機架及無人直升機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了機架及無人直升機。其中機架設(shè)有主體，該主體中間設(shè)有自下往上延伸且用于固定旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸安裝體，主體一端往前延伸有兩條相互平行的第一延伸體和第二延伸體，主體另一端往后延伸有固定安裝板，所述轉(zhuǎn)軸安裝體、第一延伸體、第二延伸體及固定安裝板四者一體成型。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，拆裝方便，定位精度高，抗摔碰，質(zhì)量輕及成本低的優(yōu)點。
【專利說明】
機架及無人直升機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及到的技術(shù)領(lǐng)域為機架及無人直升機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的無人直升機的機架均采用若干塊纖維板拼接而成，其結(jié)構(gòu)性能不夠穩(wěn)定，使用壽命不長，拆裝麻煩，成本高，定位不準(zhǔn)確影響精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供機架及無人直升機，其具有結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，拆裝方便，定位精度高，抗摔碰，質(zhì)量輕及成本低的優(yōu)點。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]機架，其設(shè)有主體，該主體中間設(shè)有自下往上延伸且用于固定旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸安裝體，主體一端往前延伸有兩條相互平行的第一延伸體和第二延伸體，主體另一端往后延伸有固定安裝板，所述轉(zhuǎn)軸安裝體、第一延伸體、第二延伸體及固定安裝板四者一體成型。
[0006]所述轉(zhuǎn)軸安裝體上端設(shè)有第一軸承座，所述轉(zhuǎn)軸安裝體下端設(shè)有第二軸承座，所述轉(zhuǎn)軸中間設(shè)有若干條陣列分布且連接第一軸承座和第二軸承座的連接體。進(jìn)一步，為了能夠很好的分解上下兩個方向的受力，所述第一軸承座開口朝上，所述第二軸承座開口朝下。
[0007]為了保證轉(zhuǎn)軸的垂直性，第一軸承座和第二軸承座相互平行。
[0008]為了加強結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能，所述固定安裝板兩側(cè)端均設(shè)有自轉(zhuǎn)軸安裝體往固定安裝板方向延伸的加強筋，且所述加強筋自轉(zhuǎn)軸安裝體往固定安裝板尾端逐漸縮小。
[0009]所述固定安裝板尾部上端設(shè)有控制安裝部位，所述固定安裝板下端設(shè)有尾管安裝部位，所述尾管安裝部位設(shè)有若干個陣列分布的第一螺絲孔。進(jìn)一步，所述控制安裝部位安裝有飛行控制器。進(jìn)一步，所述尾管安裝部位安裝有尾管。
[0010]所述第一延伸體和第二延伸體組合形成前端安裝體，第一延伸體和第二延伸體之間、自轉(zhuǎn)軸安裝體往外依次設(shè)有驅(qū)動電機安裝區(qū)域和加強筋安裝區(qū)域，所述第一延伸體尾端內(nèi)側(cè)設(shè)有第一螺釘孔，所述第一延伸體尾部與轉(zhuǎn)軸安裝體之間的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個第二螺釘孔，所述第二延伸體尾部內(nèi)側(cè)設(shè)有第三螺釘孔，所述第二延伸體尾部與轉(zhuǎn)軸安裝體之間的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個第四螺釘孔，第一螺釘孔位置與第三螺釘孔位置相對應(yīng)，所述第二螺釘孔位置與所述第四螺釘孔位置相對應(yīng)。進(jìn)一步，所述前端安裝體用于安裝連接底座的加強筋，驅(qū)動電機安裝區(qū)域安裝有驅(qū)動電機。
[0011]所述第一軸承座與第二軸承座之間設(shè)有四條圓周陣列分布的連接體，分別為第一連接體、第二連接體、第三連接體和第四連接體。
[0012]第一連接體與第四連接體之間設(shè)有第一舵機安裝位，所述第一連接體與第二連接體之間設(shè)有第二舵機安裝位，第四連接體與第三連接體第三舵機安裝位。
[0013]所述第二舵機安裝位上端和第三舵機安裝位上端均設(shè)有帶螺栓孔的凸緣。
[0014]無人直升機，其至少設(shè)有所述機架，第一軸承座上端面位置設(shè)有四個陣列分布的第二螺栓孔，所述第二軸承座下端面位置設(shè)有四個陣列分布的第三螺栓孔。
[0015]本實用新型的有益效果是:具有結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，拆裝方便，定位精度高，抗摔碰，質(zhì)量輕及成本低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型機架的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2是本實用新型機架的另一視角不意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1和圖2所示，本實用新型機架，其設(shè)有主體I，該主體I中間設(shè)有自下往上延伸且用于固定旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸安裝體2，主體I 一端往前延伸有兩條相互平行的第一延伸體3和第二延伸體4，主體I另一端往后延伸有固定安裝板5，所述轉(zhuǎn)軸安裝體2、第一延伸體3、第二延伸體4及固定安裝板5四者一體成型。
[0019]所述轉(zhuǎn)軸安裝體2上端設(shè)有第一軸承座21，所述轉(zhuǎn)軸安裝體2下端設(shè)有第二軸承座22，所述轉(zhuǎn)軸中間設(shè)有若干條陣列分布且連接第一軸承座21和第二軸承座22的連接體。
[0020]第一軸承座21和第二軸承座22相互平行。
[0021 ]所述固定安裝板5兩側(cè)端均設(shè)有自轉(zhuǎn)軸安裝體2往固定安裝板5方向延伸的加強筋51，且所述加強筋51自轉(zhuǎn)軸安裝體2往固定安裝板5尾端逐漸縮小。
[0022]所述固定安裝板5尾部上端設(shè)有控制安裝部位，所述固定安裝板5下端設(shè)有尾管安裝部位，所述尾管安裝部位設(shè)有若干個陣列分布的第一螺絲孔。
[0023]所述第一延伸體3和第二延伸體4組合形成前端安裝體，第一延伸體3和第二延伸體4之間、自轉(zhuǎn)軸安裝體2往外依次設(shè)有驅(qū)動電機安裝區(qū)域和加強筋51安裝區(qū)域，所述第一延伸體3尾端內(nèi)側(cè)設(shè)有第一螺釘孔，所述第一延伸體3尾部與轉(zhuǎn)軸安裝體2之間的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個第二螺釘孔，所述第二延伸體4尾部內(nèi)側(cè)設(shè)有第三螺釘孔，所述第二延伸體尾部與轉(zhuǎn)軸安裝體2之間的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個第四螺釘孔，第一螺釘孔位置與第三螺釘孔位置相對應(yīng)，所述第二螺釘孔位置與所述第四螺釘孔位置相對應(yīng)。
[0024]所述第一軸承座21與第二軸承座22之間設(shè)有四條圓周陣列分布的連接體，分別為第一連接體、第二連接體、第三連接體和第四連接體。
[0025]第一連接體與第四連接體之間設(shè)有第一舵機安裝位，所述第一連接體與第二連接體之間設(shè)有第二舵機安裝位，第四連接體與第三連接體第三舵機安裝位。
[0026]所述第二舵機安裝位上端和第三舵機安裝位上端均設(shè)有帶螺栓孔的凸緣。
[0027]無人直升機，其至少設(shè)有所述機架，第一軸承座21上端面位置設(shè)有四個陣列分布的第二螺栓孔，所述第二軸承座22下端面位置設(shè)有四個陣列分布的第三螺栓孔。
[0028]本實用新型的有益效果是:具有結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，拆裝方便，定位精度高，抗摔碰，質(zhì)量輕及成本低的優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.機架，其特征在于:其設(shè)有主體(1)，該主體(I)中間設(shè)有自下往上延伸且用于固定旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸安裝體(2)，主體(I) 一端往前延伸有兩條相互平行的第一延伸體(3)和第二延伸體(4)，主體(I)另一端往后延伸有固定安裝板(5)，所述轉(zhuǎn)軸安裝體(2)、第一延伸體(3)、第二延伸體(4)及固定安裝板(5)四者一體成型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機架，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸安裝體(2)上端設(shè)有第一軸承座(21)，所述轉(zhuǎn)軸安裝體(2)下端設(shè)有第二軸承座(22)，所述轉(zhuǎn)軸中間設(shè)有若干條陣列分布且連接第一軸承座(21)和第二軸承座(22)的連接體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機架，其特征在于:第一軸承座(21)和第二軸承座(22)相互平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機架，其特征在于:所述固定安裝板(5)兩側(cè)端均設(shè)有自轉(zhuǎn)軸安裝體(2)往固定安裝板(5)方向延伸的加強筋(51)，且所述加強筋(51)自轉(zhuǎn)軸安裝體(2)往固定安裝板(5)尾端逐漸縮小。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機架，其特征在于:所述固定安裝板(5)尾部上端設(shè)有控制安裝部位，所述固定安裝板(5)下端設(shè)有尾管安裝部位，所述尾管安裝部位設(shè)有若干個陣列分布的第一螺絲孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機架，其特征在于:所述第一延伸體(3)和第二延伸體(4)組合形成前端安裝體，第一延伸體(3)和第二延伸體(4)之間、自轉(zhuǎn)軸安裝體(2)往外依次設(shè)有驅(qū)動電機安裝區(qū)域和加強筋(51)安裝區(qū)域，所述第一延伸體(3)尾端內(nèi)側(cè)設(shè)有第一螺釘孔，所述第一延伸體(3)尾部與轉(zhuǎn)軸安裝體(2)之間的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個第二螺釘孔，所述第二延伸體(4)尾部內(nèi)側(cè)設(shè)有第三螺釘孔，所述第二延伸體(4)尾部與轉(zhuǎn)軸安裝體(2)之間的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個第四螺釘孔，第一螺釘孔位置與第三螺釘孔位置相對應(yīng)，所述第二螺釘孔位置與所述第四螺釘孔位置相對應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機架，其特征在于:所述第一軸承座(21)與第二軸承座(22)之間設(shè)有四條圓周陣列分布的連接體，分別為第一連接體、第二連接體、第三連接體和第四連接體。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機架，其特征在于:第一連接體與第四連接體之間設(shè)有第一舵機安裝位，所述第一連接體與第二連接體之間設(shè)有第二舵機安裝位，第四連接體與第三連接體第三舵機安裝位。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機架其特征在于:所述第二舵機安裝位上端和第三舵機安裝位上端均設(shè)有帶螺栓孔的凸緣。10.無人直升機，其特征在于:其至少設(shè)有如權(quán)利要求2、3或7所述的機架，第一軸承座(21)上端面位置設(shè)有四個陣列分布的第二螺栓孔，所述第二軸承座(22)下端面位置設(shè)有四個陣列分布的第三螺栓孔。
【文檔編號】B64C27/04GK205524949SQ201620282629
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】王江平
【申請人】珠海紫燕新科技有限公司