本發(fā)明涉及汽車電子，特別是涉及一種隱藏式門把手防凍控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前汽車越來(lái)越多的車輛將門把手設(shè)計(jì)成隱藏式，通過(guò)執(zhí)行器推出以及收回。然而，在高寒地區(qū)或寒冷工況下，如遇雨雪天氣，隱藏式的門把手收回后容易凍住，造成門把手無(wú)法彈出，導(dǎo)致車門無(wú)法打開，用戶無(wú)法正常使用車輛。同時(shí)，為滿足當(dāng)前汽車電子電氣架構(gòu)從分布式向集中式進(jìn)行集成的需求，域控制器應(yīng)運(yùn)而生，域控制器實(shí)現(xiàn)算力利用率提升、軟硬件解耦和功能集成、減少冗余。集中式域控架構(gòu)推動(dòng)了汽車智能化的繁榮發(fā)展。

2、在集中式域控架構(gòu)下，現(xiàn)有技術(shù)中，在高寒地區(qū)或寒冷工況下，如遇雨雪天氣，隱藏式的門把手收回后容易凍住，造成門把手無(wú)法彈出，導(dǎo)致車門無(wú)法打開，用戶無(wú)法正常使用車輛，如何節(jié)省用戶時(shí)間，提升用戶體驗(yàn)，在低溫天氣下如何高效地展開門把手，成為隱藏式門把手控制亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種隱藏式門把手防凍控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以靈活控制門把手狀態(tài)，減少車輛能耗，提升用戶體驗(yàn)。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種隱藏式門把手防凍控制方法，包括：

3、實(shí)時(shí)采集預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的環(huán)境信息，并對(duì)比所述環(huán)境信息和預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件；

4、當(dāng)所述環(huán)境信息符合預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件時(shí)，發(fā)出低溫防凍提醒；

5、當(dāng)接收到用戶發(fā)出的進(jìn)入低溫防凍模式命令時(shí)，控制門把手展開，并控制所述門把手保持展開狀態(tài)；

6、當(dāng)所述環(huán)境信息不符合預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件時(shí)，控制所述門把手折疊，并控制所述門把手保持折疊狀態(tài)；

7、當(dāng)接收到解鎖信息或預(yù)約出行信息時(shí)，控制門把手展開，并控制所述門把手保持展開狀態(tài)。

8、進(jìn)一步地，所述實(shí)時(shí)采集預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的環(huán)境信息，具體為：

9、利用光雨量傳感器實(shí)時(shí)采集當(dāng)前的雨量信息；

10、利用溫度傳感器實(shí)時(shí)采集當(dāng)前的溫度信息；

11、利用聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)獲取預(yù)設(shè)未來(lái)時(shí)間段的天氣狀態(tài)信息；

12、將當(dāng)前的雨量信息、當(dāng)前的溫度信息和預(yù)設(shè)未來(lái)時(shí)間段的天氣狀態(tài)信息確定為預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的環(huán)境信息。

13、進(jìn)一步地，所述對(duì)比所述環(huán)境信息和預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件，具體為：

14、根據(jù)環(huán)境信息中的當(dāng)前的雨量信息和當(dāng)前的溫度信息，判斷當(dāng)前的車外環(huán)境溫度；

15、根據(jù)預(yù)設(shè)未來(lái)時(shí)間段的天氣狀態(tài)信息預(yù)測(cè)預(yù)設(shè)未來(lái)時(shí)間段的車外環(huán)境溫度；

16、將當(dāng)前的車外環(huán)境溫度和預(yù)設(shè)未來(lái)時(shí)間段的車外環(huán)境溫度分別與預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件中的溫度閾值進(jìn)行對(duì)比；

17、若當(dāng)前的車外環(huán)境溫度或預(yù)設(shè)未來(lái)時(shí)間段的車外環(huán)境溫度小于等于所述溫度閾值，則確定環(huán)境信息符合預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件；

18、若當(dāng)前的車外環(huán)境溫度和預(yù)設(shè)未來(lái)時(shí)間段的車外環(huán)境溫度都大于所述溫度閾值，則確定環(huán)境信息不符合預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件。

19、進(jìn)一步地，所述控制門把手展開，并控制所述門把手保持展開狀態(tài)，具體為：

20、控制門把手展開，并實(shí)時(shí)采集門把手狀態(tài)；

21、當(dāng)門把手狀態(tài)為展開時(shí)，點(diǎn)亮門把手指示燈，并控制所述門把手保持展開狀態(tài)；

22、當(dāng)門把手狀態(tài)為折疊時(shí)，循環(huán)控制門把手進(jìn)行折疊和再展開操作；

23、若達(dá)到最大循環(huán)次數(shù)時(shí),所述門把手仍處于折疊狀態(tài)，則發(fā)出手動(dòng)展開提醒；

24、所述控制所述門把手折疊，并控制所述門把手保持折疊狀態(tài)，具體為：

25、控制門把手折疊，并實(shí)時(shí)采集門把手狀態(tài)；

26、當(dāng)門把手狀態(tài)為折疊時(shí)，熄滅門把手指示燈，并控制所述門把手保持折疊狀態(tài)；

27、當(dāng)門把手狀態(tài)為展開時(shí)，循環(huán)控制門把手進(jìn)行展開和再折疊操作；

28、若達(dá)到最大循環(huán)次數(shù)時(shí),所述門把手仍處于展開狀態(tài)，則發(fā)出手動(dòng)折疊提醒。

29、進(jìn)一步地，所述實(shí)時(shí)采集門把手狀態(tài)，具體為：

30、實(shí)時(shí)采集門把手電機(jī)電流；

31、對(duì)比所述門把手電機(jī)電流和預(yù)設(shè)工作電流；

32、當(dāng)所述門把手電機(jī)電流大于等于預(yù)設(shè)工作電流時(shí)，判斷當(dāng)前的門把手狀態(tài)為展開；

33、當(dāng)所述門把手電機(jī)電流小于預(yù)設(shè)工作電流時(shí)，判斷當(dāng)前的門把手狀態(tài)為折疊。

34、進(jìn)一步地，所述當(dāng)所述環(huán)境信息符合預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件時(shí)，發(fā)出低溫防凍提醒，還包括：

35、在發(fā)出低溫防凍提醒后，若用戶不發(fā)出進(jìn)入低溫防凍模式命令，則控制車輛進(jìn)入普通模式。

36、進(jìn)一步地，所述當(dāng)所述環(huán)境信息不符合預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件時(shí)，控制所述門把手折疊，并控制所述門把手保持折疊狀態(tài)，還包括：

37、判斷當(dāng)前的車輛狀態(tài)；

38、若當(dāng)前的車輛狀態(tài)為行駛狀態(tài)，則在門把手折疊后發(fā)出退出低溫防凍模式語(yǔ)音提醒；

39、若當(dāng)前的車輛狀態(tài)為鎖車狀態(tài)，則不發(fā)出語(yǔ)音提醒。

40、相應(yīng)的，本發(fā)明提供了一種隱藏式門把手防凍控制裝置，包括：采集模塊、低溫提醒模塊、第一展開控制模塊、折疊控制模塊和第二展開控制模塊；

41、所述采集模塊用于實(shí)時(shí)采集預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的環(huán)境信息，并對(duì)比所述環(huán)境信息和預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件；

42、所述低溫提醒模塊用于當(dāng)所述環(huán)境信息符合預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件時(shí)，發(fā)出低溫防凍提醒；

43、所述第一展開控制模塊用于當(dāng)接收到用戶發(fā)出的進(jìn)入低溫防凍模式命令時(shí)，控制門把手展開，并控制所述門把手保持展開狀態(tài)；

44、所述折疊控制模塊用于當(dāng)所述環(huán)境信息不符合預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件時(shí)，控制所述門把手折疊，并控制所述門把手保持折疊狀態(tài)；

45、所述第二展開控制模塊用于當(dāng)接收到解鎖信息或預(yù)約出行信息時(shí)，控制門把手展開，并控制所述門把手保持展開狀態(tài)。

46、本發(fā)明還提供了一種隱藏式門把手防凍控制設(shè)備，包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述所述的隱藏式門把手防凍控制方法。

47、本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，其中，在所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如上述所述的隱藏式門把手防凍控制方法。

48、本發(fā)明提供了一種隱藏式門把手防凍控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，實(shí)時(shí)采集預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的環(huán)境信息，并對(duì)比環(huán)境信息和預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件；當(dāng)環(huán)境信息符合預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件時(shí)，發(fā)出低溫防凍提醒；當(dāng)接收到用戶發(fā)出的進(jìn)入低溫防凍模式命令時(shí)，控制門把手展開，并控制門把手保持展開狀態(tài)；當(dāng)環(huán)境信息不符合預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件時(shí)，控制門把手折疊，并控制門把手保持折疊狀態(tài)；當(dāng)接收到解鎖信息或預(yù)約出行信息時(shí)，控制門把手展開，并控制門把手保持展開狀態(tài)。本發(fā)明靈活控制門把手狀態(tài)，避免了用戶需要用車時(shí)門把手不能展開的故障情況；在無(wú)需用車時(shí)折疊門把手，減少車輛能耗；滿足了用戶的不同需求，提升用戶體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種隱藏式門把手防凍控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱藏式門把手防凍控制方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)采集預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的環(huán)境信息，具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隱藏式門把手防凍控制方法，其特征在于，所述對(duì)比所述環(huán)境信息和預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件，具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱藏式門把手防凍控制方法，其特征在于，所述控制門把手展開，并控制所述門把手保持展開狀態(tài)，具體為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隱藏式門把手防凍控制方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)采集門把手狀態(tài)，具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱藏式門把手防凍控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述環(huán)境信息符合預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件時(shí)，發(fā)出低溫防凍提醒，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隱藏式門把手防凍控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述環(huán)境信息不符合預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件時(shí)，控制所述門把手折疊，并控制所述門把手保持折疊狀態(tài)，還包括：

8.一種隱藏式門把手防凍控制裝置，其特征在于，包括：采集模塊、低溫提醒模塊、第一展開控制模塊、折疊控制模塊和第二展開控制模塊；

9.一種隱藏式門把手防凍控制設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的隱藏式門把手防凍控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，其中，在所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的隱藏式門把手防凍控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種隱藏式門把手防凍控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法實(shí)時(shí)采集預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的環(huán)境信息，并對(duì)比環(huán)境信息和預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件；當(dāng)環(huán)境信息符合預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件時(shí)，發(fā)出低溫防凍提醒；當(dāng)接收到用戶發(fā)出的進(jìn)入低溫防凍模式命令時(shí)，控制門把手展開，并控制門把手保持展開狀態(tài)；當(dāng)環(huán)境信息不符合預(yù)設(shè)的環(huán)境閾值條件時(shí)，控制門把手折疊，并控制門把手保持折疊狀態(tài)；當(dāng)接收到解鎖信息或預(yù)約出行信息時(shí)，控制門把手展開，并控制門把手保持展開狀態(tài)。本發(fā)明靈活控制門把手狀態(tài)，避免了用戶需要用車時(shí)門把手不能展開的故障情況；在無(wú)需用車時(shí)折疊門把手，減少車輛能耗；滿足了用戶的不同需求，提升用戶體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：姚忠莉,黃心成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：欣旺達(dá)動(dòng)力科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9