一種經(jīng)軸裝卸機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本新型涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種經(jīng)軸裝卸機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的操作是靠人工配合吊車將經(jīng)軸吊入或吊出染籠，并用人工將經(jīng)軸鎖緊固定或松開。對(duì)工人的身高要求在1.7米以上，操作體力消耗大，生產(chǎn)效率低，且有一定的危險(xiǎn)性。
[0003]新型內(nèi)容
[0004]本新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種更換經(jīng)軸方便，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高的經(jīng)軸裝卸機(jī)。
[0005]本新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
[0006]本新型的經(jīng)軸裝卸機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)基座，與所述旋轉(zhuǎn)基座相對(duì)的機(jī)械手部件，所述旋轉(zhuǎn)基座與所述機(jī)械手部件之間還設(shè)有一經(jīng)軸輸送車；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)基座包括一底座，所述底座上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有一可裝夾多個(gè)經(jīng)軸的染色紗籠；
[0008]所述機(jī)械手部件包括一支座，所述支座通過(guò)一伸縮機(jī)構(gòu)與一升降機(jī)構(gòu)相連接，所述升降機(jī)構(gòu)連接有一用于裝夾經(jīng)軸的機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪與所述染色紗籠位置相對(duì)應(yīng)；
[0009]本新型對(duì)應(yīng)所述染色紗籠還設(shè)有一用于鎖緊經(jīng)軸的鎖緊機(jī)構(gòu)；該鎖緊機(jī)構(gòu)可單獨(dú)設(shè)置也可與升降機(jī)構(gòu)設(shè)置為一體；
[0010]所述經(jīng)軸輸送車包括一經(jīng)軸輸送車，所述經(jīng)軸輸送車設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)基座與所述機(jī)械手爪之間；還包括控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪、伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制裝置。
[0011]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)的第一減速機(jī)，由所述第一減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒圈，所述齒圈還與一轉(zhuǎn)盤連接，還包括一用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)位置的第一位置傳感器，所述第一位置傳感器與所述第一減速機(jī)均與所述控制裝置相連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上的第一絲母和第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)驅(qū)動(dòng)一與所述第一絲母配合的第一絲桿，所述第一絲桿底部設(shè)置有一壓盤，并且所述壓盤設(shè)置于所述機(jī)械手爪的正上方，還包括一用于檢測(cè)是否鎖緊經(jīng)軸的第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與所述第二減速機(jī)均與所述控制裝置相連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手爪包括相對(duì)設(shè)置的手爪，驅(qū)動(dòng)所述手爪動(dòng)作的汽缸，所述汽缸通過(guò)一控制閥控制，還包括一用于檢測(cè)是否抓緊經(jīng)軸的第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器與所述控制閥均與所述控制裝置相連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括一第三減速機(jī)，所述第三減速機(jī)通過(guò)一齒輪驅(qū)動(dòng)一齒條，所述齒條與一升降桿相連接，還包括一用于檢測(cè)升降桿升降位置的第二位置傳感器，所述第二位置傳感器與所述第三減速機(jī)均與所述控制裝置相連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置于所述機(jī)械手部件中的第四減速機(jī)，所述第四減速機(jī)與一第二絲母相連接，所述第二絲母與一第二絲桿相配合，所述第二絲桿與所述升降機(jī)構(gòu)相連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括一導(dǎo)向桿，所述機(jī)械手部件通過(guò)一滑套所述導(dǎo)向桿相連接，還包括一用于檢測(cè)伸縮位置的第三位置傳感器，所述第三位置傳感器與所述第四減速機(jī)均與所述控制裝置相連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述經(jīng)軸輸送車還包括一導(dǎo)軌，所述經(jīng)軸輸送車安裝于所述導(dǎo)軌之上。
[0017]進(jìn)一步地，所述染色紗籠為置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的染籠，沿所述染籠的中心線周向均勻分布有多個(gè)經(jīng)軸裝夾部。
[0018]進(jìn)一步地，所述基座部件上還連接有一用于檢測(cè)每個(gè)經(jīng)軸裝夾部上是否有經(jīng)軸的傳感器，所述傳感器與所述控制裝置相連接。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)旋轉(zhuǎn)基座中的底座支撐染色紗籠裝夾的經(jīng)軸，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以將染色紗籠上的經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)至機(jī)械手爪可以抓取的位置，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手爪移動(dòng)至染色紗籠的位置或者移動(dòng)至經(jīng)軸輸送車的位置，方便機(jī)械手爪抓取經(jīng)軸從其中一個(gè)位置移動(dòng)至另一位置實(shí)現(xiàn)裝卸經(jīng)軸的功能，控制裝置控制各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有序、穩(wěn)定的運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本新型的經(jīng)軸裝卸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本新型的經(jīng)軸裝卸機(jī)的旋轉(zhuǎn)基座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本新型的經(jīng)軸裝卸機(jī)的機(jī)械手部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本新型的經(jīng)軸裝卸機(jī)的控制原理圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、旋轉(zhuǎn)基座，2、機(jī)械手部件，3、經(jīng)軸輸送車，4、控制裝置，5、經(jīng)軸，11、底座，12、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，13、染色紗籠，21、支座，22、伸縮機(jī)構(gòu)，23、升降機(jī)構(gòu)，24、機(jī)械手爪，25、鎖緊機(jī)構(gòu)，121、第一減速機(jī)，122、齒圈，123、轉(zhuǎn)盤，124、第一位置傳感器，131、染籠，132、經(jīng)軸裝夾部，133、傳感器，221、第四減速機(jī)，222、第二絲母，223、第二絲桿，224、導(dǎo)向桿，225、滑套，226、第三位置傳感器，231、第三減速機(jī)，232、齒輪，233、齒條，234、升降桿，235、第二位置傳感器，241、手爪，242、汽缸，243、第二壓力傳感器，251、第一絲母，252、第二減速機(jī)，253、第一絲桿，254、壓盤，255、第一壓力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0027]參閱圖1所示，本新型提供的一種經(jīng)軸裝卸機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)基座I，與旋轉(zhuǎn)基座I相對(duì)的機(jī)械手部件2，旋轉(zhuǎn)基座I與機(jī)械手部件2之間還設(shè)有一經(jīng)軸輸送車3 ;
[0028]旋轉(zhuǎn)基座I包括一底座11，底座上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上安裝有一可裝夾多個(gè)經(jīng)軸5的染色紗籠13 ;
[0029]機(jī)械手部件2包括一支座21，支座21通過(guò)一伸縮機(jī)構(gòu)22與一升降機(jī)構(gòu)23相連接，升降機(jī)構(gòu)23連接有一用于裝夾經(jīng)軸5的機(jī)械手爪24，機(jī)械手爪24與染色紗籠13位置相對(duì)應(yīng)，升降機(jī)構(gòu)23上還設(shè)有一用于鎖緊經(jīng)軸5的鎖緊機(jī)構(gòu)25 ;
[0030]經(jīng)軸輸送車3包括一經(jīng)軸輸送車31，經(jīng)軸輸送車31設(shè)置于旋轉(zhuǎn)基座I與機(jī)械手爪24之間。
[0031]還包括控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12、機(jī)械手爪24、伸縮機(jī)構(gòu)22、升降機(jī)構(gòu)23、鎖緊機(jī)構(gòu)25動(dòng)作的控制裝置4。
[0032]通過(guò)旋轉(zhuǎn)基座I中的底座11支撐染色紗籠13裝夾的經(jīng)軸5，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12可以將染色紗籠13上的經(jīng)軸5旋轉(zhuǎn)至機(jī)械手爪24可以抓取的位置，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)22和升降機(jī)構(gòu)23控制機(jī)械手爪24移動(dòng)至染色紗籠13的位置或者移動(dòng)至經(jīng)軸輸送車3的位置，方便機(jī)械手爪24抓取經(jīng)軸5從其中一個(gè)位置移動(dòng)至另一位置實(shí)現(xiàn)裝卸經(jīng)軸5的功能，在機(jī)械手爪24抓取經(jīng)軸時(shí)鎖緊裝置25鎖緊經(jīng)軸5，防止經(jīng)軸5移動(dòng)或者掉落，控制裝置4控制各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有序、穩(wěn)定的運(yùn)行。通過(guò)本裝置可以方便的控制機(jī)械手爪24抓取染色紗籠13上的經(jīng)軸5至經(jīng)軸輸送車3上，或者將經(jīng)軸輸送車3上的經(jīng)軸5抓取至染色紗籠13上。
[0033]參閱圖2所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)基座I內(nèi)的第一減速機(jī)121，由第一減速機(jī)121驅(qū)動(dòng)的齒圈122，齒圈122還與一轉(zhuǎn)盤123連接，還包括一用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤123旋轉(zhuǎn)位置的位置傳感器124，第一位置傳感器124與第一減速機(jī)121均與控制裝置4相連接。轉(zhuǎn)盤123可以通過(guò)一旋轉(zhuǎn)支撐與底座11旋轉(zhuǎn)連接，通過(guò)第一減速機(jī)121驅(qū)動(dòng)齒圈122，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤123轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上的染色紗籠13跟隨旋轉(zhuǎn)?？梢允谷旧喕\13上不同位置的經(jīng)軸5對(duì)準(zhǔn)機(jī)械手爪24，方便機(jī)械手爪24抓取不同位置的經(jīng)軸，或者使抓取的經(jīng)軸5放入染色紗籠13上的不同位置。第一位置傳感器124用于實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)盤123的旋轉(zhuǎn)位置，從而控制裝置4可以控制轉(zhuǎn)盤123進(jìn)行精確的角度旋轉(zhuǎn)。
[0034]參閱圖3、圖4所示，鎖緊機(jī)構(gòu)25包括設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)23上的第一絲母251和第二減速機(jī)252，第二減速機(jī)252驅(qū)動(dòng)一與第一絲母251配合的第一絲桿253，第一絲桿253底部設(shè)置有一壓盤254，并且壓盤254設(shè)置于機(jī)械手爪24的正上方，還包括一用于檢測(cè)是否鎖緊經(jīng)軸5的第一壓力傳感器255，第一壓力傳感器255與第二減速機(jī)252均與控制裝置相連接。當(dāng)機(jī)械手爪24上抓取了經(jīng)軸5時(shí)，控制裝置4控制第二減速機(jī)252旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)第一絲桿253旋轉(zhuǎn)，第一絲杠253帶動(dòng)壓盤254鎖緊經(jīng)軸5，使得經(jīng)軸5不容易從機(jī)械手爪24上脫落，鎖緊機(jī)構(gòu)25也可以設(shè)計(jì)為直接手動(dòng)旋轉(zhuǎn)第一絲桿253鎖緊經(jīng)軸5的方式。第一壓力傳感器255檢測(cè)到壓盤254已鎖緊經(jīng)軸5，控制裝置4