專利名稱：凹版印刷機(jī)擦版輥位置自動(dòng)精確控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種凹版印刷機(jī)擦版輥位置控制裝置，屬于印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型的凹版印刷機(jī)擦版輥位置自動(dòng)精確控制裝置包括擦版輥偏心套、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、PLC、變頻器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，PLC的控制信號(hào)輸出端接變頻器，變頻器的輸出端接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的受控端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擦版偏心套傳動(dòng)連接，此外，還包括同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)編碼器、高速計(jì)數(shù)模塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸還通過同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)編碼器傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)輸出端通過高速計(jì)數(shù)模塊接PLC的信號(hào)輸入端。
這樣，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號(hào)為高速計(jì)數(shù)模塊讀取，再經(jīng)PLC處理后，通過變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)擦版偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)，使擦版套的位置發(fā)生變化，優(yōu)化與印刷輥之間的壓力。由于旋轉(zhuǎn)編碼器通過同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，與偏心套旋轉(zhuǎn)同步，因此擦版輥所能移動(dòng)到的所有位置對(duì)應(yīng)的數(shù)字都是唯一的，結(jié)果很容易通過閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)擦版輥位置的精確調(diào)節(jié)和控制，最終達(dá)到使擦版輥與印版滾筒之間的壓力處于印刷所需最佳狀態(tài)的目的。
由于本實(shí)用新型采用同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊取代絕對(duì)值編碼器和固態(tài)繼電器，因此在保證擦版輥位置自動(dòng)精確定位以及快速響應(yīng)的前提下，結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，成本降低，容易實(shí)施，并且運(yùn)行穩(wěn)定，工作可靠，調(diào)整方便。


圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例控制部分原理圖。
圖2是
圖1實(shí)施例傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
機(jī)械傳動(dòng)部分見圖2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7(即
圖1中的M)的主軸與絲桿6聯(lián)軸，絲桿6與齒輪4嚙合，齒輪4與大同步齒型輪同軸固連，通過大同步齒型帶3與擦版偏心套5傳動(dòng)連接；同時(shí)絲桿6還通過小同步齒型帶2與旋轉(zhuǎn)編碼器1傳動(dòng)連接，構(gòu)成同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
工作時(shí)，電機(jī)7帶動(dòng)絲杠6，絲杠6帶動(dòng)齒輪4，同時(shí)還通過小同步齒型帶2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器1(即
圖1中的RC)。齒輪4帶動(dòng)大同步齒形輪，大同步齒形帶3帶動(dòng)擦版偏心套5轉(zhuǎn)動(dòng)。擦版偏心套5的轉(zhuǎn)動(dòng)使得擦版輥位置改變，從而調(diào)節(jié)擦版輥與印版輥之間壓力。
同時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器RC以線形模式工作，清零方式為Z脈沖+內(nèi)部信號(hào)。因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器RC與帶動(dòng)偏心套5旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)，因此只需確定內(nèi)部與Z脈沖重疊的清零信號(hào)在某一固定區(qū)域發(fā)出，就確定了整個(gè)系統(tǒng)只有一個(gè)唯一的零位，而且擦版輥所能移動(dòng)到的所有位置對(duì)應(yīng)的數(shù)字都是唯一的。這樣依靠機(jī)電結(jié)合的閉環(huán)控制，便很容易根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器RC的脈沖數(shù)確定擦版輥的當(dāng)前位置，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使擦版輥達(dá)到與印刷滾筒壓力最佳的位置。在此過程中，高速計(jì)數(shù)模塊DC讀取增量型旋轉(zhuǎn)編碼器RC發(fā)出的脈沖數(shù)，然后再將此脈沖數(shù)據(jù)通過PLC處理，可以在觸摸屏上顯示出擦版輥所處位置。
此外，本實(shí)施例還解決了增量型編碼器斷電后當(dāng)前脈沖數(shù)消失的問題(重新上電后，編碼器將自動(dòng)清零，斷電前的位置信息就會(huì)丟失，導(dǎo)致出錯(cuò))。辦法是用程序?qū)嚯娗暗奈恢糜涗浵聛?lái)，存儲(chǔ)在特定的寄存器里，在重新上電后再取出來(lái)賦給需要的變量。
實(shí)驗(yàn)證明，該實(shí)施例的裝置運(yùn)行穩(wěn)定，工作可靠，調(diào)整方便，可以通過自動(dòng)調(diào)節(jié)擦版輥位置，使其與印版滾筒之間的壓力處于印刷所需最佳狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種凹版印刷機(jī)擦版輥位置自動(dòng)精確控制裝置，包括擦版輥偏心套、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、PLC、變頻器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，PLC的控制信號(hào)輸出端接變頻器，變頻器的輸出端接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的受控端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擦版偏心套傳動(dòng)連接，其特征在于還包括同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)編碼器、高速計(jì)數(shù)模塊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸還通過同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)編碼器傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)輸出端通過高速計(jì)數(shù)模塊接PLC的信號(hào)輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述凹版印刷機(jī)擦版輥位置自動(dòng)精確控制裝置，其特征在于所述PLC采用C200HX系列產(chǎn)品，變頻器采用8200系列標(biāo)準(zhǔn)型伺服變頻控制器，旋轉(zhuǎn)編碼器采用增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，與之相配的高速計(jì)數(shù)模塊采用雙路高計(jì)模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述凹版印刷機(jī)擦版輥位置自動(dòng)精確控制裝置，其特征在于所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與絲桿聯(lián)軸，絲桿與齒輪嚙合，齒輪與大同步齒型輪同軸固連，通過大同步齒型帶與擦版偏心套傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述凹版印刷機(jī)擦版輥位置自動(dòng)精確控制裝置，其特征在于所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述絲桿通過小同步齒型帶與旋轉(zhuǎn)編碼器傳動(dòng)連接構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種凹版印刷機(jī)擦版輥位置控制裝置，屬于印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括擦版輥偏心套、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、PLC、變頻器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，PLC的控制信號(hào)輸出端接變頻器，變頻器的輸出端接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的受控端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擦版偏心套傳動(dòng)連接，此外，還包括同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)編碼器、高速計(jì)數(shù)模塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸還通過同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)編碼器傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)輸出端通過高速計(jì)數(shù)模塊接PLC的信號(hào)輸入端。本實(shí)用新型在保證擦版輥位置自動(dòng)精確定位以及快速響應(yīng)的前提下，結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，成本降低，容易實(shí)施，并且運(yùn)行穩(wěn)定，工作可靠，調(diào)整方便。
文檔編號(hào)B41F33/04GK2579660SQ0225791
公開日2003年10月15日 申請(qǐng)日期2002年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月22日
發(fā)明者唐承德, 馬毅 申請(qǐng)人:中國(guó)印鈔造幣總公司