本技術(shù)涉及人工智能餐廳，具體是一種可兼容多種菜盤的夾爪。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)在人工智能餐廳的不斷發(fā)展，餐廳結(jié)合了先進(jìn)的人工智能技術(shù)和餐飲服務(wù)的創(chuàng)新型業(yè)態(tài)，餐廳利用各類智能設(shè)備、機(jī)器學(xué)習(xí)和自然語(yǔ)言處理等技術(shù)，提升了餐飲服務(wù)效率和顧客體驗(yàn)，其中自動(dòng)處理倒菜、投調(diào)味料和菜盤取放的夾爪，實(shí)現(xiàn)了單臺(tái)機(jī)器人可完成多個(gè)復(fù)雜動(dòng)作。

2、但是，目前市場(chǎng)上人工智能餐廳中的自動(dòng)炒菜設(shè)備需要手動(dòng)進(jìn)行調(diào)味料或菜盤的搬運(yùn)投加，或采用的夾爪只能適配單一料盤或菜盤的夾取操作，兼容性較差，夾爪的通過(guò)螺釘固定，更換不便，不利于拆卸、安裝的便捷性。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種可兼容多種菜盤的夾爪，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種可兼容多種菜盤的夾爪，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種可兼容多種菜盤的夾爪，包括手指氣缸、第一夾緊構(gòu)件與第二夾緊構(gòu)件，所述第一夾緊構(gòu)件位于手指氣缸的下側(cè)一端位置處，所述第二夾緊構(gòu)件位于手指氣缸的下側(cè)另一端位置處，所述手指氣缸的上側(cè)安裝有氣缸法蘭板，所述氣缸法蘭板的上側(cè)安裝有快換盤，所述氣缸法蘭板的下側(cè)兩端位置處均安裝有定位銷軸，所述氣缸法蘭板的外側(cè)設(shè)置有氣缸罩，所述手指氣缸的下側(cè)兩端位置處均設(shè)置有氣缸滑塊，所述手指氣缸的一側(cè)設(shè)置有l(wèi)型不銹鋼調(diào)速閥，所述第一夾緊構(gòu)件與第二夾緊構(gòu)件的對(duì)應(yīng)側(cè)位置處設(shè)置有菜盤主體。

4、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述氣缸法蘭板的兩側(cè)位置處均設(shè)置有第一定位孔，所述氣缸罩包括殼體，所述殼體的下次開設(shè)有滑槽，所述殼體的上端兩側(cè)位置處均開設(shè)有對(duì)位槽，所述殼體的外側(cè)臨近對(duì)位槽的位置處均設(shè)置有第二定位孔，所述第二定位孔的內(nèi)部設(shè)置有第一定位螺釘。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述氣缸滑塊的下側(cè)設(shè)置有第三定位孔，所述第一夾緊構(gòu)件包括第一滑板，所述第一滑板的下側(cè)一端位置處設(shè)置有第一夾緊塊，所述第一夾緊塊的一側(cè)開設(shè)有第一凹槽，所述第一滑板的另一端位置處設(shè)置有第四定位孔，所述第四定位孔的內(nèi)部設(shè)置有第二定位螺釘，所述第一滑板的上側(cè)臨近第四定位孔的位置處開設(shè)有第一卡槽，所述第二夾緊構(gòu)件包括第二滑板，所述第二滑板的下側(cè)一端位置處設(shè)置有第二夾緊塊，所述第二夾緊塊的一側(cè)設(shè)置有第二凹槽，所述第二滑板的另一端設(shè)置有第五定位孔，所述第五定位孔的內(nèi)部設(shè)置有第三定位螺釘，所述第二滑板的上側(cè)臨近第三定位螺釘?shù)奈恢锰庨_設(shè)有第二卡槽。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第二夾緊構(gòu)件的上端固定于氣缸滑塊的下側(cè)位置處，所述第一夾緊構(gòu)件的上端固定于氣缸滑塊的下側(cè)位置處。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第一夾緊構(gòu)件與第二夾緊構(gòu)件的下端均位于滑槽的內(nèi)側(cè)位置處，所述第二定位孔與第一定位孔的位置相對(duì)應(yīng)，所述第一定位螺釘?shù)暮蠖素灤┑诙ㄎ豢邹D(zhuǎn)動(dòng)于第一定位孔的內(nèi)部位置處，所述氣缸法蘭板的外端位于對(duì)位槽的內(nèi)部位置處。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第四定位孔與第三定位孔的位置相對(duì)應(yīng)，所述第二定位螺釘?shù)纳隙素灤┑谒亩ㄎ豢邹D(zhuǎn)動(dòng)于第三定位孔的內(nèi)部位置處，所述第一卡槽卡合于氣缸滑塊的外側(cè)位置處，所述第五定位孔與第三定位孔的位置相對(duì)應(yīng)，所述第三定位螺釘?shù)纳隙素灤┑谖宥ㄎ豢邹D(zhuǎn)動(dòng)于第三定位孔的內(nèi)部位置處，所述第二卡槽卡合于氣缸滑塊的外側(cè)位置處。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、1.本實(shí)用新型一種可兼容多種菜盤的夾爪通過(guò)手指氣缸帶動(dòng)第一夾緊構(gòu)件與第二夾緊構(gòu)件自動(dòng)開合實(shí)現(xiàn)對(duì)料盤的抓取，能完成自動(dòng)倒菜、投調(diào)味料和菜盤的搬運(yùn)操作，對(duì)料盤邊沿抓取實(shí)現(xiàn)多種料盤的兼容，夾爪能完成多種菜盤的抓??；

11、2.通過(guò)快換盤實(shí)現(xiàn)夾爪的自動(dòng)更換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，通過(guò)定位銷軸保證夾爪的精準(zhǔn)定位。

技術(shù)特征：

1.一種可兼容多種菜盤的夾爪，包括手指氣缸(1)、第一夾緊構(gòu)件(2)與第二夾緊構(gòu)件(3)，所述第一夾緊構(gòu)件(2)位于手指氣缸(1)的下側(cè)一端位置處，所述第二夾緊構(gòu)件(3)位于手指氣缸(1)的下側(cè)另一端位置處，其特征在于，所述手指氣缸(1)的上側(cè)安裝有氣缸法蘭板(4)，所述氣缸法蘭板(4)的上側(cè)安裝有快換盤(5)，所述氣缸法蘭板(4)的下側(cè)兩端位置處均安裝有定位銷軸(29)，所述氣缸法蘭板(4)的外側(cè)設(shè)置有氣缸罩(6)，所述手指氣缸(1)的下側(cè)兩端位置處均設(shè)置有氣缸滑塊(7)，所述手指氣缸(1)的一側(cè)設(shè)置有l(wèi)型不銹鋼調(diào)速閥(8)，所述第一夾緊構(gòu)件(2)與第二夾緊構(gòu)件(3)的對(duì)應(yīng)側(cè)位置處設(shè)置有菜盤主體(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可兼容多種菜盤的夾爪，其特征在于，所述氣缸法蘭板(4)的兩側(cè)位置處均設(shè)置有第一定位孔(10)，所述氣缸罩(6)包括殼體(11)，所述殼體(11)的下次開設(shè)有滑槽(12)，所述殼體(11)的上端兩側(cè)位置處均開設(shè)有對(duì)位槽(13)，所述殼體(11)的外側(cè)臨近對(duì)位槽(13)的位置處均設(shè)置有第二定位孔(14)，所述第二定位孔(14)的內(nèi)部設(shè)置有第一定位螺釘(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可兼容多種菜盤的夾爪，其特征在于，所述氣缸滑塊(7)的下側(cè)設(shè)置有第三定位孔(16)，所述第一夾緊構(gòu)件(2)包括第一滑板(17)，所述第一滑板(17)的下側(cè)一端位置處設(shè)置有第一夾緊塊(18)，所述第一夾緊塊(18)的一側(cè)開設(shè)有第一凹槽(19)，所述第一滑板(17)的另一端位置處設(shè)置有第四定位孔(20)，所述第四定位孔(20)的內(nèi)部設(shè)置有第二定位螺釘(21)，所述第一滑板(17)的上側(cè)臨近第四定位孔(20)的位置處開設(shè)有第一卡槽(22)，所述第二夾緊構(gòu)件(3)包括第二滑板(23)，所述第二滑板(23)的下側(cè)一端位置處設(shè)置有第二夾緊塊(24)，所述第二夾緊塊(24)的一側(cè)設(shè)置有第二凹槽(25)，所述第二滑板(23)的另一端設(shè)置有第五定位孔(27)，所述第五定位孔(27)的內(nèi)部設(shè)置有第三定位螺釘(28)，所述第二滑板(23)的上側(cè)臨近第三定位螺釘(28)的位置處開設(shè)有第二卡槽(26)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可兼容多種菜盤的夾爪，其特征在于，所述第二夾緊構(gòu)件(3)的上端固定于氣缸滑塊(7)的下側(cè)位置處，所述第一夾緊構(gòu)件(2)的上端固定于氣缸滑塊(7)的下側(cè)位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可兼容多種菜盤的夾爪，其特征在于，所述第一夾緊構(gòu)件(2)與第二夾緊構(gòu)件(3)的下端均位于滑槽(12)的內(nèi)側(cè)位置處，所述第二定位孔(14)與第一定位孔(10)的位置相對(duì)應(yīng)，所述第一定位螺釘(15)的后端貫穿第二定位孔(14)轉(zhuǎn)動(dòng)于第一定位孔(10)的內(nèi)部位置處，所述氣缸法蘭板(4)的外端位于對(duì)位槽(13)的內(nèi)部位置處。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可兼容多種菜盤的夾爪，其特征在于，所述第四定位孔(20)與第三定位孔(16)的位置相對(duì)應(yīng)，所述第二定位螺釘(21)的上端貫穿第四定位孔(20)轉(zhuǎn)動(dòng)于第三定位孔(16)的內(nèi)部位置處，所述第一卡槽(22)卡合于氣缸滑塊(7)的外側(cè)位置處，所述第五定位孔(27)與第三定位孔(16)的位置相對(duì)應(yīng)，所述第三定位螺釘(28)的上端貫穿第五定位孔(27)轉(zhuǎn)動(dòng)于第三定位孔(16)的內(nèi)部位置處，所述第二卡槽(26)卡合于氣缸滑塊(7)的外側(cè)位置處。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及人工智能餐廳技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可兼容多種菜盤的夾爪，包括手指氣缸、第一夾緊構(gòu)件與第二夾緊構(gòu)件，手指氣缸的上側(cè)安裝有氣缸法蘭板，氣缸法蘭板的上側(cè)安裝有快換盤，氣缸法蘭板的下側(cè)兩端位置處均安裝有定位銷軸，氣缸法蘭板的外側(cè)設(shè)置有氣缸罩，手指氣缸的下側(cè)兩端位置處均設(shè)置有氣缸滑塊，手指氣缸的一側(cè)設(shè)置有L型不銹鋼調(diào)速閥。本技術(shù)通過(guò)手指氣缸帶動(dòng)第一夾緊構(gòu)件與第二夾緊構(gòu)件自動(dòng)開合實(shí)現(xiàn)對(duì)料盤的抓取，能完成自動(dòng)倒菜、投調(diào)味料和菜盤的搬運(yùn)操作，對(duì)料盤邊沿抓取實(shí)現(xiàn)多種料盤的兼容，夾爪能完成多種菜盤的抓取，通過(guò)快換盤實(shí)現(xiàn)夾爪的自動(dòng)更換。

技術(shù)研發(fā)人員：孫騰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳若愚科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/9