本實(shí)用新型涉及燙印技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種燙金機(jī)。

背景技術(shù)：

中國(guó)發(fā)明專利，公開號(hào)為CN103753950A，公開日為2014年4月30日，公開了一種無(wú)版燙金機(jī)，其技術(shù)方案的要點(diǎn)是：包括機(jī)架、燙印頭裝置，機(jī)架包括底座、立柱、懸臂，立柱連接底座和懸臂，懸臂 上穿有立板，燙印頭裝置設(shè)置在立板上，底座包括座體和工作臺(tái)，座體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)水平X軸方向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，座體上設(shè)有控制燙印頭裝置和電機(jī)的控制裝置；立板后方設(shè)有套在懸臂上的立板定位裝置，立板定位裝置設(shè)有手柄?？刂蒲b置控制電機(jī)，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)在水平X軸方向運(yùn)動(dòng)；通過(guò)調(diào)節(jié)立板定位裝置的手柄，使?fàn)C印頭裝置隨著立板在懸臂上沿著水平Y(jié)軸方向移動(dòng)；通過(guò)控制裝置控制直線步進(jìn)電機(jī)，使直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)燙印頭在垂直Z軸方向運(yùn)動(dòng)。所述無(wú)版燙印機(jī)具有兩軸驅(qū)動(dòng)、一軸手動(dòng)的聯(lián)動(dòng)方式，可以靈活地定位燙印頭。

上述現(xiàn)有技術(shù)提供的無(wú)版燙金機(jī)在紙張上燙印比較方便，但是在立體產(chǎn)品表面上燙印時(shí)需要人工更換燙印面，操作起來(lái)比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種燙金機(jī)，具有既方便在紙張上燙印又方便在立體產(chǎn)品表面上燙印的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種燙金機(jī)，包括機(jī)架、燙印頭裝置、金箔紙收放裝置，機(jī)架包括底座，機(jī)架上固定有用于夾持立體產(chǎn)品的夾持裝置；所述夾持裝置包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置；Z軸移動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架上的豎向滑軌，Y軸移動(dòng)裝置通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿豎向滑軌上下滑移；Y軸移動(dòng)裝置包括第一橫向滑軌，所述第一橫向滑軌通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿Y軸方向滑動(dòng)；所述X軸移動(dòng)裝置包括與所述第一橫向滑軌垂直設(shè)置的第二橫向滑軌，還包括滑動(dòng)連接在所述第二橫向滑軌上的兩個(gè)夾持臂，兩個(gè)所述夾持臂分別通過(guò)第三電動(dòng)機(jī)和第四電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第二橫向滑軌滑移，所述夾持臂上設(shè)有用于夾持立體產(chǎn)品的夾持組件。

采用上述技術(shù)方案，第三電動(dòng)機(jī)和第四電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾持臂向中間靠攏，夾持臂上設(shè)有夾持組件，通過(guò)夾持組件夾持住立體產(chǎn)品；Z軸移動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架上的豎向滑軌，Y軸移動(dòng)裝置通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿豎向滑軌上下滑移，Y軸移動(dòng)裝置包括第一橫向滑軌，X軸移動(dòng)裝置包括與第一橫向滑軌垂直設(shè)置的第二橫向滑軌，這樣通過(guò)X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置以及Z軸移動(dòng)裝置和夾持組件夾持著立體產(chǎn)品，通過(guò)立體產(chǎn)品移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)在立體產(chǎn)品表面燙金；上述裝置可實(shí)現(xiàn)在立體產(chǎn)品表面燙金。

進(jìn)一步，所述夾持組件包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述夾持臂上的夾持塊，且夾持塊通過(guò)設(shè)置在夾持臂上的第四電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)兩個(gè)夾持塊夾緊立體產(chǎn)品，夾持塊通過(guò)設(shè)置在夾持臂上的第四電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)在立體塊的多個(gè)表面上燙金。

進(jìn)一步，所述夾持塊與立體產(chǎn)品接觸的夾持面上設(shè)有一橡膠層。

采用上述技術(shù)方案，橡膠層具有柔軟的表面，一方面保護(hù)了立體產(chǎn)品，減輕夾持時(shí)對(duì)其造成的破壞，同時(shí)橡膠層具有合適摩擦系數(shù)，使夾持的更加牢固。

進(jìn)一步，所述第二橫向滑軌轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一橫向滑軌的端部，且所述第一橫向滑軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第二橫向滑軌轉(zhuǎn)動(dòng)的第六電動(dòng)機(jī)。

采用上述技術(shù)方案，第二橫向滑軌轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一橫向滑軌的端部，且通過(guò)第六電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第二橫向滑軌繞轉(zhuǎn)動(dòng)處轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以在不規(guī)則的立體產(chǎn)品表面燙金，提高了燙金機(jī)的適用產(chǎn)品的范圍。

進(jìn)一步，還包括控制所述X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置以及Z軸移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的工控機(jī)。

采用上述技術(shù)方案，將被燙印的圖形輸入工控機(jī)，工控機(jī)控制X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置以及Z軸移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，使?fàn)C金機(jī)可以燙印的圖案的范圍更廣，運(yùn)動(dòng)更加精準(zhǔn)。

進(jìn)一步，所述機(jī)架包括固定在架體上的第三導(dǎo)軌，所述Z軸移動(dòng)裝置滑動(dòng)連接在第三導(dǎo)軌上，且通過(guò)固定在所述豎向滑軌上的第七電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持裝置沿所述第三導(dǎo)軌進(jìn)入和退出燙印區(qū)域。

采用上述技術(shù)方案，第七電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸移動(dòng)裝置沿第三導(dǎo)軌滑移退出和進(jìn)入燙印區(qū)域，當(dāng)需要在紙張上燙印時(shí)，將夾持裝置退出燙印區(qū)域。

綜上所述，第三電動(dòng)機(jī)和第四電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾持臂向中間靠攏，夾持臂上設(shè)有夾持組件，通過(guò)夾持組件夾持住立體產(chǎn)品；Z軸移動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架上的豎向滑軌，Y軸移動(dòng)裝置通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿豎向滑軌上下滑移，Y軸移動(dòng)裝置包括第一橫向滑軌，X軸移動(dòng)裝置包括與第一橫向滑軌垂直設(shè)置的第二橫向滑軌，這樣通過(guò)X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置以及Z軸移動(dòng)裝置和夾持組件夾持著立體產(chǎn)品，通過(guò)立體產(chǎn)品移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)在立體產(chǎn)品表面燙金；上述裝置可實(shí)現(xiàn)在立體產(chǎn)品表面燙金。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例的一種燙金機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處放大圖；

圖4為Z軸移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、燙印頭裝置；3、底座；4、夾持裝置；5、X軸移動(dòng)裝置；6、Y軸移動(dòng)裝置；7、Z軸移動(dòng)裝置；8、豎向滑軌；9、第一電動(dòng)機(jī)；10、第一橫向滑軌；11、第二電動(dòng)機(jī)；12、第二橫向滑軌；13、夾持臂；14、第三電動(dòng)機(jī)；15、第四電動(dòng)機(jī)；16、夾持組件；17、夾持塊；18、第五電動(dòng)機(jī)；19、第六電動(dòng)機(jī)；20、第三導(dǎo)軌；21、第七電動(dòng)機(jī)；22、內(nèi)滑軌；23、矩形槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做詳細(xì)說(shuō)明。

一種燙金機(jī)，參見圖1，包括機(jī)架1、燙印頭裝置2、金箔紙收放裝置，機(jī)架1包括底座3、立柱、懸臂，立柱連接底座3和懸臂，懸臂上穿有立板，燙印頭裝置2和金箔紙收放裝置設(shè)置在立板上，底座3上設(shè)有控制裝置，控制裝置控制燙印頭裝置2和金箔紙收放裝置。

還包括固定在底座3上的夾持裝置4，夾持裝置4包括X軸移動(dòng)裝置5、Y軸移動(dòng)裝置6和Z軸移動(dòng)裝置7。

參見圖1、圖2，夾持裝置4還包括固定在底座3上的第三導(dǎo)軌20，第三導(dǎo)軌20上設(shè)有T形槽，T形槽的一個(gè)邊上設(shè)有齒條，Z軸移動(dòng)裝置7包括嵌入T形槽內(nèi)的滑座，滑座上固定有第七電動(dòng)機(jī)21，第七電動(dòng)機(jī)21通過(guò)與齒條嚙合的齒輪帶動(dòng)滑座沿T形槽滑動(dòng)；Z軸移動(dòng)裝置7還包括固定在滑座上的豎向滑軌8，豎向滑軌8的底端固定在滑座上；

參見圖2和圖4，豎向滑軌8上設(shè)有矩形槽23，矩形槽23的側(cè)邊沿豎直方向設(shè)有齒條；Y軸移動(dòng)裝置6包括插設(shè)在矩形槽23內(nèi)的第一橫向滑軌10，第一橫向滑軌10底端固定有第一電動(dòng)機(jī)9，第一電動(dòng)機(jī)9通過(guò)與齒條嚙合的齒輪帶動(dòng)第一橫向滑軌10沿豎直方向上下滑移；第一橫向滑軌10上設(shè)有T形槽，T形槽的一邊上設(shè)有齒條，第一橫向滑軌10包括內(nèi)滑軌22，內(nèi)滑軌22嵌入T形槽內(nèi)，內(nèi)滑軌22上固定有第二電動(dòng)機(jī)11，第二電動(dòng)機(jī)11通過(guò)與齒輪嚙合的齒輪帶動(dòng)內(nèi)滑軌22沿T形槽滑移。

參見圖2和圖3，內(nèi)滑軌22的端部固定有第六電動(dòng)機(jī)19；X軸移動(dòng)裝置5包括固定在第六電動(dòng)機(jī)19的轉(zhuǎn)軸端部的第二橫向滑軌12，第二橫向滑軌12上也設(shè)有T形槽，T形槽的一邊設(shè)有齒條；還包括兩個(gè)夾持臂13，夾持臂13的端部嵌入T形槽內(nèi)，且與T形槽相配合，兩個(gè)夾持臂13上分別固定有第三電動(dòng)機(jī)14和第四電動(dòng)機(jī)15，夾持臂13通過(guò)第三電動(dòng)機(jī)14和第四電動(dòng)機(jī)15轉(zhuǎn)軸上的與齒條嚙合的齒輪驅(qū)動(dòng)夾持臂13沿T形槽滑移。

夾持臂13的外端設(shè)有夾持組件16，夾持組件16包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾持臂13外端的夾持塊17，兩個(gè)夾持塊17相對(duì)的面上均設(shè)有一橡膠層，其中一個(gè)夾持臂13上固定有第五電動(dòng)機(jī)18，夾持塊17通過(guò)第五電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

還包括工控機(jī)，以上所有電器件均與工控機(jī)電性連接，且由工控機(jī)統(tǒng)一控制運(yùn)動(dòng)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。