上開 關(guān)均接通，該接通的信號(hào)可以通過(guò)邏輯電路檢測(cè)到，此內(nèi)容在門控電路里描述。
[0019] 圖2為本實(shí)用新型提供的防夾傷地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)。地鐵屏蔽門控制的控制 系統(tǒng)通常包括一個(gè)中央控制盤和第一門控電路、第二門控電路.......和第N門控電路，其 中，中央控制盤包括中央控制器MCU。、第一開關(guān)驅(qū)動(dòng)器和中央檢測(cè)電路，第一開關(guān)驅(qū)動(dòng)器包 括晶體管TR1、電阻R1和二級(jí)管D1，晶體管TR1的基極經(jīng)電阻R1連接于中央控制器MCUc， 發(fā)射極接地，集電極接二極管D1的正極。二極管D1的負(fù)極接電源+12V，二極管D1的兩端 與繼電器J1的線包相并聯(lián)。繼電器J1的固定端連接直流電壓源uzl，常開觸點(diǎn)連接供電線 11的電源提供端，供電線11的電源電壓為u n。中央檢測(cè)電路包括二極管D4、電阻R7、電阻 R8、運(yùn)算放大器0P2和光電隔離器PE3,其中，二極管D4的負(fù)極連接于供電線11的電源提 供端，二極管D4的正極經(jīng)電阻R8連接于直流電壓u Z2，二極管D4和電阻R8相連接的節(jié)點(diǎn) 連接于運(yùn)算放大器0P2的同相端，運(yùn)算放大器0P2的反相端經(jīng)電阻R7連接于參考電壓u KF， 運(yùn)算放大器0P2的輸出端連接于中央控制器MCUc的一個(gè)輸入/輸出端，或經(jīng)過(guò)光電隔離器 PE3連接于MCU c的一個(gè)輸入/輸出端，具體地說(shuō)，運(yùn)算放大器0P2的輸出端連接到光電隔離 器PE3的發(fā)光二極管的負(fù)極，發(fā)光二極管的正極經(jīng)電阻R14連接于電源+12V，光電隔離器 PE3的光電三極管的發(fā)射極接地，集電極通過(guò)電阻R15連接于電源+5V，同時(shí)連接于MCUj9 一個(gè)輸入/輸出端。
[0020] N個(gè)門控電路的結(jié)構(gòu)相同，以第一門控電路為例結(jié)合圖3進(jìn)行說(shuō)明。
[0021] 圖3為本實(shí)用新型提供的防夾傷地鐵屏蔽門門控電路的電路圖。如圖3所示，本 實(shí)用新型提供的防夾傷地鐵屏蔽門門控電路包括門控制器OCUJ、步進(jìn)電機(jī)電源電路、步 進(jìn)電機(jī)電源電路的控制電路、步進(jìn)電機(jī)的控制電路、數(shù)據(jù)傳輸電路和本地檢測(cè)電路，其中， 步進(jìn)電機(jī)電源電路包括：二極管D5、電容C2和繼電器J2，二極管D5的正極連接于電源線11 的電源提供端，負(fù)極連接到電容C2的第一端，同時(shí)連接到繼電器J2線包的固定端，電容C2 的第二端接地；電器J2線包的常開端連接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源端。步進(jìn)電機(jī)電源電路 的控制電路包括晶體管TR2、電阻R2和二級(jí)管D2,其中晶體管的基極TR2經(jīng)電阻R2連接于 門控制器（DCUJ的一個(gè)輸入/輸出端，發(fā)射極接地，集電極接二極管D2的正極。二極管D2 的負(fù)極接電源+12V，二極管D2的兩端與繼電器J2的線包相并聯(lián)。
[0022] 步進(jìn)電機(jī)的控制電路包括光電隔離器PE2和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通 過(guò)光電隔離器PE2與DC隊(duì)的一個(gè)輸入/輸出端相連，更具體地說(shuō)，光電隔離器PE2的發(fā)光 二極管的負(fù)極接控制器的一個(gè)輸入/輸出端，正極經(jīng)電阻R11連接于電源+5V，光電隔離器 PE2的光電三極管的發(fā)射極接地，集電極通過(guò)電阻R12連接于電源+12V，同時(shí)連接于步進(jìn)電 源驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)信入端。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接于步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
[0023] 本地檢測(cè)電路包括：電阻R5和R6、運(yùn)算放大器OP1和第一光隔離器PE1，其中，電 阻R5和R6為電源線u n的取樣電阻，阻值通常很大，它們相串聯(lián)的節(jié)點(diǎn)連接于運(yùn)算放大器 OP1的同相端，OP1的反相端連接參考電壓u KF1，OPl的輸出端經(jīng)光電隔離器PE1連接于DC隊(duì) 的一個(gè)輸入/輸出端，更具體地說(shuō)，運(yùn)算放大器OP1的輸出端連接于光電隔離器PE1的發(fā)光 二極管的負(fù)極端，發(fā)光二極管的正極經(jīng)電阻R10連接于電源+12V，光電隔離器PE1的光電三 極管的發(fā)射極接地，集電極經(jīng)電阻R9連接于電源+5V，同時(shí)連接于DC隊(duì)的一個(gè)輸入/輸出 端。本地檢測(cè)電路的工作過(guò)程為：加到運(yùn)算放大器OP1的同相端的電壓為
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種防夾傷的地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)，地鐵屏蔽門包括N組門，每組地鐵屏蔽門包括 兩扇門，每扇門的邊緣上設(shè)置有防夾傷的地鐵屏蔽門開關(guān)，控制系統(tǒng)包括一個(gè)中央控制盤 和N個(gè)門控電路，門控電路包括門控制器，每組地鐵屏蔽門的開啟與閉合由相應(yīng)的門控電 路執(zhí)行中央控制盤的指令而驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行，當(dāng)門控制器接到防夾傷的地鐵屏蔽門開關(guān)接通 的信號(hào)后，使電機(jī)帶動(dòng)兩扇門向開啟的方向運(yùn)動(dòng)從而使兩扇門至少保持一個(gè)安全的距離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾傷的地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)，其特征在于，防夾傷的地鐵 屏蔽門開關(guān)包括：柔性導(dǎo)電體（1)、柔性絕緣彈性網(wǎng)和彈性軟管（5)，其中，彈性軟管（5)包 括兩層，內(nèi)層為柔性導(dǎo)電網(wǎng)（4)，外層為柔性絕緣層；柔性導(dǎo)電體（1)為圓柱線形且設(shè)置在 彈性軟管（5)的軸心，柔性絕緣彈性網(wǎng)由兩條絕緣彈性線沿柔性導(dǎo)電體的外周沿相反方向 盤旋而成大網(wǎng)格，且設(shè)置在柔性導(dǎo)電體和彈性軟管（5)之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種防夾傷的地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。地鐵屏蔽門包括N組門，每組地鐵屏蔽門包括兩扇門，每扇門的邊緣上設(shè)置有防夾傷的地鐵屏蔽門開關(guān)，控制系統(tǒng)包括一個(gè)中央控制盤和N個(gè)門控電路，門控電路包括門控制器，每組地鐵屏蔽門的開啟與閉合由相應(yīng)的門控電路執(zhí)行中央控制盤的指令而驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行，當(dāng)門控制器接到防夾傷的地鐵屏蔽門開關(guān)接通的信號(hào)后，使電機(jī)帶動(dòng)兩扇門向開啟的方向運(yùn)動(dòng)從而使兩扇門至少保持一個(gè)安全的距離。本實(shí)用新型提供的防夾傷的地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)可以檢測(cè)到任意方向的擠壓信號(hào)，防止地鐵屏蔽門對(duì)乘客夾傷。
【IPC分類】E05F15-41
【公開號(hào)】CN204590922
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520204143
【發(fā)明人】伍可炳
【申請(qǐng)人】伍可炳
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月7日