一種智能快遞取貨機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能快遞取貨機(jī)器人，它主要由移動(dòng)車(chē)輪、機(jī)器手夾具、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、超聲波避障、LED顯示器、WiFi模塊、語(yǔ)音模塊和二維碼掃描模塊構(gòu)成。車(chē)輪相當(dāng)于底座，其上有超聲波避障系統(tǒng)，機(jī)器手夾具通過(guò)舵機(jī)控制裝夾動(dòng)作，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪移動(dòng)，超聲波避障設(shè)在車(chē)輪軸心和機(jī)器手夾具之間，能夠檢測(cè)并避開(kāi)障礙物，WiFi模塊、語(yǔ)音模塊和二維碼掃描模塊位于機(jī)器手夾具上部，LED顯示設(shè)在中部外圍，用以達(dá)到交流的目的。由于采用上述的系統(tǒng)形式，兼具貨物的自動(dòng)裝卸、貨物信息讀取并且根據(jù)掃描的數(shù)據(jù)信息，來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物智能收取的功能，從而適用于未來(lái)快遞行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)收取貨平臺(tái)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種智能快遞取貨機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種用于快遞自動(dòng)收取貨的智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著快遞服務(wù)的高速發(fā)展，貨物的裝卸、掃描、分發(fā)、投遞仍然主要依靠人力派送。與快速增長(zhǎng)的快遞業(yè)務(wù)相對(duì)應(yīng)，快遞公司卻面臨著招工難的難題，高強(qiáng)度、高壓力、工作時(shí)間長(zhǎng)、工作困難、容易失誤、幸福感低等因素是快遞員面臨的問(wèn)題，影響快遞員的健康狀況。但隨著信息技術(shù)和智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，快遞行業(yè)大量使用智能快遞收貨機(jī)器人收取快遞成為可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種通過(guò)自動(dòng)裝卸、貨物信息讀取來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人收取快遞的功能，來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物智能收取的功能，從而適用于未來(lái)快遞行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)收取貨平臺(tái)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種智能快遞取貨機(jī)器人它主要由移動(dòng)車(chē)輪、機(jī)器手夾具、步進(jìn)電機(jī)舵機(jī)、超聲波避障、LED顯示器、WiFi模塊、語(yǔ)音模塊和二維碼掃描模塊構(gòu)成。所述兩個(gè)車(chē)輪設(shè)在底端，相當(dāng)于底座，所述步進(jìn)電機(jī)舵機(jī)設(shè)在車(chē)輪軸心底盤(pán)處，用以控制機(jī)器人移動(dòng)方向與速度，所述超聲波避障系統(tǒng)位于車(chē)輪軸心底盤(pán)上部，用以檢測(cè)障礙物，所述機(jī)器手夾具位于超聲波避障系統(tǒng)上部，用于裝夾貨物，所述WiFi模塊和二維碼掃描模塊位于上半部分內(nèi)部，用于保持與客戶(hù)端的聯(lián)系，保證信息準(zhǔn)確快速地傳達(dá)，所述LED模塊和語(yǔ)音模塊位于中部外圍，用于顯示簡(jiǎn)單信息，達(dá)到交流與娛樂(lè)的目的。
[0006]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人的移動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)，移動(dòng)更精確和靈敏。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人不僅有取貨功能，還可以進(jìn)行貨物檢錄安放功能。
[0008]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人能與客戶(hù)進(jìn)行語(yǔ)音交流，更人性化。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人通過(guò)WiFi與PC服務(wù)端相連，處理信息快，也能隨時(shí)監(jiān)視快遞信息狀態(tài)。
[0010]本發(fā)明的有益效果:由于采用上述的結(jié)構(gòu)形式，兼具貨物的自動(dòng)裝卸、貨物信息讀取并且根據(jù)掃描的數(shù)據(jù)信息，來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物智能收取的功能，適用于未來(lái)快遞行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)收取貨平臺(tái)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、車(chē)輪;2、超聲波避障；3、機(jī)器手夾具;4、步進(jìn)電機(jī);5、LED顯示器;6、WiFi模塊;7、語(yǔ)音模塊;8、二維碼掃描模塊;9、舵機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0015]如圖1所示，一種智能快遞取貨機(jī)器人，它主要由兩個(gè)車(chē)輪1、超聲波避障2、機(jī)器手夾具3、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)4、LED顯示器5、WiFi模塊6、語(yǔ)音模塊7和二維碼掃描模塊8構(gòu)成，所述超聲波避障2和步進(jìn)電機(jī)4設(shè)在兩個(gè)車(chē)輪I的軸線(xiàn)底盤(pán)上，機(jī)器手夾具3設(shè)在底盤(pán)上部，同底盤(pán)相固定，由舵機(jī)9控制，所述車(chē)輪I由步進(jìn)電機(jī)控制，所述LED顯示器5設(shè)在機(jī)器人正面外圍，所述WiFi模塊6采用嵌入式WiFi模塊設(shè)在機(jī)器人內(nèi)部上部分，所述語(yǔ)音模塊7同樣設(shè)在機(jī)器人內(nèi)部上半部分，分為語(yǔ)音識(shí)別模塊與錄音模塊，所述二維碼掃描模塊也設(shè)在機(jī)器人內(nèi)部上半部分，模塊設(shè)有采用激光閱讀器，讀取二維碼信息后傳遞給PC端，PC端接收處理發(fā)出指令，通過(guò)進(jìn)步電機(jī)控制車(chē)輪I運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制舵機(jī)控制機(jī)器手夾具3運(yùn)動(dòng)。所述步進(jìn)電機(jī)4采用PWM和L298N雙H橋驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)控制速度，舵機(jī)9用于機(jī)器手的上下移動(dòng)和松夾操作的驅(qū)動(dòng)。所述Wifi模塊6采用麗-G-MR-09模塊用于機(jī)器人與PC機(jī)的信息通信，將機(jī)器人掃二維碼所得數(shù)據(jù)、機(jī)器人移動(dòng)數(shù)據(jù)及其它數(shù)據(jù)上傳到PC機(jī)，PC機(jī)作出相應(yīng)處理，然后將結(jié)果傳回給機(jī)器人。所述語(yǔ)言模塊7采用LD3320芯片，該模塊集成了語(yǔ)音識(shí)別功能和語(yǔ)音播放功能，LD3320是一顆基于非特定人語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的語(yǔ)音識(shí)別/聲控芯片，提供了真正的單芯片語(yǔ)音識(shí)別解決方案。LD3320芯片上集成了高精度的A/D和D/A接口，不再需要外接輔助的Flash和RAM，即可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別/聲控/人機(jī)對(duì)話(huà)功能，并且，識(shí)別的關(guān)鍵詞語(yǔ)列表是可以動(dòng)態(tài)編輯的。所述二維碼掃描模塊8采用激光閱讀器，能提高機(jī)器人的工作效率。另外所述步進(jìn)電機(jī)可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。舵機(jī)由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的IC判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，再驅(qū)動(dòng)無(wú)核心馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變，藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能快遞取貨機(jī)器人，其特征在于:它主要由移動(dòng)車(chē)輪、機(jī)器手夾具、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、超聲波避障、LED顯示器、WiFi模塊、語(yǔ)音模塊和二維碼掃描模塊構(gòu)成。所述移動(dòng)車(chē)輪設(shè)在底端，相當(dāng)于底座;所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)在車(chē)輪軸心底盤(pán)處，用以控制機(jī)器人移動(dòng);舵機(jī)用于機(jī)器手的上下移動(dòng)和松夾操作的驅(qū)動(dòng);所述超聲波避障位于車(chē)輪軸心底盤(pán)上部，用以檢測(cè)障礙物;所述機(jī)器手夾具位于超聲波避障系統(tǒng)上部，用于裝夾貨物;所述WiFi模塊和二維碼掃描模塊位于機(jī)器人上半部分內(nèi)部，用于保持與客戶(hù)端的聯(lián)系，保證信息準(zhǔn)確快速地傳達(dá);所述LED模塊和語(yǔ)音模塊位于機(jī)器人中部外圍，用于顯示簡(jiǎn)單信息，達(dá)到交流與娛樂(lè)的目的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞取貨機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人的移動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞取貨機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人不僅有取貨功能，還可以進(jìn)行貨物檢錄安放功能。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞取貨機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音系統(tǒng)能與客戶(hù)進(jìn)行語(yǔ)音交流。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞取貨機(jī)器人，其特征在于:通過(guò)WiFi與PC服務(wù)端相連，處理信息快，也能隨時(shí)監(jiān)視快遞信息狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能快遞取貨機(jī)器人，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)采用PffM和L298N雙H橋驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)控制速度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞取貨機(jī)器人，其特征在于:所述二維碼掃描模塊采用激光閱讀器，能提高機(jī)器人的工作效率。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能快遞取貨機(jī)器人，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞取貨機(jī)器人，其特征在于:語(yǔ)言模塊7采用LD3320芯片，該模塊集成了語(yǔ)音識(shí)別功能和語(yǔ)音播放功能。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞取貨機(jī)器人，其特征在于:由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的IC判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，再驅(qū)動(dòng)無(wú)核心馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種智能快遞取貨機(jī)器人，其特征在于:所述位置檢測(cè)器是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變。
【文檔編號(hào)】B25J5/00GK105881554SQ201610374121
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】鄭嘉偉, 林洪斌, 龍?zhí)煸? 巴靜靜, 李偉, 羅旭彬, 陳浩文, 陳創(chuàng)斌, 白見(jiàn)福, 崔登登, 曾廣明, 賴(lài)鍇璇, 陳新度
【申請(qǐng)人】廣東工業(yè)大學(xué)