1.一種用于細紗機落紗機的傳動系統(tǒng)，其特征在于，包括
機架(1)，其安裝有主動輪和從動輪；
用于驅(qū)動落紗機行走的驅(qū)動機構(2)，其安裝于機架(1)上；
和定位盤(3)，其通過轉(zhuǎn)軸安裝于機架(1)上或通過第一氣缸(101)安裝在機架(1)上，所述第一氣缸(101)橫向放置，所述定位盤(3)的邊緣均布有若干個開口槽(31)，所述開口槽(31)與錠子座(41)相嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于細紗機落紗機的傳動系統(tǒng)，其特征在于：還包括編碼器(8)，其設置于定位盤(3)上并隨著定位盤轉(zhuǎn)動測量落紗車的水平運動距離。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于細紗機落紗機的傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼器(8)隨著定位盤的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生方波，通過方波個數(shù)計算落紗機的運動距離并通過方波脈沖信號發(fā)送至控制器，當運動距離達到控制器內(nèi)的設定值時，控制器發(fā)出信號控制夾持裝置開始夾紗，夾持裝置與落紗機反方向同步移動，當夾持裝置將紗管拔出錠子，通過傳感器發(fā)送信號至控制器，控制器控制夾持裝置停止與落紗機反方向的同步移動，然后控制夾持裝置返回至夾持裝置的開始位置。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種用于細紗機落紗機的傳動系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于帶動夾持裝置上下移動的第三傳動機構(100)、用于帶動夾持裝置水平往復移動的第四傳動機構(200)和用于調(diào)節(jié)夾持裝置與錠子間間距的第五傳動機構(300)，所述第三傳動機構(100)設置于支架(103)上，所述第五傳動機構(300)通過帶滾珠絲杠副的第五電機或第五氣缸(106)驅(qū)動支架(103)在支撐架(10)的滑軌(104)上滑動，所述第四傳動機構(200)水平安裝于支撐架(10)下方。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于細紗機落紗機的傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述第三傳動機構(100)包括支撐板(105)和用于驅(qū)動支撐板上下移動的第三氣缸(107)或帶滾珠絲杠副的第三電機，所述夾持裝置(7b)安裝于支撐板(105)上，所述支撐板(105)與支架(103)滑動連接且沿支架(103)上下滑動，所述第三氣缸或第三電機(107)安裝于支架(103)頂部，并與支撐板(105)相連。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種用于細紗機落紗機的傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述第四傳動機構(200)為同步帶傳動機構(201)或齒輪齒條傳動機構或由螺母和絲杠組成的滾珠絲杠副，所述第四傳動機構(200)由編碼器(8)控制的第四伺服電機驅(qū)動。
7.根據(jù)權利要求2所述的一種用于細紗機落紗機的傳動系統(tǒng)，其特征在于：包括用于使夾持裝置回轉(zhuǎn)的第一傳動機構。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種用于細紗機落紗機的傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述第一傳動機構包括第一伺服電機(5)和鏈傳動機構(6)，所述第一伺服電機(5)由編碼器(8)通過控制器控制，所述第一伺服電機(5)通過同步帶輪機構驅(qū)動鏈傳動機構，所述鏈傳動機構(6)包括鏈條(61)、主動鏈輪和從動鏈輪(62)，所述鏈條(61)與若干個夾持裝置(7a)通過連接件可拆卸連接，所述夾持裝置(7a)均布于鏈條(61)上。
9.根據(jù)權利要求2或7所述的一種用于細紗機落紗機的傳動系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于調(diào)節(jié)定位盤與錠子間間距的第二傳動機構。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種用于細紗機落紗機的傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述第二傳動機構包括用于支撐鏈傳動機構與夾持裝置的支撐架(10)、用于帶動支撐架在機架的滑軌上滑動的滑塊(11)和用于推動滑塊沿滑軌滑動的第二氣缸(12)，所述第一伺服電機(5)安裝于支撐架(10)底部，所述滑塊(11)可拆卸連接于支撐架(10)底部，所述第二氣缸(12)安裝于支撐架(10)底部，且其通過活塞桿(12-1)與機架(1)相抵觸來推動滑塊沿滑軌水平滑動。