本申請(qǐng)涉及機(jī)械手的,尤其是涉及自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置,用于在工廠生產(chǎn)線上進(jìn)行各種物料處理、裝配、搬運(yùn)等任務(wù)。
2、目前的機(jī)械手在使用完成后,其大多都是直接裸露在外界的,防護(hù)性較差,因此在受到外部物體沖擊時(shí)極易損壞,維修成本高,現(xiàn)有的部分防護(hù)機(jī)構(gòu)都是通過焊接等進(jìn)行固定的,在進(jìn)行維護(hù)等工作時(shí),不易拆卸,從而不便于使用者的使用。
3、本背景技術(shù)所公開的上述信息僅僅用于增加對(duì)本申請(qǐng)背景技術(shù)的理解,因此,其可能包括不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決機(jī)械手在使用完成后,其大多都是直接裸露在外界的,防護(hù)性較差,因此在受到外部物體沖擊時(shí)極易損壞,維修成本高,現(xiàn)有的部分防護(hù)機(jī)構(gòu)都是通過焊接等進(jìn)行固定的,在進(jìn)行維護(hù)等工作時(shí),不易拆卸的問題,本申請(qǐng)?zhí)峁┳詣?dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu)。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖詣?dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案:
3、自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu),包括防護(hù)殼,所述防護(hù)殼的內(nèi)側(cè)壁通過多個(gè)彈簧彈性連接有兩個(gè)弧形板,兩個(gè)所述弧形板相對(duì)設(shè)置,所述弧形板的側(cè)壁上固定連接有固定桿,所述固定桿的一端貫穿所述防護(hù)殼后固定連接有圓球,所述防護(hù)殼的外側(cè)壁通過連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有凸形板,所述圓球可與所述凸形板相接觸,所述防護(hù)殼通過固定組件與所述固定桿相連接。
4、優(yōu)選的,所述固定組件包括插桿、第一磁片和第二磁片,所述插桿滑動(dòng)設(shè)置在所述固定桿上,所述第一磁片與所述插桿的一端固定連接,所述防護(hù)殼的外側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有凹槽,所述第二磁片設(shè)置在所述凹槽內(nèi),所述第一磁片與所述第二磁片磁性相吸。
5、優(yōu)選的,所述防護(hù)殼的一側(cè)設(shè)置有螺紋帽,所述防護(hù)殼的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有螺紋槽,所述螺紋帽螺紋設(shè)置在所述螺紋槽內(nèi)。
6、優(yōu)選的,所述連接桿遠(yuǎn)離所述防護(hù)殼的一端固定連接有旋鈕。
7、優(yōu)選的,兩個(gè)所述弧形板相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有橡膠墊。
8、綜上所述,本申請(qǐng)包括以下有益技術(shù)效果:
9、通過旋轉(zhuǎn)連接桿可以帶動(dòng)凸形板旋轉(zhuǎn),凸形板可以通過兩個(gè)圓球帶動(dòng)兩個(gè)固定桿移動(dòng),從而可以帶動(dòng)兩個(gè)弧形板相互遠(yuǎn)離,隨后使得機(jī)械手位于兩個(gè)弧形板之間,松開連接桿后,在彈簧的彈力作用下可以帶動(dòng)兩個(gè)弧形板相互靠近,從而對(duì)機(jī)械手夾緊固定;相較于現(xiàn)有技術(shù),具有通過旋轉(zhuǎn)連接桿可以帶動(dòng)弧形板移動(dòng),從而便于將防護(hù)殼安裝在機(jī)械手上,或者從機(jī)械手上進(jìn)行拆卸,進(jìn)而方便后續(xù)的維修工作,提高了裝置的實(shí)用性的效果。
1.自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu),包括防護(hù)殼(1),其特征在于:所述防護(hù)殼(1)的內(nèi)側(cè)壁通過多個(gè)彈簧(10)彈性連接有兩個(gè)弧形板(4),兩個(gè)所述弧形板(4)相對(duì)設(shè)置,所述弧形板(4)的側(cè)壁上固定連接有固定桿(3),所述固定桿(3)的一端貫穿所述防護(hù)殼(1)后固定連接有圓球(7),所述防護(hù)殼(1)的外側(cè)壁通過連接桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有凸形板(9),所述圓球(7)可與所述凸形板(9)相接觸,所述防護(hù)殼(1)通過固定組件與所述固定桿(3)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定組件包括插桿(6)、第一磁片(12)和第二磁片(13),所述插桿(6)滑動(dòng)設(shè)置在所述固定桿(3)上,所述第一磁片(12)與所述插桿(6)的一端固定連接,所述防護(hù)殼(1)的外側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有凹槽(14),所述第二磁片(13)設(shè)置在所述凹槽(14)內(nèi),所述第一磁片(12)與所述第二磁片(13)磁性相吸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述防護(hù)殼(1)的一側(cè)設(shè)置有螺紋帽(2),所述防護(hù)殼(1)的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有螺紋槽(15),所述螺紋帽(2)螺紋設(shè)置在所述螺紋槽(15)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述連接桿(11)遠(yuǎn)離所述防護(hù)殼(1)的一端固定連接有旋鈕(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu),其特征在于:兩個(gè)所述弧形板(4)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有橡膠墊(5)。