專利名稱:用于制冷設(shè)備壓縮機(jī)的高頻焊接機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種制冷設(shè)備壓縮機(jī)的焊接工具，具體說是一種用于制冷設(shè)備壓縮機(jī)的高頻焊接機(jī)械臂。包括工作臺、安裝在工作臺上的焊機(jī)支架和照明機(jī)構(gòu)，所述焊機(jī)支架包括固定安裝在工作臺上的Y軸滑軌、滑動安裝在Y軸滑軌上的Z軸滑軌、滑動安裝在Z軸滑軌上的X軸滑軌，所述Y軸滑軌、Z軸滑軌以及X軸滑軌中的軌道兩兩相互垂直，所述X軸滑軌水平設(shè)置，X軸滑軌的滑道中滑動安裝有滑塊，所述滑塊上固定安裝焊機(jī)；所述照明機(jī)構(gòu)包括照明支架、固定安裝在照明支架上的照明燈和攝像頭。該焊接機(jī)械臂可代替人工進(jìn)行全自動焊接作業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高、焊接質(zhì)量好、污染少，可避免焊接過程中的廢氣和輻射污染對人體健康的危害。
【專利說明】用于制冷設(shè)備壓縮機(jī)的高頻焊接機(jī)械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制冷設(shè)備壓縮機(jī)的焊接工具，具體說是一種用于制冷設(shè)備壓縮機(jī)的高頻焊接機(jī)械臂。

【背景技術(shù)】
[0002]制冷設(shè)備壓縮機(jī)高頻焊槍是一種手工操作的焊接設(shè)備。焊接過程中，廢氣、輻射污染較大，對操作工的健康造成威脅。另外，手工焊接操作標(biāo)準(zhǔn)化程度低，焊接質(zhì)量差，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是解決上述技術(shù)問題，提供一種標(biāo)準(zhǔn)化程度高、焊接質(zhì)量好、污染少的用于制冷設(shè)備壓縮機(jī)的高頻焊接機(jī)械臂。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:本實(shí)用新型所述用于制冷設(shè)備壓縮機(jī)的高頻焊接機(jī)械臂包括工作臺、安裝在工作臺上的焊機(jī)支架和照明機(jī)構(gòu)，所述焊機(jī)支架包括固定安裝在工作臺上的Y軸滑軌、滑動安裝在Y軸滑軌上的Z軸滑軌、滑動安裝在Z軸滑軌上的X軸滑軌，所述Y軸滑軌、Z軸滑軌以及X軸滑軌中的軌道兩兩相互垂直，所述X軸滑軌水平設(shè)置，X軸滑軌的滑道中滑動安裝有滑塊，所述滑塊上固定安裝焊機(jī)；所述照明機(jī)構(gòu)包括照明支架、固定安裝在照明支架上的照明燈和攝像頭，所述照明燈為環(huán)形光源，所述攝像頭包括位于照明燈上方的俯視攝像頭和位于照明燈下方的平視攝像頭。
[0005]所述X軸滑軌包括殼體、通過軸承安裝在殼體內(nèi)的螺桿，所述殼體的端部固定安裝有X軸電機(jī)，所述X軸電機(jī)與螺桿傳動連接，所述滑塊包括通過螺紋套裝在螺桿上的內(nèi)滑塊、固定連接在內(nèi)滑塊上的掛板，所述焊機(jī)固定安裝在掛板上。
[0006]該焊接機(jī)械臂可代替人工進(jìn)行全自動焊接作業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高、焊接質(zhì)量好、污染少，可避免焊接過程中的廢氣和輻射污染對人體健康的危害。

【附圖說明】

[0007]圖1是本實(shí)用新型一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是X軸滑軌的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0010]如圖1所示，本實(shí)用新型所述用于制冷設(shè)備壓縮機(jī)的高頻焊接機(jī)械臂包括工作臺
1、安裝在工作臺I上的焊機(jī)支架和照明機(jī)構(gòu)，所述焊機(jī)支架包括固定安裝在工作臺I上的Y軸滑軌2、滑動安裝在Y軸滑軌2上的Z軸滑軌3、滑動安裝在Z軸滑軌3上的X軸滑軌4，所述Y軸滑軌2、Z軸滑軌3以及X軸滑軌4中的軌道兩兩相互垂直。即:Z軸滑軌3可以沿Y軸滑軌2做Y軸的水平滑動，X軸滑軌4可以沿Z軸滑軌3做Z軸的垂直滑動。所述X軸滑軌4水平設(shè)置，X軸滑軌4的滑道中滑動安裝有滑塊5，所述滑塊5上固定安裝焊機(jī)6 ;通過Z軸滑軌3、X軸滑軌4以及滑塊5的滑動，可以帶動焊機(jī)6在三維空間移動，定位在任意設(shè)定的工作位置。
[0011]所述照明機(jī)構(gòu)包括照明支架7、固定安裝在照明支架7上的照明燈8和攝像頭9，所述照明燈8為環(huán)形光源，所述攝像頭包括位于照明燈8上方的俯視攝像頭9和位于照明燈8下方的平視攝像頭10。兩個攝像頭將撲捉的視頻信號及位置信息傳輸?shù)娇刂齐娔X，由控制電腦操縱Z軸滑軌3、X軸滑軌4以及滑塊5的滑動。
[0012]如圖2所示，所述X軸滑軌4包括殼體41、通過軸承安裝在殼體41內(nèi)的螺桿42，所述殼體41的端部固定安裝有X軸電機(jī)43，所述X軸電機(jī)43與螺桿42傳動連接，所述滑塊5包括通過螺紋套裝在螺桿42上的內(nèi)滑塊51、固定連接在內(nèi)滑塊51上的掛板52，所述焊機(jī)6固定安裝在掛板52上。掛板52為“幾”字形結(jié)構(gòu)，一端位于殼體41內(nèi)、安裝在內(nèi)滑塊51上，另一端位于殼體41的外部，用于安裝焊機(jī)6。X軸電機(jī)43工作的時候，螺桿42旋轉(zhuǎn)帶動滑塊5和焊機(jī)6移動。
[0013]另外，Y軸滑軌2以及Z軸滑軌3的結(jié)構(gòu)與X軸滑軌4類似，也可以采用其他現(xiàn)有的滑軌結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.用于制冷設(shè)備壓縮機(jī)的高頻焊接機(jī)械臂，包括工作臺(1)、安裝在工作臺(I)上的焊機(jī)支架和照明機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述焊機(jī)支架包括固定安裝在工作臺(I)上的Y軸滑軌(2 )、滑動安裝在Y軸滑軌(2 )上的Z軸滑軌(3 )、滑動安裝在Z軸滑軌(3 )上的X軸滑軌(4)，所述Y軸滑軌(2)、Z軸滑軌(3)以及X軸滑軌(4)中的軌道兩兩相互垂直，所述X軸滑軌(4)水平設(shè)置，X軸滑軌(4)的滑道中滑動安裝有滑塊(5)，所述滑塊(5)上固定安裝焊機(jī)(6);所述照明機(jī)構(gòu)包括照明支架(7)、固定安裝在照明支架(7)上的照明燈(8)和攝像頭，所述照明燈(8 )為環(huán)形光源，所述攝像頭包括位于照明燈(8 )上方的俯視攝像頭(9 )和位于照明燈(8)下方的平視攝像頭(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于制冷設(shè)備壓縮機(jī)的高頻焊接機(jī)械臂，其特征在于:所述X軸滑軌(4)包括殼體(41)、通過軸承安裝在殼體(41)內(nèi)的螺桿(42)，所述殼體(41)的端部固定安裝有X軸電機(jī)(43 )，所述X軸電機(jī)(43 )與螺桿(42 )傳動連接，所述滑塊(5 )包括通過螺紋套裝在螺桿(42)上的內(nèi)滑塊(51)、固定連接在內(nèi)滑塊(51)上的掛板(52)，所述焊機(jī)(6)固定安裝在掛板(52)上。
【文檔編號】B23K37-02GK204277273SQ201420724884
【發(fā)明者】馬金成 [申請人]山東高知機(jī)器人自動化有限公司