本發(fā)明專利涉及礦山單軌吊無線遙控，特別是單軌吊的語音指令的無線遙控。

背景技術：

單軌吊運輸是礦山生產(chǎn)輔助運行的重要運輸方法之一，其為由具有各種功能的吊掛車輛連成車組，在柴油機或者蓄電池組電牽引下，沿懸掛的工字鋼軌道吊梁運行的系統(tǒng)。單軌吊車運輸?shù)闹饕獌?yōu)點：一是單軌吊車本機截面小，巷道斷面空間利用率高；二是可用于平巷和斜巷的連續(xù)不轉(zhuǎn)載運輸，其運送載荷不受底板條件限制，可在各種豎曲線、平曲線及復雜曲線運行；三是可完成從采區(qū)車場直至工作面不經(jīng)轉(zhuǎn)載的輔助運輸，可用于把主要運輸大巷和采區(qū)巷道連在一起的輔助運輸作業(yè)。因此被廣泛應用在礦山生產(chǎn)中。近幾年來，隨著無線遙控技術，語音識別技術的發(fā)展，這兩種控制方式逐漸被應用在各行各業(yè)，但在單軌吊運輸控制上，對這兩種控制技術的應用還尚屬空白。因此，有必要開發(fā)一款單軌吊的智能語音聲控裝置，可以實現(xiàn)對單軌吊的無線遙控和聲音控制。該技術智能程度高，技術先進，生產(chǎn)成本低，具有較好的市場競爭優(yōu)勢和推廣應用價值。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種單軌吊智能語音遙控裝置，旨在解決單軌吊的語音聲控和無線遙控。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，所述單軌吊智能語音遙控裝置包括：

遙控器，手持式語音遙控裝置，由遙控器外殼、麥克風、語音芯片、遙控中央處理器、電源指示燈、松閘指示燈、按鍵輸入組、無線發(fā)射模塊、發(fā)射天線、遙控器開關、電池組組成，當單軌吊操作人員語音控制或者按鈕遙控操作單軌吊時，所述遙控器的遙控中央處理器將語音控制指令和按鈕輸入指令處理后轉(zhuǎn)化為單軌吊的控制指令，并通過無線發(fā)射模塊和發(fā)射天線傳輸給車載控制器，用來實現(xiàn)單軌吊的語音和按鍵無線遙控；

車載控制器，安裝在單軌吊上，由接收天線、無線接收模塊、車載中央處理器、繼電器輸出組、運行指示燈、電源、開關、車載控制器外殼組成，用以接收遙控器發(fā)送來的無線控制信號，在單軌吊的制動閘處于松閘狀態(tài)下，當接收到所述遙控器發(fā)送的語音或者按鍵操作指令后，控制繼電器輸出組的相應繼電器動作，控制單軌吊進行相應指令作業(yè)；

松閘傳感器，安裝在單軌吊的制動閘的松閘位置，并將檢測信號傳輸給所述車載控制器的車載中央處理器，用于檢測單軌吊的制動閘是否在松閘狀態(tài)，只有在松閘狀態(tài)下，所述車載控制器在接收到所述遙控器的語音或者按鍵控制控制指令后，控制繼電器輸出組的相應繼電器動作，控制單軌吊進行相應指令作業(yè)；

抱閘傳感器，安裝在單軌吊的制動閘的抱閘位置，并將檢測信號傳輸給所述車載控制器的車載中央處理器，檢測單軌吊的制動閘是否在抱閘狀態(tài)；

遙控器外殼，所述遙控器的殼體，用來安裝和固定麥克風、語音芯片、遙控中央處理器、電源指示燈、按鍵輸入組、無線發(fā)射模塊、發(fā)射天線、遙控器開關、電池組元件的外殼；

麥克風，所述遙控器的元器件之一，用于接收操作人員語音控制指令的電子元件，接收的聲音信號傳輸給語音芯片；

語音芯片，所述遙控器的元器件之一，對麥克風接收的非特定人的語音信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將模擬量的語音信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳送給遙控中央處理器進行后續(xù)分析；

按鍵輸入組，所述遙控器的元器件之一，由F1-F7共7個按鍵組成，分別為單軌吊前進按鍵、單軌吊后退按鍵、制動閘抱閘按鍵、制動閘松閘按鍵、吊鉤升鉤按鍵、吊鉤降鉤按鍵、停止按鍵，當按下所述遙控器按鍵輸入組中7個按鍵的任意一個后，經(jīng)遙控中央處理器分析處理，并無線通訊給車載控制器，在制動閘松閘狀態(tài)下，控制單軌吊執(zhí)行相應控制指令；

遙控中央處理器，所述遙控器的元器件之一，為所述遙控器的核心中央處理單元，接收語音芯片傳輸?shù)恼Z音控制指令和按鍵輸入組的按鍵控制指令，將這兩種指令分析處理后無線傳輸給車載控制器，控制單軌吊執(zhí)行相應控制指令，對語音控制指令，通過對非特定人的語音特征識別，能夠辨識出“前進”、“后退”、“抱閘”、“松閘“、“升鉤“、“降鉤“、“停止“7種非特定人的語音，并將這7種語音轉(zhuǎn)化為相應的數(shù)字控制指令傳輸給車載控制器進行相應的單軌吊控制；

電池組，所述遙控器的元器件之一，為所述遙控器提供電能；

遙控器開關，所述遙控器的元器件之一，通過接通、切斷電池組來打開和關閉所述遙控器；

無線發(fā)射模塊，所述遙控器的元器件之一，將所述遙控中央處理器的控制指令通過發(fā)射天線無線傳輸給車載控制器；

發(fā)射天線，所述遙控器的元器件之一，將所述無線發(fā)射模塊傳送來的信號無線傳輸出去；

電源指示燈，所述遙控器的元器件之一，用來指示所述遙控器是否得電；

松閘指示燈，所述遙控器的元器件之一，用來指示單軌吊的制動閘是否在松閘狀態(tài)，只有在松閘狀態(tài)下，所述遙控器才能控制單軌吊作業(yè)；

接收天線，所述車載控制器的元器件之一，接收所述遙控器無線傳輸來的控制指令；

無線接收模塊，所述車載控制器的元器件之一，將接收天線接收到的信號傳輸給車載中央處理器進行分析處理；

車載中央處理器，為所述車載控制器的中央處理單元，由所述遙控器無線發(fā)射來的控制指令經(jīng)由所述接收天線傳輸給所述車載控制器的車載中央處理器后，在制動閘松閘狀態(tài)下控制所述繼電器輸出組的相應輸出繼電器，從而使單軌吊執(zhí)行相應動作。

繼電器輸出組，所述車載控制器的元器件之一，由J1-J6共6個繼電器組成，分別為單軌吊前進繼電器、單軌吊后退繼電器、制動閘抱閘繼電器、制動閘松閘繼電器、吊鉤升鉤繼電器、吊鉤降鉤繼電器，用來控制單軌吊前進、單軌吊后退、制動閘抱閘、制動閘松閘、吊鉤升鉤、吊鉤降鉤6種作業(yè)；

運行指示燈，所述車載控制器的元器件之一，用來指示被控制單軌吊的運行情況；

電源，所述車載控制器的元器件之一，為所述所述車載控制器電能；

開關，所述車載控制器的元器件之一，通過接通、切斷所述電源來打開和關閉所述車載控制器。

進一步，所述單軌吊智能語音遙控裝置，經(jīng)過所述遙控器的語音特征識別，可以辨識出“前進”、“后退”、“抱閘”、“松閘“、“升鉤“、“降鉤“、“停止“7種非特定人的語音，并將這7種語音轉(zhuǎn)化為相應的數(shù)字控制指令傳輸給車載控制器，實現(xiàn)了單軌吊的語音無線遙控。

進一步，所述單軌吊智能語音遙控裝置，在所述單軌吊智能語音遙控裝置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)7種非特定人的語音指令的無線遙控，同時還能實現(xiàn)7個按鍵的無線遙控，實現(xiàn)了語音和按鍵組合的無線遙控。

進一步，在所述松閘傳感器檢測到單軌吊的制動閘處于松閘狀態(tài)時，方可允許所述遙控器語音或者按鍵控制單軌吊作業(yè)。

進一步，在“前進”、“后退”、“抱閘”、“松閘“、“升鉤“、“降鉤“任一語音指令，或者按下F1-F6任一按鍵時，所述車載控制器分別控制J1-J6相應繼電器，控制單軌吊執(zhí)行相應的前進、后退、制動閘抱閘、制動閘松閘、吊鉤升鉤、吊鉤降鉤6種作業(yè)，在“停止“語音指令或者按下F7按鍵時，停止上述正在執(zhí)行的任一6種作業(yè)。

進一步，在單軌吊運初始階段，首先發(fā)出“松閘”指令或者按下F4按鈕后，將單軌吊的制動閘松閘，看到所述遙控器的松閘指示燈亮以后才能進行對單軌吊的控制，此時可以發(fā)出“前進”、“后退”、“抱閘”、“松閘“、“升鉤“、“降鉤“任一語音指令，或者按下F1-F6任一按鍵，所述單軌吊智能語音遙控裝置控制單軌吊執(zhí)行相應作業(yè)，在單軌吊執(zhí)行該指令控制時，下一刻控制指令必須為“停止“語音指令或者F7按鍵，來停止當前作業(yè)，其他控制指令無效，當停止了當前執(zhí)行作業(yè)后，方可進行另一個操作作業(yè)，保證了被控單軌吊以及操作人員的安全。

本發(fā)明實現(xiàn)了單軌吊的無線遙控、語音聲控等控制方式，實現(xiàn)了單軌吊的智能化控制，極大地降低了單軌吊操作工人的勞動強度，科研成果將極大地帶動科技進步和社會、經(jīng)濟的發(fā)展。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的單軌吊智能語音遙控裝置的總體組成結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明實施例提供的單軌吊智能語音遙控裝置組成關系示意圖。

圖中，1.遙控器外殼；2.麥克風；3.語音芯片；4.遙控中央處理器；5.松閘指示燈；6.電源指示燈；7.按鍵輸入組；8.無線發(fā)射模塊；9.發(fā)射天線；10.遙控器開關；11.電池組；12.接收天線；13.無線接收模塊；14.車載中央處理器；15.車載控制器外殼；16.開關；17.電源；18.運行指示燈；19.繼電器輸出組；20.松閘傳感器；21.抱閘傳感器。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1示出了本發(fā)明提供的單軌吊智能語音遙控裝置的組成結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅僅示出了與本發(fā)明相關的部分。

本發(fā)明的單軌吊智能語音遙控裝置，該單軌吊智能語音遙控裝置由遙控器、車載控制器、松閘傳感器、抱閘傳感器組成。

本發(fā)明的單軌吊智能語音遙控裝置的遙控器由遙控器外殼1、麥克風2、語音芯片3、遙控中央處理器4、松閘指示燈5、電源指示燈6、按鍵輸入組7、無線發(fā)射模塊8、發(fā)射天線9、遙控器開關10、電池組11組成；車載控制器由接收天線12、無線接收模塊13、車載中央處理器14、車載控制器外殼15、開關16、電源17、運行指示燈18、繼電器輸出組19所組成。

所述遙控器的遙控中央處理器4接收語音芯片3傳輸?shù)恼Z音控制指令后對該非特定人的語音指令進行特征識別，辨識出“前進”、“后退”、“抱閘”、“松閘“、“升鉤“、“降鉤“、“停止“這7種語音控制指令，并將這7種語音轉(zhuǎn)化為相應的數(shù)字控制指令傳輸給車載控制器進行相應的單軌吊控制。

所述遙控器的按鍵輸入組7由F1-F7共7個按鍵組成，分別為單軌吊前進按鍵、單軌吊后退按鍵、制動閘抱閘按鍵、制動閘松閘按鍵、吊鉤升鉤按鍵、吊鉤降鉤按鍵、停止按鍵，當按下所述遙控器按鍵輸入組7中7個按鍵的任意一個后，經(jīng)所述遙控中央處理器4分析處理，并無線通訊給所述車載控制器，在制動閘松閘狀態(tài)下，控制單軌吊執(zhí)行相應控制指令。

在單軌吊運初始階段，首先對準所述遙控器麥克風2發(fā)出“松閘”語音指令或者按下所述遙控器的按鍵輸入組7的F4按鈕后，將單軌吊的制動閘松閘，看到所述遙控器的松閘指示燈5亮以后才能進行對單軌吊的控制，此時可以對準所述遙控器麥克風2發(fā)出“前進”、“后退”、“抱閘”、“松閘“、“升鉤“、“降鉤“任一語音指令，或者按下所述遙控器的按鍵輸入組7的F1-F6任一按鍵，所述單軌吊智能語音遙控裝置控制單軌吊執(zhí)行相應作業(yè)，在單軌吊執(zhí)行該指令控制時，下一刻控制指令必須為“停止“語音指令或者F7按鍵，來停止當前作業(yè)，其他控制指令無效，當停止了當前執(zhí)行作業(yè)后，方可進行另一個操作作業(yè)，保證了被控單軌吊以及操作人員的安全。

所述車載控制器的繼電器輸出組19由J1-J6共6個繼電器組成，分別為單軌吊前進繼電器、單軌吊后退繼電器、制動閘抱閘繼電器、制動閘松閘繼電器、吊鉤升鉤繼電器、吊鉤降鉤繼電器，用來控制單軌吊前進、單軌吊后退、制動閘抱閘、制動閘松閘、吊鉤升鉤、吊鉤降鉤6種作業(yè)。

所述電池組11為所述遙控器電能供給單元，經(jīng)過所述遙控器開關10為所述遙控器的所有電器元件進行供電，所述遙控器開關10為所述遙控器的開關元件，只有在所述遙控器開關10開狀態(tài)下所述遙控器才得電工作。

所述車載中央處理器14為所述車載控制器的中央處理單元，由所述遙控器無線發(fā)射來的控制指令經(jīng)由所述接收天線12傳輸給所述車載控制器的車載中央處理器14，所述車載中央處理器14接收到控制指令后控制所述繼電器輸出組19的相應輸出繼電器，從而使單軌吊執(zhí)行相應動作。

所述電源17為所述車載控制器提供電能，經(jīng)過所述開關16為所述車載控制器的所有電器元件進行供電，所述開關16為所述車載控制器的開關元件，只有在所述開關16開狀態(tài)下所述車載控制器才得電工作。

圖2為本發(fā)明實施例的組成關系示意圖。

所述遙控器為手持式操作終端，所述車載控制器安裝在單軌吊內(nèi)部，所述松閘傳感器20和所述抱閘傳感器21分別安裝在單軌吊的制動閘的松閘位置和抱閘位置。

所述麥克風2接入所述語音芯片3的輸入引腳，所述語音芯片3的輸出引腳接入所述遙控中央處理器4的輸入引腳；所述無線發(fā)射模塊8連接所述遙控中央處理器4的輸出引腳，由所述遙控中央處理器4發(fā)出的控制信號經(jīng)由所述無線發(fā)射模塊8經(jīng)過所述發(fā)射天線9放大發(fā)射出去；所述電源指示燈6連接所述遙控中央處理器4的輸出引腳，用來指示所述遙控器是否得電和電池組是否有電；所述松閘指示燈5連接所述遙控中央處理器4的輸出引腳，松閘指示信號由車載控制器無線傳輸給所述遙控器的遙控中央處理器4，經(jīng)由所述松閘指示燈5指示；所述電池組11為所述遙控器供電元件，經(jīng)由所述遙控器開關10分合控制，為所述遙控器的元器件供電；所述遙控器外殼1為所述遙控器的殼體，用以裝載或者固定所述遙控器的1-11電器元件。

所述繼電器輸出組19與所述車載控制器14的輸出引腳連接；所述無線接受模塊13與所述車載控制器14的輸入引腳連接，控制信號經(jīng)由所述無線接收模塊13經(jīng)過所述接收天線12傳輸過來；所述電源17為所述車載控制器的供電單元，經(jīng)由所述開關16分合控制，為所述車載控制器的元器件供電；所述運行指示燈18與所述車載中央處理器14的輸出引腳連接，用來指示單軌吊的運行狀態(tài)；所述車載控制器外殼15為所述車載控制器的殼體，用以裝載或者固定所述車載控制器的12-19電器元件。

所述松閘傳感器20和抱閘傳感器21與所述車載控制器的車載中央處理器14的輸入引腳連接，用來檢測單軌吊制動閘的松閘和抱閘狀態(tài)。

作為本發(fā)明實施例的一優(yōu)化方案，所述單軌吊智能語音遙控裝置，能夠辨識出“前進”、“后退”、“抱閘”、“松閘“、“升鉤“、“降鉤“、“停止“7種非特定人的語音，并將這7種語音轉(zhuǎn)化為相應的數(shù)字控制指令傳輸給車載控制器，實現(xiàn)了單軌吊的語音智能聲控，同時還能實現(xiàn)7個按鍵的無線遙控，實現(xiàn)了語音和按鍵組合的無線遙控。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。