两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):40635450發(fā)布日期:2025-01-10 18:41閱讀:7來源:國(guó)知局
自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法

本申請(qǐng)涉及機(jī)械手的,尤其是涉及自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu)。


背景技術(shù):

1、機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置,用于在工廠生產(chǎn)線上進(jìn)行各種物料處理、裝配、搬運(yùn)等任務(wù)。

2、目前的機(jī)械手在使用完成后,其大多都是直接裸露在外界的,防護(hù)性較差,因此在受到外部物體沖擊時(shí)極易損壞,維修成本高,現(xiàn)有的部分防護(hù)機(jī)構(gòu)都是通過焊接等進(jìn)行固定的,在進(jìn)行維護(hù)等工作時(shí),不易拆卸,從而不便于使用者的使用。

3、本背景技術(shù)所公開的上述信息僅僅用于增加對(duì)本申請(qǐng)背景技術(shù)的理解,因此,其可能包括不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決機(jī)械手在使用完成后,其大多都是直接裸露在外界的,防護(hù)性較差,因此在受到外部物體沖擊時(shí)極易損壞,維修成本高,現(xiàn)有的部分防護(hù)機(jī)構(gòu)都是通過焊接等進(jìn)行固定的,在進(jìn)行維護(hù)等工作時(shí),不易拆卸的問題,本申請(qǐng)?zhí)峁┳詣?dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖詣?dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案:

3、自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu),包括防護(hù)殼,所述防護(hù)殼的內(nèi)側(cè)壁通過多個(gè)彈簧彈性連接有兩個(gè)弧形板,兩個(gè)所述弧形板相對(duì)設(shè)置,所述弧形板的側(cè)壁上固定連接有固定桿,所述固定桿的一端貫穿所述防護(hù)殼后固定連接有圓球,所述防護(hù)殼的外側(cè)壁通過連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有凸形板,所述圓球可與所述凸形板相接觸,所述防護(hù)殼通過固定組件與所述固定桿相連接。

4、優(yōu)選的,所述固定組件包括插桿、第一磁片和第二磁片,所述插桿滑動(dòng)設(shè)置在所述固定桿上,所述第一磁片與所述插桿的一端固定連接,所述防護(hù)殼的外側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有凹槽,所述第二磁片設(shè)置在所述凹槽內(nèi),所述第一磁片與所述第二磁片磁性相吸。

5、優(yōu)選的,所述防護(hù)殼的一側(cè)設(shè)置有螺紋帽,所述防護(hù)殼的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有螺紋槽,所述螺紋帽螺紋設(shè)置在所述螺紋槽內(nèi)。

6、優(yōu)選的,所述連接桿遠(yuǎn)離所述防護(hù)殼的一端固定連接有旋鈕。

7、優(yōu)選的,兩個(gè)所述弧形板相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有橡膠墊。

8、綜上所述,本申請(qǐng)包括以下有益技術(shù)效果:

9、通過旋轉(zhuǎn)連接桿可以帶動(dòng)凸形板旋轉(zhuǎn),凸形板可以通過兩個(gè)圓球帶動(dòng)兩個(gè)固定桿移動(dòng),從而可以帶動(dòng)兩個(gè)弧形板相互遠(yuǎn)離,隨后使得機(jī)械手位于兩個(gè)弧形板之間,松開連接桿后,在彈簧的彈力作用下可以帶動(dòng)兩個(gè)弧形板相互靠近,從而對(duì)機(jī)械手夾緊固定;相較于現(xiàn)有技術(shù),具有通過旋轉(zhuǎn)連接桿可以帶動(dòng)弧形板移動(dòng),從而便于將防護(hù)殼安裝在機(jī)械手上,或者從機(jī)械手上進(jìn)行拆卸,進(jìn)而方便后續(xù)的維修工作,提高了裝置的實(shí)用性的效果。



技術(shù)特征:

1.自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu),包括防護(hù)殼(1),其特征在于:所述防護(hù)殼(1)的內(nèi)側(cè)壁通過多個(gè)彈簧(10)彈性連接有兩個(gè)弧形板(4),兩個(gè)所述弧形板(4)相對(duì)設(shè)置,所述弧形板(4)的側(cè)壁上固定連接有固定桿(3),所述固定桿(3)的一端貫穿所述防護(hù)殼(1)后固定連接有圓球(7),所述防護(hù)殼(1)的外側(cè)壁通過連接桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有凸形板(9),所述圓球(7)可與所述凸形板(9)相接觸,所述防護(hù)殼(1)通過固定組件與所述固定桿(3)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定組件包括插桿(6)、第一磁片(12)和第二磁片(13),所述插桿(6)滑動(dòng)設(shè)置在所述固定桿(3)上,所述第一磁片(12)與所述插桿(6)的一端固定連接,所述防護(hù)殼(1)的外側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有凹槽(14),所述第二磁片(13)設(shè)置在所述凹槽(14)內(nèi),所述第一磁片(12)與所述第二磁片(13)磁性相吸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述防護(hù)殼(1)的一側(cè)設(shè)置有螺紋帽(2),所述防護(hù)殼(1)的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有螺紋槽(15),所述螺紋帽(2)螺紋設(shè)置在所述螺紋槽(15)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述連接桿(11)遠(yuǎn)離所述防護(hù)殼(1)的一端固定連接有旋鈕(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu),其特征在于:兩個(gè)所述弧形板(4)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有橡膠墊(5)。


技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域,且公開了自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)機(jī)構(gòu),包括防護(hù)殼,所述防護(hù)殼的內(nèi)側(cè)壁通過多個(gè)彈簧彈性連接有兩個(gè)弧形板,兩個(gè)所述弧形板相對(duì)設(shè)置,所述弧形板的側(cè)壁上固定連接有固定桿,所述固定桿的一端貫穿所述防護(hù)殼后固定連接有圓球,所述防護(hù)殼的外側(cè)壁通過連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有凸形板,所述圓球可與所述凸形板相接觸,所述防護(hù)殼通過固定組件與所述固定桿相連接;本申請(qǐng)通過旋轉(zhuǎn)連接桿可以帶動(dòng)弧形板移動(dòng),從而便于將防護(hù)殼安裝在機(jī)械手上,或者從機(jī)械手上進(jìn)行拆卸,進(jìn)而方便后續(xù)的維修工作,提高了裝置的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員:姜春暉,甄琪,顧登科,汪婷婷
受保護(hù)的技術(shù)使用者:合肥赤兔馬機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20240422
技術(shù)公布日:2025/1/9
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
利辛县| 准格尔旗| 神木县| 清水县| 前郭尔| 体育| 东乌| 平和县| 秦皇岛市| 宿州市| 远安县| 鲁山县| 洛川县| 洪湖市| 台东市| 临沧市| 杭州市| 康乐县| 淮滨县| 灵宝市| 老河口市| 博罗县| 葫芦岛市| 德钦县| 清水河县| 南靖县| 屯留县| 武隆县| 来宾市| 滦平县| 民勤县| 吉林省| 毕节市| 沾益县| 邮箱| 康保县| 孝义市| 咸丰县| 两当县| 钦州市| 广南县|