汽車前擋風(fēng)玻璃的夾層膜片自動(dòng)切裁堆垛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾層玻璃夾層膜片生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車前擋風(fēng)玻璃的夾層膜片自動(dòng)切裁堆垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有夾層膜片拉膜下片多為設(shè)備切裁后人工下片堆垛，該切割刀采用的是雙面曲刀切割，切割時(shí)間長(zhǎng)了刀口就不鋒利，而刀片更換又麻煩，且切割長(zhǎng)度誤差大；人工下片堆垛過程中，人工用手拉扯膜片，對(duì)膜片會(huì)造成一定的污染；不同弧形時(shí)切割臺(tái)調(diào)整范圍小，不利于膜片弧形的自然傳輸且膜片切裁后對(duì)稱度不好，因此，這種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率低、易污染膜片、切裁率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0003]中國(guó)專利CN201024135公開了一種玻璃夾層生產(chǎn)線PVB膜片同步帶型切割裝置，屬玻璃機(jī)械制造業(yè)。該專利擯棄無桿氣缸改用同步帶輪作往復(fù)動(dòng)力裝置，在同步帶上安裝滑動(dòng)板，在滑動(dòng)板上安裝直線導(dǎo)向系統(tǒng)和刀架、刀柄及刀片。該專利僅適用于膜片的切割，沒有提及如何處理膜片切割前后的技術(shù)方案。
[0004]伺服驅(qū)動(dòng)(servo drive)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服驅(qū)動(dòng)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
[0005]光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。它首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。光電傳感器是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來實(shí)現(xiàn)控制的。光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為:發(fā)送器、接收器和檢測(cè)電路。發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測(cè)電路，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。此外，光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。三角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置。它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準(zhǔn)確地從反射板中返回，具有實(shí)用意義。它可以在與光軸O到25的范圍改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線，經(jīng)過反射后，還是從這根反射線返回。光電傳感器分類有:槽型光電傳感器、對(duì)射型光電傳感器、反光板型光電開關(guān)、擴(kuò)散反射型光電開關(guān)。拉膜自動(dòng)上片中的高低架剩余膜片光電感應(yīng)、膜片緩存區(qū)光電感應(yīng)、膜片傳輸糾偏裝置的光電感應(yīng)等都是使用的光電傳感器來實(shí)現(xiàn)操作控制的。
[0006]氣墊懸浮搬運(yùn)是是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活方便的搬運(yùn)工具。主要有四個(gè)氣墊模塊、空氣動(dòng)力源以及主氣管等幾部分組成。氣墊懸浮搬運(yùn)是通過氣浮的原理，氣囊充氣后會(huì)鼓起泄氣，與地面形成一層氣膜，使重物處于懸浮狀態(tài)，這時(shí)用人力就可以推動(dòng)。由于氣墊裝置運(yùn)作時(shí)，與地面完全沒有摩擦，更不會(huì)污染環(huán)境，因此被廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、化工等生產(chǎn)廠對(duì)環(huán)境要求很高的場(chǎng)合移動(dòng)、安裝、維修制程設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種生產(chǎn)效率高、切裁率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、精度高的汽車前擋風(fēng)玻璃的夾層膜片自動(dòng)切裁堆垛系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0009]一種汽車前擋風(fēng)玻璃的夾層膜片自動(dòng)切裁堆垛系統(tǒng)包括切割臺(tái)、切割前膜片緩存臺(tái)、驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)、移動(dòng)式自動(dòng)升降堆垛臺(tái)和自動(dòng)吹氣輔助下片機(jī)構(gòu)，所述切割前膜片緩存臺(tái)、驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)、切割臺(tái)和移動(dòng)式自動(dòng)升降堆垛臺(tái)依次流水線布置，所述自動(dòng)吹氣輔助下片機(jī)構(gòu)設(shè)于切割臺(tái)上；
[0010]夾層膜片加熱拉伸冷卻成形后驅(qū)動(dòng)傳輸?shù)角懈钋澳て彺媾_(tái)，再通過驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)傳輸?shù)角懈钆_(tái)，切割臺(tái)按設(shè)定好的切割長(zhǎng)度自動(dòng)切割?yuàn)A層膜片，切裁后通過自動(dòng)吹氣輔助下片機(jī)構(gòu)堆垛在移動(dòng)式自動(dòng)升降堆垛臺(tái)上。
[0011]所述切割前膜片緩存臺(tái)、驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)上設(shè)有用于調(diào)整位置的位置調(diào)節(jié)裝置，切割前膜片緩存臺(tái)、驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)和移動(dòng)式自動(dòng)升降堆垛臺(tái)按與夾層膜片弧度匹配的角度依次流水線布置，使得夾層膜片按其弧度傳輸。
[0012]所述切割前膜片緩存臺(tái)包括膜片緩存臺(tái)面和第一光電感應(yīng)器，所述第一光電感應(yīng)器設(shè)于膜片緩存臺(tái)面的側(cè)邊；
[0013]夾層膜片從冷卻平臺(tái)向下傳輸?shù)侥て彺媾_(tái)面，夾層膜片經(jīng)過膜片緩存臺(tái)面后又向上傳輸?shù)津?qū)動(dòng)傳輸臺(tái)，當(dāng)夾層膜片下垂到第一光電感應(yīng)器的光電感應(yīng)區(qū)時(shí)，加快夾層膜片在切割前的傳輸速度，把夾層膜片傳輸走，使夾層膜片最低處保持在設(shè)定的高度，當(dāng)移動(dòng)式自動(dòng)升降堆垛臺(tái)卸料時(shí)，夾層膜片在膜片緩存臺(tái)面暫時(shí)緩存，卸料后，以最高的傳輸速度進(jìn)行夾層膜片在切割前的傳輸，直到夾層膜片沒有堆積，此時(shí)傳輸速度自動(dòng)回調(diào)到設(shè)定的運(yùn)行速度。
[0014]所述第一光電感應(yīng)器距離膜片緩存臺(tái)面底部的高度為14?16cm，使夾層膜片最低處保持在14?16cm的高度。
[0015]所述驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)包括驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)面、主動(dòng)傳輸輥、被動(dòng)壓輥輪、傳輸驅(qū)動(dòng)器和長(zhǎng)度計(jì)算器，所述驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)面上設(shè)有通孔，所述通孔上下分別設(shè)置被動(dòng)壓輥輪和主動(dòng)傳輸輥，所述傳輸驅(qū)動(dòng)器連接主動(dòng)傳輸輥，所述長(zhǎng)度計(jì)算器設(shè)于主動(dòng)傳輸輥上；
[0016]夾層膜片從切割前膜片緩存臺(tái)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)傳輸臺(tái)面后，傳輸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)傳輸輥，在主動(dòng)傳輸輥與被動(dòng)壓滾輪之間傳輸，傳輸時(shí)，通過長(zhǎng)度計(jì)算器計(jì)算出夾層膜片的長(zhǎng)度，配合切割臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制主動(dòng)傳輸輥的運(yùn)行。
[0017]所述主動(dòng)傳輸棍的線傳輸速度為4?10m/min。
[0018]所述切割臺(tái)包括切割臺(tái)面、膜片壓緊裝置、切割伺服驅(qū)動(dòng)器、切割刀輪和刀輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述膜片壓緊裝置和切割伺服驅(qū)動(dòng)器分別設(shè)于切割臺(tái)面上，所述刀輪設(shè)于切割伺服驅(qū)動(dòng)器上，所述刀輪驅(qū)動(dòng)裝置連接刀輪；
[0019]夾層膜片從驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)傳輸?shù)角懈钆_(tái)上，當(dāng)夾層膜片達(dá)到設(shè)定好的切割長(zhǎng)度時(shí)，膜片壓緊裝置壓住夾層膜片，刀輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀輪轉(zhuǎn)動(dòng)，刀輪在切割伺服驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)切割?yuàn)A層膜片。
[0020]所述吹氣孔設(shè)于切割臺(tái)的出口下方，所述氣壓聯(lián)動(dòng)開關(guān)連接吹氣孔；
[0021]夾層膜片從切割臺(tái)傳輸?shù)揭苿?dòng)式自動(dòng)升降堆垛臺(tái)時(shí)，吹氣孔吹出的氣流使得夾層膜片順著傳輸方向堆垛。
[0022]所述移動(dòng)式自動(dòng)升降堆垛臺(tái)包括氣懸浮裝置、升降平臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)裝置、膜片存放料盤、第二光電感應(yīng)器和聲光報(bào)警器，所述升降平臺(tái)設(shè)于氣懸浮裝置上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置連接升降平臺(tái)，所述膜片存放料盤置于升降平臺(tái)上，所述第二光電感應(yīng)器設(shè)于升降平臺(tái)上并分別連接升降驅(qū)動(dòng)裝置和聲光報(bào)警器；
[0023]夾層膜片切割后自動(dòng)堆垛在膜片存放料盤上，第二光電感應(yīng)器感應(yīng)升降平臺(tái)上膜片存放料盤的位置后，通過升降驅(qū)動(dòng)裝置自動(dòng)調(diào)整高度，使得夾層膜片保持在相對(duì)固定的位置，聲光報(bào)警器對(duì)堆垛數(shù)量進(jìn)行預(yù)警，氣懸浮裝置調(diào)整升降平臺(tái)的位置。
[0024]所述升降平臺(tái)上設(shè)有用于拖動(dòng)膜片存放料盤的滾珠。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于夾層玻璃夾層膜片拉膜領(lǐng)域，尤其適合于汽車前擋風(fēng)玻璃夾層膜片拉膜領(lǐng)域，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0026]I)采用自動(dòng)吹氣輔助下片機(jī)構(gòu)與移動(dòng)式自動(dòng)升降堆垛臺(tái)，不用人工下片堆垛，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；
[0027]2)不會(huì)對(duì)膜片產(chǎn)生人為污染，保證夾層膜片的質(zhì)量；
[0028]3)采用全自動(dòng)氣割方式與長(zhǎng)度計(jì)算器，切割長(zhǎng)度精度高(偏差±2_)，同時(shí)膜片冷卻效果好，膜片回縮小，也保證了切割精度；
[0029]4)整個(gè)自動(dòng)切裁堆垛裝置移動(dòng)方便、快速，氣懸浮裝置可方便移動(dòng)質(zhì)量較大的升降平臺(tái)；
[0030]5)切割前膜片緩存臺(tái)、驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)和移動(dòng)式自動(dòng)升降堆垛臺(tái)均可以前后調(diào)節(jié)位置，并按設(shè)定角度依次流水線布置，使得夾層膜片按其弧度傳輸，切裁后膜片軸對(duì)稱性不好可以通過調(diào)節(jié)切割臺(tái)與堆垛臺(tái)的相對(duì)位置來控制，因而切裁后膜片軸對(duì)稱性好(偏差+ 2mm)；
[0031]6)膜片切割后的膜片存放料盤是放在堆垛臺(tái)的滾珠上，更換料盤時(shí)料盤可以在滾珠上拖動(dòng)，方便快捷。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視布置圖；
[0033]圖2為本發(fā)明系統(tǒng)俯視布置圖；
[0034]圖3為驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為切割臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為移動(dòng)式可升降堆垛臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖中:1、切割如I吳片緩存臺(tái)，2、驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)，3、切割臺(tái)，4、移動(dòng)式自動(dòng)升降堆燥臺(tái)，5、自動(dòng)吹氣輔助下片機(jī)構(gòu)，6、夾層膜片，11、膜片緩存臺(tái)面，21、驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)面，22、被動(dòng)壓輥輪，23、傳輸驅(qū)動(dòng)器，24、傳輸臺(tái)位置調(diào)節(jié)裝置，25、導(dǎo)向輥，31、切割臺(tái)面，32、切割伺服驅(qū)動(dòng)器，33、切割刀輪，34、切割臺(tái)位置調(diào)節(jié)裝置，41、氣懸浮裝置，42、升降平臺(tái)，43、升降驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0039]如圖1、圖2所示，一種汽車前擋風(fēng)玻璃的夾層膜片自動(dòng)切裁堆垛系統(tǒng)包括切割臺(tái)
3、切割前膜片緩存臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)2、移動(dòng)式自動(dòng)升降堆垛臺(tái)4和自動(dòng)吹氣輔助下片機(jī)構(gòu)5，切割前膜片緩存臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)2、切割臺(tái)3和移動(dòng)式自動(dòng)升降堆垛臺(tái)4按與夾層膜片6弧度匹配的角度依次流水線布置，使得夾層膜片6按其弧度傳輸，自動(dòng)吹氣輔助下片機(jī)構(gòu)5設(shè)于切割臺(tái)3上。
[0040]其中，切割前膜片緩存臺(tái)I包括膜片緩存臺(tái)面11和第一光電感應(yīng)器，第一光電感應(yīng)器設(shè)于膜片緩存臺(tái)面11的側(cè)邊。第一光電感應(yīng)器距離膜片緩存臺(tái)面11底部的高度H為14?16cm，本實(shí)施例中高度H采用15cm，可以感應(yīng)夾層膜片6在切割前膜片緩存臺(tái)I的堆積程度。
[0041]如圖3所示，驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)2包括驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)面21、主動(dòng)傳輸輥、被動(dòng)壓輥輪22、傳輸驅(qū)動(dòng)器23、長(zhǎng)度計(jì)算器和傳輸臺(tái)位置調(diào)節(jié)裝置24，驅(qū)動(dòng)傳輸臺(tái)面21是一個(gè)框