智能巡檢機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種智能巡檢機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在科技和信息化飛速發(fā)展的時代，國內(nèi)各大油氣田的數(shù)字化已經(jīng)從初期手持式儀器儀表的人工單一監(jiān)測發(fā)展成為銜接作業(yè)現(xiàn)場和各業(yè)務部門的閉環(huán)數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)，并擁有完善的數(shù)字化工作流程。數(shù)字化油氣田也正是通過油氣田的全面數(shù)字化實現(xiàn)其潛在價值，為石油工業(yè)的飛速發(fā)展保駕護航。其中，數(shù)字化油氣田中地面數(shù)據(jù)的采集通常由人工操作，從而增加工作人員與有害氣體接觸的時間。
[0003]因此有必要研發(fā)出一種智能巡檢機器人代替人工進行地面數(shù)據(jù)采集的操作，以減少工作人員接觸有害氣體的時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種智能巡檢機器人，以解決必須通過人工采集數(shù)字化油氣田中地面數(shù)據(jù)的問題。
[0005]本發(fā)明提供的智能巡檢機器人，包括:用于驅(qū)動智能巡檢機器人移動的輪式移動平臺、設置在輪式移動平臺內(nèi)的控制模塊、設置在輪式移動平臺上并與控制模塊連接的無線數(shù)傳模塊、智能避障模塊、監(jiān)控攝像模塊、有害氣體檢測模塊和遙控接收器模塊，其中，智能避障模塊用于探測智能巡檢機器人前方是否存在障礙物；監(jiān)控攝像模塊用于監(jiān)控智能巡檢機器人前方的畫面；有害氣體檢測模塊用于檢測有害氣體的濃度；遙控接收器模塊用于接收遙控器的控制信號。
[0006]此外，優(yōu)選的方案是，輪式移動平臺包括:車體，控制模塊設置在車體內(nèi)；車輪，車輪設置在車體下方的四個角部；直流減速電機驅(qū)動板，直流減速電機驅(qū)動板與控制模塊連接，并通過設置在車體內(nèi)的電源供電；直流減速電機，直流減速電機分別與車輪、直流減速電機驅(qū)動板連接。
[0007]另外，優(yōu)選的方案是，控制模塊、無線數(shù)傳模塊、智能避障模塊、監(jiān)控攝像模塊、有害氣體檢測模塊、遙控接收器模塊均由直流減速電機驅(qū)動板供電。
[0008]再者，優(yōu)選的方案是，監(jiān)控攝像模塊包括:攝像頭；云臺，云臺與攝像頭連接，用于調(diào)整攝像頭的角度；無線圖傳模塊，無線圖傳模塊與攝像頭連接。
[0009]此外，優(yōu)選的方案是，智能避障模塊為超聲波傳感器。
[0010]另外，優(yōu)選的方案是，遙控接收器模塊與遙控器無線通信。
[0011]此外，優(yōu)選的方案是，無線數(shù)傳模塊為APC220型號的無線數(shù)傳模塊。
[0012]此外，優(yōu)選的方案是，控制模塊為Arduino UNO R3型號的控制板。
[0013]再者，優(yōu)選的方案是，有害氣體檢測模塊為氣體濃度傳感器。
[0014]利用上述本發(fā)明提供的智能巡檢機器人，能夠取得以下技術(shù)效果:
[0015]1、通過有害氣體檢測模塊代替人工巡檢檢測出現(xiàn)泄露有毒有害氣體濃度，避免工作人員在不知情的情況下貿(mào)然處理泄露點，導致中毒事件發(fā)生。
[0016]2、通過監(jiān)控攝像模塊實時拍攝監(jiān)控到的畫面，并傳輸?shù)竭h程終端，方便工作人員進行遠程確認泄露點，并檢測出濃度，預測事故輕重來啟動應急預案。
[0017]3、通過智能避障模塊檢測智能巡檢機器人前方是否有障礙物，以防止智能巡檢機器人撞到障礙物，可以有效地保護智能巡檢機器人。
[0018]為了實現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個或多個方面包括后面將詳細說明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細說明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。
【附圖說明】
[0019]通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的智能巡檢機器人的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的智能巡檢機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中的附圖標記包括:無線數(shù)傳模塊1、無線圖傳模塊2、攝像頭3、云臺4、監(jiān)控攝像模塊5、遙控接收器模塊6、智能避障模塊7、有害氣體檢測模塊8、車輪9、直流減速電機
10、車體11、輪式移動平臺12、鋰電池13、控制模塊14、直流減速電機驅(qū)動板15。
[0023]在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。
【具體實施方式】
[0024]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例進行詳細描述。
[0025]圖1和圖2分別示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的智能巡檢機器人的外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0026]如圖1和圖2所示，本實施例提供的智能巡檢機器人，包括無線數(shù)傳模塊1、監(jiān)控攝像模塊5、遙控接收器模塊6、智能避障模塊7、有害氣體檢測模塊8、輪式移動平臺12和控制模塊14 ;其中，無線數(shù)傳模塊1、監(jiān)控攝像模塊5、遙控接收器模塊6、智能避障模塊7和有害氣體檢測模塊8分別設置在輪式移動平臺12上，無線數(shù)傳模塊1、監(jiān)控攝像模塊5、遙控接收器模塊6、智能避障模塊7、有害氣體檢測模塊8分別通過數(shù)據(jù)線與控制模塊14連接。
[0027]輪式移動平臺12用于實現(xiàn)驅(qū)動智能巡檢機器人行走移動的功能，在本發(fā)明的一個具體實施例中，輪式移動平臺12包括:四個車輪9、四個直流減速電機10、車體11和直流減速電機驅(qū)動板15。直流減速電機驅(qū)動板15與四個直流減速電機10相連，用于驅(qū)動直流減速電機10工作，直流減速電機驅(qū)動板15由鋰電池13供電；四個直流減速電機10分別一一對應的與四個車輪9相連，用于驅(qū)動車輪9旋轉(zhuǎn)；四個車輪分別設置在車體11下方的四個角部；控制模塊14設置在車體11內(nèi)，并與直流減速電機驅(qū)動板15相連，由控制模塊14的輸出控制信號控制直流減速電機10的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，直流減速電機10再驅(qū)動車輪9轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)輪式移動平臺12的運動。
[0028]另外，無線數(shù)傳模塊1、監(jiān)控攝像模塊5、遙控接收器模塊6、智能避障模塊7和有害氣體檢測模塊8分別設置在車體11上，車體11的材質(zhì)可以為金屬或其他類型的材料。
[0029]在本發(fā)明的一個【具體實施方式】中，無線數(shù)傳模塊I采用的是APC220型號的無線數(shù)傳模塊，其包括與控制模塊14連接的無線發(fā)射機和無線接收機?？梢园l(fā)射和接收控制模塊14的輸出和輸入信號，實現(xiàn)與遠程終端的通訊功能，達到實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康?，無線發(fā)射機和無線接收機向直流減速電機驅(qū)動板15取電。
[0030]在本發(fā)明的另一個【具體實施方式】