圖像形成裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的圖像形成裝置是在從上一次的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置的檢測時刻開始經(jīng)過顯影輥等的回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)規(guī)定回轉(zhuǎn)數(shù)的時間后還是沒有檢測到基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，在不發(fā)生停歇時間的情況下降低該具有該回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均。每當(dāng)檢測到顯影輥的原本位置(HP)時，都以根據(jù)該檢測時機的控制開始時機來開始按照通過從降低顯影輥回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正表格的先頭補正值依次讀取的補正值來補正的顯影偏壓的圖像形成控制。當(dāng)根據(jù)補正表格的最終補正值的圖像形成控制結(jié)束的控制結(jié)束時機到來后還是沒有檢測到原本位置時，就接著該控制結(jié)束時機來從該補正表格的先頭補正值開始補正顯影偏壓的圖像形成控制。
【專利說明】圖像形成裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及復(fù)印機、打印機、傳真機等的圖像形成裝置，尤其是將形成在像載置體 的表面上的調(diào)色劑像最終轉(zhuǎn)印到記錄材料上來進(jìn)行圖像形成的電子照片方式的圖像形成 裝直。

【背景技術(shù)】
[0002] 在這種圖像形成裝置中，是在通過帶電裝置被均勻帶電的感光體等的像載置體的 表面上，根據(jù)輸入的圖像數(shù)據(jù)通過曝光裝置來形成靜電潛像，并在靜電潛像上通過顯影裝 置來附著調(diào)色劑后形成調(diào)色劑像的。這種圖像形成裝置近年來，隨著高畫質(zhì)化的發(fā)展，另 夕卜，也因為原稿的作成及修改比較容易，所以不僅是辦公室，還在印刷產(chǎn)業(yè)開始普及，從而 使得對高速輸出且高畫質(zhì)化的要求快速提高。為了對應(yīng)于這種要求，在高速輸出對應(yīng)的圖 像形成裝置中開發(fā)并搭載有各種各樣的技術(shù)。
[0003] 在關(guān)于高畫質(zhì)化的要求項目中，較高的是要求頁內(nèi)圖像濃度均勻性，也就是說形 成在用紙等一張記錄材料上的圖像的濃度均勻性，這已經(jīng)成為用戶在選定圖像形成裝置時 的一個判斷標(biāo)準(zhǔn)了。因此，盡量抑制頁內(nèi)的圖像濃度不均很重要。所述圖像濃度不均的發(fā) 生已經(jīng)知道的是源自于各種原因的。例如，可以例舉的有在帶電裝置中對像載置體的表面 進(jìn)行帶電時的帶電不均勻（帶電不均）、曝光裝置導(dǎo)致的曝光不均、感光體等的像載置體的 回轉(zhuǎn)擺動或感度不均（感光體的感光特性不均）、顯影輥等的顯影劑載置體的回轉(zhuǎn)擺動或 電阻不均、調(diào)色劑的帶電不均、轉(zhuǎn)印裝置等的轉(zhuǎn)印不均等。
[0004] 在這些要素原因中，像載置體（回轉(zhuǎn)體）的回轉(zhuǎn)擺動或像載置體回轉(zhuǎn)方向中的感 度不均、顯影劑載置體（回轉(zhuǎn)體）的回轉(zhuǎn)擺動或顯影劑載置體回轉(zhuǎn)方向中的電阻不均等因 素會產(chǎn)生具有這些回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均。一般地，為了形成記錄在一個圖像 (形成在一頁記錄材料上的圖像，即一頁的圖像）上的調(diào)色劑像，較多的是使得像載置體或 顯影劑載置體做一周以上的回轉(zhuǎn)的。因此，這些要素在一頁內(nèi)產(chǎn)生周期性的圖像濃度不均， 而該圖像濃度不均容易被用戶視覺認(rèn)知，所以是應(yīng)該改善的重要的圖像濃度不均。
[0005] 在專利文獻(xiàn)1中，以總括地減少在圖像上周期性地發(fā)生條紋狀的濃度不均為目 的，公開一種事先存儲圖像濃度的周期性濃度變動數(shù)據(jù)，并根據(jù)該濃度變動數(shù)據(jù)來控制圖 像形成條件的圖像形成裝置。根據(jù)該圖像形成裝置，至少存儲對應(yīng)于顯影劑載置體的一個 回轉(zhuǎn)周期的濃度變動數(shù)據(jù)（圖像濃度不均信息、），并對帶電電壓、曝光光量、顯影電壓及轉(zhuǎn) 印電壓中的某一個進(jìn)行控制后，來降低對應(yīng)于該濃度變動數(shù)據(jù)的圖像濃度不均。另外，在專 利文獻(xiàn)2中也公開了一種通過根據(jù)顯影劑載置體的一個回轉(zhuǎn)周期來控制處理條件（圖像形 成條件），來降低具有顯影劑載置體的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的圖像形成裝置。
[0006] 對于因像載置體或顯影劑載置體的回轉(zhuǎn)擺動而引起圖像濃度不均的機理，以像載 置體的回轉(zhuǎn)擺動為例來說明。電子照片方式的圖像形成裝置是在像載置體和與其接近地相 向而對配置的顯影劑載置體之間產(chǎn)生電位差后，在顯影區(qū)域內(nèi)施加顯影偏壓，并通過由此 在顯影區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的電場的作用，來使得調(diào)色劑移動后附著到像載置體表面上的靜電潛像 上后，來形成調(diào)色劑像的。這時，如果在像載置體中產(chǎn)生回轉(zhuǎn)擺動，像載置體和顯影劑載置 體的間隔（顯影間距）就會隨著像載置體的回轉(zhuǎn)周期而變動。因此，即使將一定的顯影偏 壓保持在穩(wěn)定里，顯影區(qū)域內(nèi)的電場強度也會因為像載置體的回轉(zhuǎn)周期而變動。附著在靜 電潛像上的每單位面積的調(diào)色劑附著量因為是根據(jù)顯影區(qū)域內(nèi)的電場強度而變化的，當(dāng)像 載置體發(fā)生回轉(zhuǎn)擺動時，即使想獲得相同的圖像濃度，每單位面積的調(diào)色劑附著量也會因 為像載置體的回轉(zhuǎn)周期而變動。其結(jié)果是，在圖像上就會產(chǎn)生像載置體的回轉(zhuǎn)周期的圖像 濃度不均。還有，對于顯影劑載置體的回轉(zhuǎn)擺動也是同樣的。
[0007] 另外，像載置體回轉(zhuǎn)方向上的像載置體的感度不均因為改變像載置體表面上的靜 電潛像部分的電位，所以是以像載置體的回轉(zhuǎn)周期來使得像載置體表面上的靜電潛像部分 和顯影劑載置體之間的電位差變動的。因此，在存在像載置體回轉(zhuǎn)方向上的像載置體的感 度不均時，即使想獲得相同的圖像濃度，附著在靜電潛像上的每單位面積的調(diào)色劑附著量 因為像載置體的回轉(zhuǎn)周期而變得，就會導(dǎo)致在圖像上產(chǎn)生像載置體的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度 不均。還有，對于顯影劑載置體回轉(zhuǎn)方向上的顯影劑載置體的電阻不均也是同樣的。
[0008] 為了降低因這種機理發(fā)生的圖像濃度不均，具體的控制是以如下的控制為好。還 有，在以下的說明中，雖然例舉的是降低因像載置體的回轉(zhuǎn)周期產(chǎn)生的圖像濃度不均，但對 于降低因顯影劑載置體的回轉(zhuǎn)周期產(chǎn)生的圖像濃度不均時也同樣適合。
[0009] 首先，是以規(guī)定的補正信息生成時機，將像載置體的一個回轉(zhuǎn)周期以上的圖像濃 度不均檢測用的調(diào)色劑圖樣形成到像載置體的表面上，并通過圖像濃度檢測機構(gòu)來檢測該 調(diào)色劑圖樣的圖像濃度（每單位面積的調(diào)色劑附著量）。然后，根據(jù)該檢測結(jié)果來取得以基 準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)檢測的像載置體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置（以下，適當(dāng)?shù)胤Q為"原本位置"）為 基準(zhǔn)時的像載置體的一個回轉(zhuǎn)周期以上的圖像濃度不均數(shù)據(jù)。然后，生成以對應(yīng)于像載置 體的各回轉(zhuǎn)位置的補正量來補正基準(zhǔn)的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的補正表格數(shù)據(jù)（補正信 息），如此來降低從取得的圖像濃度不均數(shù)據(jù)獲得的像載置體一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不 均。該補正表格數(shù)據(jù)是使得對基準(zhǔn)的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行補正的補正量和以原本位 置為基準(zhǔn)的像載置體的各回轉(zhuǎn)位置相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)信息。在生成這種補正表格數(shù)據(jù)后的圖像 形成動作中，是每當(dāng)基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)檢測到像載置體的原本位置時，就以根據(jù)該檢 測的時機的控制開始時機，來開始根據(jù)通過前述補正表格數(shù)據(jù)補正后的圖像形成條件設(shè)定 數(shù)據(jù)的圖像形成控制。由此，像載置體的每一次回轉(zhuǎn)，都能夠使得根據(jù)補正后的圖像形成條 件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制與像載置體的實際的回轉(zhuǎn)動作同步。
[0010] 由對應(yīng)于像載置體的各回轉(zhuǎn)位置的補正量補正后的圖像形成控制的實施時的回 轉(zhuǎn)位置，和該時刻中的像載置體的實際的回轉(zhuǎn)位置之間的偏離，會隨著像載置體的回轉(zhuǎn)的 進(jìn)行而累積地增加。當(dāng)該偏離變大時，即使采用恰當(dāng)?shù)难a正表格數(shù)據(jù)也不再能夠合適地降 低圖像濃度不均，而且，有時候還可能導(dǎo)致圖像濃度不均會比根據(jù)補正前的圖像形成條件 設(shè)定數(shù)據(jù)來進(jìn)行圖像形成控制時的圖像濃度不均更大的情況發(fā)生。因此，如上所述地，如果 是使得根據(jù)補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制與像載置體的實際的回轉(zhuǎn)動 作同步的圖像形成控制，與不進(jìn)行該同步或同步頻率較少的情況相比，就能夠在抑制前述 偏離的累積增加后，來持續(xù)維持對圖像濃度不均的適當(dāng)?shù)慕档汀?br> [0011] 然而，因為噪音等的一時的原因，也可能導(dǎo)致進(jìn)行某環(huán)繞回轉(zhuǎn)的原本位置會一時 檢測不到。另外，有時也會因為某種原因?qū)е孪褫d置體的回轉(zhuǎn)速度稍微變慢，并且即使像載 置體從上一次的原本位置檢測時刻開始已經(jīng)經(jīng)過了一周回轉(zhuǎn)的時間，還是檢測不到原本位 置。在補正表格數(shù)據(jù)中因為沒有包括對應(yīng)于像載置體在一周回轉(zhuǎn)后的回轉(zhuǎn)位置的補正量， 所以就會導(dǎo)致，補正量作為不定值來被處理，或是對應(yīng)于包含在補正表格數(shù)據(jù)中的最終回 轉(zhuǎn)位置的補正量被原樣不動地適用。這種情況下不能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a正，就會導(dǎo)致不能夠 適當(dāng)?shù)亟档蛨D像濃度不均，有時候還可能發(fā)生圖像濃度不均會比根據(jù)補正前的圖像形成條 件設(shè)定數(shù)據(jù)來進(jìn)行圖像形成控制時的圖像濃度不均更大的問題。
[0012] 作為這種問題的對應(yīng)方法，可以考慮在即使像載置體從上一次的原本位置檢測時 刻開始經(jīng)過了一周回轉(zhuǎn)的時間后還是檢測不到原本位置的時刻，就停止采用了補正表格數(shù) 據(jù)的補正的方法。根據(jù)該方法，在即使像載置體從上一次的原本位置檢測時刻開始經(jīng)過了 一周回轉(zhuǎn)的時間后還是檢測不到原本位置的時刻以后，因為是根據(jù)補正前的圖像形成條件 設(shè)定數(shù)據(jù)（基準(zhǔn)的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)）來執(zhí)行圖像形成控制的，所以就不會發(fā)生停歇 時間，從而能夠繼續(xù)進(jìn)行圖像形成動作。而且，還可以避免圖像濃度不均會大于執(zhí)行根據(jù)基 準(zhǔn)的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制時的事態(tài)。然而，在該方法中，至少在原本位置 得不到檢測的原因沒有被解決之前，會存在不能夠降低具有像載置體的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃 度不均的狀態(tài)會繼續(xù)的問題。
[0013] 還有，該問題并不局限于通過以與像載置體或顯影劑載置體的回轉(zhuǎn)同步的補正量 來補正基準(zhǔn)的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)后，使得具有這些回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均降低的情 況。也就是說，即使是像載置體或顯影劑載置體以外的回轉(zhuǎn)體，只要是通過以與該回轉(zhuǎn)體的 回轉(zhuǎn)同步后的補正量來補正基準(zhǔn)的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)后來降低具有該回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn) 周期的圖像濃度不均的，就有可能產(chǎn)生與前述問題相同的問題。
[0014] 另外，在以上的說明中，雖然例舉的是在像載置體或顯影劑載置體等回轉(zhuǎn)體的每 一周回轉(zhuǎn)后來使得根據(jù)補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制與該回轉(zhuǎn)體的回 轉(zhuǎn)動作同步的例子，但對于回轉(zhuǎn)體在每回轉(zhuǎn)兩周以上的規(guī)定回轉(zhuǎn)數(shù)后進(jìn)行同步的情況也是 同樣的。
[0015] 【專利文獻(xiàn)1】（日本）特開平9-62042號公報
[0016] 【專利文獻(xiàn)2】（日本）特開2000-98675號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0017] 本發(fā)明鑒于以上的問題點，目的在于提供這樣一種圖像形成裝置，即使發(fā)生了回 轉(zhuǎn)體從上一次的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置的檢測時刻開始經(jīng)過了回轉(zhuǎn)規(guī)定回轉(zhuǎn)數(shù)的時間后還是檢測 不到基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置的情況，也不會發(fā)生停歇時間，并且比起執(zhí)行根據(jù)補正前的圖像形成條 件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制的情況來，要更能夠降低具有該回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度 不均。
[0018] 為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種圖像形成裝置，其包括：圖像形成 機構(gòu)，其在像載置體的表面上形成調(diào)色劑像后將該調(diào)色劑像最終地向記錄材料轉(zhuǎn)印；圖像 形成動作控制機構(gòu)，其根據(jù)規(guī)定的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)來執(zhí)行控制所述圖像形成機構(gòu)的 圖像形成控制，其特征在于包括有，圖像濃度檢測機構(gòu)，其檢測形成在所述像載置體的表面 上的調(diào)色劑圖樣的圖像濃度；基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)，其檢測構(gòu)成所述圖像形成機構(gòu)的回 轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置；圖像濃度不均數(shù)據(jù)取得機構(gòu)，其將所述回轉(zhuǎn)體的一個回轉(zhuǎn)周期以上 的圖像濃度不均檢測用的調(diào)色劑圖樣形成到所述像載置體的表面上，并根據(jù)所述圖像濃度 檢測機構(gòu)檢測到的該調(diào)色劑圖樣的結(jié)果，來取得以所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)檢測到的基 準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置為基準(zhǔn)的回轉(zhuǎn)體一個回轉(zhuǎn)周期以上的圖像濃度不均數(shù)據(jù)；補正數(shù)據(jù)生成機構(gòu)， 其以所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置為基準(zhǔn)后，使得從所述圖像濃度不均數(shù)據(jù)獲得的回轉(zhuǎn)體一個回轉(zhuǎn)周 期的圖像濃度不均下降地來生成以對應(yīng)于所述回轉(zhuǎn)體的各回轉(zhuǎn)位置的補正量來補正基準(zhǔn) 的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的補正數(shù)據(jù)，所述圖像形成動作控制機構(gòu)是每當(dāng)所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位 置檢測機構(gòu)對所述回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置進(jìn)行規(guī)定回轉(zhuǎn)數(shù)檢測后，就以根據(jù)該檢測的時機 的控制開始時機來開始按照通過所述補正數(shù)據(jù)補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形 成控制，在即使該圖像形成控制結(jié)束的控制結(jié)束時機到來后也沒有通過所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置 檢測機構(gòu)檢測到所述回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，就在所述控制結(jié)束時機之后開始按照所述 補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明，就能夠獲得以下的良好效果，即使發(fā)生回轉(zhuǎn)體從上一次的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn) 位置的檢測時刻開始經(jīng)過了回轉(zhuǎn)規(guī)定回轉(zhuǎn)數(shù)的時間后還是檢測不到基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置的事態(tài)， 也不會發(fā)生停歇時間，并且比起執(zhí)行根據(jù)補正前的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制 的情況來，要更能夠降低具有該回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1所示是實施方式的圖像形成裝置的一個構(gòu)成例的概要構(gòu)成圖。
[0021] 圖2所示是圖像形成裝置的其他構(gòu)成例的概要構(gòu)成圖。
[0022] 圖3所示是圖像形成裝置的另一個其他構(gòu)成例的概要構(gòu)成圖。
[0023] 圖4所示是濃度檢測傳感器的設(shè)置狀況例的部分斜視圖。
[0024] 圖5(a)所示是將各色的調(diào)色劑圖樣形成在主掃描方向的相同位置里后的補正用 調(diào)色劑圖樣例的說明圖。圖5(b)所示是將各色的調(diào)色劑圖樣形成在主掃描方向的互為不 同位置里后的補正用調(diào)色劑圖樣例的說明圖。
[0025] 圖6所示是從光電遮斷器輸出的回轉(zhuǎn)位置檢測信號和濃度檢測傳感器的調(diào)色劑 附著量檢測信號（感光體鼓回轉(zhuǎn)周期成分），以及根據(jù)這些信號作成的補正表格之間的關(guān) 系圖。
[0026] 圖7所示是控制部的輸入輸出數(shù)據(jù)的說明圖。
[0027] 圖8所示是輸入到控制部中的感光體鼓的回轉(zhuǎn)位置檢測信號和濃度檢測傳感器 的輸出信號（調(diào)色劑附著量檢測信號）之間關(guān)系的時機（timing)圖。
[0028] 圖9所示是包括有檢測顯影輥的原本位置的光電遮斷器的顯影回轉(zhuǎn)位置檢測裝 置。
[0029] 圖10所示是該光電遮斷器的輸出信號的示例圖。
[0030] 圖11所示是根據(jù)來自于濃度檢測傳感器的調(diào)色劑附著量檢測信號的調(diào)色劑附著 量的變動和該光電遮斷器的輸出信號（顯影輥回轉(zhuǎn)位置檢測信號）之間的關(guān)系的示例圖。
[0031] 圖12所示是將通過包含在該光電遮斷器的輸出信號里的原本位置檢測時機來劃 分調(diào)色劑附著量檢測信號后獲得的將多個信號區(qū)分重疊后的圖。
[0032] 圖13所示是感光體鼓的回轉(zhuǎn)擺動引起的顯影間距的變動說明圖。
[0033] 圖14所示是補正方法1中的控制過程的流程圖。
[0034] 圖15(a)所示是實現(xiàn)補正方法1中的控制的一個構(gòu)成例的模塊圖。圖15(b)所示 是實現(xiàn)補正方法1中的控制的其他構(gòu)成例的模塊圖。
[0035] 圖16所示是實現(xiàn)補正方法2中的控制的一個構(gòu)成例的模塊圖。
[0036] 圖17所示是實現(xiàn)補正方法2中的控制過程的流程圖。
[0037] 圖18(a)所示是感光體鼓一周的圖像濃度不均數(shù)據(jù)的檢測結(jié)果的示例圖。
[0038] 圖18 (b)所示是將圖18 (a)所示檢測結(jié)果進(jìn)行頻率分析后分解成感光體鼓回轉(zhuǎn)頻 率的η次成分（η = 1-4)的正弦波后的圖。
[0039] 圖19(a)所示是將圖像濃度不均數(shù)據(jù)的檢測結(jié)果進(jìn)行頻率分析后分解成感光體 鼓回轉(zhuǎn)頻率的η次成分（η = 1-4)的正弦波后的圖。圖19(b)所示是將圖19(a)所示四個 圖合成后的感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均成分的波形圖。
[0040] 圖20所示是感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的補正表格的更新處理的流程圖。
[0041] 圖21所示是顯影輥回轉(zhuǎn)周期的補正表格的更新處理的流程圖。
[0042] 圖22所示是顯影偏壓及帶電偏壓的更新處理的流程圖。
[0043] 圖23所示是實施方式中的感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的補正表格和顯影輥回轉(zhuǎn)周期的補 正表格的存儲數(shù)據(jù)說明圖。
[0044] 圖24所示是顯影輥一時性地稍微減緩回轉(zhuǎn)速度，并且原本位置檢測時機比通常 要延遲時，原本位置檢測時機和各補正值之間的關(guān)系說明圖。
[0045] 圖25所示是某環(huán)繞回轉(zhuǎn)的原本位置沒有被檢測到時的原本位置檢測時機和各補 正值之間的關(guān)系說明圖。
[0046] 圖26 (a)是從最后的原本位置被檢測到開始，即使經(jīng)過規(guī)定時間后也沒有檢測到 原本位置時，顯示停止帶電偏壓的補正控制的時機的時機圖。圖26(b)是從最后的原本位 置被檢測到開始，即使經(jīng)過規(guī)定時間后也沒有檢測到原本位置時，顯示停止顯影偏壓的補 正控制的時機的時機圖。
[0047] 圖27 (a)-(e)所示是用于說明在檢測不到原本位置時就使得補正表格的補正值 都為零的時機的說明圖。
[0048] 圖28所示是帶電偏壓、感光體鼓的非圖像部電位及圖像部電位（低濃度圖像部和 實心圖像部）、顯影偏壓的電位關(guān)系的說明圖。
[0049] 圖29所示是實施方式中停止補正控制的時機的其他例的說明圖。
[0050] 圖30(a)_(c)所示是用于說明作成補正表格的時機的說明圖。

【具體實施方式】
[0051] 以下，參照附圖來說明本發(fā)明所涉及圖像形成裝置的一個實施方式。
[0052] 圖1所示是實施方式的圖像形成裝置的一個構(gòu)成例的概要構(gòu)成圖。
[0053] 圖1所示的圖像形成裝置雖然是四聯(lián)串列型中間轉(zhuǎn)印方式的全彩色機的構(gòu)成例， 但在后記的四聯(lián)串列型直接轉(zhuǎn)印方式的全彩色機、單鼓型中間轉(zhuǎn)印方式的全彩色機、單鼓 型直接轉(zhuǎn)印方式等的黑白機等的其他構(gòu)成的圖像形成裝置中，本發(fā)明也能夠適用。
[0054] 圖1所示的圖像形成裝置100包括有作為像載置體的中間轉(zhuǎn)印體的中間轉(zhuǎn)印帶1， 和沿著中間轉(zhuǎn)印帶1的伸展面或張緊架設(shè)面被排列設(shè)置并作為像載置體的潛像載置體后 成為回轉(zhuǎn)體的感光體鼓2Y、2M、2C、2K。符號Y、M、C、K分別表示黃色、品紅色、青色、黑色的 顏色。
[0055] 以黃色的成像站為代表來說明如下。在感光體鼓2Y的周圍，沿著其回轉(zhuǎn)方向依次 配置了作為帶電機構(gòu)的帶電裝置的帶電充電器3Υ、構(gòu)成檢測感光體鼓2Υ的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置 (原本位置）的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)的光電遮斷器18Υ、在感光體鼓2Υ上進(jìn)行曝光后作 為寫入靜電潛像的潛像形成機構(gòu)的光寫入機構(gòu)之作為曝光機構(gòu)的光寫入單元4Υ、作為檢測 感光體鼓2Υ的表面電位的電位檢測機構(gòu)的表面電位傳感器19Υ、作為顯影機構(gòu)的顯影裝置 的顯影單元5Υ、作為一次轉(zhuǎn)印機構(gòu)的一次轉(zhuǎn)印輥6Υ、包括未圖示的刮板及刮刷等而作為潛 像載置體清潔機構(gòu)的感光體清潔單元7Υ、作為除電機構(gòu)的粹熄燈（Quenching Lamp)8Υ。
[0056] 在中間轉(zhuǎn)印帶1上形成調(diào)色劑像的調(diào)色劑像形成機構(gòu)是由感光體鼓2Y、帶電充電 器3Υ、光寫入單元4Υ、顯影單元5Υ、一次轉(zhuǎn)印輥6Υ等構(gòu)成的。其他顏色的成像站也是同樣 的。
[0057] 中間轉(zhuǎn)印帶1通過多個作為支持構(gòu)件的輥11、12、13被支持為可以回轉(zhuǎn)，并在與輥 12相向而對的部位中，設(shè)置有包括未圖示的刮板及刮刷等的帶清潔單元15。這些中間轉(zhuǎn)印 帶1、輥11、12、13、帶清潔單元15構(gòu)成了中間轉(zhuǎn)印單元33。在與輥13相向而對的部位中， 設(shè)置有作為二次轉(zhuǎn)印機構(gòu)的二次轉(zhuǎn)印輥16。
[0058] 在光寫入單元4的上方設(shè)置有作為圖像讀取機構(gòu)的掃描部9、作為自動原稿供給 機構(gòu)的ADF10等。在裝置本體99的下部設(shè)置有多個的作為供紙部的供紙盤17。被收容在 各供紙盤17中作為記錄材料的記錄紙20通過卷取輥21、供紙輥22來被供紙，并由搬送輥 對23搬送，通過對位輥對24的規(guī)定的時機來向中間轉(zhuǎn)印帶1和二次轉(zhuǎn)印輥16相互相向而 對的二次轉(zhuǎn)印區(qū)域的二次轉(zhuǎn)印夾持部Ν2傳送。在二次轉(zhuǎn)印夾持部Ν2的用紙搬送方向下游 側(cè)里設(shè)置有作為定影機構(gòu)的定影單元25。
[0059] 在感光體鼓2Y、2M、2C、2K的表面上形成調(diào)色劑像后將該調(diào)色劑像最終向記錄紙 20轉(zhuǎn)印的圖像形成機構(gòu)是通過四個成像站、光寫入單元4、中間轉(zhuǎn)印單元33、二次轉(zhuǎn)印輥16 等的與圖像形成有關(guān)的各構(gòu)件來構(gòu)成的。
[0060] 在圖1中，符號26表不排紙盤，符號27表不轉(zhuǎn)向棍對，符號37表不搭載有未圖不 的CPU及非揮發(fā)性存儲器和揮發(fā)性存儲器后作為控制機構(gòu)的控制部。
[0061] 顯影單元5￥、511、5(：、51(分別具有隔著顯影間距與感光體鼓2￥、21、2(：、21(的表面鄰 近配置后作為顯影劑載置體的回轉(zhuǎn)體的顯影棍5Ya、5Ma、5Ca、5Ka。顯影棍5Ya、5Ma、5Ca、 5Ka對顯影單元5Y、5M、5C、5K內(nèi)的包括調(diào)色劑和載體的雙成分顯影劑進(jìn)行載置，并將所載 置的雙成分顯影劑中的調(diào)色劑在與感光體鼓2Y、2M、2C、2K相向而對的顯影夾持處附著到 感光體鼓2Y、2M、2C、2K上，以在感光體鼓2Y、2M、2C、2K上形成圖像。
[0062] 在各感光體鼓的回轉(zhuǎn)軸上固定了設(shè)有一處切口的檢測板，并且該檢測板是和感光 體鼓一體地回轉(zhuǎn)的。感光體鼓每進(jìn)行一周回轉(zhuǎn)，檢測板也會一周回轉(zhuǎn)，然后檢測板的切口會 通過透過型的光電遮斷器18Y、18M、18C、18K的檢測區(qū)域。當(dāng)檢測板的切口以外的部分存在 于檢測區(qū)域中時，光電遮斷器的光路會被遮蔽后使得輸出信號為無（OFF)，而當(dāng)檢測板的切 口存在于檢測區(qū)域中時，光電遮斷器的光路沒有被遮蔽，輸出信號變?yōu)橛校?N)。由此，根據(jù) 光電遮斷器的檢測信號，感光體鼓每進(jìn)行一周回轉(zhuǎn)，都能夠檢測作為感光體鼓的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn) 位置的原本位置。還有，其具體的構(gòu)成與后記的檢測顯影輥的原本位置的構(gòu)成是同樣的。
[0063] 還有，在本實施方式中，作為基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)雖然是采用光電遮斷器18Y、 18M、18C、18K的例子，但是，只要是回轉(zhuǎn)式編碼器等的能夠檢測回轉(zhuǎn)位置的，也可以采用其 他的構(gòu)成。這一點如后所述地，對于檢測顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置的機構(gòu) 也是同樣的。
[0064] 表面電位傳感器19Y、19M、19C、19K用于檢測通過光寫入單元4Y、4M、4C、4K被寫入 到感光體鼓2Y、2M、2C、2K上的靜電潛像的電位，也就是說，檢測的是通過顯影單元5Y、5M、 5C、5K來附著調(diào)色劑并被顯影之前的感光體鼓2Y、2M、2C、2K的表面電位。所檢測到的表面 電位被反饋到帶電充電器3￥、311、3(：、31(的帶電偏壓和光寫入單元4￥、41、6(：、41(的激光功率 等的圖像形成條件的設(shè)定數(shù)據(jù)里，并用于保持圖像濃度的穩(wěn)定性。
[0065] 光寫入單元4Y、4M、4C、4K根據(jù)圖像數(shù)據(jù)通過未圖示的激光控制部來驅(qū)動四個未 圖示的半導(dǎo)體激光源，并通過帶電充電器3Y、3M、3C、3K在暗中朝向被均勻帶電的感光體鼓 2Y、2M、2C、2K的表面來分別射出寫入光。光寫入單元4通過該寫入光在暗中分別對感光體 鼓2Y、2M、2C、2K進(jìn)行掃描后，在感光體鼓2Y、2M、2C、2K的表面寫入Y、M、C、K用的靜電潛像。 在本實施方式中，作為光寫入單元4Y、4M、4C、4K采用的是使得從未圖示的半導(dǎo)體激光源射 出的激光通過未圖示的多面鏡來偏向的同時，由未圖示的反射鏡反射或通過光學(xué)透鏡等后 來進(jìn)行光掃描的。作為光寫入單元4的取代構(gòu)成，也可以采用通過LED陣列來寫入靜電潛 像。
[0066] 在圖1所示構(gòu)成中，對整個圖像形成動作進(jìn)行說明。
[0067] 當(dāng)打印開始指令輸入時，在感光體鼓2Y、2M、2C、2K的周圍、中間轉(zhuǎn)印帶1的周圍、 供紙搬送路徑等中的各輥就以既定的時機開始回轉(zhuǎn)，并且從供紙盤17進(jìn)行的記錄紙的供 紙得到開始。另一方面，各感光體鼓2Y、2M、2C、2K通過帶電充電器3Y、3M、3C、3K來將其表 面帶電為均勻的電位，并通過從光寫入單元4Y、4M、4C、4K照射來的寫入光根據(jù)圖像數(shù)據(jù)來 曝光其表面。被曝光后的電位圖樣稱為靜電潛像，在載置有該靜電潛像的感光體鼓2Y、2M、 2C、2K的表面上，通過供給來自于顯影單元5Y、5M、5C、5K的調(diào)色劑，被載置在感光體鼓2Y、 2M、2C、2K上的靜電潛像就得到顯影了。
[0068] 在圖1的構(gòu)成中，因為感光體鼓2Y、2M、2C、2K有四種顏色，所以黃色、品紅色、青 色、黑色（顏色順序會因系統(tǒng)而異）的調(diào)色劑像就會分別在各感光體鼓2Y、2M、2C、2K上得 到顯影。被顯影在各感光體鼓2￥、211、2(：、21(上的調(diào)色劑像在感光體鼓2￥、21、2(：、21(和中間 轉(zhuǎn)印帶1的相向而對區(qū)域的作為一次轉(zhuǎn)印區(qū)域的一次轉(zhuǎn)印夾持夾持部N1中，通過施加在與 感光體鼓2￥、211、2(：、21(相向而對設(shè)置的一次轉(zhuǎn)印輥6￥、61、6(：、61(中的一次轉(zhuǎn)印偏壓及按壓 力，來轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶1上。對于該一次轉(zhuǎn)印動作，通過在對準(zhǔn)時機的同時進(jìn)行四種顏色 的重復(fù)，就在中間轉(zhuǎn)印帶1上形成了全彩色調(diào)色劑像。
[0069] 形成在中間轉(zhuǎn)印帶1上的全彩色調(diào)色劑像在二次轉(zhuǎn)印夾持部N2中，通過對位輥對 24來對準(zhǔn)時機后，轉(zhuǎn)印到被搬送來的記錄紙20上。這時，就通過施加在二次轉(zhuǎn)印輥16上的 二次轉(zhuǎn)印偏壓及按壓力來進(jìn)行二次轉(zhuǎn)印。轉(zhuǎn)印有全彩色調(diào)色劑像的記錄紙20在通過定影 單元25時，載置在該記錄紙20的表面上的調(diào)色劑像被加熱定影。
[0070] 如果是單面打印，就不變地被直線搬送后向排紙盤26搬送，而如果是雙面打印， 就將搬送方向改為向下后向用紙反轉(zhuǎn)部搬送。到達(dá)用紙反轉(zhuǎn)部的記錄紙20在這里是通過 轉(zhuǎn)向輥對27將搬送方向反轉(zhuǎn)后來從紙的后端開始離開用紙反轉(zhuǎn)部的。該動作稱為轉(zhuǎn)向動 作，通過該動作，記錄紙20的正反面就得到了翻轉(zhuǎn)。正反面翻轉(zhuǎn)后的記錄紙20不返回到定 影單元25里，而是通過再供紙搬送路徑后與原來的供紙路徑匯合。之后，就與正面打印時 同樣地在轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑像后，通過定影單元25來被排紙。這是雙面打印動作。
[0071] 另外，直至最后來說明各部的動作就是，通過一次轉(zhuǎn)印夾持夾持部N1后的感光體 鼓2Y、2M、2C、2K在其表面載置有一次轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑，并通過感光體清潔單元7Y、7M、7C、 7K來除去。之后，通過猝熄燈8Y、8M、8C、8K來將其表面除電為均勻后，為下一次圖像進(jìn)行帶 電。另外，關(guān)于通過二次轉(zhuǎn)印夾持部N2后的中間轉(zhuǎn)印帶1，雖然其表面載置有二次轉(zhuǎn)印殘留 調(diào)色劑，也是通過帶清潔單元15來除去，并準(zhǔn)備下一次的調(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印的。通過重復(fù)這 樣的動作，來進(jìn)行單面打印或雙面打印。
[0072] 在圖像形成裝置100中，作為檢測形成在中間轉(zhuǎn)印帶1外周面上的調(diào)色劑像的圖 像濃度（每單位面積的調(diào)色劑附著量）的圖像濃度檢測機構(gòu)，及置了由光學(xué)傳感器等構(gòu)成 的作為光學(xué)傳感器單元的圖像濃度檢測傳感器30。圖像濃度檢測傳感器30的檢測結(jié)果將 用于后記的用于降低圖像濃度不均（副掃描方向上的圖像濃度不均。以下相同）的圖像形 成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的補正控制。
[0073] 在圖1所示的構(gòu)成例中，是在與中間轉(zhuǎn)印帶1卷繞輥11的部分相向而對的位置的 二次轉(zhuǎn)印之前的位置P1處配置了圖像濃度檢測傳感器30。圖像濃度檢測傳感器30如該圖 所示地，也可以配置在N2下游側(cè)的二次轉(zhuǎn)印之后的位置P2處。在將圖像濃度檢測傳感器 30配置在位置P2那樣的二次轉(zhuǎn)印夾持部N2的下游側(cè)里時，就如該圖所示地，在中間轉(zhuǎn)印帶 1的環(huán)繞內(nèi)側(cè)里設(shè)置有用于中間轉(zhuǎn)印帶1的擺動停止的輥14,并以與該輥14相向而對地來 設(shè)置圖像濃度檢測傳感器30為好。
[0074] 在圖像濃度檢測傳感器30的上述兩種配置位置之中，二次轉(zhuǎn)印之前的位置P1是 對二次轉(zhuǎn)印工序之前的中間轉(zhuǎn)印帶1上的調(diào)色劑圖樣進(jìn)行檢測的位置，只要沒有設(shè)備布置 上的制約，一般采用的是這種構(gòu)成。另外，二次轉(zhuǎn)印之前的位置P1因為在形成圖像濃度不 均檢測用的調(diào)色劑圖樣（補正用調(diào)色劑圖樣）后能夠立刻檢測，等待時間較少，還有，因為 無需使得補正用調(diào)色劑圖樣擠過二次轉(zhuǎn)印夾持部N2,還具有無需為此費力的優(yōu)點。
[0075] 但是，在第四色（圖1所示例中是黑色）的成像站后緊接著就是二次轉(zhuǎn)印夾持部 N2那樣的二次轉(zhuǎn)印位置的機器種類較多，在這種情況下，在上述位置P1處設(shè)置傳感器從空 間上來說較為困難。這種情況下，就會在二次轉(zhuǎn)印之后的位置的位置P2處設(shè)置圖像濃度檢 測傳感器30,并在使得形成在中間轉(zhuǎn)印帶1上的圖像圖樣的調(diào)色劑像通過二次轉(zhuǎn)印夾持部 N2后，由圖像濃度檢測傳感器30來檢測該調(diào)色劑像的濃度。作為通過二次轉(zhuǎn)印夾持部N2 的方法可以考慮有二次轉(zhuǎn)印輥16離開中間轉(zhuǎn)印帶1，并對二次轉(zhuǎn)印輥16施加反向偏壓等， 這里不作特別的限定。
[0076] 這里，對于不同于上述圖1所示構(gòu)成的其他圖像形成裝置進(jìn)行說明。
[0077] 圖2所示是可以適用本發(fā)明的圖像形成裝置的其他構(gòu)成例的概要構(gòu)成圖。
[0078] 還有，在圖2中，對于與圖1所示圖像形成裝置100同樣的構(gòu)件或裝置賦予相同的 符號，并省略其說明。圖2所示的圖像形成裝置100'是單鼓型中間轉(zhuǎn)印方式的全彩色機，包 括有鼓狀的作為像載置體的感光體鼓2,和與此相向而對作為顯影機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)（revolver) 顯影單元51。旋轉(zhuǎn)顯影單元51以回轉(zhuǎn)軸為中心通過回轉(zhuǎn)的保持體來保持作為顯影機構(gòu)的 時個顯影器51Y、51M、51C、51K。這些顯影器51Y、51M、51C、51K用于將感光體鼓2上的靜電 潛像通過黃色（Y)、品紅色（M)、青色（C)、黑色（K)等調(diào)色劑來顯影。
[0079] 旋轉(zhuǎn)顯影單元51是通過回轉(zhuǎn)保持體，將顯顯影器51Y、51M、51C、51K中任意顏色的 顯影器移動到與感光體鼓2相向而對的顯影位置里后，來將感光體鼓2上的靜電潛像顯影 到任意的顏色里的。在形成全彩色圖像時，是例如在使得環(huán)狀的中間轉(zhuǎn)印帶1移動大約四 周的過程中，一邊在感光體鼓2上依次形成Y、M、C、K用的靜電潛像，一邊通過顯影器51Y、 51M、51C、51K來對它們進(jìn)行依次顯影。然后，將感光體鼓2上獲得的Y、M、C、K調(diào)色劑像在 一次轉(zhuǎn)印夾持部N1處依次重疊地轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶1上。
[0080] 作為中間轉(zhuǎn)印帶1的支持構(gòu)件的輥13和二次轉(zhuǎn)印單元28的二次轉(zhuǎn)印輥16相向 而對的二次轉(zhuǎn)印夾特部N2是中間轉(zhuǎn)印帶1和二次轉(zhuǎn)印單元28的轉(zhuǎn)印搬送帶28a以規(guī)定的 夾持寬度來接觸的二次轉(zhuǎn)印夾持的夾持部。當(dāng)上述中間轉(zhuǎn)印帶1上的四色重疊調(diào)色劑像通 過該二次轉(zhuǎn)印夾持部N2時，就對應(yīng)于該通過的時機，來將中間轉(zhuǎn)印帶1上的四色重疊調(diào)色 劑像總括地二次轉(zhuǎn)印到通過二次轉(zhuǎn)印單元28的轉(zhuǎn)印搬送帶28a搬送來的記錄紙20上。
[0081] 在記錄紙20的兩面形成圖像時，通過定影單元25后的記錄紙20會被搬送到雙面 單元17'里，在雙面單元17'被正反面翻轉(zhuǎn)后的記錄紙20會再次被搬送到二次轉(zhuǎn)印夾持部 N2中，并在該記錄紙20的背面上總括地進(jìn)行中間轉(zhuǎn)印帶1上的四色重疊調(diào)色劑像的二次轉(zhuǎn) 印。在圖2所示構(gòu)成的圖像形成裝置100'中，是在與中間轉(zhuǎn)印帶1卷繞輥11的部分相向 而對的位置的二次轉(zhuǎn)印之前的位置P3處配置有圖像濃度檢測傳感器30的。
[0082] 圖3所示是可以適用本發(fā)明的圖像形成裝置的另一個其他構(gòu)成例的概要構(gòu)成圖。
[0083] 還有，在圖3中，對于與圖1的圖像形成裝置100同樣的構(gòu)件或裝置賦予相同的符 號，并省略其說明。
[0084] 圖3所示圖像形成裝置100"是四聯(lián)串列型直接轉(zhuǎn)印方式的全彩色機，在四組成像 站的下方，設(shè)置有將形成在感光體鼓2Y、2M、2C、2K上的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到記錄紙20上的轉(zhuǎn)印 單元29。該轉(zhuǎn)印單元29包括有通過多個作為支持構(gòu)件的輥lla-lld來被支持為可以回轉(zhuǎn) 的環(huán)狀的轉(zhuǎn)印搬送帶29a。轉(zhuǎn)印搬送帶29a被掛繞在驅(qū)動輥1 la和從動輥1 lb-1 Id上，并以 規(guī)定的時機在圖中的反時針轉(zhuǎn)動方向上回轉(zhuǎn)驅(qū)動的同時，載置并搬送記錄紙20后來使其 通過各成像站的轉(zhuǎn)印位置N。在轉(zhuǎn)印搬送帶29a的環(huán)繞內(nèi)側(cè)，設(shè)置有在各轉(zhuǎn)印位置N處賦予 轉(zhuǎn)印電荷后來用于將各感光體鼓2Y、2M、2C、2K上的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到記錄紙20上的轉(zhuǎn)印輥 6Y、6M、6C、6K。
[0085] 在圖3所示的圖像形成裝置100"中，當(dāng)例如四色重疊的全彩色模式通過求圖示的 操作部來被選擇時，在各色的成像站的感光體鼓2Y、2M、2C、2K上分別形成各色的調(diào)色劑像 的圖像形成工序就與記錄紙20的搬送同步地得到執(zhí)行。另一方面，從供紙盤17供送來的 記錄紙20通過對位輥對24以規(guī)定的時機被送出后載置到轉(zhuǎn)印搬送帶29a上，并被搬送去 通過各成像站的轉(zhuǎn)印位置N。各色的調(diào)色劑像被轉(zhuǎn)印而形成有四色重疊的彩色圖像的記錄 紙20上的調(diào)色劑像在通過定影單元25來定影后，被排出到排紙盤26上。
[0086] 在圖3所示構(gòu)成的圖像形成裝置100"中，是在轉(zhuǎn)印單元29的記錄紙搬送方向最 下游側(cè)的與轉(zhuǎn)印搬送帶29a卷繞輥11a的部分相向而對的位置的定影前的位置P4處配置 有圖像濃度檢測傳感器30的。
[0087] 還有，在圖1至圖3分別所示圖像形成裝置100、100'、100"的構(gòu)成例中，由于補正 用調(diào)色劑圖樣在感光體鼓2Y、2M、2C、2K或者感光體鼓2上形成后被轉(zhuǎn)印到下游側(cè)的帶狀的 中間轉(zhuǎn)印帶1或轉(zhuǎn)印搬送帶28a、29a上，所以，也可以與各感光體鼓2￥、211、2(：、21(或感光體 鼓2的表面相向而對地來設(shè)置圖像濃度檢測傳感器30。這時，圖像濃度檢測傳感器300的 設(shè)置位置是在從顯影單元5Y、5M、5C、5K或旋轉(zhuǎn)顯影單元51的顯影位置開始至對中間轉(zhuǎn)印 帶1或轉(zhuǎn)印搬送帶28a、29a的轉(zhuǎn)印位置的一次轉(zhuǎn)印夾持部N1或轉(zhuǎn)印位置N為止的之間。
[0088] 接著，對于用于降低本實施方式中的圖像形成裝置100的圖像濃度不均的圖像形 成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的補正控制進(jìn)行說明。該補正控制是為了實現(xiàn)所形成的圖像的高畫質(zhì)化， 形成后記的補正用調(diào)色劑圖樣，并在檢測所形成的補正用調(diào)色劑圖樣的圖像濃度后來降低 圖像濃度不均的。還有，在以下的說明中，雖然是對適用于圖1所示圖像形成裝置100的情 況進(jìn)行說明，但對于具有圖2或圖3所示圖像形成裝置100'、100"或其他構(gòu)成的圖像形成 裝置也同樣適用。
[0089] 圖4所示是圖像濃度檢測傳感器30的設(shè)置狀況例的部分斜視圖。
[0090] 圖4所示是在圖像形成裝置100中的二次轉(zhuǎn)印之前的位置P1處設(shè)置圖像濃度檢 測傳感器30的例子。該圖像濃度檢測傳感器30是在傳感器底板32上搭載有四個光學(xué)傳 感器的傳感器頭31的四頭型的圖像濃度檢測傳感器30。因此，圖4所示例是在與中間轉(zhuǎn)印 帶回轉(zhuǎn)方向（副掃描方向）正交的方向（主掃描方向）上，換句話說就是在感光體鼓2Y、 2M、2C、2K的軸方向上排列設(shè)置有四個傳感器頭31。
[0091] 根據(jù)該構(gòu)成，就能夠同時測定主掃描方向上四處的調(diào)色劑附著量，從而可以使得 各傳感器頭31專用于各色。還有，圖像濃度檢測傳感器30中的傳感器頭的數(shù)量并不局限 于四個，例如，既可以是包括1-3個的傳感器頭的圖像濃度檢測傳感器30的構(gòu)成，也可以是 5個以上的圖像濃度檢測傳感器30的構(gòu)成。
[0092] 各傳感器頭31與中間轉(zhuǎn)印帶1的外周面之間，作為檢測距離是在設(shè)置有5mm左右 的距離后相向而對地來配設(shè)的。在本實施方式中，雖然是將圖像濃度檢測傳感器30設(shè)置在 中間轉(zhuǎn)印帶1的附近，并在根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶1上的調(diào)色劑附著量來補正圖像形成條件的設(shè) 定數(shù)據(jù)的同時，根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶1上的調(diào)色劑附著位置來決定成像時機，但也可以是將圖 像濃度檢測傳感器30配設(shè)為與感光體鼓2Y、2M、2C、2K相向而對，或者是與轉(zhuǎn)印有來自于中 間轉(zhuǎn)印帶1的圖像的記錄紙20相向而對地，配設(shè)在例如與圖2所示轉(zhuǎn)印搬送帶28a相向而 對的位置里。
[0093] 從圖像濃度檢測傳感器30來的輸出信號在控制部37中通過附著量變換算法來變 換到調(diào)色劑附著量里，作為圖像濃度來存儲到控制部37具有的非揮發(fā)性存儲器或揮發(fā)性 存儲器中。從這一點來說，控制部37與圖像濃度檢測傳感器30 -起構(gòu)成了圖像濃度檢測 機構(gòu)?？刂撇?7將所述圖像濃度作為具有規(guī)定的采樣間隔的時序數(shù)據(jù)來存儲。對于附著 量變換算法來說，因為與現(xiàn)有技術(shù)相同，所以省略其說明。在控制部37具有的非揮發(fā)性存 儲器或揮發(fā)性存儲器中，另外還存儲有關(guān)于表面電位傳感器19Y、19M、19C、19K等的各傳感 器的輸出數(shù)據(jù)、補正用數(shù)據(jù)、控制結(jié)果等的數(shù)據(jù)。
[0094] 補正用調(diào)色劑圖樣如圖5(a)或圖5(b)所示地，對于黃色、青色、品紅色、黑色等各 色來形成圖像濃度較高的陰影部的。由于補正用調(diào)色劑圖樣的圖像濃度的濃度越高就越容 易檢測到圖像濃度的變動，所以在在本實施方式中，作為補正用調(diào)色劑圖樣采用的是實心 圖像（最大圖像濃度的調(diào)色劑像）。還有，補正用調(diào)色劑圖樣雖然在本實施方式中是實心圖 像，但是，只要能夠檢測到圖像濃度的變動，比其濃度低的圖像也是可以的。
[0095] 補正用調(diào)色劑圖樣對于每一種顏色都在中間轉(zhuǎn)印帶1的回轉(zhuǎn)方向（副掃描方向） 上形成有長條圖樣。補正用調(diào)色劑圖樣的副掃描方向長度是具有與圖像濃度不均的周期 成分相同的回轉(zhuǎn)周期或上個回轉(zhuǎn)周期的整數(shù)倍的回轉(zhuǎn)體（在本實施方式中是感光體鼓2Y、 2M、2C、2K或顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka)的至少一個周長的長度。在本實施方式中，是感光體 鼓2Y、2M、2C、2K的三個周長的長度。
[0096] 在本實施方式中，是為了抑制因為感光體鼓2Y、2M、2C、2K和顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、 5Ka之間的顯影間距的周期性變動導(dǎo)致的圖像濃度不均，來進(jìn)行補正控制的。更為詳細(xì)地 說明這一點時就是，作為所述顯影間距的變動要素可以例舉有感光體鼓2Y、2M、2C、2K的回 轉(zhuǎn)擺動，并且，該回轉(zhuǎn)擺動可以例舉有感光體鼓2Y、2M、2C、2K的回轉(zhuǎn)中心位置的偏心等。如 此，在顯影間距的變動導(dǎo)致的圖像濃度不均中，包含了具有感光體鼓2Y、2M、2C、2K的回轉(zhuǎn) 周期（包含該回轉(zhuǎn)周期的1個回轉(zhuǎn)周期的整數(shù)倍，以下相同）的圖像濃度不均成分。然后， 為了檢測該圖像濃度不均成分，作為補正用調(diào)色劑圖樣的副掃描方向長度，就需要感光體 鼓2Y、2M、2C、2K的至少一個周長的長度。
[0097] 圖5(a)所示補正用調(diào)色劑圖樣例是將各色的調(diào)色劑圖樣形成在主掃描方向的相 同位置里后的例子。該位置是與主掃描方向上的圖像濃度檢測傳感器30的檢測區(qū)域，具體 來說就是傳感器頭31的配設(shè)位置是一致的。還有，在圖5(a)的例子中，雖然補正用調(diào)色劑 圖樣的主掃描方向位置處于中間轉(zhuǎn)印帶1的中央部，但并不局限于此，例如，也可以是中間 轉(zhuǎn)印帶1的主掃描方向端部附近。另一方面，圖5(b)所示補正用調(diào)色劑圖樣例是將各色的 調(diào)色劑圖樣形成在主掃描方向的互為不同位置里后的例子。該位置分別與主掃描方向上的 圖像濃度檢測傳感器30的檢測區(qū)域，具體來說就是傳感器頭31的配設(shè)位置一致。
[0098] 在形成圖5(a)所示例那樣的補正用調(diào)色劑圖樣時，具有檢測各調(diào)色劑圖樣的圖 像濃度的傳感器頭31的數(shù)量只要1個就可以的優(yōu)點。另一方面，在形成圖5(b)所示例那 樣的補正用調(diào)色劑圖樣時，可以并列地檢測各色的調(diào)色劑圖樣，從而具有以短時間來完成 全色的補正用調(diào)色劑圖樣的圖像濃度的檢測的優(yōu)點。
[0099] 還有，圖像濃度檢測傳感器30如前所述地，也可以是相對于感光體鼓2Y、2M、2C、 2K來分別設(shè)置，并檢測形成在感光體鼓2Y、2M、2C、2K上的圖像的濃度，如此一來，就避免了 中間轉(zhuǎn)印帶1的移動變動產(chǎn)生的影響。另外，圖像濃度檢測傳感器30如前所述地，也可以 是與轉(zhuǎn)印有從中間轉(zhuǎn)印帶1來的圖像的記錄紙20相向而對地設(shè)置，并檢測形成在記錄紙20 上的圖像的濃度，如此一來，就避免了記錄紙20的移動變動產(chǎn)生的影響。
[0100] 形成補正用調(diào)色劑圖樣時的圖像形成條件具體來說就是，例如帶電充電器3Y、3M、 3C、3K中的帶電條件、光寫入單元4Y、4M、4C、4K中的曝光條件（寫入條件）、顯影單元5Y、 5M、5C、5K中的顯影條件、一次轉(zhuǎn)印輥6￥、611、6(：、61(中的轉(zhuǎn)印條件等被維持在一定里。這里， 作為帶電條件可以例舉有帶電偏壓、作為寫入條件可以例舉有寫入光的強度、作為顯影條 件可以例舉有顯影偏壓、作為轉(zhuǎn)印條件可以例舉有轉(zhuǎn)印偏壓。還有，帶電充電器3Y、3M、3M、 3K，光寫入單元4￥、41?、4(：、41(，顯影單元5￥、51、5(：、51(以及一次轉(zhuǎn)印輥6￥、61、6(：、61(等在作 成補正用調(diào)色劑圖樣的時候，是與通常的圖像形成動作時同樣地，承擔(dān)著顯影、帶電、曝光 等的一系列的成像處理的。
[0101] 如果沒有顯影間距的變動以及其他圖像濃度不均的發(fā)生要困（感光體鼓2Y、2M、 2C、2K的感度不均等），將圖像形成條件維持在一定里后來形成由實心圖像構(gòu)成的補正用 調(diào)色劑圖樣時，該圖像濃度在副掃描方向是均勻的，且不會發(fā)生圖像濃度不均。然而，即使 將圖像形成條件維持在一定里后來形成由實心圖像構(gòu)成的補正用調(diào)色劑圖樣，電會因為顯 影間距的變動等的圖像濃度不均發(fā)生要因而產(chǎn)生圖像濃度不均。該圖像濃度不均通過圖像 濃度檢測傳感器30,在對副掃描方向上的長長的實心圖像的帶狀圖樣的補正用調(diào)色劑圖樣 的圖像濃度進(jìn)行連續(xù)檢測后就能夠獲得。具體來說就是，圖像濃度檢測傳感器30的輸出信 號以規(guī)定的采樣間隔作為時序數(shù)據(jù)被輸入到控制部37里時，控制部37就根據(jù)各光電遮斷 器18Y、18M、18C、18K來的回轉(zhuǎn)位置檢測信號，作為以各感光體鼓2Y、2M、2C、2K的原本位置 為基準(zhǔn)的時序列的圖像濃度來存儲。
[0102] 圖6所示是從光電遮斷器18Y、18M、18C、18K輸出的回轉(zhuǎn)位置檢測信號和圖像濃度 檢測傳感器30的調(diào)色劑附著量檢測信號（感光體鼓回轉(zhuǎn)周期成分），以及根據(jù)這些信號作 成的補正表格（補正信息）之間的關(guān)系圖。還有，圖6所示是感光體鼓2Y、2M、2C、2K的兩 周長度的信號。
[0103] 在圖6中，補正用調(diào)色劑圖樣的圖像濃度是作為調(diào)色劑附著量檢測信號的傳感器 輸出值的變動來顯示的。如圖6所示地，調(diào)色劑附著量檢測信號是以與回轉(zhuǎn)位置檢測信號 的周期相同的周期來變動的。在本實施方式中，是通過產(chǎn)生與該圖像濃度不均為相反相位 的圖像濃度不均地，來補正顯影單元5Y、5M、5C、5K或帶電充電器3Y、3M、3C、3K的圖像形成 條件的設(shè)定數(shù)據(jù)后，來生成抵消該圖像濃度不均的補正表格的。
[0104] 這里，作為圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的顯影偏壓、曝光功率、帶電偏壓等，因為符號 為負(fù)的時候，或者其絕對值增大時附著量有可能減少，所以以相反相位來表現(xiàn)有時會不恰 當(dāng)，因此，這里所說的以相反相位來表示指的是，生成調(diào)色劑附著量檢測信號所示圖像濃度 不均的消除方向的補正表格，也就是說，生成了制作與調(diào)色劑附著量檢測信號所示圖像濃 度不均為相反相位的圖像濃度不均的補正表格。
[0105] 關(guān)于決定該補正表格時的增益（gain)，也就是說，對于相對于調(diào)色劑附著量檢測 信號的變動量（V)，補正表格的變動量應(yīng)該是多少來說，雖然從原理上來說是從理論值來求 取的，但在實際機器搭載時，較好的是以理論值為基礎(chǔ)來進(jìn)行實際機器檢驗后，最終是由實 驗數(shù)據(jù)來決定。采用如此來決定的增益后，在生成從調(diào)色劑附著量檢測信號來產(chǎn)生其相反 相位的圖像濃度不均的補正表格時，該補正表格就如圖6所示的時機那樣地，是以光電遮 斷器18￥、1811、18(：、181(輸出的回轉(zhuǎn)位置檢測信號為基準(zhǔn)來生成的。在圖6所示例中，是以 補正表格的先頭為原本位置檢測時機（回轉(zhuǎn)位置檢測信號的出現(xiàn)時機）那樣地來生成的。 [0106] 在生成這樣的補正表格，例如，補正表格是補正顯影偏壓的顯影偏壓補正表格時， 有時會需要考慮從顯影區(qū)域到圖像濃度檢測傳感器30為止之間的補正用調(diào)色劑圖樣的移 動時間。所述移動時間如果正好是感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的整數(shù)倍，那就只要將補正表格的先 頭對準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測信號的時機即可。當(dāng)所述移動時間偏離感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的整數(shù)倍 時，只要僅錯開所偏離的時間長度的時機后來生成補正表格即可。同樣地，如果是曝光功率 的補正表格，就在考慮從曝光位置到圖像濃度檢測傳感器30為止的調(diào)色劑圖樣移動時間 之后來適用補正表格。同樣地，如果是帶電偏壓的補正表格，就在考慮從帶電位置到圖像濃 度檢測傳感器30為止的調(diào)色劑圖樣移動時間之后來適用補正表格。實際中，有時會因為高 壓電源的輸出響應(yīng)性的延遲、零件精度的偏差、組裝精度的偏差等導(dǎo)致的布置距離的誤差 而產(chǎn)生相位偏差。因此，較好的是以理論值為基礎(chǔ)來實際機器檢驗，最終從實驗數(shù)據(jù)來調(diào)整 這些相位偏差程度后來生成補正表格。
[0107] 補正用調(diào)色劑圖樣的形成開始時機是根據(jù)感光體鼓2Y、2M、2C、2K的原本位置由 光電遮斷器18Y、18M、18C、18K檢測到的時機來決定的。在圖6的所示例中，是使得補正用 調(diào)色劑圖樣的先端位置以原本位置檢測時機（回轉(zhuǎn)位置檢測信號的出現(xiàn)時機）來由圖像濃 度檢測傳感器30檢測地，與原本位置檢測時機同步后來進(jìn)行補正用調(diào)色劑圖樣的形成的。
[0108] 為了能夠在該時機下的補正用調(diào)色劑圖樣的形成，如圖7所示地，是在控制部37 里輸入有從光電遮斷器18Y、18M、18C、18K來的回轉(zhuǎn)位置檢測信號的。控制部37是從輸入 的回轉(zhuǎn)位置檢測信號來取得原本位置檢測時機，并與該時機同步后來控制圖像形成機構(gòu)并 制作補正用調(diào)色劑圖樣的。
[0109] 另外，如圖7所示地，在控制部37中輸入有從圖像濃度檢測傳感器30來的輸出 信（調(diào)色劑附著量檢測信號）。在生成補正表格時，控制部37從光電遮斷器18Y、18M、18C、 18K的回轉(zhuǎn)位置檢測信號來取得原本位置檢測時機，并與該時機同步后，來開始來自于圖像 濃度檢測傳感器30的調(diào)色劑附著量檢測信號的采樣，并制作補正表格的。
[0110] 圖8所示是輸入到控制部37中的感光體鼓的回轉(zhuǎn)位置檢測信號和圖像濃度檢測 傳感器30的輸出信號（調(diào)色劑附著量檢測信號）之間關(guān)系的時機圖。
[0111] 在本實施方式中，為了得到圖6所示相反相位的關(guān)系，是使得補正用調(diào)色劑圖樣 的先端位置以原本位置檢測時機（回轉(zhuǎn)位置檢測信號的出現(xiàn)時機）來由圖像濃度檢測傳感 器30檢測地，與原本位置檢測時機同步后來進(jìn)行補正用調(diào)色劑圖樣的曝光開始位置的。在 本實施方式中，從圖像濃度檢測傳感器30的調(diào)色劑附著量檢測信號的采樣雖然是從補正 用調(diào)色劑圖樣的先端位置開始的，但補正用調(diào)色劑圖樣的先頭附近的調(diào)色劑附著量容易不 穩(wěn)定。因此，也可以不是補正用調(diào)色劑圖樣的先端位置，而是從調(diào)色劑附著量在穩(wěn)定的程度 時向后端側(cè)所偏離的位置開始，來進(jìn)行從圖像濃度檢測傳感器30的調(diào)色劑附著量檢測信 號的采樣那樣地，來決定光寫入單元4Y、4M、4C、4K的補正用調(diào)色劑圖樣的曝光開始位置。
[0112] 在決定這樣的補正用調(diào)色劑圖樣的曝光開始位置時，需要有關(guān)于通過光電遮斷器 18Y、18M、18C、18K檢測到的感光體鼓2Y、2M、2C、2K的原本位置檢測時機和補正用調(diào)色劑圖 樣從光寫入單元4Y、4M、4C、4K的曝光位置開始移動至圖像濃度檢測傳感器30的檢測位置 的時間的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)被存儲在控制部37所具有的非揮發(fā)性存儲器或揮發(fā)性存儲器中， 并根據(jù)這些數(shù)據(jù)來決定補正用調(diào)色劑圖樣的曝光開始位置。還有，補正用調(diào)色劑圖樣從光 寫入單元4Y、4M、4C、4K的曝光位置開始移動至圖像濃度檢測傳感器30的檢測位置的時間 能夠從光寫入單元4Y、4M、4C、4K的曝光位置到圖像濃度檢測傳感器30的檢測位置為止的 布置距離和處理線速度來計算。
[0113] 補正用調(diào)色劑圖樣的后端位置也可以與上述先端位置同樣地來決定。另外，所述 先端位置即使是任意地被決定的，所述后端位置也可以根據(jù)上述數(shù)據(jù)來決定。像這樣根據(jù) 上述的數(shù)據(jù)來對所述先端位置及/或后端位置進(jìn)行的決定，也可以是根據(jù)通過光電遮斷器 18Y、18M、18C、18K從檢測到感光體鼓2Y、2M、2C、2K的原本位置開始的經(jīng)過時間來進(jìn)行。即 使在這種情況下，所述先端位置及/或后端位置的決定實質(zhì)上也是根據(jù)上述的數(shù)據(jù)來進(jìn)行 的。另外，在這種情況下，也可以任意地進(jìn)行補正用調(diào)色劑圖樣的寫出，并將曝光結(jié)束位置 決定為感光體鼓2Y、2M、2C、2K的周長的整數(shù)倍。所述經(jīng)過時間例如可以是通過控制部37 的CPU來測量的。在進(jìn)行該測量時，控制部37的作用是作為測量該經(jīng)過時間的經(jīng)過時間測 量機構(gòu)。
[0114] 通過控制這種補正用調(diào)色劑圖樣的形成時機，就不再需要形成多余的長度的補正 用調(diào)色劑圖樣，從而能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)色劑出品率（toner yield)或控制時間的降低。還有，由于 補正用調(diào)色劑圖樣移動至圖像濃度檢測傳感器30的檢測位置的時間因顏色不同而各異， 雖然對各色的每一個成像站都進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a正用調(diào)色劑圖樣的曝光開始位置等的調(diào)整，但 如圖5(b)所示地，副掃描方向上的各色的補正用調(diào)色劑圖樣的形成位置也可以互為不同。
[0115] 上述說明雖然例舉的是形成顯影間距的回轉(zhuǎn)體的感光體鼓2Y、2M、2C、2K和顯影 輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka之中因感光體鼓2Y、2M、2C、2K的回轉(zhuǎn)擺動而導(dǎo)致顯影間距變動的情 況，但是，顯影間距的變動也會因為顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的回轉(zhuǎn)擺動而產(chǎn)生。因此，與 感光體鼓2Y、2M、2C、2K -起，或者是代之以的是，與感光體鼓2Y、2M、2C、2K的時候同樣地， 也可以通過基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)來檢測顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置（原本 位置），并與該原本位置同步后，來生成使得具有顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的回轉(zhuǎn)周期的圖 像濃度不均成分降低的補正表格。
[0116] 圖9所示是包括有檢測顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的原本位置而作為基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置 檢測機構(gòu)的光電遮斷器71的顯影回轉(zhuǎn)位置檢測裝置70的模式圖。
[0117] 該顯影回轉(zhuǎn)位置檢測裝置70相對于顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka雖然是分別地另行 設(shè)置的，但相互之間的構(gòu)成相同，都如該圖所示。另外，如該圖所示地，顯影棍5Ya、5Ma、5Ca、 5Ka的各自成為其回轉(zhuǎn)中心軸的軸76借助于聯(lián)軸器77來被連接到驅(qū)動馬達(dá)78的輸出軸的 軸79中，并通過驅(qū)動馬達(dá)78的驅(qū)動來被回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0118] 顯影回轉(zhuǎn)位置檢測裝置70除了光電遮斷器71以外，還具有與軸79-體的設(shè)置并 隨著軸79的回轉(zhuǎn)而回轉(zhuǎn)移動的遮光構(gòu)件72。遮光構(gòu)件72隨著顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的 回轉(zhuǎn)，在顯影棍5Ya、5Ma、5Ca、5Ka占據(jù)規(guī)定的回轉(zhuǎn)位置時，通過光電遮斷器71來檢測。由 此，光電遮斷器71就檢測到顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置（原本位置）了。
[0119] 在圖9所示例中，關(guān)于顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的驅(qū)動雖然采用的是與驅(qū)動馬達(dá) 直接連結(jié)的直接驅(qū)動方式，但也可以在驅(qū)動馬達(dá)78的動力傳遞之間設(shè)置減速機構(gòu)。只是， 在采用減速機構(gòu)時，以使得遮光構(gòu)件72與顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka為相同的回轉(zhuǎn)數(shù)地來設(shè) 置在軸76上為好。這對于檢測感光體鼓2Y、2M、2C、2K的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置（原本位置）的時 候也是同樣的。
[0120] 圖10所示是光電遮斷器71的輸出信號的示例圖。
[0121] 與顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka -體地回轉(zhuǎn)的遮光構(gòu)件72在遮住光電遮斷器71的光 路時，可以知道其輸出基本降至0V。利用該邊緣數(shù)據(jù)就能夠檢測顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka 的原本位置。在生成使得具有顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均成分降 低的補正表格時，控制部37是根據(jù)光電遮斷器71來的輸出信號（顯影輥回轉(zhuǎn)位置檢測信 號）來將上述補正用調(diào)色劑圖樣的調(diào)色劑附著量檢測信號與顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的原 本位置同步后進(jìn)行采樣的。
[0122] 圖11所示是根據(jù)圖像濃度檢測傳感器30的調(diào)色劑附著量檢測信號的調(diào)色劑附著 量的變動和光電遮斷器71的輸出信號（顯影輥回轉(zhuǎn)位置檢測信號）之間的關(guān)系的示例圖。
[0123] 還有，在該圖中，橫軸是時間，縱軸是通過上述的附著量變換算法來將圖像濃度檢 測傳感器30的調(diào)色劑附著量檢測信號換算成調(diào)色劑附著量之后的結(jié)果（調(diào)色劑附著量 mg / cniXIOOO)。如圖11所示地，在通過圖像濃度檢測傳感器30對補正用調(diào)色劑圖樣進(jìn) 行檢測后的調(diào)色劑附著量檢測信號中，可以知道發(fā)生了對應(yīng)于顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的 回轉(zhuǎn)周期的周期性變動。
[0124] 在圖像濃度檢測傳感器30的調(diào)色劑附著量檢測信號中，如圖11所示地，除了顯影 輥5￥ &、51&1、50&、51(&的回轉(zhuǎn)周期成分以外，例如，還包含有感光體鼓2￥、21、2(：、21(的回轉(zhuǎn)周 期成分。因此，為了生成使得具有顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均降 低的補正表格，就有必要從圖像濃度檢測傳感器30的調(diào)色劑附著量檢測信號來進(jìn)行抽出 顯影輥的回轉(zhuǎn)周期成分的處理。還有，雖然在上述說明中做了省略，但是，生成用于降低具 有感光體鼓的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正表格時，也有必要從圖像濃度檢測傳感器30 的調(diào)色劑附著量檢測信號來進(jìn)行抽出感光體鼓的回轉(zhuǎn)周期成分的處理。
[0125] 作為從圖像濃度檢測傳感器30的調(diào)色劑附著量檢測信號來抽出顯影輥的回轉(zhuǎn)周 期成分的處理方法，例如可以例舉有以包含光電遮斷器71的輸出信號里的原本位置檢測 時機來劃分調(diào)色劑附著量檢測信號，并對劃分后的各信號區(qū)分進(jìn)行平均化處理后來抽出顯 影輥的回轉(zhuǎn)周期成分。
[0126] 圖12所示是將通過包含在光電遮斷器71的輸出信號里的原本位置檢測時機來劃 分調(diào)色劑附著量檢測信號后獲得的將多個信號區(qū)分重疊后的圖。
[0127] 在本實施方式中，從上述的補正用調(diào)色劑圖樣（感光體鼓的三個周長長度）獲得 有10個的信號區(qū)分N1-N10。圖中粗線所示波形表示將這些信號區(qū)分平均化處理后的結(jié)果。 在本實施方式中，雖然對10個的信號區(qū)分N1-N10進(jìn)行了單純平均處理，但只要能夠抽出顯 影輥的回轉(zhuǎn)周期成分，也可以進(jìn)行其他的處理。
[0128] 通過這樣的信號處理，從檢測補正用調(diào)色劑圖樣的圖像濃度檢測傳感器30的調(diào) 色劑附著量檢測信號，就能夠獨立地獲得感光體鼓2Y、2M、2C、2K的回轉(zhuǎn)周期成分和顯影輥 5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的回轉(zhuǎn)周期成分。在從同一補正用調(diào)色劑圖樣來取得這些回轉(zhuǎn)周期成 分時，該補正用調(diào)色劑圖樣的長度或形成位置等是根據(jù)感光體鼓2Y、2M、2C、2K的周長和顯 影棍5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的周長中較長一方的周長、回轉(zhuǎn)位置、布置距離、處理線速度來設(shè)定 的。在本實施方式中，是感光體鼓2Y、2M、2C、2K的周長為較長的例子。
[0129] 另一方面，在不對具有感光體鼓2Y、2M、2C、2K的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均進(jìn)行補 正，而是對具有顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均進(jìn)行補正時，補正用 調(diào)色劑圖樣的長度或形成位置等是根據(jù)顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的周長、回轉(zhuǎn)位置、布置 距離、處理線速度來設(shè)定的。這里所說的布置距離指的是顯影區(qū)域和通過圖像濃度檢測傳 感器30的補正用調(diào)色劑圖樣的檢測位置之間的區(qū)間中，沿著副掃描方向的方向上的距離。
[0130] 另外，在從同一補正用調(diào)色劑圖樣來取得感光體鼓2Y、2M、2C、2K的回轉(zhuǎn)周期成分 和顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的回轉(zhuǎn)周期成分的雙方時，補正用調(diào)色劑圖樣的形成時機是根 據(jù)由光電遮斷器18￥、1811、18(：、181(檢測的感光體鼓2￥、21、2(：、21(的原本位置檢測時機和由 光電遮斷器71檢測的顯影輥5Ya、5Ma、5Ca、5Ka的原本位置檢測時機中的某一方來決定的。 因此，在決定補正用調(diào)色劑圖樣的形成時機的這一點上，只要檢測到某一方的原本位置即 可，為此，只要設(shè)置光電遮斷器18Y、18M、18C、18K和光電遮斷器71的某一方即可。
[0131] 圖7所示控制部37在非揮發(fā)性存儲器及/或揮發(fā)性存儲器中存儲有用于進(jìn)行上 述控制或處理的圖像形成條件補正程序。所述圖像形成條件補正程序不僅是控制部37具 有的非揮發(fā)性存儲器及/或揮發(fā)性存儲器，還可以存儲在半導(dǎo)體媒介（例如RAM、非揮發(fā)性 存儲器等）、光媒介（例如DVD、MO、MD、CR-R等）、磁性媒介（例如硬盤、磁帶、軟盤等）等其 他的存儲媒介中，在所述存儲器、其他的存儲媒介來存儲所述的圖像形成條件補正程序時， 就構(gòu)成了可以讀取存儲有圖像形成條件補正程序的計算機的記錄媒介。
[0132] 這里，對顯影間距的變動和顯影電場的關(guān)系進(jìn)行說明。
[0133] 圖13所示是感光體鼓的回轉(zhuǎn)擺動引起的顯影間距的變動的說明圖。
[0134] 該圖所示是感光體鼓因為偏心等原因而在與顯影輥之間的顯影間距為最大值dl 時的感光體鼓的回轉(zhuǎn)位置1 (實線所示）和與顯影輥之間的顯影間距為最小值d2時的感光 體鼓的回轉(zhuǎn)位置2(虛線所示）的之間發(fā)生有感光體鼓的回轉(zhuǎn)擺動的示意圖。通過所施加 的顯影偏壓而當(dāng)顯影輥的表面電位V為一定時，感光體鼓的回轉(zhuǎn)位置在位置1時顯影電場E 是最小值。這時，圖像濃度相對變薄。另一方面，當(dāng)感光體鼓的回轉(zhuǎn)位置在位置2時，顯影 電場E為最大值，這時的圖像濃度相對較濃。
[0135] 由于感光體鼓是以一定周期來回轉(zhuǎn)的，通過感光體鼓的回轉(zhuǎn)周期，圖像濃度被相 對較薄地顯影后的調(diào)色劑像部分和相對較濃地被顯影后的調(diào)色劑像部分就會重復(fù)發(fā)生，從 而在圖像上發(fā)生圖像濃度不均。在本實施方式中，作為一個例子是，即使發(fā)生這樣的顯影間 距的變動時，也使得顯影電場不變地對應(yīng)于圖像濃度不均的檢測結(jié)果（對補正用調(diào)色劑圖 樣來說的調(diào)色劑附著量檢測信號）來對顯影偏壓進(jìn)行調(diào)制控制，并使得圖像濃度不均為降 低地來進(jìn)行控制。還有，對于顯影輥的回轉(zhuǎn)擺動，與感光體鼓的回轉(zhuǎn)擺動時是同樣的。
[0136] 另外，圖像濃度不均不僅是顯影間距的變動，也會因為感光體鼓2Y、2M、2C、2K的 感度不均而發(fā)生。通過環(huán)境變動、歷時劣化等要因，在對于曝光的感光體鼓2Y、2M、2C、2K的 感度（感光特性）中發(fā)生副掃描方向的不均時，即使以相同的曝光量來曝光，也因為在感光 體鼓2Y、2M、2C、2K的曝光后的電位的明電位（潛像部電位）中產(chǎn)生差別，就造成了潛像部 電位和顯影輥表面的電位差的不同。其結(jié)果是，即使以相同曝光量來曝光的潛像部電位，也 會出現(xiàn)調(diào)色劑附著量的不同，從而產(chǎn)生具有感光體鼓的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均。還有，關(guān) 于感光體鼓2Y、2M、2C、2K的感度不均，為了減小感度不均而采用高精度的制造方法來制造 感光體鼓2Y、2M、2C、2K時，會因為成本增加而以盡量避免為好。
[0137] 〔補正方法1〕
[0138] 接著，為了降低感光體的回轉(zhuǎn)擺動導(dǎo)致的圖像濃度不均，來對補正作為圖像形成 條件的顯影偏壓時的補正方法的一例（以下稱為"補正方法1"）進(jìn)行說明。
[0139] 圖14所示是本補正方法1中的控制過程的流程圖。
[0140] 在本補正方法中，首先對是否需要用于降低圖像濃度不均的補正進(jìn)行判斷（步驟 S1)。該判斷是例如在感光體鼓更換時，因某種原因?qū)е赂泄怏w鼓的回轉(zhuǎn)位置偏離時等的情 況下，就判斷為需要補正。當(dāng)判斷為需要補正時，就在制作補正用調(diào)色劑圖樣后，來通過圖 像濃度檢測傳感器30檢測其圖像濃度（步驟S2)。由此得到的圖像濃度檢測傳感器30的 輸出信號（調(diào)色劑附著量檢測信號）被輸入到控制部37里。在控制部37中，以光電遮斷器 18Y、18M、18C、18K的原本位置檢測時機來通過感光體鼓的回轉(zhuǎn)周期來劃分調(diào)色劑附著量檢 測信號，并在對各信號區(qū)分進(jìn)行平均化處理后，來從調(diào)色劑附著量檢測信號抽出具有感光 體鼓的回轉(zhuǎn)周期成分的圖像濃度不均成分（步驟S3)。
[0141] 如此抽出的感光體鼓一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均成分的數(shù)據(jù)以時序列來被保 存到存儲器（圖像濃度不均數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)）里。然后，根據(jù)該圖像濃度不均成分的時序數(shù) 據(jù)，以消除該圖像濃度不均成分地對顯影偏壓的設(shè)定值（圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)）進(jìn)行補 正（步驟S4)。具體來說就是，控制部37執(zhí)行的補正控制是在以后的圖像形成動作時，與感 光體鼓的原本位置檢測時機同步后，從圖像濃度不均數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)來依次讀出圖像濃度不 均成分的時序數(shù)據(jù)，并以消除所讀出的圖像濃度不均成分?jǐn)?shù)據(jù)地來依次計算對顯影偏壓的 設(shè)定值進(jìn)行補正的顯影偏壓補正值，然后將通過該顯影偏壓補正值補正后的顯影偏壓依次 施加到顯影輥上。由此，因感光體的回轉(zhuǎn)擺動導(dǎo)致的感光體鼓和顯影輥之間的顯影電場變 動成分就得到消除，從而能夠降低圖像濃度不均。
[0142] 圖15(a)所示是實現(xiàn)補正方法1中的控制的一個構(gòu)成例的模塊圖。
[0143] 構(gòu)成控制部37的CPU在執(zhí)行圖像形成控制時，是按時序列順序來依次讀取圖像濃 度不均數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)的圖像濃度不均數(shù)據(jù)，并對用于補正顯影偏壓的設(shè)定值的補正數(shù)據(jù)進(jìn) 行依次變換的處理。該變換處理是與從感光體鼓回轉(zhuǎn)位置檢測信號得到的感光體鼓的原本 位置檢測時機同步后來進(jìn)行的，并且，補正后的顯影偏壓設(shè)定值依次通過D / A變換器被變 換到模擬信號里后，來輸入到顯影偏壓高壓電源里的。顯影偏壓高壓電源將對應(yīng)于所輸入 的顯影偏壓設(shè)定值的電壓向顯影輥輸出后，因感光體的回轉(zhuǎn)擺動導(dǎo)致的感光體鼓和顯影輥 之間的顯影電場變動成分就得到消除，從而能夠降低圖像濃度不均。
[0144] 在對顯影偏壓高壓電源進(jìn)行PWM控制時，就如圖15(b)所示地，CPU從補正數(shù)據(jù)來 生成PWM控制信號，并與從感光體鼓回轉(zhuǎn)位置檢測信號獲得的感光體鼓的原本位置檢測時 機同步后，將該PWM控制信號向顯影偏壓高壓電源輸出。這種情況下，因感光體的回轉(zhuǎn)擺動 導(dǎo)致的感光體鼓和顯影輥之間的顯影電場變動成分也被消除，因而也能夠降低圖像濃度不 均。
[0145] 〔補正方法2〕
[0146] 接著，為了降低感光體鼓及顯影輥的回轉(zhuǎn)擺動導(dǎo)致的圖像濃度不均，來對補正作 為圖像形成條件的顯影偏壓及帶電偏壓時的補正方法的一例（以下稱為"補正方法2"）進(jìn) 行說明。
[0147] 圖16所示是實現(xiàn)本補正方法2中的控制的一個構(gòu)成例的模塊圖。
[0148] 在本補正方法2中，首先是從通過圖像濃度檢測傳感器30檢測的補正用調(diào)色劑圖 樣的結(jié)果（調(diào)色劑附著量檢測信號）來取得包含感光體鼓和顯影輥的回轉(zhuǎn)周期成分的圖像 濃度不均的數(shù)據(jù)（圖像濃度不均檢測機構(gòu)）。在本補正方法2中，圖像濃度不均檢測機構(gòu)是 由檢測感光體鼓及顯影輥的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置（原本位置）的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)，和檢測 補正用調(diào)色劑圖樣的圖像濃度的圖像濃度檢測機構(gòu)（圖像濃度檢測傳感器30)，和存儲將 圖像濃度檢測機構(gòu)檢測后的圖像濃度以時序列來排列后的圖像濃度不均數(shù)據(jù)的圖像濃度 不均數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)等構(gòu)成的。
[0149] 另外，是從如此得到的圖像濃度不均數(shù)據(jù)中來抽出具有感光體鼓回轉(zhuǎn)周期成分的 圖像濃度不均成分和具有顯影輥回轉(zhuǎn)周期成分的圖像濃度不均成分（圖像濃度不均數(shù)據(jù) 取得機構(gòu)）。在本補正方法2中，圖像濃度不均數(shù)據(jù)取得機構(gòu)包括了從存儲在圖像濃度不均 數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)中的圖像濃度不均數(shù)據(jù)來抽出分別具有感光體鼓及顯影輥的回轉(zhuǎn)周期成分 的圖像濃度不均成分的機構(gòu)，和對抽出的各圖像濃度不均成分進(jìn)行存儲的圖像濃度不均數(shù) 據(jù)存儲機構(gòu)。
[0150] 圖像形成動作控制機構(gòu)大致分為分別作成顯影偏壓用及帶電偏壓用的補正表格 的補正信息生成機構(gòu)，和對顯影偏壓及帶電偏壓進(jìn)行控制的機構(gòu)。補正信息生成機構(gòu)包括 有根據(jù)從圖像濃度不均數(shù)據(jù)取得機構(gòu)抽出的各圖像濃度不均成分來作成分別補正顯影偏 壓及帶電偏壓的補正表格的補正表格作成機構(gòu)，和存儲所作成的補正表格的補正表格存儲 機構(gòu)。對顯影偏壓及帶電偏壓進(jìn)行控制的機構(gòu)包括有對根據(jù)存儲在補正表格存儲機構(gòu)中的 補正表格的數(shù)據(jù)而輸出的電壓進(jìn)行D / A變換的機構(gòu)，和輸出顯影偏壓及帶電偏壓的高壓 電源。在通過PWM控制信號來控制高壓電源的輸出時，對顯影偏壓及帶電偏壓進(jìn)行控制的 機構(gòu)包括有生成用于對根據(jù)所存儲的補正表格數(shù)據(jù)來輸出的電壓進(jìn)行控制的PWM控制信 號的機構(gòu)，和輸出顯影偏壓及帶電偏壓的高壓電源。
[0151] CPU對顯影、帶電偏壓輸出（D / A變換輸出或PWM控制信號輸出）、濃度傳感器檢 測信號輸出（A / D變換）、回轉(zhuǎn)體（感光體、顯影輥）的回轉(zhuǎn)位置檢測信號輸出、補正表格 計算處理、對存儲機構(gòu)的存儲器進(jìn)行讀/寫、補正次數(shù)計數(shù)、根據(jù)時鐘的時間測量、溫濕度 傳感器檢測信號輸入（A / D變換）等進(jìn)行控制。
[0152] 圖17所示是本補正方法2中的控制過程的流程圖。
[0153] 首先，采用根據(jù)通過一般的畫質(zhì)調(diào)整控制（處理控制）決定的圖像形成條件的顯 影偏壓和帶電偏壓來作成實心圖像的補正用調(diào)色劑圖樣，并通過圖像濃度檢測傳感器30 對其檢測后取得圖像濃度不均數(shù)據(jù)，然后存儲到圖像濃度不均數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)（步驟S11) 中。之后，從存儲在圖像濃度不均數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)中的圖像濃度不均數(shù)據(jù)，以感光體鼓的原本 位置檢測時機為基準(zhǔn)來抽出感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均成分（步驟S12)。
[0154] 圖18(a)所示是感光體鼓一周的圖像濃度不均數(shù)據(jù)的檢測結(jié)果的示例圖。圖 18(b)所示是將圖18(a)所示檢測結(jié)果進(jìn)行頻率分析后分解成感光體鼓回轉(zhuǎn)頻率的η次成 分（η = 1-4)的正弦波后的圖。
[0155] 圖19(a)所示是將圖像濃度不均數(shù)據(jù)的檢測結(jié)果進(jìn)行頻率分析后分解成感光體 鼓回轉(zhuǎn)頻率的η次成分（η = 1-4)的正弦波后的圖。圖19(b)所示是將圖19(a)所示四個 圖合成后的感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均成分的波形圖。
[0156] 作為抽出感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均成分的方法可以例舉為，對從補正用 調(diào)色劑圖樣取得的圖像濃度不均數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT(高速傅立葉變換）或正交檢波等的計算處 理后，來求得感光體鼓回轉(zhuǎn)頻率的η次成分的振幅和相位，并從感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的η次成 分的合成波形來抽出感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均成分。還有，這里所說的"η"是指 感光體鼓的回轉(zhuǎn)周期的頻率分析的次數(shù)。
[0157] 如此，抽出感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均成分之后，就從該圖像濃度不均成 分之中的1至k倍成分（k是由Ι-k次成分（k < η)作成的補正表格的次數(shù)）的圖像濃度 不均成分的合成波形來分別作成顯影偏壓用及帶電偏壓用的補正表格（步驟S13)。由此就 作成了感光體鼓的一個回轉(zhuǎn)周期的各補正表格，并將它們存放到補正表格存儲機構(gòu)中（步 驟 S14)。
[0158] 之后，從存儲在圖像濃度不均數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)中的圖像濃度不均數(shù)據(jù)，以顯影輥的 原本位置檢測時機為基準(zhǔn)來抽出顯影輥回轉(zhuǎn)周期的顯影輥回轉(zhuǎn)頻率的η次成分的圖像濃 度不均成分（步驟S15)。然后，從抽出的顯影輥回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均成分之中的1至 k倍成分的圖像濃度不均成分的臺成波形來作成顯影偏壓用及帶電偏壓用的補正表格（步 驟S16)。由此就作成了顯影輥的一個回轉(zhuǎn)周期的各補正表格，并將它們存放到補正表格存 儲機構(gòu)中（步驟SI7)。
[0159] 還有，在本補正方法2中，為了去除感光體鼓回轉(zhuǎn)周期和顯影輥回轉(zhuǎn)周期雙方的 圖像濃度不均成分，雖然是對雙方的回轉(zhuǎn)周期成分進(jìn)行了補正控制，但也可以根據(jù)它們的 回轉(zhuǎn)周期成分的圖像濃度不均發(fā)生程度或市場的要求程度，而僅是其中的某一方的補正控 制。
[0160] 另外，在本補正方法2中雖然是對顯影偏壓和帶電偏壓的雙方進(jìn)行了補正控制， 但也可以僅是其中某一方的補正控制。另外，也可以通過寫入曝光量來進(jìn)行控制。
[0161] 采用感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均成分的數(shù)據(jù)來求得補正后的顯影偏壓的 計算式例如下述式（1)所示。
[0162] Vb = Vbofs+ {Αλ X sin ( θ + φ j) +Α2Χ sin (2 θ + φ 2)
[0163] + …+AnXsin(n θ+φη)}…式（1)
[0164] Vb :補正后的顯影偏壓的設(shè)定值
[0165] Vb^:由畫質(zhì)調(diào)整控制決定的基準(zhǔn)的顯影偏壓（偏移）
[0166] An:n次成分的振幅
[0167] Φη:η次成分的相位
[0168] Θ :感光體鼓的回轉(zhuǎn)位置
[0169] 分解成感光體鼓回轉(zhuǎn)頻率的η次成分的正弦波的各振幅An因為高壓電源等的頻 率特性而在各次數(shù)中的衰減特性不同，所以需要對這一部分進(jìn)行補正后來控制。于是，如下 式（2)所示地，也可以進(jìn)行將振幅控制增益Gn乘法計算后的振幅控制。
[0170] Vb = ν^?3+{61ΧΑ1Χ8?η(0+Φ1)+6 2ΧΑ2Χ8?η(20+Φ2)
[0171] +...+GnXAnXsin(n θ+φη)}…式⑵
[0172] Gn :η次成分的振幅控制增益
[0173] 更進(jìn)一步地，為了對補正成分全體的振幅進(jìn)行補正，如下式（3)所示地，也可以進(jìn) 行將顯影偏壓增益Gb乘法計算后的振幅控制。
[0174] Vb = Vbofs+GbX {GiXAiXsinC Θ + (jj1)+G2XA2Xsin(2 θ + φ2)
[0175] +...+GnXAnXsin(n θ+φη)}…式⑶
[0176] Gb:顯影偏壓增益
[0177] 這里，如前式（3)所示地，通過在分解成感光體鼓回轉(zhuǎn)頻率的η次成分的正弦波的 各振幅以及控制補正成分全體中乘法計算補正該衰減部分的增益后來計算補正表格，就能 夠通過最適當(dāng)?shù)难a正條件對顯影偏壓進(jìn)行調(diào)制控制后來補正圖像濃度不均。
[0178] 另外，對于后記的帶電偏壓的控制也能夠適用同樣的控制。
[0179] 接著，對本發(fā)明的特征部分涉及的補正表格的更新處理進(jìn)行說明。
[0180] 圖20所示是感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的補正表格的更新處理的流程圖。
[0181] 在本實施方式中，感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的補正表格的更新周期，也就是讀出以時序 列記述在補正表格中的各補正值（分別對應(yīng)于感光體鼓的各回轉(zhuǎn)位置的各補正值）的周期 是以感光體鼓的原本位置檢測時機為基準(zhǔn)的lms。詳細(xì)來說就是，圖像形成動作開始后（步 驟S21)，在感光體鼓的原本位置被檢測到時機（步驟S22)，補正表格的先頭的補正值數(shù)據(jù) 被讀出（步驟S23)，之后就每隔lms (步驟S24)來依次地讀出下一個表格序號的補正值（步 驟S26)。通常情況下，在從對應(yīng)于補正表格的最終表格序號的補正值數(shù)據(jù)被讀出后至經(jīng)過 lms的期間內(nèi)，下一個感光體鼓的原本位置得到檢測（步驟S25)，并再一次從補正表格的先 頭的補正值數(shù)據(jù)開始依次讀取補正值。
[0182] 圖21所示是顯影輥回轉(zhuǎn)周期的補正表格的更新處理的流程圖。
[0183] 同樣地，顯影輥回轉(zhuǎn)周期的補正表格的更新周期，也就是讀出以時序列來記述在 補正表格中的各補正值（分別對應(yīng)于顯影輥的各回轉(zhuǎn)位置的各補正值）的周期是以顯影輥 的原本位置檢測時機為基準(zhǔn)的lms。詳細(xì)來說就是，圖像形成動作開始后（步驟S31)，在 顯影輥的原本位置被檢測到時機（步驟S32)，補正表格的先頭的補正值數(shù)據(jù)被讀出（步驟 S33)，之后就每隔lms (步驟S34)來依次地讀出下一個表格序號的補正值（步驟S36)。通 常情況下，在從對應(yīng)于補正表格的最終表格序號的補正值數(shù)據(jù)被讀出后至經(jīng)過lms的期間 內(nèi)，下一個顯影輥的原本位置得到檢測（步驟S35)，并再一次從補正表格的先頭的補正值 數(shù)據(jù)開始依次讀取補正值。
[0184] 另外，通過從顯影偏壓用補正表格讀取的補正值來補正顯影偏壓設(shè)定值的周期， 和通過帶電偏壓用補正表格讀取的補正值來補正帶電偏壓設(shè)定值的周期都是lms。在本實 施方式中，感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的補正表格的更新時機（補正值讀取時機）和顯影輥回轉(zhuǎn)周 期的補正表格的更新時機（補正值讀取時機），以及補正后的顯影偏壓及帶電偏壓的設(shè)定 值輸出時機分別是不同步的時機。
[0185] 圖22所示是顯影偏壓及帶電偏壓的更新處理的流程圖。
[0186] 顯影偏壓設(shè)定值及帶電偏壓設(shè)定值的更新（補正）是在圖像形成動作開始后（步 驟S41)，每當(dāng)補正值被讀取時（步驟S42)就得到執(zhí)行的（步驟S43、步驟S44)。另外，以執(zhí) 行顯影偏壓設(shè)定值及帶電偏壓設(shè)定值的更新（補正）的時機來進(jìn)行被補正后的顯影偏壓設(shè) 定值及帶電偏壓設(shè)定值的輸出（步驟S45、步驟S4G)。被輸出的顯影偏壓設(shè)定值是在事先 由畫質(zhì)調(diào)整控制（處理控制）決定的顯影偏壓中，分別讀取從感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的顯影偏 壓用補正表格讀出的補正值和從顯影輥回轉(zhuǎn)周期的顯影偏壓用補正表格讀出的補正值后 進(jìn)行加算后（補正后）得到的（步驟543)。同樣地，被輸出的帶電偏壓設(shè)定值也是在事先 由畫質(zhì)調(diào)整控制（處理控制）決定的帶電偏壓中，分別讀取從感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的帶電偏 壓用補正表格讀出的補正值和從顯影輥回轉(zhuǎn)周期的帶電偏壓用補正表格讀出的補正值后 進(jìn)行加算后（補正后）得到的（步驟S44)。
[0187] 圖23所示是實施方式中的感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的補正表格和顯影輥回轉(zhuǎn)周期的補 正表格的存儲數(shù)據(jù)說明圖。
[0188] 在本實施方式中，圖1所示的圖像形成裝置100因為感光體鼓直徑為50mm、顯影輥 直徑為20mm、感光體鼓的回轉(zhuǎn)速度（線速度）為顯影300mm / s、顯影棍的回轉(zhuǎn)速度（線速 度）為顯影450mm / s，所以感光體鼓回轉(zhuǎn)周期是523. 6ms、顯影棍回轉(zhuǎn)周期是139. 6ms。由 于各補正表格的更新周期（補正值讀取周期）是lms，當(dāng)感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的補正表格（感 光體鼓一周長度）在使得對應(yīng)于原本位置檢測時機的補正值為先頭的表格序號0時，最終 的表格序號就是528。同樣地，當(dāng)顯影輥回轉(zhuǎn)周期的補正表格（顯影輥一周長度）在使得對 應(yīng)于原本位置檢測時機的補正值為先頭的表格序號〇時，最終的表格序號就是139。
[0189] 以與感光體鼓作成補正表格時相同的回轉(zhuǎn)周期來進(jìn)行適當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)動作，并當(dāng)感光 體鼓的原本位置分別以各回轉(zhuǎn)周期來被正常地檢測時，從補正表格的最終表格序號的補正 值被讀取開始到經(jīng)過lms之前，感光體鼓的原本位置得到了檢測。因此，在最終表格序號的 補正信被讀取后的下一個更新時機中，補正表格的先頭表格序號的補正值被再次讀取，并 在此后每隔lms都按照表格序號的順序來依次讀取補正值。對于顯影輥來說也是同樣的。
[0190] 然而，由于某種原因，從補正表格的最終表格序號的補正值被讀取開始到經(jīng)過lms 之前，感光體鼓的原本位置有時會得不到檢測。具體來說就是，通常情況下，從感光體鼓的 原本位置被檢測到開始在經(jīng)過523. 6ms后的時機中會再次檢測到原本位置，但有時會在經(jīng) 過524ms后還是檢測不到原本位置。這種情況下，對應(yīng)于補正表格的補正值數(shù)據(jù)是不存在 的。這時，在經(jīng)過523. 6ms后的的各更新時機中，例如，補正值為不定值，或者，采用繼續(xù)使 用最終表格序號的補正數(shù)據(jù)那樣的處理方法時，就有可能產(chǎn)生新的圖像濃度不均。
[0191] 于是，在本實施方式中進(jìn)行的補正控制是，在從采用補正表格的最終表格序號的 補正值的更新時機開始經(jīng)過lms后還是檢測不到原本位置時，就在從采用補正表格的最終 表格序號的補正值的更新時機開始經(jīng)過lms后的時機（控制結(jié)束時機）時假定原本位置是 得到了檢測的，然后讀取補正表格的先頭表格序號的補正值，并在此后每隔lms都按照表 格序號的順序來讀取補正值。
[0192] 例如圖24所示地，考慮的一種情況是，因為負(fù)荷變動等影響在顯影輥里產(chǎn)生速度 變動，并一時性地稍微減緩回轉(zhuǎn)速度后，原本位置的檢測時機比通常延遲2ms。這時，在本實 施方式中，在從采用補正表格的最終表格序號（139)的補正值的更新時機經(jīng)過lms后的時 機中，補正表格的先頭表格序號（0)的補正值被讀取，再經(jīng)過lms后，表格序號（1)的補正 值被讀取。然后，在經(jīng)過下一個lms之前，因為原本位置得到檢測，在經(jīng)過該下一個lms的 時機中，補正表格的先頭表格序號的補正值被讀取，并在此后每隔lms部按照表格序號的 順序來依次讀取補正值。
[0193] 這時，雖然與實際的感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的補正表格有所偏差，但只是很小的時機 的偏差，另外，圖像濃度不均數(shù)據(jù)是連續(xù)的，與相鄰的變動部分的區(qū)別是很小的。因此，就不 會引起急劇的圖像濃度變化，從而充分維持了降低感光體鼓及顯影輥的兩回轉(zhuǎn)周期的圖像 濃度不均的效果。
[0194] 另外，例如圖25所示地來考慮因為噪音等的影響而檢測不到某環(huán)繞回轉(zhuǎn)的原本 位置的情況。這時，在本實施方式中，在從采用補正表格的最終表格序號（139)的補正值 的更新時機開始經(jīng)過lms后的時機中，補正表格的先頭表格序號（0)的補正值被讀取，并 在此后到最終表格序號（139)為止，每隔lms來依次讀取補正值。然后，從該最終表格序號 (139)的補正值被讀取開始到經(jīng)過lms之前，因為原本位置得到檢測，補正表格的先頭表格 序號的補正值被讀取，并在此后每隔lms都按照表格序號的順序來依次讀取補正值。
[0195] 以上說明雖然是對感光體鼓或顯影輥一時性地發(fā)生限小的速度變動的情況，或是 對一時性地產(chǎn)生原本位置檢測錯誤的情況的有效的處理，但對于感光體鼓或顯影輥發(fā)生較 大的回轉(zhuǎn)速度變動的情況，或是原本位置不能檢測的情況下，是在不使得補正表格的更新 時機（補正值的讀取時機）與感光體鼓或顯影輥的回轉(zhuǎn)動作同步的情況下，來繼續(xù)補正控 制的。這時，補正表格的更新時機（補正值的讀取時機）和感光體鼓或顯影輥的回轉(zhuǎn)位置 之間的偏差被累積，反而有可能產(chǎn)生較大的圖像濃度不均。因此，這種情況下，以規(guī)定的時 機來停止補正控制為好。
[0196] 圖26是從最后的原本位置被檢測到開始，即使經(jīng)過規(guī)定時間后也沒有檢測到原 本位置時，顯示停止補正控制的時機的時機圖。還有，這里雖然是對感光體鼓的原本位置得 不到檢測時就停止采用感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的補正表格的補正控制而進(jìn)行的說明，但對于顯 影輥的原本位置得不到檢測時來停止采用顯影輥回轉(zhuǎn)周期的補正表格的補正控制的情況 也是同樣的。
[0197] 圖26所示例是每一個感光體鼓回轉(zhuǎn)周期時感光體鼓的原本位置在HI、H2、H3的 時機被檢測，但在之后的H4的時機以后檢測不到原本位置。其原因可以考慮是光電遮斷器 18Y、18M、18C、18K的故障，回轉(zhuǎn)調(diào)色劑附著到光電遮斷器18Y、18M、18C、18K上后堵住了光 路等。由于某種原因，在一個回轉(zhuǎn)或幾個回轉(zhuǎn)之間，感光體鼓的原本位置不能檢測時，如果 期間不能使得補正控制和感光體鼓的回轉(zhuǎn)同步，感光體鼓的回轉(zhuǎn)速度的誤差較小時，就如 上所述地，通過以從采用補正表格的最終表格序號的補正值的更新時機開始經(jīng)過lms后的 時機（控制結(jié)束時機）來讀取補正表格的先頭表格序號的補正值后繼續(xù)進(jìn)行補正控制，就 能夠繼續(xù)降低感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均成分。然而，即使感光體鼓的回轉(zhuǎn)速度的 誤差較小，在不能檢測原本位置的情況下重復(fù)感光體鼓的環(huán)繞回轉(zhuǎn)時，感光體鼓的回轉(zhuǎn)和 補正控制之間的時機誤差會累積增大，從而成為新的圖像濃度不均的原因。
[0198] 于是，在本實施方式中進(jìn)行的控制是，在從最后檢測到原本位置的時機開始經(jīng)過 規(guī)定時間后的規(guī)定的時機中，停止對再也檢測不到原本位置的回轉(zhuǎn)體（這里是感光體鼓） 進(jìn)行降低回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均成分的補正控制。這時，當(dāng)顯影輥的原本位置檢測為正 常進(jìn)行時，就不停止并繼續(xù)降低顯影輥回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均成分的補正控制。雖然也 可以停止感光體鼓和顯影輥的雙方的補正控制，但這時候，在緊跟著停止補正控制之后，因 為兩者的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均會突然出現(xiàn)，所以就容易視覺認(rèn)知到圖像濃度不均。
[0199] 關(guān)于從最后檢測到原本位置的時機開始到停止補正控制的規(guī)定時間，在圖26所 示例中，是將從最后檢測到原本位置的H3的時機開始到感光體鼓經(jīng)過兩個回轉(zhuǎn)又四分之 一圓周的回轉(zhuǎn)時間為止的時間來設(shè)定為規(guī)定時間的。作為規(guī)定時間的決定方法，如果是從 最后檢測到原本位置的H3的時機開始到感光體鼓經(jīng)過一個回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)時間之后的時刻， 就以確認(rèn)到幾次回轉(zhuǎn)的原本位置沒有被檢測到后的時機，或通過事先的實驗得知的因為前 述的累積誤差而在圖像濃度不均中產(chǎn)生影響之前的時機等為基準(zhǔn)來決定。
[0200] 在本實施方式中，如圖26(a)所示地，進(jìn)行的處理是在感光體鼓的原本位置即使 經(jīng)過規(guī)定時間后還是檢測不到的時機時，就使得感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的帶電偏壓用補正表格 的補正值都為零。因此，在該時機以后，通過帶電充電器3Y、3M、3C、3K來降低感光體鼓回轉(zhuǎn) 周期的圖像濃度不均的補正控制不再執(zhí)行。
[0201] 然后，再經(jīng)過規(guī)定時間之后，如圖26(b)所示地，進(jìn)行的處理是使得感光體鼓回轉(zhuǎn) 周期的顯影偏壓用補正表格的補正值都為零。因此，在該時機以后，通過顯影單元5Y、5M、 5C、5K來降低感光體鼓回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正控制不再執(zhí)行。還有，該規(guī)定時間是 感光體鼓從通過帶電充電器3Y來接受帶電處理的帶電位置開始向顯影區(qū)域移動所要的時 間t，從帶電位置開始至顯影區(qū)域為止的感光體鼓的周長為d、感光體鼓的回轉(zhuǎn)速度（處理 線速度）為V時，能夠從t = d / V來求得。
[0202] 圖27 (a)-(e)所示是用于說明在檢測不到原本位置時就使得補正表格的補正值 都為零的時機的說明圖。
[0203] 當(dāng)感光體鼓的每一次回轉(zhuǎn)原本位置都被適當(dāng)?shù)貦z測到時，通過感光體回轉(zhuǎn)周期的 補正表格的補正值來補正的帶電偏壓的時間變化就如圖27(a)所示地，感光體回轉(zhuǎn)周期顯 示的是連續(xù)的波形。當(dāng)檢測不到原本位置時，就如圖27(b)所示地，在補正值為最大的時機 (帶電偏壓的振幅A為最大的時機）處使得補正表格的補正值為零時，該時機前后的帶電偏 壓的差ΛΑ就是最大的AAmax。這時，該時機的前后中的圖像濃度的變化為最大，補正控制 的停止時機中的圖像濃度變化會被顯著地視覺認(rèn)知。
[0204] 使用圖28來對將原本位置不再被檢測到時的補正控制停止時機采用為補正值的 絕對值為較小時機的優(yōu)點進(jìn)行說明。
[0205] 以通過帶電充電器3Y、3M、3C、3K施加的帶電偏壓VI來對感光體鼓的表面進(jìn)行均 勻帶電。其結(jié)果是，感光體鼓的表面電位（非圖像部電位）被帶電為V3。接著，通過光寫入 來曝光圖像部。由此，低濃度圖像部的感光體鼓表面電位為V5、實心圖像部的感光體鼓表面 電位為V6。接著，以通過顯影輥施加的顯影偏壓V4來將顯影輥上的調(diào)色劑向感光體鼓的圖 像部移動后進(jìn)行顯影處理。這時，在低濃度圖像部和實心圖像部（高濃度圖像部）中附著 了對應(yīng)于圖28中的斜線部分的電位差的量的調(diào)色劑后，就形成了調(diào)色劑像。當(dāng)感光體鼓的 非圖像部電位V3和顯影偏壓V4的電位差Λ V變大時，就有可能發(fā)生載體附著，反過來，當(dāng) 電位差Λ V變小時，就有可能發(fā)生底面污染。
[0206] 在進(jìn)行使用上述補正表格的補正控制時，帶電偏壓（即感光體鼓的非圖像部電 位）及顯影偏壓因為各自的補正表格的補正控制而周期性地變動。從該狀態(tài)來停止補正控 制時，因為補正值變?yōu)榱?，停止補正控制時的補正值的絕對值為接近于最大的值，在該補正 控制停止時機的前后，非圖像部電位V3和顯影偏壓V4的電位差Λ V會急劇變化，并有可能 發(fā)生載體附著或底面污染。
[0207] 另一方面，圖27(c)所示地，在補正值為最?。悖┑臅r機（帶電偏壓的振幅Α為 最小的時機）處使得補正表格的補正值為零時，該時機前后的帶電偏壓的差ΛΑ就是最小 的Λ Amin。這時，該時機的前后中的圖像濃度沒有變化，從而不存在補正控制的停止時機 中的圖像濃度變化。而且，在該補正控制停止時機的前后，因為非圖像部電位V3和顯影偏 壓V4的電位差A(yù)V沒有變化，所以也不會發(fā)生載體附著或底面污染。因此，停止補正控制 的時機（使得補正表格的補正值為零的時機）盡可能地以帶電偏壓的補正所用的補正值為 接近零時的時機為好。例如，可以例舉有從緊接補正表格的前面的更新時機開始，以經(jīng)過補 正值的符號變化的零交的時機到來為止的時間后的時機來停止補正控制。
[0208] 圖27(d)所示是，補正值不是最小時，以小于預(yù)先設(shè)定的閾值的值的時機來使得 補正表格的補正值為零的情況的說明圖。該閾值被發(fā)定為使得補正控制的停止時機前后中 的帶電偏壓的差ΛΑ為小于基準(zhǔn)值A(chǔ)的值。該基準(zhǔn)值A(chǔ)是在事先的實驗中變化偏壓后，以 能夠允許的圖像濃度不均的水平來決定，并且是以不發(fā)生載體附著或底面污染為條件來決 定的。
[0209] 在本實施方式中，如圖27(e)所示地，是以使得補正控制的停止時機前后中的帶 電偏壓的差△ A的絕對值變?yōu)樾∮诨鶞?zhǔn)值A(chǔ)的值的時機來使得補正表格的補正值為零的。 由此，補正控制的停止時機即使是正在對于一個圖像進(jìn)行的帶電處理或顯影處理的途中， 也能夠?qū)⒃摃r機的前后的圖像濃度的變化抑制在容許范圍內(nèi)。還有，這里雖然是對停止帶 電偏壓用補正表格的補正控制的情況做的說明，但對于停止顯影偏壓用補正表格的補正控 制的情況也是同樣的。只是，比起顯影偏壓來，停止帶電偏壓的補正控制的時機僅領(lǐng)先從帶 電位置移動到顯影區(qū)域為止的移動時間t，由于該時間是事先知道的，根據(jù)顯影偏壓用補正 表格數(shù)據(jù)和該關(guān)系，就可知道停止帶電偏壓用補正表格的補正控制的時機。
[0210] 圖29所示是實施方式中停止補正控制的時機的其他例的說明圖。圖29所示例的 補正控制的停止時機是不位于正在對一個圖像進(jìn)行的帶電處理或顯影處理的途中的時機， 具體來說就是，該例設(shè)定的是圖像和圖像之間的非圖像區(qū)間存在于帶電位置或顯影區(qū)域中 的時機。還有，本例中，比起顯影偏壓來，停止帶電偏壓的補正控制的時機也是僅領(lǐng)先從帶 電位置移動到顯影區(qū)域為止的移動時間t。根據(jù)本例，因為不需要考慮補正控制的停止時機 的補正值的值，所以就能夠進(jìn)行比較簡單的控制。
[0211] 接著，對于作成補正表格的時機進(jìn)行說明。
[0212] 圖30(a)_(c)所示是用于說明作成補正表格的時機的說明圖。
[0213] 圖30(a)所示是感光體鼓（顯影輥也是同樣的）的回轉(zhuǎn)誤差較小時，具體來說就 是，現(xiàn)在的感光體鼓的一周回轉(zhuǎn)時間T相對于形成、檢測補正用調(diào)色劑圖樣后來作成現(xiàn)在 的補正表格時的感光體鼓的一周回轉(zhuǎn)時間T0來，是在土 Δ T0的誤差范圍內(nèi)。這時，由于補 正表格的補正值變動周期和感光體鼓的回轉(zhuǎn)周期的誤差較小，該補正表格的各補正值和感 光體鼓的回轉(zhuǎn)位置的對應(yīng)關(guān)系的誤差較小，所以就能夠適當(dāng)?shù)亟档透泄怏w鼓回轉(zhuǎn)周期的圖 像濃度不均成分
[0214] 另一方面，圖30(b)所示是現(xiàn)在的感光體鼓的一周回轉(zhuǎn)時間T比作成現(xiàn)在的補正 表格時的感光體鼓的一周回轉(zhuǎn)時間T0還要短ΔΤ1的情況。圖30(c)所不是現(xiàn)在的感光體 鼓的一周回轉(zhuǎn)時間T比作成現(xiàn)在的補正表格時的感光體鼓的一周回轉(zhuǎn)時間T0還要長Λ T2 的情況。如這些情況所示，現(xiàn)在的感光體鼓的一周回轉(zhuǎn)時間Τ和作成現(xiàn)在的補正表格時的 感光體鼓的一周回轉(zhuǎn)時間Τ0的誤差較大時，補正表格的補正值變動周期和感光體鼓的回 轉(zhuǎn)周期的誤差變大。因此，該補正表格的各補正值和感光體鼓的回轉(zhuǎn)位置的對應(yīng)關(guān)系的誤 差變大，就不能夠適當(dāng)?shù)亟档透泄怏w鼓回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均成分，并且還有可能造成 新的圖像濃度不均。
[0215] 于是，在本實施方式中，當(dāng)現(xiàn)在的感光體鼓的一周回轉(zhuǎn)時間T和作成現(xiàn)在的補正 表格時的感光體鼓的一周回轉(zhuǎn)時間T0的誤差超過容許范圍時，為了重新作成補正表格是 在作成以及檢測補正用調(diào)色劑圖樣之后來生成新的補正表格的。還有，容許范圍ΛΤ1及 Δ T2是事先通過實驗在使得回轉(zhuǎn)速度可變后來測量圖像濃度不均的變動水平以及進(jìn)行目 視評價后，根據(jù)能夠容許圖像濃度不均的范圍來決定的。
[0216] 以上，雖然對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不局限于上述的實施方 式，只要在上述的說明中沒有特別限定，在權(quán)力范圍所記載的本發(fā)明的思想范圍內(nèi)可以進(jìn) 行各種變形和變更。例如，適用本發(fā)明的圖像形成裝置是復(fù)印機、打印機、傳真機的復(fù)臺機， 是可以進(jìn)行全彩色的圖像形成的彩色數(shù)字式復(fù)合機，此外也可以是復(fù)印機、打印機、傳真 機、繪圖儀的單體，或者也可以是復(fù)印機和打印機的復(fù)合機等組合后的復(fù)合機。近年來，隨 著市場的要求，雖然如彩色復(fù)印機或彩色打印機等的可以形成彩色圖像的圖像形成裝置越 來越多，但適用本發(fā)明的圖像形成裝置也可以是僅形成黑白圖像的。所述圖像形成裝置不 僅限于一般地用于復(fù)印的普通紙，也可以是將0ΗΡ片材、卡片、明信片等的厚紙或信封等的 某一個來作為記錄片材的片材狀的記錄媒介后，在其中進(jìn)行圖像形成。所述圖像形成裝置 也可以是在作為記錄媒介的記錄體的記錄紙的轉(zhuǎn)印紙的單面上可以進(jìn)行圖像形成的圖像 形成裝置。采用這種圖像形成裝置的顯影劑不局限于雙成分顯影劑，也可以是單成分顯影 齊IJ。本發(fā)明實施方式中記載的效果僅僅是列舉有本發(fā)明產(chǎn)生的最佳效果，本發(fā)明的效果并 不局限于本發(fā)明的實施方式中所記載的。
[0217] 以上的說明只是一例，本發(fā)明在下面的各種方式中都具有特有的效果。（方式A)
[0218] 一種圖像形成裝置，其包括：圖像形成機構(gòu)，其具有在感光體鼓2Y、2M、2C、2K等的 像載置體的表面上形成調(diào)色劑像后將該調(diào)色劑像最終地向記錄紙20等的記錄材料轉(zhuǎn)印的 四個成像站、光寫入單元4、中間轉(zhuǎn)印單元33、二次轉(zhuǎn)印輥16等；控制部37等的圖像形成動 作控制機構(gòu)，其根據(jù)帶電偏壓或顯影偏壓的設(shè)定值等的規(guī)定的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)來執(zhí) 行控制所述圖像形成機構(gòu)的圖像形成控制，其特征在于包括有，圖像濃度檢測傳感器30等 的圖像濃度檢測機構(gòu)，其檢測形成在所述像載置體的表面上的調(diào)色劑圖樣的圖像濃度；光 電遮斷器18Y、18M、18C、18K或光電遮斷器71等的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)，其檢測構(gòu)成所述 圖像形成機構(gòu)的感光體鼓或顯影輥等的回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置（原本位置）；控制部37等 的圖像濃度不均數(shù)據(jù)取得機構(gòu)，其將所述回轉(zhuǎn)體的一個回轉(zhuǎn)周期以上的圖像濃度不均檢測 用的調(diào)色劑圖樣（補正用調(diào)色劑圖樣）形成到所述像載置體的表面上，并根據(jù)所述圖像濃 度檢測機構(gòu)檢測到的該調(diào)色劑圖樣的結(jié)果，來取得以所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)檢測到的 基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置為基準(zhǔn)的回轉(zhuǎn)體一個回轉(zhuǎn)周期以上的圖像濃度不均數(shù)據(jù)；控制部37d等的補 正數(shù)據(jù)生成機構(gòu)，其以所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置為基準(zhǔn)后，使得從所述圖像濃度不均數(shù)據(jù)獲得的 回轉(zhuǎn)體一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均下降地來生成以對應(yīng)于所述回轉(zhuǎn)體的各回轉(zhuǎn)位置的 補正量（補正值）來補正基準(zhǔn)的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)（顯影偏壓或帶電偏壓）的補正 表格等的補正數(shù)據(jù)，所述圖像形成動作控制機構(gòu)是每當(dāng)所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)對所述 回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置進(jìn)行規(guī)定回轉(zhuǎn)數(shù)（例如是1次）檢測后，就以根據(jù)該檢測的時機的 控制開始時機來開始按照通過所述補正數(shù)據(jù)補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成 控制（從補正表格的先頭補正值來依次讀取后開始對顯影偏壓或帶電偏壓進(jìn)行補正的控 制），在即使該圖像形成控制結(jié)束的控制結(jié)束時機（根據(jù)補正表格的最終補正值的顯影偏 壓或帶電偏壓的補正控制結(jié)束的時機）到來后也沒有通過所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)檢 測到所述回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，就在所述控制結(jié)束時機之后開始按照所述補正后的圖 像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制。
[0219] 由此，在從上一次的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置的檢測時機開始經(jīng)過回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)規(guī)定回轉(zhuǎn)數(shù)的 時間后還是沒有檢測到基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，就將該經(jīng)過時間里的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置作為已被檢測 到的來開始按照根據(jù)補正數(shù)據(jù)補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制。由此，即 使發(fā)生前述的事態(tài)，在也能夠在不發(fā)生停歇時間的情況下，比起執(zhí)行根據(jù)補正前的圖像形 成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制來，更能夠降低該具有該回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不 均。
[0220] (方式 B)
[0221] 根據(jù)（方式A)所述的圖像形成裝置，其特征在于：所述補正數(shù)據(jù)是將以所述基準(zhǔn) 回轉(zhuǎn)位置為基準(zhǔn)的所述回轉(zhuǎn)體的各回轉(zhuǎn)位置和補正所述基準(zhǔn)的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的 補正量進(jìn)行關(guān)聯(lián)后的補正表格數(shù)據(jù)，所述圖像形成動作控制機構(gòu)是每當(dāng)所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置 檢測機構(gòu)對所述回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置進(jìn)行規(guī)定回轉(zhuǎn)數(shù)檢測后，就以所述控制開始時機來 開始通過與所述補正表格數(shù)據(jù)的各回轉(zhuǎn)位置相關(guān)聯(lián)的補正量來對圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù) 依次補正的圖像形成控制，在通過所述補正表格數(shù)據(jù)中關(guān)于最終回轉(zhuǎn)位置的補正量的圖像 形成控制結(jié)束的控制結(jié)束時機到來后也沒有通過所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)檢測到所述 回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，就在所述控制結(jié)束時機之后開始按照所述補正后的圖像形成條 件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制。
[0222] 由此，就能夠?qū)崿F(xiàn)圖像形成控制時讀取補正表格的補正量后來進(jìn)行補正處理的簡 單的控制。
[0223] (方式 C)
[0224] 根據(jù)方式A或B所述的圖像形成裝置，其特征在于：所述像載置體由回轉(zhuǎn)體構(gòu)成， 所述補正數(shù)據(jù)包含降低所述像載置體的一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正數(shù)據(jù)。
[0225] 由此，就能夠降低像載置體的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均。
[0226] (方式 D)
[0227] 根據(jù)方式A至C中任何一項所述的圖像形成裝置，其特征在于：所述圖像形成機構(gòu) 包括使用載置在由鄰近于所述像載置體的表面后被相向面對配置的回轉(zhuǎn)體構(gòu)成的顯影輥 5Ya、5Ma、5Ca、5Ka等的顯影劑載置體表面上的顯影劑，來將形成在該像載置體的表面上的 潛像顯影后進(jìn)行調(diào)色劑顯像化的顯影單元5Y、5M、5C、5K等的顯影機構(gòu)，所述補正數(shù)據(jù)包含 降低所述像載置體的一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正數(shù)據(jù)。由此，就能夠降低顯影劑 載置體的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均。
[0228] (方式 E)
[0229] 根據(jù)方式A至D中任何一項所述的圖像形成裝置，其特征在于：所述圖像形成機構(gòu) 包括，帶電充電器3Y、3M、3C、3K等的帶電機構(gòu)，其使得所述像載置體的表面帶電；光寫入單 元4Y、4M、4C、4K等的潛像形成機構(gòu)，其在通過該帶電機構(gòu)帶電的所述像載置體的表面形成 潛像；顯影單元5Y、5M、5C、5K等的顯影機構(gòu)，其通過顯影劑將形成在所述像載置體的表面 上的潛像顯影后進(jìn)行調(diào)色劑顯像化，通過所述補正數(shù)據(jù)補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)是 用于控制所述帶電機構(gòu)、所述潛像形成機構(gòu)、所述顯影機構(gòu)中的至少一個的設(shè)定數(shù)據(jù)（帶 電偏壓、曝光功率、顯影偏壓等）。
[0230] 由此，就能夠以比較簡單的控制來降低所述回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均。
[0231] (方式 F)
[0232] 根據(jù)方式A至E中任何一項所述的圖像形成裝置，其特征在于：所述圖像形成動作 控制機構(gòu)在所述控制結(jié)束時機到來后經(jīng)過規(guī)定時間還是沒有通過所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測 機構(gòu)來檢測到所述回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，就執(zhí)行按照沒有根據(jù)降低所述回轉(zhuǎn)體的一個 回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正數(shù)據(jù)來補正的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的所述圖像形成控 制。
[0233] 不是在回轉(zhuǎn)體里發(fā)生一時的很小的速度變動，或發(fā)生一時的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置的檢測 錯誤的情況，而是在回轉(zhuǎn)體中發(fā)生較大的回轉(zhuǎn)速度變動，或在不能夠檢測到基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置 的情況下，如上所述地將基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置作為已經(jīng)被檢測到的以后來繼續(xù)開始按照根據(jù)補正 數(shù)據(jù)來補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制的控制時，補正量和回轉(zhuǎn)體的實際 的回轉(zhuǎn)位置的對應(yīng)關(guān)系的偏差會累積地變大，反而可能會產(chǎn)生較大的圖像濃度不均。根據(jù) 本方式，在這樣的情況下，就能夠停止按照根據(jù)補正數(shù)據(jù)來補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù) 據(jù)的圖像形成控制（補正控制）。如此，就能夠抑制反而產(chǎn)生較大的圖像濃度不均的事態(tài)。
[0234] (方式 G)
[0235] 根據(jù)方式F所述的圖像形成裝置，其特征在于：所述補正數(shù)據(jù)包含分別降低構(gòu)成 所述圖像形成機構(gòu)的至少兩個回轉(zhuǎn)體（感光體鼓和顯影輥）的一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不 均的補正數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)由檢測所述至少兩個回轉(zhuǎn)體的各基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置 的多個基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)來構(gòu)成，所述圖像形成動作控制機構(gòu)是在所述控制結(jié)束時機 到來后經(jīng)過規(guī)定時間還是沒有通過所述多個的中的一個基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)來檢測到 回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，就在降低所述回轉(zhuǎn)體的一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正數(shù) 據(jù)以外，按照使用降低所述至少兩個回轉(zhuǎn)體中另一個回轉(zhuǎn)體的一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不 均的補正數(shù)據(jù)來補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)來進(jìn)行圖像形成控制。
[0236] 由此，對應(yīng)于不能檢測基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置的回轉(zhuǎn)體的按照根據(jù)補正數(shù)據(jù)來補正后的圖 像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制（補正控制）停止時，對應(yīng)于能夠檢測基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位 置的其他回轉(zhuǎn)體的按照根據(jù)補正數(shù)據(jù)來補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制 (補正控制）會繼續(xù)。其結(jié)果是，對于一部分的回轉(zhuǎn)體不能檢測基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，與停止所 有的回轉(zhuǎn)體的補正控制的情況相比，更能夠抑制圖像濃度不均。
[0237] (方式 H)
[0238] 根據(jù)方式F或G所述的圖像形成裝置，其特征在于：所述圖像形成動作控制機構(gòu)在 所述控制結(jié)束時機到來后經(jīng)過規(guī)定時間還是沒有通過所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)來檢測 到所述回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，就以該回轉(zhuǎn)體位于補正量在既定值以下的回轉(zhuǎn)位置里的 時機，從按照所述補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制向按照沒有根據(jù)降低所 述回轉(zhuǎn)體的一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正數(shù)據(jù)來補正的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的 圖像形成控制切換。
[0239] 由此，即使該切換時機在圖像形成處理的途中，也能夠?qū)⒃撉袚Q時機的前后的圖 像濃度的變化抑制為較小。
[0240] (方式 I)
[0241] 根據(jù)方式F或G所述的圖像形成裝置，其特征在于：所述圖像形成動作控制機構(gòu)在 所述控制結(jié)束時機到來后經(jīng)過規(guī)定時間還是沒有通過所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)來檢測 到所述回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，在按照所述補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成 控制下的所述圖像形成機構(gòu)執(zhí)行圖像形成動作之后到所述圖像形成機構(gòu)對下一個圖像執(zhí) 行圖像形成動作為止的非圖像形成動作期間，從按照所述補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù) 的圖像形成控制向按照沒有根據(jù)降低所述回轉(zhuǎn)體的一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正 數(shù)據(jù)來補正的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制切換。
[0242] 由此，因為是在非圖像形成動作期間進(jìn)行該切換的時機的，所以就不會在圖像中 出現(xiàn)該切換時機的前后的圖像濃度的變化。
[0243] (方式 J)
[0244] 根據(jù)方式A至I中任何一項所述的圖像形成裝置，其特征在于：所述圖像濃度不均 數(shù)據(jù)取得機構(gòu)在相對于所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)檢測所述回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置的時 間間隔的規(guī)定時間的誤差超過規(guī)定的誤差范圍時，來取得所述圖像濃度不均數(shù)據(jù)，并且，所 述補正數(shù)據(jù)生成機構(gòu)在所述圖像濃度不均數(shù)據(jù)取得機構(gòu)取得所述圖像濃度不均數(shù)據(jù)后來 生成所述補正信息、。
[0245] 由此，當(dāng)現(xiàn)在的補正數(shù)據(jù)和回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)位置的偏差變大時，就能夠重新生成與 回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)位置的偏差較小的補正數(shù)據(jù)，從而能夠長期穩(wěn)定地降低圖像濃度不均。
[0246] 本專利申請的基礎(chǔ)和優(yōu)先權(quán)要求是2013年04月04日、在日本專利局申請的日本 專利申請JP2013-078384,其全部內(nèi)容在此引作結(jié)合。
【權(quán)利要求】
1. 一種圖像形成裝置，其包括： 圖像形成機構(gòu)，其在像載置體的表面上形成調(diào)色劑像后將該調(diào)色劑像最終地向記錄材 料轉(zhuǎn)??； 圖像形成動作控制機構(gòu)，其根據(jù)規(guī)定的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)來執(zhí)行控制所述圖像形 成機構(gòu)的圖像形成控制， 其特征在于包括有， 圖像濃度檢測機構(gòu)，其檢測形成在所述像載置體的表面上的調(diào)色劑圖樣的圖像濃度； 基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)，其檢測構(gòu)成所述圖像形成機構(gòu)的回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置； 圖像濃度不均數(shù)據(jù)取得機構(gòu)，其將所述回轉(zhuǎn)體的一個回轉(zhuǎn)周期以上的圖像濃度不均檢 測用的調(diào)色劑圖樣形成到所述像載置體的表面上，并根據(jù)所述圖像濃度檢測機構(gòu)檢測到的 該調(diào)色劑圖樣的結(jié)果，來取得以所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)檢測到的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置為基準(zhǔn) 的回轉(zhuǎn)體一個回轉(zhuǎn)周期以上的圖像濃度不均數(shù)據(jù)； 補正數(shù)據(jù)生成機構(gòu)，其以所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置為基準(zhǔn)后，使得從所述圖像濃度不均數(shù)據(jù) 獲得的回轉(zhuǎn)體一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均下降地來生成以對應(yīng)于所述回轉(zhuǎn)體的各回轉(zhuǎn) 位置的補正量來補正基準(zhǔn)的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的補正數(shù)據(jù)， 所述圖像形成動作控制機構(gòu)是每當(dāng)所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)對所述回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn) 回轉(zhuǎn)位置進(jìn)行規(guī)定回轉(zhuǎn)數(shù)檢測后，就以根據(jù)該檢測的時機的控制開始時機來開始按照通過 所述補正數(shù)據(jù)補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制，在即使該圖像形成控制結(jié) 束的控制結(jié)束時機到來后也沒有通過所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)檢測到所述回轉(zhuǎn)體的基 準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，就在所述控制結(jié)束時機之后開始按照所述補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù) 的圖像形成控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于： 所述補正數(shù)據(jù)是將以所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置為基準(zhǔn)的所述回轉(zhuǎn)體的各回轉(zhuǎn)位置和補正所 述基準(zhǔn)的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的補正量進(jìn)行關(guān)聯(lián)后的補正表格數(shù)據(jù)， 所述圖像形成動作控制機構(gòu)是每當(dāng)所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)對所述回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn) 回轉(zhuǎn)位置進(jìn)行規(guī)定回轉(zhuǎn)數(shù)檢測后，就以所述控制開始時機來開始通過與所述補正表格數(shù)據(jù) 的各回轉(zhuǎn)位置相關(guān)聯(lián)的補正量來對圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)依次補正的圖像形成控制，在通 過所述補正表格數(shù)據(jù)中關(guān)于最終回轉(zhuǎn)位置的補正量的圖像形成控制結(jié)束的控制結(jié)束時機 到來后也沒有通過所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)檢測到所述回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，就在 所述控制結(jié)束時機之后開始按照所述補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像形成裝置，其特征在于： 所述像載置體由回轉(zhuǎn)體構(gòu)成，所述補正數(shù)據(jù)包含降低所述像載置體的一個回轉(zhuǎn)周期的 圖像濃度不均的補正數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項所述的圖像形成裝置，其特征在于： 所述圖像形成機構(gòu)包括使用載置在由鄰近于所述像載置體的表面后被相向而對配置 的回轉(zhuǎn)體構(gòu)成的顯影劑載置體表面上的顯影劑，來將形成在該像載置體的表面上的潛像顯 影后進(jìn)行調(diào)色劑顯像化的顯影機構(gòu)， 所述補正數(shù)據(jù)包含降低所述像載置體的一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正數(shù)據(jù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項所述的圖像形成裝置，其特征在于： 所述圖像形成機構(gòu)包括， 帶電機構(gòu)，其使得所述像載置體的表面帶電； 潛像形成機構(gòu)，其在通過該帶電機構(gòu)帶電的所述像載置體的表面形成潛像； 顯影機構(gòu)，其通過顯影劑將形成在所述像載置體的表面上的潛像顯影后進(jìn)行調(diào)色劑顯 像化， 通過所述補正數(shù)據(jù)補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)是用于控制所述帶電機構(gòu)、所述潛 像形成機構(gòu)、所述顯影機構(gòu)中的至少一個的設(shè)定數(shù)據(jù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項所述的圖像形成裝置，其特征在于： 所述圖像形成動作控制機構(gòu)在所述控制結(jié)束時機到來后經(jīng)過規(guī)定時間還是沒有通過 所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)來檢測到所述回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，就按照沒有根據(jù)降低 所述回轉(zhuǎn)體的一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正數(shù)據(jù)補正的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)來 進(jìn)行所述圖像形成控制。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像形成裝置，其特征在于： 所述補正數(shù)據(jù)包含分別降低構(gòu)成所述圖像形成機構(gòu)的至少兩個回轉(zhuǎn)體的一個回轉(zhuǎn)周 期的圖像濃度不均的補正數(shù)據(jù)， 所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)由檢測所述至少兩個回轉(zhuǎn)體的各基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置的多個基 準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)來構(gòu)成， 所述圖像形成動作控制機構(gòu)是在所述控制結(jié)束時機到來后經(jīng)過規(guī)定時間還是沒有通 過所述多個的中的一個基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)來檢測到回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，就在降 低所述回轉(zhuǎn)體的一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正數(shù)據(jù)以外，按照使用降低所述至少兩 個回轉(zhuǎn)體中另一個回轉(zhuǎn)體的一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正數(shù)據(jù)來補正后的圖像形 成條件設(shè)定數(shù)據(jù)來進(jìn)行圖像形成控制。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的圖像形成裝置，其特征在于： 所述圖像形成動作控制機構(gòu)在所述控制結(jié)束時機到來后經(jīng)過規(guī)定時間還是沒有通過 所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)來檢測到所述回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，就以所述回轉(zhuǎn)體位于 補正量在既定值以下的回轉(zhuǎn)位置中的時機來從按照所述補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù) 的圖像形成控制向按照沒有根據(jù)降低所述回轉(zhuǎn)體的一個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正 數(shù)據(jù)來補正的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制切換。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的圖像形成裝置，其特征在于： 所述圖像形成動作控制機構(gòu)在所述控制結(jié)束時機到來后經(jīng)過規(guī)定時間還是沒有通過 所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)來檢測到所述回轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置時，在按照所述補正后的 圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制下的所述圖像形成機構(gòu)執(zhí)行圖像形成動作之后到 所述圖像形成機構(gòu)對下一個圖像執(zhí)行圖像形成動作為止的非圖像形成動作期間，從按照所 述補正后的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制向按照沒有根據(jù)降低所述回轉(zhuǎn)體的一 個回轉(zhuǎn)周期的圖像濃度不均的補正數(shù)據(jù)來補正的圖像形成條件設(shè)定數(shù)據(jù)的圖像形成控制 切換。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任何一項所述的圖像形成裝置，其特征在于： 所述圖像濃度不均數(shù)據(jù)取得機構(gòu)在相對于所述基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)檢測所述回轉(zhuǎn) 體的基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)位置的時間間隔的規(guī)定時間的誤差超過規(guī)定的誤差范圍時，來取得所述圖像 濃度不均數(shù)據(jù)， 并且，所述補正數(shù)據(jù)生成機構(gòu)在所述圖像濃度不均數(shù)據(jù)取得機構(gòu)取得所述圖像濃度不 均數(shù)據(jù)后來生成所述補正信息。
【文檔編號】G03G15/01GK104102101SQ201410130993
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月4日
【發(fā)明者】鈴木伸五, 金子悟士, 平井秀二, 工藤宏一, 山根淳, 加藤真治 申請人:株式會社理光