專利名稱：四軸電腦扭簧機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及彈簧制造機械技術(shù)領(lǐng)域，即四軸電腦扭簧機，具體是 將傳統(tǒng)扭簧機最難控制之高度間距及送料部分獨立出來，由伺服電機 獨立控制，使扭簧之制作，變得簡單有效率。
背景技術(shù)：
習(xí)知的扭簧制造機，有二軸(凸輪軸聯(lián)動高度與送線控制、巻簧 軸)扭簧機，該設(shè)備存在有如下缺陷 一是送線由凸輪軸驅(qū)動，藉 由凸輪片推動送線機構(gòu)，送線精度控制不易，如送線長度變動，調(diào)整 不易，如想要多次送線十分困難；二是高度/間距由凸輪軸驅(qū)動，藉 由凸輪片經(jīng)由鋼絲繩作拉放動作來改變高低，如精度要求高時，幾乎
無法達到要求。(ex:高度上升0.01mm，用人工調(diào)整很困難)，如高
低變化多時，操作更加困難。
習(xí)知的三軸扭簧機，例如專利號為200520051113.0的專利三軸 立式扭簧繞線機，如圖l所示主要由工作臺A、工作盤B、 Z軸伺 服馬達C、 Y軸伺服馬達D和X軸伺服馬達E組成，工作盤B上設(shè) 置有滑座組及刀座組；X軸伺服馬達E控制X軸，并連動工作盤B 上的滑座組及刀座組；Y軸伺服馬達D控制Y軸轉(zhuǎn)動；Z軸伺服馬達 C控制Y軸的上下動作和Z軸的送線，其不足之處 一是送線由送 線軸驅(qū)動但與高度控制機械式連接(靠鋼絲繩拉放)，聯(lián)動而不獨立， 如高度或送線需要變化，因機械部分不獨立，造成機器調(diào)試極為不便； 二是高度/間距由送線軸驅(qū)動，藉由凸輪片經(jīng)由鋼絲繩作拉放動作來 改變高低，如精度要求高時，幾乎無法達到要求(ex:高度上升
0.01mm,用人工調(diào)整很困難)，如高低變化多時，操作更加困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種依據(jù)扭簧之特性，配合機械送線機構(gòu)， 凸輪機構(gòu)，高度間距機構(gòu)，巻簧機構(gòu)之設(shè)計要求，機械部分各自獨立， 各軸可獨立運作或經(jīng)由控制器同步運作，克服傳統(tǒng)扭簧機械多次送線 及多次高度間距變化調(diào)整之困難，簡化調(diào)試方法，提高生產(chǎn)效率，增 加其實用性與便利性。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，四軸電腦扭簧機，主要由送線機構(gòu)， 凸輪機構(gòu)，高度間距機構(gòu)，巻簧機構(gòu)，與控制系統(tǒng)(5)配合構(gòu)成，
其中
送線機構(gòu)采用伺服馬達驅(qū)動送線輪組送線，通過控制系統(tǒng)控制 壓線氣缸使送線機構(gòu)實現(xiàn)送線或退線或松開送線輪組，供巻簧機構(gòu)進 行巻繞之動作；
凸輪機構(gòu)采用伺服馬達驅(qū)動圓盤裝置，配合滑座、巻簧機構(gòu)及 切刀裝置可完成彈簧成型及切斷之動作；
高度間距機構(gòu)采用伺服馬達，通過驅(qū)動滾珠螺桿帶動巻簧機構(gòu)
可以獨立完成高低定位、上升、下降；
巻簧機構(gòu)采用伺服馬達按控制系統(tǒng)設(shè)定的扭轉(zhuǎn)圈數(shù)、扭轉(zhuǎn)角度、 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正角度、反角度進行彈簧的扭制；
控制系統(tǒng)輸入到微電腦的彈簧參數(shù)，經(jīng)微電腦處理后轉(zhuǎn)換為對
應(yīng)伺服電機的驅(qū)動指令，微電腦按設(shè)定的程序控制送線機構(gòu)、凸輪機
構(gòu)、高度間距機構(gòu)、巻簧機構(gòu)的獨立動作或同步動作。
上述的送線機構(gòu)其中的送線輪組是由主動送線輪和被動送線輪
組成，線體經(jīng)線體導(dǎo)向機構(gòu)送入巻簧機構(gòu)。
上述的高度間距機構(gòu)是通過固定在固定板上的伺服馬達驅(qū)動螺 桿、齒輪轉(zhuǎn)動，帶動安裝在定位板上的巻簧機構(gòu)沿導(dǎo)向桿按設(shè)定的參 數(shù)做上下移動。
上述的巻簧機構(gòu)是伺服馬達通過軸上的齒輪帶動齒輪及扭簧軸按 控制系統(tǒng)設(shè)定的扭轉(zhuǎn)圈數(shù)或扭轉(zhuǎn)角度、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)進行扭轉(zhuǎn)彈簧。 本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點是-
1、 送線機構(gòu)，采用伺服馬達驅(qū)動，輪組送線，配合控制系統(tǒng)控制 壓線氣缸使送線能依實際需要，可完成送線或退線或松開送線輪供巻
簧裝置作巻繞動作之需求，送線精度可達0.01mm;
2、 高度間距機構(gòu)，采用伺服馬達直接驅(qū)動滾珠螺桿帶動巻簧機構(gòu)，
使巻簧機構(gòu)可以獨立完成高低定位、上升、下降，精度可達到0.01mm 或更高之要求；
3、 電腦控制系統(tǒng)，其主要控制送線機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、高度間距機 構(gòu)，巻簧機構(gòu)，微電腦的熒幕上顯示輸入的彈簧參數(shù)，經(jīng)微電腦處理 后轉(zhuǎn)換為對應(yīng)伺服馬達的驅(qū)動指令，各機構(gòu)可獨立動作或同步動作， 使生產(chǎn)扭簧變得簡單有效率。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中專利號為200520051113.0的三軸立式扭簧繞 線機的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明中的送線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明中的高度間距機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明中的巻簧機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意具體實施例方式
下面以具體實施例對本發(fā)明作進一步描述
參見圖2—5:四軸電腦扭簧機，主要由送線機構(gòu)4，凸輪機構(gòu)3，
高度間距機構(gòu)l，巻簧機構(gòu)2，與控制系統(tǒng)5配合構(gòu)成，其中
送線機構(gòu)4:采用伺服馬達10驅(qū)動送線輪組11、 12送線，通過 控制系統(tǒng)控制壓線氣缸13驅(qū)動主動送線輪11的上下移動，使送線機 構(gòu)實現(xiàn)送線或退線或松開送線輪組11、 12，供巻簧機構(gòu)2進行巻繞之 動作，送線精度可達0.01mm，其中的送線輪組ll、 12是由主動送線 輪11和被動送線輪11組成，線體a經(jīng)線體導(dǎo)向機構(gòu)14、 15、 16送 入巻簧機構(gòu)2;
凸輪機構(gòu)3:采用伺服馬達驅(qū)動圓盤裝置，配合滑座、巻簧機構(gòu)2
及切刀裝置可完成彈簧成型及切斷之動作；
高度間距機構(gòu)1:是通過固定在固定板21上的伺服馬達20驅(qū)動
滾珠螺桿22、帶動安裝在定位板33上的巻簧機構(gòu)2沿導(dǎo)向桿24按設(shè)
定的參數(shù)獨立完成高低定位、上升、下降的動作，精度可達到0.01mm
以上；
巻簧機構(gòu)2:采用伺服馬達30通過軸34上的齒輪35帶動齒輪31 及扭簧軸32按控制系統(tǒng)設(shè)定的扭轉(zhuǎn)圈數(shù)或扭轉(zhuǎn)角度，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或 正角度、反角度進行扭轉(zhuǎn)彈簧，巻簧機構(gòu)2的伺服馬達30及扭簧軸 32安裝在定位板33上，并可沿導(dǎo)向桿24上下移動；
控制系統(tǒng)5:輸入到微電腦40的彈簧參數(shù)，經(jīng)微電腦40處理后 轉(zhuǎn)換為對應(yīng)伺服電機的驅(qū)動指令，微電腦40按設(shè)定的程序控制送線 機構(gòu)4、凸輪機構(gòu)3、高度間距機構(gòu)l、巻簧機構(gòu)2的獨立動作或同步 動作，使生產(chǎn)扭簧變得簡單有效率。
權(quán)利要求
1、四軸電腦扭簧機，其特征在于主要由送線機構(gòu)(4)，凸輪機構(gòu)(3)，高度間距機構(gòu)(1)，卷簧機構(gòu)(2)，與控制系統(tǒng)(5)配合構(gòu)成，其中送線機構(gòu)(4)采用伺服馬達(10)驅(qū)動送線輪組(11、12)送線，通過控制系統(tǒng)控制壓線氣缸(13)使送線機構(gòu)實現(xiàn)送線或退線或松開送線輪組(11、12)，供卷簧機構(gòu)(2)進行卷繞之動作；凸輪機構(gòu)(3)采用伺服馬達驅(qū)動圓盤裝置，配合滑座及切刀裝置可完成彈簧成型及切斷之動作；高度間距機構(gòu)(1)采用伺服馬達(20)，通過驅(qū)動滾珠螺桿帶動卷簧機構(gòu)可以獨立完成高低定位、上升、下降；卷簧機構(gòu)(2)采用伺服馬達(30)按控制系統(tǒng)設(shè)定的扭轉(zhuǎn)圈數(shù)、扭轉(zhuǎn)角度、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)進行彈簧的扭制；控制系統(tǒng)(5)輸入到微電腦(40)的彈簧參數(shù)，經(jīng)微電腦(40)處理后轉(zhuǎn)換為對應(yīng)伺服電機的驅(qū)動指令，微電腦(40)按設(shè)定的程序控制送線機構(gòu)(4)、凸輪機構(gòu)(3)、高度間距機構(gòu)(1)、卷簧機構(gòu)(2)的獨立動作或同步動作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸電腦扭簧機，其特征在于所述的 送線機構(gòu)(4):其中的送線輪組(11、 12)是由主動送線輪(11)和 被動送線輪(11)組成，線體(a)經(jīng)線體導(dǎo)向機構(gòu)(14、 15、 16)送 入巻簧機構(gòu)(2)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸電腦扭簧機，其特征在于所述的 高度間距機構(gòu)(1):是通過固定在固定板(21)上的伺服馬達(20) 驅(qū)動滾珠螺桿(22)轉(zhuǎn)動，帶動安裝在定位板(33)上的巻簧機構(gòu)沿 導(dǎo)向桿(24)按設(shè)定的參數(shù)做上下移動。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸電腦扭簧機，其特征在于所述的 巻簧機構(gòu)是伺服馬達(30)通過軸(34)上的齒輪(35)帶動齒輪(31) 及扭簧軸(32)按控制系統(tǒng)設(shè)定的扭轉(zhuǎn)圈數(shù)或扭轉(zhuǎn)角度、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn) 進行扭轉(zhuǎn)彈簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及彈簧制造機械技術(shù)領(lǐng)域，即四軸電腦扭簧機，主要由送線機構(gòu)，凸輪機構(gòu)，高度間距機構(gòu)，卷簧機構(gòu)，與控制系統(tǒng)配合構(gòu)成，其中的送線機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、高度間距機構(gòu)、卷簧機構(gòu)用獨立的伺服馬達驅(qū)動，由控制系統(tǒng)將輸入的參數(shù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)伺服電機的驅(qū)動指令，控制送線機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、高度間距機構(gòu)、卷簧機構(gòu)的獨立動作或同步動作，優(yōu)點是生產(chǎn)扭簧的操作簡單，生產(chǎn)效率高，線體的送線精度可達0.01mm，彈簧的間距精度可達到0.01mm以上。
文檔編號B21F11/00GK101104192SQ200710029500
公開日2008年1月16日 申請日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月27日
發(fā)明者黃金堂 申請人:黃金堂