一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機械手臂的定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及定位領(lǐng)域，具體涉及一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機械手臂的定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維或二維空間上的某一點進行作業(yè)。而定位裝置是用于確定工件或加工工具所要求位置的裝置。對于大多數(shù)的機械設(shè)備，尤其是用于翻轉(zhuǎn)職位的改變位置的機械設(shè)備，定位裝置為不可或缺的一部分。目前的機械手，一般采用第三方零件或儀器檢測來實現(xiàn)原點定位，操作不方便，也提高了工作成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機械手臂的定位裝置。
[0004]本實用新型解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機械手臂的定位裝置，包括底板，其中所述底板上設(shè)有定位臺，定位臺的上表面設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有磁鐵，定位槽中間設(shè)有定位扣，定位臺正上方設(shè)有下機械臂，下機械臂下表面設(shè)有定位條，下機械臂上設(shè)有底盤，底盤上設(shè)有定位盤，定位盤上設(shè)有定位蓋，下機械臂上方設(shè)有上機械臂，上機械臂上設(shè)有液壓缸，液壓缸的活塞桿上設(shè)有定位管，定位管的底面上設(shè)有定位塊。
[0005]優(yōu)選的，所述定位條的材質(zhì)為金屬材質(zhì)，定位條位于定位槽正上方。
[0006]優(yōu)選的，所述活塞桿穿過所述上機械臂，所述定位管位于上機械臂內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的，所述定位蓋與定位盤之間為螺紋連接。
[0008]優(yōu)選的，所述底盤上設(shè)有通槽，通槽貫通至定位盤處。
[0009]有益效果是:本定位裝置采用下機械臂與上機械臂相互配合的方式來定位。其中下機械臂下方的底板用于定位下機械臂，而下機械臂與底板之間的定位臺則可以更加準確精準的定位下機械臂，定位臺上表面的定位槽內(nèi)設(shè)有磁鐵，可以準確的定位下機械臂的橫向位置，防止其左右滑動，而定位槽中間的定位扣可以定位機械臂在其他方向上的移動或滑動，而下機械臂上的定位盤則用于其翻轉(zhuǎn)的物品的定位，定位盤與定位蓋之間為螺紋連接，則可以根據(jù)鎖翻轉(zhuǎn)的物品的大小尺寸重量等問題而改變。除此之外，下機械臂上方的上機械臂也起了一定的定位作用，上機械臂內(nèi)的液壓缸可以伸縮定位管的位置，從而定位所需翻轉(zhuǎn)的物品，且定位管的伸長也可以調(diào)整定位處以找到物品的重心處。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機械手臂的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]其中1，液壓缸；2，上機械臂；3，定位管；4，定位塊；5，定位蓋；6，底盤；7，通槽；8，下機械臂；9，定位條；10，定位槽；11，磁鐵；12，定位扣；13，定位臺；14，底板。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。
[0013]圖1出示本實用新型一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機械手臂的定位裝置的【具體實施方式】:一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機械手臂的定位裝置，包括底板14，其中所述底板14上設(shè)有定位臺13，定位臺13的上表面設(shè)有定位槽10，定位槽10內(nèi)設(shè)有磁鐵11，定位槽10中間設(shè)有定位扣12，定位臺13正上方設(shè)有下機械臂8，下機械臂8下表面設(shè)有定位條9，下機械臂8上設(shè)有底盤6，底盤6上設(shè)有定位盤，定位盤上設(shè)有定位蓋5，下機械臂8上方設(shè)有上機械臂2，上機械臂2上設(shè)有液壓缸1，液壓缸I的活塞桿上設(shè)有定位管3，定位管3的底面上設(shè)有定位塊4。所述定位條9的材質(zhì)為金屬材質(zhì)，定位條9位于定位槽10正上方。所述活塞桿穿過所述上機械臂2，所述定位管3位于上機械臂2內(nèi)。所述定位蓋5與定位盤之間為螺紋連接。所述底盤6上設(shè)有通槽7，通槽7貫通至定位盤處。
[0014]基于上述，本定位裝置采用下機械臂8與上機械臂2相互配合的方式來定位。其中下機械臂8下方的底板14用于定位下機械臂8，而下機械臂8與底板14之間的定位臺13則可以更加準確精準的定位下機械臂8，定位臺13上表面的定位槽10內(nèi)設(shè)有磁鐵11，可以準確的定位下機械臂8的橫向位置，防止其左右滑動，而定位槽10中間的定位扣12可以定位機械臂在其他方向上的移動或滑動，而下機械臂8上的定位盤則用于其翻轉(zhuǎn)的物品的定位，定位盤與定位蓋5之間為螺紋連接，則可以根據(jù)鎖翻轉(zhuǎn)的物品的大小尺寸重量等問題而改變。除此之外，下機械臂8上方的上機械臂2也起了一定的定位作用，上機械臂2內(nèi)的液壓缸I可以伸縮定位管3的位置，從而定位所需翻轉(zhuǎn)的物品，且定位管3的伸長也可以調(diào)整定位處以找到物品的重心處。
[0015]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機械手臂的定位裝置，包括底板，其特征在于:所述底板上設(shè)有定位臺，定位臺的上表面設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有磁鐵，定位槽中間設(shè)有定位扣，定位臺正上方設(shè)有下機械臂，下機械臂下表面設(shè)有定位條，下機械臂上設(shè)有底盤，底盤上設(shè)有定位盤，定位盤上設(shè)有定位蓋，下機械臂上方設(shè)有上機械臂，上機械臂上設(shè)有液壓缸，液壓缸的活塞桿上設(shè)有定位管，定位管的底面上設(shè)有定位塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機械手臂的定位裝置，其特征在于:所述定位條的材質(zhì)為金屬材質(zhì)，定位條位于定位槽正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機械手臂的定位裝置，其特征在于:所述活塞桿穿過所述上機械臂，所述定位管位于上機械臂內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機械手臂的定位裝置，其特征在于:所述定位蓋與定位盤之間為螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機械手臂的定位裝置，其特征在于:所述底盤上設(shè)有通槽，通槽貫通至定位盤處。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于翻轉(zhuǎn)裝卸用機械手臂的定位裝置，包括底板，其中所述底板上設(shè)有定位臺，定位臺的上表面設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有磁鐵，定位槽中間設(shè)有定位扣，定位臺正上方設(shè)有下機械臂，下機械臂下表面設(shè)有定位條，下機械臂上設(shè)有底盤，底盤上設(shè)有定位盤，定位盤上設(shè)有定位蓋，下機械臂上方設(shè)有上機械臂，上機械臂上設(shè)有液壓缸，液壓缸的活塞桿上設(shè)有定位管，定位管的底面上設(shè)有定位塊。本定位裝置采用下機械臂與上機械臂相互配合的方式來定位。
【IPC分類】B25J9-10
【公開號】CN204546523
【申請?zhí)枴緾N201520203098
【發(fā)明人】鄭曉
【申請人】三門縣職業(yè)中等專業(yè)學校
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月7日