具有可變形狀的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手抱具組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械手抱具領(lǐng)域，特別涉及一種具有可變形狀的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手抱具組件。
【背景技術(shù)】
[0002]抱具組件是機(jī)械手中的配件，可拆卸的固定于機(jī)械手的側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端，用于取出模具中已加工成型的加工件。抱具組件包括安裝于機(jī)械手的側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、安裝于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上的抱具，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)由多根型材相接而形成。基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的形狀主要根據(jù)每一個加工件的外形、尺寸等因素而進(jìn)行設(shè)計的，因此，每一個外形尺寸不相同的加工件均需要對應(yīng)一個基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，然后在對應(yīng)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上安裝抱具，以使得抱具能夠成功從模具中抓取出已加工好的加工件。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，工廠需要為每一個形狀不相同的加工件均設(shè)計一個基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，每一個基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)均為固定形狀，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)中的每一根型材均不可拆卸。然而，工廠經(jīng)常根據(jù)不同的訂單來加工不同外形的加工件，這樣導(dǎo)致需要設(shè)計各種形狀的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，造成每一個基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的重復(fù)利用率低，由于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)不可拆卸，較為浪費(fèi)制作材料、增加制作時間，占用較多容置空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供了一種具有可變形狀的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手抱具組件，能夠根據(jù)加工件的外形尺寸來改變基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的形狀。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取的一個技術(shù)方案是:提供一種具有可變形狀的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手抱具組件，包括安裝于機(jī)械手的側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、安裝于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上的抱具，所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)包括第一型材、第二型材以及用于使第一型材與第二型材相連的第一連接組件，所述第一型材通過一安裝結(jié)構(gòu)安裝于機(jī)械手的側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端；
[0006]所述第一連接組件包括能夠沿第一型材長度方向滑動的帶有螺紋孔的第一滑塊、能夠沿第二型材長度方向滑動的帶有螺紋孔的第二滑塊以及第一 L形安裝塊，所述第一 L形安裝塊具有相互垂直的第一安裝壁和第二安裝壁，所述第一 L形安裝塊的第一安裝壁通過鎖緊栓與帶有螺紋孔第一滑塊鎖緊配合，所述第一 L形安裝塊的第二安裝壁通過鎖緊栓與帶有螺紋孔的第二滑塊鎖緊配合。
[0007]作為優(yōu)化，所述第一型材具有貫穿其長度方向的第一型腔，第一型腔的斷面呈U形，其開口處的兩側(cè)分別具有第一擋部，所述第一型材的第一型腔通過所述安裝結(jié)構(gòu)安裝于機(jī)械手的側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端;所述第一型材還具有貫穿其長度方向的第二型腔，所述第二型腔與第一型腔之間通過第一隔板隔離，第二型腔的斷面呈U形，其開口處的兩側(cè)分別具有第二擋部，所述第一滑塊滑動的設(shè)于第一型腔或第二型腔內(nèi)；
[0008]所述第二型材具有貫穿其長度方向的第三型腔，第三型腔的斷面呈U形，其開口處的兩側(cè)分別具有第三擋部，所述第二滑塊滑動的設(shè)于第三型腔內(nèi)；所述第二型材還具有貫穿其長度方向的第四型腔，所述第四型腔與第三型腔之間通過第二隔板隔離，第四型腔的斷面呈U形，其開口處的兩側(cè)分別具有第四擋部。
[0009]作為優(yōu)化，所述安裝結(jié)構(gòu)包括第二L形安裝塊以及滑動的設(shè)于第一型腔或第二型腔內(nèi)的帶有螺紋孔的第三滑塊，所述第二 L形安裝塊具有相互垂直的第一安裝壁和第二安裝壁，所述第二 L形安裝塊的第二安裝壁通過鎖緊栓與帶有螺紋孔的第三滑塊鎖緊配合，所述第二 L形安裝塊的第一安裝壁直接的或者間接的安裝于所述側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端。
[0010]作為優(yōu)化，在每一第一擋部的頂面均設(shè)置有第一通槽，所述第一通槽沿相應(yīng)的第一擋部的長度方向貫穿該第一擋部;在每一第二擋部的頂面均設(shè)置有第二通槽，所述第二通槽沿相應(yīng)的第二擋部的長度方向貫穿該第二擋部;在所述第一 L形安裝塊的第一安裝壁上相應(yīng)于每一第二通槽或者每一第一通槽的位置處均凸設(shè)有與其凹凸限位配合的第一凸條；
[0011]在每一第三擋部的頂面均設(shè)置有第三通槽，所述第三通槽沿相應(yīng)的第三擋部的長度方向貫穿該第三擋部;在所述第一 L形安裝塊的第二安裝壁上相應(yīng)于每一第三通槽的位置處均凸設(shè)有與其凹凸限位配合的第二凸條;在每一第四擋部的頂面均設(shè)置有第四通槽，所述第四通槽沿相應(yīng)的第四擋部的長度方向貫穿該第四擋部。
[0012]作為優(yōu)化，在所述第二L形安裝塊的第二安裝壁上相應(yīng)于每一第一通槽或每一第二通槽的位置處均凸設(shè)有兩第三凸條。
[0013]作為優(yōu)化，還包括斷面結(jié)構(gòu)與第一型材或第二型材相同的若干第三型材，每一第三型材通過第二連接組件直接的或間接的可拆卸安裝于相應(yīng)的第二型材上。
[0014]本實用新型的具有可變形狀的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手抱具組件，用戶可根據(jù)加工件的形狀自行調(diào)節(jié)兩根型材的形狀、連接位置，從而使安裝于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上的抱具能夠抓取不同形狀的加工件。廠家不必根據(jù)各個不同的加工件的形狀制作與每一加工件一一對應(yīng)形狀的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，僅需在更換加工件時，調(diào)節(jié)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)形狀即可，減少了制作工藝、節(jié)約了原材料，節(jié)省成本，減少重新制作固定結(jié)構(gòu)的制作時間等等。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型具有可變形狀的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手抱具組件第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1中第一型材和第二型材配合時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖1中安裝結(jié)構(gòu)的第一固定塊與安裝塊配合時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實用新型具有可變形狀的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手抱具組件第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實用新型具有可變形狀的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手抱具組件第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0022]請參見圖1，本實施例的具有可變形狀的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手抱具組件，包括安裝于機(jī)械手的側(cè)姿組4上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)1、安裝于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)I上的抱具3，所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)I包括第一型材10、第二型材12以及用于使第一型材10與第二型材12相連的第一連接組件2，所述第一型材10通過一安裝結(jié)構(gòu)安裝于機(jī)械手的側(cè)姿組4上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端；所述第一連接組件2包括能夠沿第一型材10長度方向滑動的帶有螺紋孔的第一滑塊20、能夠沿第二型材12長度方向滑動的帶有螺紋孔的第二滑塊(圖未示出)以及第一 L形安裝塊20，所述第一 L形安裝塊20具有相互垂直的第一安裝壁和第二安裝壁，所述第一 L形安裝塊20的第一安裝壁通過鎖緊栓與帶有螺紋孔的第一滑塊20鎖緊配合，所述第一 L形安裝塊20的第二安裝壁通過鎖緊栓與帶有螺紋孔的第二滑塊鎖緊配合。其中:
[0023]本實施例中，