專利名稱：一種氣霧罐面蓋全自動送取料的制作工藝及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣霧罐面蓋全自動送取料的制作工藝以及裝置，屬于金屬包裝設(shè)備的生 產(chǎn)工藝領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在金屬包裝行業(yè)中，傳統(tǒng)的氣霧罐面蓋的生產(chǎn)工藝， 一直以來，都是以人工送取操作、 人工控制沖壓線為主導(dǎo)，因此存在生產(chǎn)效率低下，勞動強度高，安全隱患大，生產(chǎn)廢品率高 的問題，而且由于屬于人工操作，導(dǎo)致沖壓控制性差，容易產(chǎn)生操作失誤，導(dǎo)致放料不準確 甚至錯位，造成模具損害，縮短模具的使用壽命。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對目前氣霧罐面蓋制作效率低、勞動強度高、安全性能低、廢品率高的技術(shù)缺 陷與不足，提出一種全自動生產(chǎn)控制、穩(wěn)定性強、效率高的氣霧罐面蓋全自動送取料的制作 工藝。本發(fā)明的目的還在于提供一種完成氣霧罐面蓋全自動送取料制作工藝的裝置。 為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種氣霧罐面蓋全自動送取料的制作工藝，其由三或四個送取料機械手總成構(gòu)成的三或 四道工位完成其制作工藝，本發(fā)明的制作工藝包括以下工藝步驟a、 由數(shù)控自動沖床將板料沖壓成型為面蓋一，然后用氣將面蓋一吹送入主傳送帶；b、 進入主傳送帶后，由物料整理機構(gòu)整理面蓋一，使其無反蓋，然后進入送取料機械手 總成一；帶總成，經(jīng)過單個分料機構(gòu)分料，進入送料機械手定位，送料機械手送面蓋一到?jīng)_床下沖頭位置；d、 送料機械手退回到一定位置，回程拉動沖床滑塊，使沖床進行沖壓，完成沖壓形成面 蓋二；e、 沖床提升退回到一定位置，出料機械手旋轉(zhuǎn)到達沖床下沖頭位置，取料提升，回轉(zhuǎn)， 經(jīng)隔磁機構(gòu)隔磁，使面蓋二放入主傳送帶，進入送取料機械手總成二；f、 面蓋二轉(zhuǎn)彎進入送料小輸送帶總成，經(jīng)單個分料機構(gòu)分料，進入送料機械手定位，送 料機械手二送面蓋二到?jīng)_床下沖頭的位置；g、 送料機械手退回到一定位置，拉動沖床滑塊，使沖床進行沖壓，完成沖壓形成面h、 沖床提升退回到一定位置，出料機械手旋轉(zhuǎn)到達沖床下沖頭的位置，取料提升，回轉(zhuǎn)， 經(jīng)隔磁機構(gòu)隔磁，使面蓋三放入主傳送帶，進入送取料機械手總成三；i、 面蓋三轉(zhuǎn)彎進入送料小輸送帶總成，經(jīng)單個分料機構(gòu)分料，進入送料機械手定位，送 料機械手三送面蓋三到?jīng)_床下沖頭位置；j、送料機械手退回到一定位置，拉動沖床機構(gòu)動作，完成沖壓形成面蓋四； k、沖床提升，出料機械手旋轉(zhuǎn)到達下沖頭位置，取料提升，回轉(zhuǎn)，經(jīng)隔磁機構(gòu)隔磁，將 面蓋四放入主傳送帶，進入巻邊機巻邊，形成面蓋成品。本發(fā)明所述的沖床退回到一定位置時，在此段主傳送帶上進行清屑處理。 一種氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，它由主傳送帶、小輸送帶總成、送料機械手、沖床、 出料機械手以及隔磁機構(gòu)構(gòu)成，小輸送帶總成連接在主傳送帶上，送料機械手與出料機械手 設(shè)于沖床的兩側(cè)，送料機械手由汽缸機構(gòu)產(chǎn)生動力，隔磁機構(gòu)安裝于主傳送帶上方，面蓋由 小輸送帶總成帶入送料機械手，送料機械手將面蓋送至沖床下沖頭以完成沖床。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著的進步和突出的特點1、 提高生產(chǎn)效率，降低廢品率。采用全自動生產(chǎn)控制方式，穩(wěn)定性好，人工面蓋沖壓線的節(jié)拍為50—55個/分鐘，廢品率在0.5%以上；而自動沖壓線的節(jié)拍為58—65個/分鐘，廢 品率在0. 1%以下。2、 降低勞動強度，減少操作人員。原來的人工面蓋沖壓一個班需要5—6名工人同時操 作，而且缺一不可；相比之下，自動線生產(chǎn)僅需一名板料自動沖床的放板人員即可，節(jié)約大 量人力與物力，降低了生產(chǎn)成本。3、 生產(chǎn)安全系數(shù)高。自動沖壓線不需沖壓工，完全避免了人為事故的發(fā)生，降低了事故 發(fā)生率。4、 設(shè)備操作簡單，使用者易于熟練掌握，利于設(shè)備大范圍的推廣與應(yīng)用。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。圖1是本發(fā)明氣霧罐面蓋全自動送取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明氣霧罐面蓋全自動送取料制作工藝的實現(xiàn)流程圖。
具體實施方式
圖1示出了本發(fā)明一道工位氣霧罐面蓋全自動送取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，構(gòu)成一個送取 料機械手總成，其它兩道工位的氣霧罐面蓋送取料裝置圖與此相同，在此不再重復(fù)示出。本 裝置包括主傳送帶l、小輸送帶總成2、送料機械手3、沖床4、出料機械手5和隔磁機構(gòu)6， 小輸送帶總成2連接在主傳送帶1上，送料機械手3與出料機械手5設(shè)置在沖床4兩側(cè)，送 料機械手3由汽缸機構(gòu)產(chǎn)生動力，在主傳送帶1上方安裝有隔磁機構(gòu)6，面蓋由小輸送帶總成2帶入送料機械手3，送料機械手3將面蓋送至沖床4下沖頭以完成沖床4。圖2示出了本發(fā)明的制作工藝流程圖，以三道工序為例，其由三個送取料機械手總成構(gòu) 成的三道工位完成該制作工藝，其工藝步驟為首先，由數(shù)控自動沖床將板料沖壓成型為面 蓋一，然后用氣將面蓋一吹送入主傳送帶l，再經(jīng)過物料整理機構(gòu)整理面蓋一，使其無反蓋， 然后，面蓋一進入送取料機械手總成一。面蓋一轉(zhuǎn)彎進入送料小輸送帶總成2，經(jīng)單個分料機構(gòu)分料，進入送料機械手3進行定 位，使其剛好到達送料機械手3的待送位置，送料機械手3將面蓋一送到?jīng)_床4下沖頭位置； 送料機械手3退回到一定位置，拉動沖床機構(gòu)動作，完成沖壓，使面蓋一形成面蓋二；沖床 4提升退回到一定位置，出料機械手5到達沖床4下沖頭位置，取料提升，回轉(zhuǎn)，經(jīng)隔磁機 構(gòu)6隔磁，斷掉磁力線，使面蓋二掉入主傳送帶l,進入送取料機械手總成二。面蓋二轉(zhuǎn)彎進入送料小輸送帶總成2，經(jīng)單個分料機構(gòu)分料，進入送料機械手3定位， 送料機械手3送面蓋二到?jīng)_床4下沖頭位置；送料機械手3退回到一定位置，拉動沖床滑塊， 使沖床4進行沖壓，完成沖壓形成面蓋三；沖床4提升退回到一定位置，出料機械手5到達 沖床4下沖頭的位置，取料提升，回轉(zhuǎn)，經(jīng)隔磁機構(gòu)6隔磁，面蓋三于是掉入主傳送帶1， 接著面蓋三進入送取料機械手總成三；與此同時，當沖床4提升退回到一定位置時，在此段 主傳送帶1上進行清屑處理。面蓋三轉(zhuǎn)彎進入送料小輸送帶總成2，單個分料機構(gòu)進行處理，使其進入送料機械手3 定位，送料機械手3送面蓋三到?jīng)_床4下沖頭位置，送料機械手3退回到一定位置，拉動沖 床機構(gòu)動作，完成沖壓，面蓋三成為面蓋四，沖床4提升，出料機械手5到達下沖頭位置， 取料提升后回轉(zhuǎn)，隔磁機構(gòu)6隔磁斷掉磁力線，使面蓋四掉入主傳送帶1,進入巻邊機進行 巻邊，形成面蓋成品。
權(quán)利要求
1、一種氣霧罐面蓋全自動送取料的制作工藝，其特征在于由三或四道工位完成制作工藝，其包含以下工藝步驟a、由數(shù)控自動沖床將板料沖壓成型為面蓋一，然后用氣將面蓋一吹送入主傳送帶；b、進入主傳送帶后，由物料整理機構(gòu)整理面蓋一，使其無反蓋，然后進入送取料機械手總成一；c、進入送料小輸送帶總成，經(jīng)過單個分料機構(gòu)分料，進入送料機械手定位，送料機械手送面蓋一到?jīng)_床下沖頭位置；d、送料機械手退回到一定位置，回程拉動沖床滑塊，使沖床進行沖壓，完成沖壓形成面蓋二；e、沖床提升退回到一定位置，出料機械手旋轉(zhuǎn)到達沖床下沖頭位置，取料提升，回轉(zhuǎn)，經(jīng)隔磁機構(gòu)隔磁，使面蓋二放入主傳送帶，進入送料機械手總成二；f、面蓋二轉(zhuǎn)彎進入送料小輸送帶總成，經(jīng)單個分料機構(gòu)分料，進入送料機械手定位，送料機械手送面蓋二到?jīng)_床下沖頭的位置；g、送料機械手退回到一定位置，拉動沖床滑塊，使沖床進行沖壓，完成沖壓形成面蓋三；h、沖床提升退回到一定位置，出料機械手旋轉(zhuǎn)到達沖床下沖頭的位置，取料提升，回轉(zhuǎn)，經(jīng)隔磁機構(gòu)隔磁，使面蓋三放入主傳送帶，進入送料機械手總成三；i、面蓋三轉(zhuǎn)彎進入送料小輸送帶總成，經(jīng)單個分料機構(gòu)分料，進入送料機械手定位，送料機械手送面蓋三到?jīng)_床下沖頭位置；j、送料機械手退回到一定位置，拉動沖床機構(gòu)動作，完成沖壓形成面蓋四；k、沖床提升，出料機械手旋轉(zhuǎn)到達下沖頭位置，取料提升，回轉(zhuǎn)，隔磁機構(gòu)進行隔磁，將面蓋四放入主傳送帶，進入卷邊機卷邊，形成面蓋成品。
2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的氣霧罐面蓋全自動送取料的制作工藝，其特征在于所述沖床退回到一定位置時，在此段主傳送帶上進行清屑處理。
3、 一種氣霧罐面蓋全自動送取料裝置，其特征在于由主傳送帶、小輸送帶總成、送料 機械手、沖床、出料機械手以及隔磁機構(gòu)構(gòu)成一個制作工藝的工位，小輸送帶總成與主傳送 帶連接，送料機械手與出料機械手置于沖床的兩側(cè)，送料機械手由汽缸機構(gòu)產(chǎn)生動力，隔磁 機構(gòu)安裝于主傳送帶上方，面蓋由小輸送帶總成帶入送料機械手，送料機械手將面蓋送至沖 床下沖頭以完成沖床。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種氣霧罐面蓋全自動送取料的制作工藝及其裝置，由三或四個送取料機械手總成和主傳送帶構(gòu)成的三或四道工位完成其制作工藝，由分料、送料、沖床沖壓、取料等步驟完成，所述裝置由主傳送帶、小輸送帶總成、送料機械手、沖床、出料機械手構(gòu)成，利用本發(fā)明方法可提高生產(chǎn)效率，降低廢品率，安全系數(shù)高，操作也非常簡單，易于掌握和推廣。
文檔編號B21D51/38GK101322996SQ20071002860
公開日2008年12月17日 申請日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者肖旻才 申請人:肖旻才