一種玻璃搬運機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃加工機械領域，更具體地說，涉及一種用于搬運玻璃的機械手。
【背景技術】
[0002]在玻璃搬運中，由于玻璃與玻璃之間的防霉粉過少，粘性過大，且機械手速度比其他操作線要快，機械手吸片后，經(jīng)常性地會帶動下一片玻璃向前移動，導致玻璃破損，造成不必要的經(jīng)濟損失。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題，是針對上述玻璃易破損的技術缺陷，提供一種結構簡單、能防止下一片玻璃被帶動的玻璃搬運機械手。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種玻璃搬運機械手，位于玻璃放置臺上方，包括電機，與所述電機連接的機械臂，設置在所述機械臂上的多個吸盤，其還包括設置在所述機械臂上用于吹開被吸附的玻璃與下一塊玻璃的吹氣裝置。
[0006]所述吹氣裝備包括吹氣裝置本體，與所述吹氣裝置本體連接并且設置在所述機械上的吹氣管道。
[0007]所述吹氣裝置還包括一設置在所述吹氣裝置本體上的用于控制吹氣時間的電磁閥。
[0008]所述機械臂包括轉(zhuǎn)臂，與所述轉(zhuǎn)臂連接的位于所述轉(zhuǎn)臂下方的固定架；所述多個吸盤設置在所述固定架上。
[0009]所述固定架包括至少一根平行的橫桿，固定設置在所述橫桿上并且與所述橫桿垂直的多根縱桿，所述多根縱桿相互平行，所述多根縱桿各設置有一個所述吸盤。
[0010]所述橫桿設置為2根，所述縱桿設置為4根。
[0011]所述吸盤內(nèi)設置有用于檢測和判斷玻璃吸附情況的氣壓傳感器。
[0012]實施本實用新型的玻璃搬運機械手，其在機械臂上設置將被吸附的玻璃與下一塊玻璃的吹氣裝置，能有效防止作業(yè)時兩玻璃之間的粘附問題而導致的玻璃損壞的現(xiàn)象，整體運彳丁效率尚，既能提尚廣量又能提尚成品率。
【附圖說明】
[0013]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0014]圖1是本實用新型玻璃磨邊機的排水裝置實施例的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]本實用新型的一種玻璃搬運機械手，如圖1所示，其設置在玻璃80的放置臺70的上方，其包括一電機30，用于控制其轉(zhuǎn)動的動作，與所述電機30連接的機械臂10，設置在所述機械臂10上的多個吸盤110，其還包括設置在所述機械臂10上用于吹開被吸附的玻璃80與下一塊玻璃80的吹氣裝置20，由于設置有該吹氣裝置20，使得正在被吸附的玻璃不會帶動下一片玻璃，而導致玻璃80破損，機械臂10 —般由多根不銹鋼材料制成，便于維護。
[0017]具體的，所述吹氣裝置20包括吹氣裝置本體(圖未示)，與所述吹氣裝置本體連接并且設置在所述機械臂10上的吹氣管道210，該吹氣裝置20吹氣的力度可根據(jù)需要加工搬運的玻璃80的具體重量來設置具體數(shù)值，吹氣管道210—般設置為可活動的、可拆卸的，便于更換損壞部件。
[0018]具體的，所述吹氣裝置20還包括一設置在所述吹氣裝置本體上的用于控制吹氣時間的電磁閥(圖未示)，其可以控制機械手在空閑時段吹氣裝置20能停下來，以節(jié)省生產(chǎn)加工成成本。
[0019]具體的，所述機械臂10包括轉(zhuǎn)臂120，該轉(zhuǎn)臂120包括多個活動連接的連桿，由所述電機30控制其轉(zhuǎn)動的方向；以及與所述轉(zhuǎn)臂120連接的位于所述轉(zhuǎn)臂120下方的固定架130 ;所述多個吸盤110設置在所述固定架130上。
[0020]具體的，所述固定架130包括至少一根平行的橫桿131，固定設置在所述橫桿131上并且與所述橫桿131垂直的多根縱桿132，所述多根縱桿132相互平行，所述多根縱桿132各設置有一個所述吸盤110 ;較好的，所述橫桿131設置為2根，縱桿132設置為4根，可以滿足一般玻璃80的搬運作業(yè)的需求。
[0021]具體的，在所述吸盤110內(nèi)設置有用于檢測和判斷玻璃80吸附情況的氣壓傳感器，當檢測到未完全吸附該玻璃80時，會進行第二次吸附，直到完全吸附、穩(wěn)定，機械手整體安全可靠，生產(chǎn)質(zhì)量更加有保障。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種玻璃搬運機械手，位于玻璃放置臺上方，包括電機，與所述電機連接的機械臂，設置在所述機械臂上的多個吸盤，其特征在于，其還包括設置在所述機械臂上用于吹開被吸附的玻璃與下一塊玻璃的吹氣裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述吹氣裝備包括吹氣裝置本體，與所述吹氣裝置本體連接并且設置在所述機械上的吹氣管道。
3.根據(jù)權利要求1所述的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述吹氣裝備包括吹氣裝置本體，與所述吹氣裝置本體連接并且設置在所述機械上的吹氣管道。
4.根據(jù)權利要求1所述的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述機械臂包括轉(zhuǎn)臂，與所述轉(zhuǎn)臂連接的位于所述轉(zhuǎn)臂下方的固定架；所述多個吸盤設置在所述固定架上。
5.根據(jù)權利要求4所述的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述固定架包括至少一根平行的橫桿，固定設置在所述橫桿上并且與所述橫桿垂直的多根縱桿，所述多根縱桿相互平行，所述多根縱桿各設置有一個所述吸盤。
6.根據(jù)權利要求5所述的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述橫桿設置為2根，所述縱桿設置為4根。
7.根據(jù)權利要求1所述的玻璃搬運機械手，其特征在于，所述吸盤內(nèi)設置有用于檢測和判斷玻璃吸附情況的氣壓傳感器。
【專利摘要】本實用新型提供一種玻璃搬運機械手，位于玻璃放置臺上方，包括電機，與所述電機連接的機械臂，設置在所述機械臂上的多個吸盤，其還包括設置在所述機械臂上用于吹開被吸附的玻璃與下一塊玻璃的吹氣裝置。實施本實用新型的玻璃搬運機械手，其在機械臂上設置將被吸附的玻璃與下一塊玻璃的吹氣裝置，能有效防止作業(yè)時兩玻璃之間的粘附問題而導致的玻璃損壞的現(xiàn)象，整體運行效率高，既能提高產(chǎn)量又能提高成品率。
【IPC分類】B25J19-00, B25J15-06
【公開號】CN204366975
【申請?zhí)枴緾N201420733872
【發(fā)明人】李圣根
【申請人】深圳奔迅汽車玻璃有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月27日