一種機(jī)器人腕部的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人腕部。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)越來越成為經(jīng)濟(jì)的支柱，在現(xiàn)代工業(yè)化的生產(chǎn)當(dāng)中，人力已經(jīng)越來越少，取而代之的是自動化程度很高的機(jī)器人。腕部是機(jī)器人的抓取物體的重要部件，腕部的好壞直接影響這抓取精度，因此，就需要一種抓取精度高的腕部本體及配合所述腕部本體的傳動機(jī)構(gòu)來達(dá)到機(jī)器人對產(chǎn)品進(jìn)行多方位、高精度加工的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性高且精度高的機(jī)器人腕部。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型提出一種機(jī)器人腕部，所述機(jī)器人腕部包括左擋板、右擋板、減速器及手腕本體，所述左擋板及右擋板相對設(shè)置，所述減速器的兩端分別固設(shè)于所述左擋板及所述右擋板上，所述手腕本體的兩端分別固設(shè)于所述左擋板及所述右擋板上，所述減速器的輸出端連接傳動機(jī)構(gòu)的一端，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端與手腕本體連接，所述減速器通過傳動機(jī)構(gòu)帶動手腕體繞其自身軸向轉(zhuǎn)動；
[0006]其中，所述手腕本體包括主體部分和前端部分，所述主體部分和前端部分均為圓管型，所述主體部分和前端部分垂直連接，所述主體部分的內(nèi)部設(shè)有封閉的隔板，所述隔板的中心設(shè)有中心孔，所述中心孔周圍設(shè)有多個第一連接孔，所述前端部分的連接面上設(shè)有多個第二連接孔。
[0007]進(jìn)一步的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、皮帶和從動輪，所述主動輪通過皮帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步的，所述主動輪與減速器的輸出端連接，所述從動輪與手腕本體連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述主體部分和前端部分通過圓弧形的過渡部分連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述第二連接孔的數(shù)量為6個。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]1.本實(shí)用新型通過傳動機(jī)構(gòu)帶動手腕本體的運(yùn)動的設(shè)置，使得所述機(jī)器人腕部具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、精度尚等優(yōu)點(diǎn)。
[0013]2.本實(shí)用新型的手腕本體通過穩(wěn)定和精確的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得所述機(jī)器人腕部具有制造簡單、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、抓取精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)器人腕部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的手腕本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了更加清楚、完整的說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]請參考圖1，本實(shí)用新型提出了一種機(jī)器人腕部，所述機(jī)器人腕部包括左擋板1、右擋板2、減速器3及手腕本體7，所述左擋板I及右擋板2相對設(shè)置，所述減速器3的兩端分別固設(shè)于所述左擋板I及所述右擋板2上，所述手腕本體7的兩端分別固設(shè)于所述左擋板I及所述右擋板2上，所述減速器3的輸出端連接傳動機(jī)構(gòu)的一端，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端與手腕本體7連接，所述減速器3通過傳動機(jī)構(gòu)帶動手腕體繞其自身軸向轉(zhuǎn)動；
[0018]其中，請參考圖2，所述手腕本體7包括主體部分71和前端部分72，所述主體部分71和前端部分72均為圓管型，所述主體部分71和前端部分72垂直連接，所述主體部分71的內(nèi)部設(shè)有封閉的隔板73，所述隔板73的中心設(shè)有中心孔74，所述中心孔74周圍設(shè)有4個第一連接孔75，所述前端部分72的連接面76上設(shè)有多個第二連接孔77。
[0019]本實(shí)用新型通過傳動機(jī)構(gòu)帶動手腕本體7的運(yùn)動的設(shè)置，使得所述機(jī)器人腕部具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn);進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的手腕本體7通過穩(wěn)定和精確的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得所述機(jī)器人腕部具有制造簡單、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、抓取精度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0020]在本實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪4、皮帶5和從動輪6，所述主動輪4通過皮帶5帶動從動輪6轉(zhuǎn)動。
[0021]在本實(shí)施例中，所述主動輪4與減速器3的輸出端連接，所述從動輪6與手腕本體7連接。
[0022]在本實(shí)施例中，所述主體部分71和前端部分72通過圓弧形的過渡部分78連接。
[0023]在本實(shí)施例中，所述第二連接孔77的數(shù)量為6個。
[0024]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施方式，基于本實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出任何創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人腕部，其特征在于，所述機(jī)器人腕部包括左擋板、右擋板、減速器及手腕本體，所述左擋板及右擋板相對設(shè)置，所述減速器的兩端分別固設(shè)于所述左擋板及所述右擋板上，所述手腕本體的兩端分別固設(shè)于所述左擋板及所述右擋板上，所述減速器的輸出端連接傳動機(jī)構(gòu)的一端，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端與手腕本體連接，所述減速器通過傳動機(jī)構(gòu)帶動手腕體繞其自身軸向轉(zhuǎn)動； 其中，所述手腕本體包括主體部分和前端部分，所述主體部分和前端部分均為圓管型，所述主體部分和前端部分垂直連接，所述主體部分的內(nèi)部設(shè)有封閉的隔板，所述隔板的中心設(shè)有中心孔，所述中心孔周圍設(shè)有多個第一連接孔，所述前端部分的連接面上設(shè)有多個第二連接孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人腕部，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、皮帶和從動輪，所述主動輪通過皮帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人腕部，其特征在于，所述主動輪與減速器的輸出端連接，所述從動輪與手腕本體連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人腕部，其特征在于，所述主體部分和前端部分通過圓弧形的過渡部分連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人腕部，其特征在于，所述第二連接孔的數(shù)量為6個。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種機(jī)器人腕部，包括左擋板、右擋板、減速器及手腕本體，左擋板及右擋板相對設(shè)置，所述減速器的兩端分別固設(shè)于左擋板及右擋板上，所述手腕本體的兩端分別固設(shè)于左擋板及右擋板上，所述減速器通過傳動機(jī)構(gòu)帶動手腕體繞其自身軸向轉(zhuǎn)動；其中，所述手腕本體包括主體部分和前端部分，所述主體部分和前端部分均為圓管型，所述主體部分和前端部分垂直連接，所述主體部分的內(nèi)部設(shè)有封閉的隔板，所述隔板的中心設(shè)有中心孔，所述中心孔周圍設(shè)有多個第一連接孔，所述前端部分的連接面上設(shè)有多個第二連接孔。本實(shí)用新型通過上述方案實(shí)現(xiàn)了一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性高且精度高的機(jī)器人腕部。
【IPC分類】B25J17/00
【公開號】CN205310295
【申請?zhí)枴緾N201620061356
【發(fā)明人】趙志海
【申請人】珠海大橫琴科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月21日