專利名稱：鉸鏈臂傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于將工件從壓力機、壓力機作業(yè)線、模擬機或類似機器的一個工作站傳送到下一個工作站的傳送裝置。
背景技術(shù)：
一個工件的制造需要多個加工工序，如切削或成型，因此，為了經(jīng)濟地制造，在一個所謂多工位自動壓力機或壓力機作業(yè)線中進行必要的各個工序。模具的數(shù)量相應(yīng)于制造所必需的工位數(shù)。在這些壓力機中有傳送裝置，借助它們將工件從一個工作站傳送到后面的工作站。
在多工位自動壓力機或大零件多工位壓力機中，傳送裝置由抓取器軌或支承軌組成，它們穿過成型機的整個長度延伸。為了傳送工件，支承軌裝備有抓取元件或抓持元件。在此，根據(jù)運動過程不同區(qū)分為裝有抽吸器橫梁的兩軸轉(zhuǎn)送器或設(shè)有抓取元件的三軸轉(zhuǎn)送器。作為附加運動也可能需要一個偏轉(zhuǎn)，用于在傳送步驟期間零件的位態(tài)改變(Lageveraenderung)。該位態(tài)改變也可通過設(shè)置在成型工位之間的定向工作站來實現(xiàn)。
傳送運動通過曲線來引導(dǎo)，這些曲線通過運動傳遞元件與推桿驅(qū)動裝置強制同步。尤其是大面積零件的制造導(dǎo)致大零件多工位壓力機與成型力和傳送路程相關(guān)發(fā)展得尺寸越來越大。當(dāng)前，5000mm數(shù)量級的模具距離已非常普遍，由此也要求相應(yīng)的傳送步距。
作為這種發(fā)展的結(jié)果，傳送系統(tǒng)的待加速的和待制動的質(zhì)量與要傳送的零件的小質(zhì)量完全相反。因為傳送步距應(yīng)在最短時間內(nèi)完成，以便達(dá)到盡可能高的壓力機沖程數(shù)及由此達(dá)到盡可能多的零件取出，該系統(tǒng)必須具有高的速度并由此具有高的加速度和減速度。
另一缺點是，通過曲線驅(qū)動裝置規(guī)定了固定的運動過程。不可能在推桿行程期間為了零件傳送而最佳地利用下模具與上模具之間的自由空間。
為了避免所指出的這些缺點，現(xiàn)在的新發(fā)展致力于通過布置在加工工位之間帶有獨立驅(qū)動裝置的相應(yīng)數(shù)量傳送系統(tǒng)來替代迄今的傳送系統(tǒng)。在EP 0 672 480 B1中公開了一種這樣的布置。設(shè)置在立柱上的傳送系統(tǒng)裝備有一些驅(qū)動裝置，它們通過與運動傳遞裝置的作用連接來執(zhí)行零件傳送。其特點是，該系統(tǒng)既可改裝成具有抽吸器橫梁的兩軸傳送裝置，也可改裝成具有抓取器的三軸傳送裝置。但這種多用途應(yīng)用要求相應(yīng)的結(jié)構(gòu)費用。
在每個立柱區(qū)域中也布置一個在DE 100 42 991 A1中公開的傳送裝置。該傳送裝置被構(gòu)成為鉸鏈臂并這樣構(gòu)型，以致可以具有推桿運動方面的有利的自由通過性。因此，在承載上模的壓力機推桿的打開行程相對較小時鉸鏈臂已經(jīng)可以駛?cè)肷舷履Ｖg，以便取出零件。
這種結(jié)構(gòu)的缺點是，為了避免推桿與傳送裝置之間的碰撞，要求必要的位置。在改現(xiàn)有技術(shù)中，在立柱與推桿之間必需一個用于進行傳送裝置的擺動運動的自由空間。這導(dǎo)致壓力機在垂直于零件傳送方向上需要較大的尺寸。
本發(fā)明的任務(wù)及優(yōu)點本發(fā)明的任務(wù)在于，這樣進一步改進鉸鏈臂傳送裝置，使得對于該鉸鏈臂傳送裝置，在立柱與推桿之間不要求額外的位置需求。
從根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的傳送裝置出發(fā)，該任務(wù)通過權(quán)利要求1特征部分的特征來解決。在從屬權(quán)利要求中給出了該傳送裝置的有利的和合乎目的的進一步構(gòu)型。
本發(fā)明基于這樣的構(gòu)思這樣改變鉸鏈臂傳送裝置的運動過程，以致可保證相對于推桿足夠的、尤其是垂直的距離。也改變鉸鏈臂構(gòu)件的幾何尺寸并且這些鉸鏈臂構(gòu)件不再以相同長度實施，而是建議，在其上固定有帶有零件抓持裝置的橫梁的前鉸鏈臂構(gòu)件較短，由此進一步改善自由通過性。此外，該鉸鏈臂傳送裝置有利地在立柱區(qū)域內(nèi)和工件傳送平面上方起作用。
該鉸鏈臂傳送裝置在工件傳送平面上方被安裝在壓力機立柱上。第一鉸鏈臂構(gòu)件被這樣定尺寸，使得在擺動角度相對較大時才可能與推桿沖突。但基于推桿運動這時該推桿處于其上死點區(qū)域中，由此可靠地避免了碰撞。前鉸鏈臂構(gòu)件進行關(guān)于這些鉸鏈臂構(gòu)件彼此相對回轉(zhuǎn)點的向上指向的擺動運動。第一鉸鏈臂構(gòu)件可轉(zhuǎn)動地支承在一個支承滑座上，以便在工件傳送期間進行垂直的升降運動。兩個鉸鏈臂構(gòu)件的與垂直升降軸相聯(lián)系的運動疊加使得不僅對于零件傳送、而且對于空行程可實現(xiàn)大帶寬的、可自由編程的行駛曲線輪廓。由此，空行程可實現(xiàn)一個非常平坦的、從而對于自由通行性特別有利的行駛曲線。因此，在壓力機推桿的打開行程相對較小時，鉸鏈臂能以有利方式駛?cè)氲皆谏舷履＞咧g形成的自由空間中。該過程產(chǎn)生零件傳送時間的下降并導(dǎo)致壓力機設(shè)備經(jīng)濟性提高。通過動態(tài)的升降軸，該鉸鏈臂傳送裝置無需其它結(jié)構(gòu)措施也可以用極不相同的模具高度工作。
整個傳送裝置由兩個在立柱區(qū)域中彼此鏡像地布置的鉸鏈臂傳送裝置組成，這些鉸鏈臂傳送裝置通過一個橫梁彼此連接。該橫梁聯(lián)接在較短鉸鏈臂構(gòu)件的前端部上并且?guī)в姓嬲墓ぜコ盅b置。相應(yīng)于所要求的功能，該橫梁可具有附加的自由度，例如沿著或逆著傳送方向擺動、傾斜位置或抓持裝置可在零件傳送方向的橫向上移動，例如用于雙零件。這些相應(yīng)功能可通過橫梁上的單獨驅(qū)動裝置實現(xiàn)或借助固定驅(qū)動裝置通過鉸鏈臂來實現(xiàn)。
在真正的成型過程期間，鉸鏈臂傳送裝置位于立柱區(qū)域中的一個停止位置中。所提出的實施形式體現(xiàn)了一個非常有利的窄的結(jié)構(gòu)方式，這對壓力機立柱的構(gòu)型產(chǎn)生有利影響。這些立柱可以僅按照強度準(zhǔn)則來定尺寸并且不需要用于傳送裝置的附加寬度。
從第一鉸鏈臂構(gòu)件向第二鉸鏈臂構(gòu)件的運動傳遞以一個固定的傳動比進行。這使得可以實現(xiàn)一個與這些成型工位和這些不同模具相適配的傳動比，由此得到一個運動被優(yōu)化的并且無沖擊的行駛曲線。
本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)及優(yōu)點可從以下對實施例的描述中得到。
附圖概要地表示

圖1帶有鉸鏈臂傳送裝置的多工位壓力機，圖2鉸鏈臂傳送裝置的驅(qū)動裝置的細(xì)節(jié)，圖3如圖2，但以剖視圖表示。
實施例的說明在圖1中舉例示出一個多工位壓力機1的一個區(qū)段。可看到端頭塊2，帶有固定在其上的上模具4的推桿3。下模具5被夾緊在壓力機工作臺或滑動臺6上。根據(jù)本發(fā)明的鉸鏈臂傳送裝置11-14固定在壓力機立柱7至10上并且被以不同的功能表示出。安置在壓力機立柱7上的鉸鏈臂傳送裝置11表示取出已壓型的工件。配置給壓力機立柱8的鉸鏈臂傳送裝置12在成型過程期間處于停止位置中。傳送裝置13已取出一個工件并且沿行駛曲線15將該工件傳送到下一成型工位。最后，鉸鏈臂傳送裝置14將工件放入下模具5中。
可清楚地看到該鉸鏈臂傳送裝置的對于利用上模具與下模具之間的自由通行性特別有利的布置。傳送裝置的運動與推桿運動的沖突被完全避免，因此不需要為了得到用于傳送裝置的自由空間而使壓力機加寬。
行駛曲線15及16清楚地表示出對于非常平坦地駛?cè)搿⑷〕龊头湃牍ぜ欣那闆r。在這里，行駛曲線16表示出無工件時的鉸鏈臂運動。行駛曲線15表示出工件傳送。
這些鉸鏈臂傳送裝置分別成對地并且鏡像對稱、彼此相對地安置在壓力機立柱上。這些裝置通過一個橫梁17相連接，工件抓持裝置18固定在該橫梁上。
圖2表示鉸鏈臂傳送裝置的正視圖。該鉸鏈臂傳送裝置由鉸鏈臂構(gòu)件19及20組成。為了驅(qū)動這兩個鉸鏈臂構(gòu)件設(shè)有2個驅(qū)動裝置21及22，這些驅(qū)動裝置使齒輪23及24旋轉(zhuǎn)運動或保持在靜止位置中。這些齒輪23及24這樣作用在齒條25及26上，使得這些齒條進行相應(yīng)的垂直運動。
齒條25及26的向下伸的部分共同作用在齒輪27上。鉸鏈臂19與該齒輪27固定連接，具有一個共同的運動中心點28。
鉸鏈臂19的運動過程可從表46中看出。但所表示出的僅是在由驅(qū)動裝置21和22以相同轉(zhuǎn)速驅(qū)動的情況下得到的運動。當(dāng)例如兩個驅(qū)動裝置21和22以相同轉(zhuǎn)速向右轉(zhuǎn)動時，該驅(qū)動裝置通過驅(qū)動路線23，24，25，26引起齒輪27向右轉(zhuǎn)動并由此也引起與齒輪27相連接的鉸鏈臂19向右擺動。在此情況下在垂直的(Y)軸線上不發(fā)生運動。運動的疊加，即擺動和垂直運動，例如通過驅(qū)動裝置21的靜止和驅(qū)動裝置22的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)。如由表46中可看到的，通過僅驅(qū)動裝置21和22的相應(yīng)轉(zhuǎn)動或靜止可得到在一個平面中的每個任意的行駛曲線。借助本發(fā)明提出的鉸鏈臂傳送裝置可毫無問題地實現(xiàn)大的傳送路程。當(dāng)然也可借助其它驅(qū)動部件得到相同的運動過程。如果例如齒輪23及24和齒條25及26由被分開驅(qū)動的、帶有相應(yīng)齒形帶盤的齒形帶來代替，則可精確地執(zhí)行相同的運動。
由圖3可看到第一鉸鏈臂構(gòu)件19的擺動運動繼續(xù)傳遞到第二鉸鏈臂構(gòu)件20上。位于第一鉸鏈臂構(gòu)件19中的齒輪30通過軸45與滑座29相連接。該齒輪30與齒輪31至34作用連接。齒輪34與第二鉸鏈臂構(gòu)件20固定地連接。如果通過驅(qū)動路線23，24，25，26引起第一鉸鏈臂構(gòu)件19的擺動運動，則該擺動運動產(chǎn)生齒輪31，32，33，34的滾壓旋轉(zhuǎn)運動并通過與齒輪34的固定連接產(chǎn)生第二鉸鏈臂構(gòu)件20繞回轉(zhuǎn)軸線35的相應(yīng)擺動。
為了橫梁17繞軸38的擺動運動，一個固定在驅(qū)動裝置36上的小齒輪39驅(qū)動齒輪40，該齒輪40將運動繼續(xù)傳遞到錐齒輪傳動裝置41至44上。
驅(qū)動裝置37可通過一個第二錐齒輪傳動裝置系統(tǒng)來實現(xiàn)可能需要的用于雙零件的工件抓持裝置18相互駛出，這些錐齒輪傳動裝置為了擺動而支承在錐齒輪傳動裝置41至43的空心軸中。
本發(fā)明不局限于所描述及所圖示的實施例。它還包括在目前權(quán)利要求1的范圍內(nèi)專業(yè)人員可作出的所有構(gòu)型。
參考標(biāo)記1多工位壓力機 3推桿2端頭塊 4上模具
5下模具 27齒輪6滑動臺 28回轉(zhuǎn)點7壓力機立柱 29滑座8壓力機立柱 30齒輪9壓力機立柱 31齒輪10壓力機立柱 32齒輪11鉸鏈臂傳送裝置 33齒輪12鉸鏈臂傳送裝置 34齒輪13鉸鏈臂傳送裝置 35回轉(zhuǎn)點14鉸鏈臂傳送裝置 36驅(qū)動裝置15帶有工件的行駛曲線 37驅(qū)動裝置16不帶工件的行駛曲線 38回轉(zhuǎn)軸線17橫梁 39齒輪18工件抓持裝置 40齒輪19鉸鏈臂構(gòu)件 41錐齒輪傳動裝置20鉸鏈臂構(gòu)件 42錐齒輪傳動裝置21驅(qū)動裝置 43錐齒輪傳動裝置22驅(qū)動裝置 44錐齒輪傳動裝置23齒輪 45軸24齒輪 46運動表25齒條 47擺動角度26齒條 48擺動角度
權(quán)利要求
1.用于在壓力機、大零件多工位壓力機、模擬機或類似裝置中傳送工件的裝置，其中，每個加工工作站具有至少一個傳送工件的獨立的傳送裝置并且該傳送裝置被構(gòu)成為一個由兩個鉸鏈臂構(gòu)件組成的鉸鏈臂，其特征在于該鉸鏈臂傳送裝置(11至14)在工件傳送平面的上方安置在壓力機立柱(7至10)上，其中，與橫梁(17)連接的鉸鏈臂構(gòu)件(20)比鉸鏈臂構(gòu)件(19)短并且基本在共同回轉(zhuǎn)點(35)的上方進行擺動運動(48)，其中，借助與傳動裝置作用連接的可調(diào)節(jié)的升降驅(qū)動裝置(21，22)可實現(xiàn)升降運動和/或擺動運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于用于鉸鏈臂構(gòu)件(19)的支承滑座(29)的上升運動或下降運動借助兩個平行布置的齒條(25，26)實現(xiàn)，這些齒條可由至少兩個固定的驅(qū)動馬達(dá)(21，22)通過齒輪(23，24)來驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1及2所述的裝置，其特征在于兩個平行布置的齒條(25，26)共同作用在用于鉸鏈臂(19)的一個驅(qū)動齒輪(27)上，使得支承滑座(29)的上升和下降運動和/或一個支承在該支承滑座(29)上的鉸鏈臂的擺動運動可被調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的裝置，其特征在于鉸鏈臂(19)進行擺動運動，其擺動角度(47)的量值可調(diào)節(jié)，該擺動角度(47)比鉸鏈臂構(gòu)件(20)的擺動角度(48)小一個恒定的比值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于一個可調(diào)節(jié)的驅(qū)動裝置(36)通過傳動裝置(40至44)使一個帶有工件抓持裝置(18)的橫梁(17)繞一個擺動軸線(38)擺動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1及5所述的裝置，其特征在于一個可調(diào)節(jié)的驅(qū)動裝置(37)用于工件抓持裝置(18)的位態(tài)改變。
全文摘要
一種特別是為大零件多工位壓力機的自動化而設(shè)置的鉸鏈臂傳送裝置(11－14)，其特點在于運動和結(jié)構(gòu)形式，它不需要壓力機推桿(3)與立柱(7－10)之間的附加自由空間并且在上與下模具(4，5)之間的自由空間還小的情況下就能夠放入或取出工件。該鉸鏈臂傳送裝置在工件傳送平面的上方安置在壓力機立柱上，其中，與橫梁(17)連接的鉸鏈臂構(gòu)件(20)比鉸鏈臂構(gòu)件(19)短并且基本在共同回轉(zhuǎn)點(35)的上方進行擺動運動(48)，其中，借助與傳動裝置作用連接的可調(diào)節(jié)的升降驅(qū)動裝置(21，22)可實現(xiàn)升降運動和/或擺動運動。
文檔編號B21D43/10GK1878624SQ200480033376
公開日2006年12月13日 申請日期2004年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月13日
發(fā)明者埃里希·哈施, 賴納·賴興巴赫 申請人:米勒魏因加滕股份公司