內(nèi)能夠?qū)ぜ﨣,實(shí)施工件K，軸線和工具T,旋轉(zhuǎn)軸線所成的角度(3為更寬 范圍的加工。
圖3表示在將工件裝卸裝置40的工件裝卸頭50分度到角度G的位置，環(huán) 繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使工具主軸30的軸線成為垂直位置的狀態(tài)。
圖4表示在將工件裝卸裝置40的工件裝卸頭50分度到角度G的位置，環(huán) 繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使工具主軸30的軸線成為水平位置的狀態(tài)。
通過將工具裝卸裝置40在W軸線上向主軸20側(cè)移動(dòng)，從而在加工區(qū)E 內(nèi)，即使將工具主軸30從垂直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，后部位置也不會(huì)與蓋 12的內(nèi)面S,干涉，能夠?qū)嵤┕ぜ﨣,軸線和工具T,旋轉(zhuǎn)軸線所成的角度卩為 更寬范圍的加工。
本發(fā)明的復(fù)合加工車床如以上，除了主軸以外還具備工件裝卸裝置， 能夠?qū)⒔Y(jié)束了在把持于主軸上的狀態(tài)下的加工的工件移動(dòng)到工件裝卸裝 置上，實(shí)施各種加工。
由于工件裝卸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夠變化工件的姿勢(shì)，提高了在受限的 工件區(qū)內(nèi)的加工自由度。
并且，能夠縮短機(jī)床的寬度尺寸，能夠構(gòu)成緊湊的復(fù)合加工車床。
權(quán)利要求
1. 一種復(fù)合加工車床，具備把持工件的主軸和更換自如地安裝工具的工具主軸，其特征在于，具備裝備在主軸的鉛直線下方的工件裝卸裝置，工件裝卸裝置具備環(huán)繞與含有主軸的軸線的鉛直面垂直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的工件裝卸頭和設(shè)置在工件裝卸頭上且把持工件的夾鉗。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合加工車床，其特征在于， 工具主軸沿著平行于主軸的軸線的Z軸、正交于主軸的軸線的X軸、與Z軸和X軸形成的平面垂直的Y軸移動(dòng)，環(huán)繞與Z軸和X軸形成的平 面垂直的旋轉(zhuǎn)軸即B軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合加工車床，其特征在于， 工件裝卸裝置沿著與主軸的軸線平行的軸線被移動(dòng)控制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合加工車床，其特征在于， 工件裝卸裝置的工件裝卸頭具備如下功能，即除了將夾鉗旋轉(zhuǎn)定位在主軸的軸線上這一位置以外還分度成多個(gè)旋轉(zhuǎn)位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合加工車床，其特征在于， 工件裝卸裝置的工件裝卸頭除了夾鉗以外還具備尾座。
6. —種復(fù)合加工車床，具備把持工件的主軸和更換自如地安裝工具 的工具主軸，其特征在于，具備裝備在主軸的鉛直線下方的工件裝卸裝置，工件裝卸裝置具備環(huán)繞與含有主軸的軸線的鉛直面垂直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng) 的工件裝卸頭和設(shè)置在工件裝卸頭上且把持工件的夾鉗，工件裝卸裝置的工件裝卸頭具備如下功能，即除了將夾鉗旋轉(zhuǎn)定位在 主軸的軸線上這一位置以外還分度成多個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，將工件裝卸裝置的工件裝卸頭分度的機(jī)構(gòu)具備伺服馬達(dá)和聯(lián)軸器。
全文摘要
一種復(fù)合加工車床，在復(fù)合加工車床的主軸下方配備工件裝卸裝置，謀求工件加工區(qū)的有效性。復(fù)合加工車床(1)在底座(10)上具備主軸(20)和工具主軸(30)。配備在主軸(20)下方的工件裝卸裝置(40)，沿著平行于主軸的軸線(C₁)的W軸被移動(dòng)控制。工件裝卸裝置(40)具有環(huán)繞軸線(C₂)向箭頭F方向旋轉(zhuǎn)的工件裝卸頭(50)，用它的夾鉗(60)把持工件(K₁)。軸線(C₂)是與含有主軸(20)的軸線(C₁)的鉛直面垂直的軸，將工件裝卸頭(50)90度豎起，夾鉗(60)從主軸(20)收取工件(K₁)。分度工件裝卸頭(50)的角度位置，利用工具主軸(30)的工具(T₁)加工工件(K₁)。
文檔編號(hào)B23B15/00GK101422820SQ20081014997
公開日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者五島康尋, 岡部直和, 北山稔, 有末賢次 申請(qǐng)人:山崎馬扎克公司