1.一種機(jī)械爪式內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括蛇管(1)、手持端(2)和顯示端(3)，所述手持端(2)與顯示端(3)有線或無線連接；
所述蛇管(1)具有頭端和尾端，所述蛇管(1)的頭端上設(shè)置有攝像頭(12)和機(jī)械爪(11)；所述蛇管(1)內(nèi)部設(shè)置有用于信號(hào)傳輸?shù)男盘?hào)傳輸線(15)和用于力矩傳遞的拉伸軸(13)，所述信號(hào)傳輸線(15)電連接于所述攝像頭(12)與手持端(2)之間，所述拉伸軸(13)穿設(shè)于所述蛇管(1)中，且所述拉伸軸(13)的一端與所述機(jī)械爪(11)連接，另一端與設(shè)置于所述手持端(2)上的驅(qū)動(dòng)裝置(23)連接；
所述拉伸軸(13)在所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)的驅(qū)動(dòng)下可沿蛇管(1)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，以此帶動(dòng)所述機(jī)械爪(11)的擴(kuò)張或收縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械爪式內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)為電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有轉(zhuǎn)輪(24)，所述拉伸軸(13)為柔性繩，所述拉伸軸(13)的一端固定連接至所述轉(zhuǎn)輪(24)的外圈上，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)拉伸軸(13)的收卷和釋放，所述手持端(2)上設(shè)置有用于控制所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)的第一控制開關(guān)(25)和第二控制開關(guān)(26)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械爪式內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述蛇管(1)的頭端向內(nèi)延伸設(shè)置有中空腔體(20)，所述拉伸軸(13)穿過所述中空腔體(20)連接所述機(jī)械爪(11)，所述中空腔體(20)中設(shè)置有連接彈簧(18)，所述連接彈簧(18)的一端抵靠在所述中空腔體(20)的遠(yuǎn)離所述機(jī)械爪(11)的底部，另一端連接所述機(jī)械爪(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械爪式內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述拉伸軸(13)為鋼絲繩，所述拉伸軸(13)的外部套設(shè)有防護(hù)套管(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械爪式內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述防護(hù)套管(14)為編織金屬管、波紋管或彈簧管。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械爪式內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述信號(hào)傳輸線(15)位于蛇管(1)尾端的端部設(shè)置有視頻信號(hào)接頭(17)，所述防護(hù)套管(14)位于蛇管(1)尾端的端部設(shè)置有防護(hù)套接頭(16)；所述手持端(2)相應(yīng)位置設(shè)置有視頻信號(hào)連接座(22)和防護(hù)套連接座(21)，所述視頻信號(hào)連接座(22)與視頻信號(hào)接頭(17)連接，所述防護(hù)套連接座(21)與所述防護(hù)套接頭(16)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械爪式內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述蛇管(1)的尾端設(shè)置有保護(hù)套(4)，所述保護(hù)套(4)可沿蛇管(1)軸線位移，當(dāng)所述保護(hù)套(4)與手持端(2)連接時(shí)，所述保護(hù)套(4)覆蓋所述蛇管(1)尾端與手持端(2)的連接位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械爪式內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述攝像頭(12)的外周設(shè)置有多個(gè)LED燈(121)，所述LED燈(121)與所述蛇管(1)內(nèi)部的信號(hào)傳輸線(15)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械爪式內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述手持端(2)內(nèi)設(shè)置有分別與所述攝像頭(12)和顯示端(3)進(jìn)行信號(hào)交換的通訊模塊，所述通訊模塊包括有線通訊模塊和無線通訊模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械爪式內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述顯示端(3)可拆卸地安裝在手持端(2)上；所述顯示端(3)安裝在手持端(2)上時(shí)，所述顯示端(3)與手持端(2)之間通過有線通訊；所述顯示端(3)拆離所述手持端(2)時(shí)，所述顯示端(3)和手持端(2)之間通過無線通訊。