本發(fā)明涉及一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的落紗機(jī)在沿著錠子座落紗過(guò)程中，有的落紗機(jī)采用落紗機(jī)帶齒輪、在細(xì)紗機(jī)上鋪齒條，有的采用外加嚙合方式，控制落紗機(jī)沿錠子座水平移動(dòng)，這種情況下，齒條的長(zhǎng)度必須足夠長(zhǎng)，增加了生產(chǎn)成本；有的落紗機(jī)中的定位盤(pán)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式與落紗裝置連接，實(shí)現(xiàn)二者的等距離運(yùn)行，這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件的制造精度高，各個(gè)零部件配合在使用過(guò)程中磨損大，不易檢查維修，更換零部件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題，提供了一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置定位盤(pán)并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，解決了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中落紗機(jī)打滑、不穩(wěn)定，從而影響夾持裝置定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，通過(guò)定位盤(pán)與錠子座直接嚙合，不僅節(jié)省制造齒條的成本，通過(guò)編碼器與伺服電機(jī)的配合，實(shí)現(xiàn)夾紗時(shí)落紗機(jī)與夾持裝置反向等距離運(yùn)行，解決了由于機(jī)械傳動(dòng)造成的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件過(guò)多不易檢修的難題；其采用的技術(shù)方案如下：

一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括

機(jī)架，其安裝有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；

用于驅(qū)動(dòng)落紗機(jī)行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝于機(jī)架上；

和定位盤(pán)，其通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架上或通過(guò)第一氣缸安裝在機(jī)架上，所述第一氣缸橫向放置，其缸體固接于機(jī)架上，活塞桿與定位盤(pán)上的基座通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連，所述定位盤(pán)橫向放置；所述定位盤(pán)的邊緣均布有若干個(gè)開(kāi)口槽，所述開(kāi)口槽與錠子座相嚙合。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括編碼器，其設(shè)置于定位盤(pán)上并隨著定位盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量落紗機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)距離。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述編碼器隨著定位盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生方波，通過(guò)方波個(gè)數(shù)計(jì)算落紗機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離并通過(guò)方波脈沖信號(hào)發(fā)送至控制器，當(dāng)運(yùn)動(dòng)距離達(dá)到控制器內(nèi)的設(shè)定值時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)控制夾持裝置開(kāi)始夾紗，夾持裝置與落紗機(jī)反方向同步移動(dòng)，當(dāng)夾持裝置將紗管拔出錠子，通過(guò)傳感器發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制夾持裝置停止與落紗機(jī)反方向的同步移動(dòng)，然后控制夾持裝置返回至夾持裝置的開(kāi)始位置。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括用于帶動(dòng)夾持裝置上下移動(dòng)的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)夾持裝置水平往復(fù)移動(dòng)的第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)夾持裝置與錠子間間距的第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支架上，所述第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)帶滾珠絲杠副的第五電機(jī)或第五氣缸驅(qū)動(dòng)支架在支撐架的滑軌上滑動(dòng)，所述第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)水平安裝于支撐架下方。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐板和用于驅(qū)動(dòng)支撐板上下移動(dòng)的第三氣缸或帶滾珠絲杠副的第三電機(jī)，所述夾持裝置安裝于支撐板上，所述支撐板與支架滑動(dòng)連接且沿支架上下滑動(dòng)，所述第三氣缸或第三電機(jī)安裝于支架頂部，并與支撐板相連。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或由螺母和絲杠組成的滾珠絲杠副，所述第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由編碼器控制的第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

可選的，包括用于使夾持裝置回轉(zhuǎn)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在可選技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一伺服電機(jī)由編碼器通過(guò)控制器控制，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)同步帶輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條、主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，所述鏈條與若干個(gè)夾持裝置通過(guò)連接件可拆卸連接，所述夾持裝置均布于鏈條上。

在可選技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少為兩組，一組鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于夾持裝置的下方，另一組鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于夾持裝置的上方。

可選的，還包括用于調(diào)節(jié)定位盤(pán)與錠子間間距的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在可選技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于支撐鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾持裝置的支撐架、用于帶動(dòng)支撐架在機(jī)架的滑軌上滑動(dòng)的滑塊和用于推動(dòng)滑塊沿滑軌滑動(dòng)的第二氣缸，所述第一伺服電機(jī)安裝于支撐架底部，所述滑塊可拆卸連接于支撐架底部，所述第二氣缸安裝于支撐架底部，且其通過(guò)活塞桿與機(jī)架相抵觸來(lái)推動(dòng)滑塊沿滑軌水平滑動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)設(shè)置定位盤(pán)并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，解決了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中落紗機(jī)打滑、不穩(wěn)定，從而影響夾持裝置定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，通過(guò)定位盤(pán)與錠子座直接嚙合，不僅節(jié)省制造齒條的成本，通過(guò)編碼器與伺服電機(jī)的配合，實(shí)現(xiàn)夾紗時(shí)落紗機(jī)與夾持裝置反向等距離運(yùn)行，解決了由于機(jī)械傳動(dòng)造成的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件過(guò)多不易檢修的難題；通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾持裝置上下、前后和左右的移動(dòng)，通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)定位盤(pán)與錠子座的間距；整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易檢修，使用方便，工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明實(shí)施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖(帶有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu))；

圖3：本發(fā)明所述定位盤(pán)與錠子座的裝配示意圖；

圖4：本發(fā)明所述定位盤(pán)與錠子座相配適的俯視圖。

圖5：本發(fā)明實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖(帶有第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu))；

圖6：本發(fā)明所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

實(shí)施例1：如圖3至圖6所示，本實(shí)施例的一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括

機(jī)架1，其安裝有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；

用于驅(qū)動(dòng)落紗機(jī)行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，其安裝于機(jī)架1上；

和定位盤(pán)3，其通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架1上或通過(guò)第一氣缸101安裝在機(jī)架1上，所述第一氣缸101橫向放置，其缸體固接于機(jī)架上，活塞桿與定位盤(pán)上的基座通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連，所述定位盤(pán)橫向放置；所述定位盤(pán)3的邊緣均布有若干個(gè)開(kāi)口槽31，所述開(kāi)口槽31與錠子座41相嚙合。機(jī)架通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，水平移動(dòng)，定位盤(pán)與錠子座相嚙合，在機(jī)架水平移動(dòng)中定位盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該技術(shù)方案解決了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)架上的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪打滑造成的定位不準(zhǔn)的問(wèn)題。

優(yōu)選的，還包括編碼器8，其設(shè)置于定位盤(pán)3上并隨著定位盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量落紗車的水平運(yùn)動(dòng)距離。通過(guò)編碼器解決了測(cè)距問(wèn)題。

所述編碼器8隨著定位盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生方波，通過(guò)方波個(gè)數(shù)計(jì)算落紗機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離并通過(guò)方波脈沖信號(hào)發(fā)送至控制器(圖中未示出)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)距離達(dá)到控制器內(nèi)的設(shè)定值時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)，控制第四伺服電機(jī)動(dòng)作，從而控制夾持裝置開(kāi)始夾紗，夾持裝置與落紗機(jī)反方向同步移動(dòng)，當(dāng)夾持裝置將紗管拔出錠子，通過(guò)傳感器發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制夾持裝置停止與落紗機(jī)反方向的同步移動(dòng)，然后控制夾持裝置返回至夾持裝置的開(kāi)始位置。本發(fā)明的控制器并不涉及對(duì)現(xiàn)有控制程序的改進(jìn)，對(duì)運(yùn)動(dòng)距離與設(shè)定值的判定為現(xiàn)有的已知程序。

優(yōu)選的，還包括用于帶動(dòng)夾持裝置上下移動(dòng)的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100、用于帶動(dòng)夾持裝置水平往復(fù)移動(dòng)的第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200和用于調(diào)節(jié)夾持裝置與錠子間間距的第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100設(shè)置于支架103上，所述第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300通過(guò)帶滾珠絲杠副的第五電機(jī)或第五氣缸106驅(qū)動(dòng)支架103在支撐架10的滑軌104上滑動(dòng)，所述第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200水平安裝于支撐架10下方。

列舉第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100包括支撐板105和用于驅(qū)動(dòng)支撐板上下移動(dòng)的第三氣缸107或帶滾珠絲杠副的第三電機(jī)，所述夾持裝置7b安裝于支撐板105上，所述支撐板105與支架103滑動(dòng)連接且沿支架103上下滑動(dòng)，所述第三氣缸或第三電機(jī)107安裝于支架103頂部，并與支撐板105相連。

列舉第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)201或齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或由螺母和絲杠組成的滾珠絲杠副，所述第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200由編碼器8控制的第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)落紗機(jī)行走前進(jìn)，通過(guò)定位盤(pán)與錠子座嚙合，在落紗機(jī)前進(jìn)的過(guò)程中，定位盤(pán)與錠子座嚙合并轉(zhuǎn)動(dòng)，沿著錠子座水平移動(dòng)；定位盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上安裝的編碼器發(fā)送信號(hào)至控制器，并通過(guò)控制器控制第四伺服電機(jī)，通過(guò)第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持裝置水平移動(dòng)，并與落紗機(jī)的水平移動(dòng)反向等距離運(yùn)行，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持裝置7b上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行拔紗管的工作，通過(guò)第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿滑軌移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)與第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與錠子座之間的間距。

實(shí)施例2：如圖1至圖4所示，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可通過(guò)以下機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其目的；

機(jī)架1，其安裝有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；

用于驅(qū)動(dòng)落紗機(jī)行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，其安裝于機(jī)架1上；

和定位盤(pán)3，其通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架1上或通過(guò)第一氣缸101安裝在機(jī)架1上，所述第一氣缸101橫向放置，其缸體固接于機(jī)架上，活塞桿與定位盤(pán)上的基座通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連，所述定位盤(pán)橫向放置；所述定位盤(pán)3的邊緣均布有若干個(gè)開(kāi)口槽31，所述開(kāi)口槽31與錠子座41相嚙合。

優(yōu)選的，還包括編碼器8，其設(shè)置于定位盤(pán)3上并隨著定位盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量落紗車的水平運(yùn)動(dòng)距離。

所述編碼器8隨著定位盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生方波，通過(guò)方波個(gè)數(shù)計(jì)算落紗機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離并通過(guò)方波脈沖信號(hào)發(fā)送至控制器，當(dāng)運(yùn)動(dòng)距離達(dá)到控制器內(nèi)的設(shè)定值時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)，控制第一伺服電機(jī)動(dòng)作，進(jìn)而控制夾持裝置開(kāi)始夾紗，夾持裝置與落紗機(jī)反方向同步移動(dòng)，當(dāng)夾持裝置將紗管拔出錠子，通過(guò)傳感器發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制夾持裝置停止與落紗機(jī)反方向的同步移動(dòng)，然后控制夾持裝置返回至夾持裝置的開(kāi)始位置。本發(fā)明的控制器并不涉及對(duì)現(xiàn)有控制程序的改進(jìn)，對(duì)運(yùn)動(dòng)距離與設(shè)定值的判定為現(xiàn)有的已知程序。

還包括用于使夾持裝置7a回轉(zhuǎn)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

列舉一種具體的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括編碼器8、第一伺服電機(jī)5和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述編碼器安裝于定位盤(pán)3上，且通過(guò)控制器(圖中未示出)與第一伺服電機(jī)5連接，所述第一伺服電機(jī)5與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過(guò)同步帶輪(圖中未示出)相連，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括鏈條61、主動(dòng)鏈輪(圖中未示出)和從動(dòng)鏈輪62，所述鏈條61與若干個(gè)夾持裝置7a通過(guò)連接件可拆卸連接，所述夾持裝置7a均布于鏈條61上。

可選的，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以改為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；除此之外編碼器與第一伺服電機(jī)之間相配合所實(shí)現(xiàn)的目的也可以通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如，通過(guò)齒輪傳動(dòng)。

進(jìn)一步，為了確保夾持裝置的穩(wěn)定性，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6至少為兩組，一組鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6設(shè)置于夾持裝置7a的下方，另一組鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6設(shè)置于夾持裝置7a的上方。通過(guò)至少兩組鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高夾持裝置在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。

更進(jìn)一步，還包括用于調(diào)節(jié)定位盤(pán)與錠子間間距的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

列舉一種具體的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于支撐鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾持裝置的支撐架10、用于帶動(dòng)支撐架在滑軌上滑動(dòng)的滑塊11和用于推動(dòng)滑塊沿滑軌13滑動(dòng)的第二氣缸12，所述第一伺服電機(jī)5安裝于支撐架10底部，所述滑塊11可拆卸連接于支撐架10底部，且對(duì)稱分布；所述第二氣缸12安裝于支撐架10底部，且其通過(guò)活塞桿12-1與機(jī)架1相抵觸來(lái)推動(dòng)滑塊沿滑軌水平滑動(dòng)。所述第二氣缸可以是單作用氣缸也可以是雙作用氣缸，當(dāng)氣缸是單作用氣缸時(shí)，氣缸的缸體和活塞桿分別安裝于支撐架與機(jī)架上；當(dāng)氣缸為雙作用氣缸時(shí)，氣缸的缸體安裝于支撐架上，氣缸的活塞桿與機(jī)架相抵觸。

通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)落紗機(jī)行走前進(jìn)，通過(guò)定位盤(pán)與錠子座嚙合，在落紗機(jī)前進(jìn)的過(guò)程中，定位盤(pán)與錠子座嚙合并轉(zhuǎn)動(dòng)，沿著錠子座水平移動(dòng)；定位盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上安裝的編碼器發(fā)送信號(hào)至控制器，通過(guò)控制器控制第一伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)第一伺服電機(jī)控制鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪動(dòng)作，從而帶動(dòng)夾持裝置運(yùn)且與落紗機(jī)的水平移動(dòng)反向等速，夾持裝置進(jìn)行落紗工作；通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)夾持裝置7a與錠子座之間的間距。

上面以舉例方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本發(fā)明所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。