一種機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí)，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，又為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國(guó)于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開(kāi)發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的，1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手，機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，解決勞動(dòng)力不足等問(wèn)題構(gòu)成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種機(jī)械手，包括基座、支撐架、手柄、轉(zhuǎn)動(dòng)手腕，所述基座上端連接有所述支撐架，所述支撐架上面套有鎖緊環(huán)，所述支撐架頂端有手臂，所述手臂一端連接有所述手柄，所述手臂連接有所述轉(zhuǎn)動(dòng)手腕，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手腕頂端連接有抓手，所述手臂中間有轉(zhuǎn)軸。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，將所述基座固定好后，將所述支撐架調(diào)節(jié)到合適的位置后，通過(guò)所述鎖緊環(huán)將所述支撐架鎖緊，同時(shí)調(diào)節(jié)所述手柄，使所述手臂運(yùn)動(dòng)，連接的所述轉(zhuǎn)軸伴隨著所述轉(zhuǎn)動(dòng)手腕一起運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手腕將帶動(dòng)所述抓手運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述抓手來(lái)完成抓取的任務(wù)。
[0007]為了進(jìn)一步提高機(jī)械手的靈活度，使其工作更加高效，所述基座與所述支撐架通過(guò)焊接連接，所述支撐架與所述鎖緊環(huán)通過(guò)嵌套連接。
[0008]為了進(jìn)一步提高機(jī)械手的靈活度，使其工作更加高效，所述手臂與所述支撐架通過(guò)螺栓連接，所述手柄與所述支撐架通過(guò)焊接連接。
[0009]為了進(jìn)一步提高機(jī)械手的靈活度，使其工作更加高效，所述手臂與所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)卡槽連接。
[0010]為了進(jìn)一步提高機(jī)械手的靈活度，使其工作更加高效，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手腕與所述手臂通過(guò)螺栓連接。
[0011]有益效果在于:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，功能齊全，運(yùn)轉(zhuǎn)十分的靈活，安全性能牢靠。能夠模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述一種機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0013]1、基座;2、鎖緊環(huán);3、支撐架;4、手柄;5、轉(zhuǎn)軸;6、手臂;7、轉(zhuǎn)動(dòng)手腕;8、抓手。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]如圖1所示，一種機(jī)械手，包括基座1、支撐架2、手柄3、轉(zhuǎn)動(dòng)手腕7，基座I上端連接有支撐架3，主要起到支撐整個(gè)手臂6的作用，支撐架3上面套有鎖緊環(huán)2，主要用來(lái)將支撐架3定位后鎖緊，支撐架3頂端有手柄4，主要用來(lái)調(diào)節(jié)手臂6，手臂6主要用來(lái)帶動(dòng)抓手8—起運(yùn)動(dòng)，手臂6中間有轉(zhuǎn)軸5，主要用來(lái)連接兩個(gè)手臂6，手臂6前端有抓手8，主要完成抓取任務(wù)。
[0016]上述結(jié)構(gòu)中，將基座I固定好后，將支撐架3調(diào)節(jié)到合適的位置后，通過(guò)鎖緊環(huán)2將支撐架3鎖緊，同時(shí)調(diào)節(jié)手柄4，使手臂6運(yùn)動(dòng)，連接的轉(zhuǎn)軸5伴隨著轉(zhuǎn)動(dòng)手腕7—起運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)手腕7將帶動(dòng)抓手8運(yùn)動(dòng)，通過(guò)抓手8來(lái)完成抓取的任務(wù)。
[0017]為了進(jìn)一步提高機(jī)械手的靈活度，使其工作更加高效，基座I與支撐架3通過(guò)焊接連接，支撐架3與鎖緊環(huán)2通過(guò)嵌套連接，手臂6與支撐架3通過(guò)螺栓連接，手柄4與支撐架3通過(guò)焊接連接，手臂6與轉(zhuǎn)軸5通過(guò)卡槽連接，轉(zhuǎn)動(dòng)手腕7與手臂6通過(guò)螺栓連接。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于:包括基座、支撐架、手柄、轉(zhuǎn)動(dòng)手腕，所述基座上端連接有所述支撐架，所述支撐架上面套有鎖緊環(huán)，所述支撐架頂端有手臂，所述手臂一端連接有所述手柄，所述手臂連接有所述轉(zhuǎn)動(dòng)手腕，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手腕頂端連接有抓手，所述手臂中間有轉(zhuǎn)軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于:所述基座與所述支撐架通過(guò)焊接連接，所述支撐架與所述鎖緊環(huán)通過(guò)嵌套連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于:所述手臂與所述支撐架通過(guò)螺栓連接，所述手柄與所述支撐架通過(guò)焊接連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于:所述手臂與所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)卡槽連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)手腕與所述手臂通過(guò)螺栓連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手，包括基座、支撐架、手柄、轉(zhuǎn)動(dòng)手腕，所述基座上端連接有所述支撐架，所述支撐架上面套有鎖緊環(huán)，所述支撐架頂端有手臂，所述手臂一端連接有所述手柄，所述手臂連接有所述轉(zhuǎn)動(dòng)手腕，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手腕頂端連接有抓手，所述手臂中間有轉(zhuǎn)軸。有益效果在于：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，功能齊全，運(yùn)轉(zhuǎn)十分的靈活，安全性能牢靠。能夠模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。
【IPC分類(lèi)】B25J17/00, B25J15/08, B25J13/02, B25J9/00, B25J18/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205272009
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620049200
【發(fā)明人】張濤
【申請(qǐng)人】張濤
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日