2C的C下接口 22C2 穿過。所述BE凹槽21C1的兩端是I支臂21C11和J支臂21C12, I支臂21C11上設(shè)有BI 通孔21C13, J支臂21C12上設(shè)有BJ通孔21C14。BI通孔21C13和BJ通孔21C14用于放置 CB銷釘26B。C連桿23C的下端放置在BE凹槽21C1內(nèi)。所述BF凹槽21C2的兩端是K支 臂21C21和L支臂21C22, K支臂21C21上設(shè)有BK通孔21C23, L支臂21C22上設(shè)有BL通孔 21C24。BK通孔21C23和BL通孔21C24用于放置CA銷釘26A。下基板2J的C凸耳2J3放 置在BF凹槽21C2內(nèi)。
[0124] 參見圖4C、圖41所示，D柔爪安裝臺21D上設(shè)有BG凹槽21D1、BH凹槽21D2和BD 拱形沉頭通孔21D3。所述BD拱形沉頭通孔21D3用于D氣閥連接蓋22D的D下接口 22D2 穿過。所述BG凹槽21D1的兩端是M支臂21D11和N支臂21D12, M支臂21D11上設(shè)有BM 通孔21D13, N支臂21D12上設(shè)有BN通孔21D14。BM通孔21D13和BN通孔21D14用于放置 DB銷釘27B。D連桿23D的下端放置在BG凹槽21D1內(nèi)。所述BH凹槽21D2的兩端是0支 臂21D21和P支臂21D22,0支臂21D21上設(shè)有BO通孔21D23，P支臂21D22上設(shè)有BP通孔 21D24。BO通孔21D23和BP通孔21D24用于放置DA銷釘27A。下基板2J的D凸耳2J4放 置在BH凹槽21D2內(nèi)。
[0125] 四個結(jié)構(gòu)相同的氣閥連接蓋（A氣閥連接蓋22A、B氣閥連接蓋22B、C氣閥連接蓋 22C和D氣閥連接蓋22D):
[0126] 參見圖4C、圖4K所示，A氣閥連接蓋22A上設(shè)有A錐形氣閥閥體22A3、A上接口 22A1和A下接口 22A2，A上接口 22A1與A下接口 22A2之間是A通氣氣道22A4(如圖40所 示）。A氣閥連接蓋22A固定在A柔爪安裝臺21A上，且A下接口 22A2穿過A柔爪安裝臺 2IA上的BA拱形沉頭通孔21A3。所述A下接口 22A2外形為拱形形狀。A上接口 22A1與A 氣源導(dǎo)管2A的下端連接。A下接口 22A2穿過A柔爪安裝臺21A上的BA拱形沉頭通孔21A3 后，插入第一軟體手指模塊11的A手指接頭1A2中，通過氣源分流器5、A氣源導(dǎo)管2A和A 氣閥連接蓋22A實(shí)現(xiàn)將外部的氣源向第一軟體手指模塊11進(jìn)行充氣或吸氣。
[0127] 參見圖4C、圖4L所示，B氣閥連接蓋22B上設(shè)有B錐形氣閥閥體22B3、B上接口 22B1和B下接口 22B2，B上接口 22B1與B下接口 22B2之間是B通氣氣道22B4(圖中未示 出）。B氣閥連接蓋22B固定在B柔爪安裝臺21B上，且B下接口 22B2穿過B柔爪安裝臺 21B上的BB拱形沉頭通孔21B3。所述B下接口 22B2外形為拱形形狀。B上接口 22B1與B 氣源導(dǎo)管2B的下端連接。B下接口 22B2穿過B柔爪安裝臺21B上的BB拱形沉頭通孔21B3 后，插入第二軟體手指模塊12的B手指接頭中，通過氣源分流器5、B氣源導(dǎo)管2B和B氣閥 連接蓋22B實(shí)現(xiàn)將外部的氣源向第二軟體手指模塊12進(jìn)行充氣或吸氣。
[0128] 參見圖4C、圖4M所示，C氣閥連接蓋22C上設(shè)有C錐形氣閥閥體22C3、C上接口 22C1和C下接口 22C2，C上接口 22C1與C下接口 22C2之間是C通氣氣道22C4(圖中未示 出）。C氣閥連接蓋22C固定在C柔爪安裝臺21C上，且C下接口 22C2穿過C柔爪安裝臺 2IC上的BC拱形沉頭通孔21C3。所述C下接口 22C2外形為拱形形狀。C上接口 22C1與C 氣源導(dǎo)管2C的下端連接。C下接口 22C2穿過C柔爪安裝臺21C上的BC拱形沉頭通孔21C3 后，插入第三軟體手指模塊13的C手指接頭中，通過氣源分流器5、C氣源導(dǎo)管2C和C氣閥 連接蓋22C實(shí)現(xiàn)將外部的氣源向第三軟體手指模塊13進(jìn)行充氣或吸氣。
[0129] 參見圖4C、圖4N所示，D氣閥連接蓋22D上設(shè)有D錐形氣閥閥體22D3、D上接口 22D1和D下接口 22D2，D上接口 22D1與D下接口 22D2之間是D通氣氣道22D4(圖中未示 出）。D氣閥連接蓋22D固定在D柔爪安裝臺21D上，且D下接口 22D2穿過D柔爪安裝臺 21D上的BD拱形沉頭通孔21D3。所述D下接口 22D2外形為拱形形狀。D上接口 22D1與D 氣源導(dǎo)管2D的下端連接。D下接口 22D2穿過D柔爪安裝臺21D上的BD拱形沉頭通孔21D3 后，插入第四軟體手指模塊14的D手指接頭中，通過氣源分流器5、D氣源導(dǎo)管2D和D氣閥 連接蓋22D實(shí)現(xiàn)將外部的氣源向第四軟體手指模塊14進(jìn)行充氣或吸氣。
[0130] 四個結(jié)構(gòu)相同的連桿（A連桿23A、B連桿23B、C連桿23C和D連桿23D):
[0131] 參見圖4C所示，A連桿23A的上端設(shè)有CA通孔23A1，該CA通孔23A1用于放置AC 銷釘24C。A連桿23A的下端設(shè)有CB通孔23A2,該CB通孔23A2用于放置AB銷釘24B。
[0132] 參見圖4C所示，B連桿23B的上端設(shè)有CC通孔23B1，該CC通孔23B1用于放置BC 銷釘25C。B連桿23B的下端設(shè)有CD通孔23B2,該CD通孔23B2用于放置BB銷釘25B。
[0133] 參見圖4C所示，C連桿23C的上端設(shè)有CE通孔23C1，該CE通孔23C1用于放置CC 銷釘26C。C連桿23C的下端設(shè)有CF通孔23C2,該CF通孔23C2用于放置CB銷釘26B。
[0134] 參見圖4C所示，D連桿23D的上端設(shè)有CG通孔23D1，該CG通孔23D1用于放置DC 銷釘27C。D連桿23D的下端設(shè)有CH通孔23D2,該CH通孔23D2用于放置DB銷釘27B。
[0135] AA 銷釘 24A
[0136] 參見圖4、圖4A、圖4B、圖4C、圖4J所示，AA銷釘24A的一端順次穿過BD通孔 21A24、JA通孔2J11和BC通孔21A23。即：所述的BD通孔21A24設(shè)置在A柔爪安裝臺21A 的D支臂21A22上；所述的JA通孔2J11設(shè)置在下基板2J的A凸耳2J1上；所述的BC通孔 21A23設(shè)置在A柔爪安裝臺21A的C支臂21A21上。
[0137] 在本發(fā)明中，通過AA銷釘24A實(shí)現(xiàn)下基板2J的A凸耳2J1與A柔爪安裝臺21A 的C支臂21A21和D支臂21A22的固定安裝。
[0138] BA 銷釘 25A
[0139] 參見圖4、圖4A、圖4B、圖4C、圖4J所示，BA銷釘25A的一端順次穿過BH通孔 21B24、JB通孔2J21和BG通孔21B23。即：所述的BH通孔21B24設(shè)置在B柔爪安裝臺21B 的H支臂21B22上；所述的JB通孔2J21設(shè)置在下基板2J的B凸耳2J2上；所述的BG通孔 21B23設(shè)置在B柔爪安裝臺21B的G支臂21B21上。
[0140] 在本發(fā)明中，通過BA銷釘25A實(shí)現(xiàn)下基板2J的B凸耳2J2與B柔爪安裝臺21B 的G支臂21B21和H支臂21B22的固定安裝。
[0141] CA 銷釘 26A
[0142] 參見圖4、圖4A、圖4B、圖4C、圖4J所示，CA銷釘26A的一端順次穿過BL通孔 21C24、JC通孔2J31和BK通孔21C23。即：所述的BL通孔21C24設(shè)置在C柔爪安裝臺21C 的L支臂21C22上；所述的JC通孔2J31設(shè)置在下基板2J的C凸耳2J3上；所述的BK通孔 21C23設(shè)置在C柔爪安裝臺21C的K支臂21C21上。
[0143] 在本發(fā)明中，通過CA銷釘26A實(shí)現(xiàn)下基板2J的C凸耳2J3與C柔爪安裝臺21C 的K支臂21C21和L支臂21C22的固定安裝。
[0144] DA 銷釘 27A
[0145] 參見圖4、圖4A、圖4B、圖4C、圖4J所示，DA銷釘27A的一端順次穿過BP通孔 21D24、JD通孔2J41和BO通孔21D23。即：所述的BP通孔21D24設(shè)置在D柔爪安裝臺21D 的P支臂21D22上；所述的JD通孔2J41設(shè)置在下基板2J的D凸耳2J4上；所述的BO通孔 21D23設(shè)置在D柔爪安裝臺21D的0支臂21D21上。
[0146] 在本發(fā)明中，通過DA銷釘27A實(shí)現(xiàn)下基板2J的D凸耳2J4與D柔爪安裝臺21D 的〇支臂21D21和P支臂21D22的固定安裝。
[0147] AB 銷釘 24B
[0148] 參見圖4、圖4A、圖4B、圖4C、圖4J所示，AB銷釘24B的一端順次穿過BA通孔 21A13XB通孔23A2和BB通孔21A14。即：所述的BA通孔21A13設(shè)置在A柔爪安裝臺21A 的A支臂21A11上；所述的CB通孔23A2設(shè)置在A連桿23A的下端；所述的BB通孔21A14 設(shè)置在A柔爪安裝臺21A的B支臂21A12上。
[0149] 在本發(fā)明中，通過AB銷釘24B實(shí)現(xiàn)A連桿23A的下端與A柔爪安裝臺21A的A支 臂21A11和B支臂21A12的固定安裝。
[0150] BB 銷釘 25B
[0151] 參見圖4、圖4A、圖4B、圖4C、圖4J所示，BB銷釘25B的一端順次穿過BE通孔 21B13、CD通孔23B2和BF通孔21B14。即：所述的BE通孔21B13設(shè)置在B柔爪安裝臺21B 的E支臂21B11上；所述的⑶通孔23B2設(shè)置在B連桿23B的下端；所述的BF通孔21B14 設(shè)置在B柔爪安裝臺21B的F支臂21B12上。
[0152] 在本發(fā)明中，通過BB銷釘25B實(shí)現(xiàn)B連桿23B的下端與B柔爪安裝臺21B的E支 臂21B11和F支臂21B12的固定安裝。
[0153] CB 銷釘 26B
[0154] 參見圖4、圖4A、圖4B、圖4C、圖4J所示，CB銷釘26B的一端順次穿過BI通孔 21C13、CF通孔23C2和BJ通孔21C14。即：所述的BI通孔21C13設(shè)置在C柔爪安裝臺21C 的I支臂21C11上；所述的CF通孔23C2設(shè)置在C連桿23C的下端；所述的BJ通孔21C14 設(shè)置在C柔爪安裝臺21C的J支臂21C12上。
[0155] 在本發(fā)明中，通過CB銷釘26B實(shí)現(xiàn)C連桿23C的下端與C柔爪安裝臺21C的I支 臂21C11和J支臂21C12的固定安裝。
[0156] DB 銷釘 27B
[0157] 參見圖4、圖4A、圖4B、圖4C、圖4J所示，DB銷釘27B的一端順次穿過BM通孔 21D13、CH通孔23D2和BN通孔21D14。即：所述的BM通孔21D13設(shè)置在D柔爪安裝臺21D 的M支臂21D11上；所述的CH通孔23D2設(shè)置在D連桿23D的下端；所述的BN通孔21D14 設(shè)置在D柔爪安裝臺21D的N支臂21D12上。
[0158] 在本發(fā)明中，通過DB銷釘27B實(shí)現(xiàn)D連桿23D的下端與D柔爪安裝臺21D的M支 臂21D11和N支臂21D 12的固定安裝。
[0159] AC 銷釘 24C
[0160] 參見圖4、圖4A、圖4B、圖4C、圖4J所示，AC銷釘24C的一端順次穿過FF通孔2F14、 CA通孔23A1和FG通孔2F15。即：所述的FF通孔2F14設(shè)置在上基板2F的FA凸起部2F1 的AA支臂2F12上；所述的CA通孔23A1設(shè)置在A連桿23A的上端；所述的FG通孔2F15設(shè) 置在上基板2F的FA凸起部2F1的AB支臂2F13上。
[0161] 在本發(fā)明中，通過AC銷釘24C實(shí)現(xiàn)A連桿23A的上端與上基板2F的AA支臂2F12 和AB支臂2F13的固定安裝。
[0162] BC 銷釘 25C
[0163] 參見圖4、圖4A、圖4B、圖4C、圖4J所示，BC銷釘25C的一端順次穿過通孔2F14、 CC通孔23B1和FI通孔2F15。即：所述的ra通孔2F24設(shè)置在上基板2F的FB凸起部2F2 的BA支臂2F22上；所述的CC通孔23B1設(shè)置在B連桿23B的上端；所述的FI通孔2F25設(shè) 置在上基板2F的FB凸起部2F2的BB支臂2F23上。
[0164] 在本發(fā)明中，通過BC銷釘25C實(shí)現(xiàn)B連桿23B的上端與上基板2F的BA支臂2F22 和BB支臂2F23的固定安裝。
[0165] CC 銷釘 26C
[0166] 參見圖4、圖4A、圖4B、圖4C、圖4J所示，CC銷釘26C的一端順次穿過FJ通孔2F34、 CE通孔23C1和FK通孔2F35。即：所